一種車輛定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能交通系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]多車道自由流系統(tǒng)是DSRC (Dedicated Short Range Communicat1ns，專用短程通信)技術(shù)的重要應(yīng)用，廣泛使用于車輛自由行使?fàn)顟B(tài)下的車路通信，路橋收費(fèi)，交通流量調(diào)查，多義路徑標(biāo)識(shí)領(lǐng)域，并在城市交通管理，交通擁堵治理及排放控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
[0003]基于DSRC的多車道自由流系統(tǒng)中，路側(cè)系統(tǒng)使用多臺(tái)RSU(Road Side Unit，路側(cè)單元)天線在道路橫截面形成連續(xù)的DSRC通信區(qū)域，以便與駛?cè)胪ㄐ艆^(qū)域內(nèi)車輛上裝在的OBU(On Board Unit，車載單元)進(jìn)行無(wú)線通信，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用場(chǎng)景。但是由于道路交通的開放性，會(huì)存在部分未安裝OBU的車輛駛過(guò)多車道自由流系統(tǒng)斷面。未安裝OBU車輛無(wú)法被DSRC系統(tǒng)識(shí)別，不能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的管控、統(tǒng)計(jì)或收費(fèi)應(yīng)用，但車輛會(huì)被輔助定位系統(tǒng)識(shí)別。為實(shí)現(xiàn)無(wú)標(biāo)簽車輛稽查，需要將輔助定位系統(tǒng)獲取的車輛位置信息與DSRC系統(tǒng)獲取的車輛信息進(jìn)行比對(duì)，排除未安裝OBU的車輛。
[0004]目前，多車道自由流的輔助定位系統(tǒng)主要通過(guò)視頻檢測(cè)方式實(shí)現(xiàn)車輛的定位與跟蹤，但是視頻檢測(cè)方式易受天氣環(huán)境、并行車輛遮擋等的影響，定位精度比較低。因此，車輛定位作為多車道自由流系統(tǒng)中的必須功能，亟待需要一種檢測(cè)精度高、適應(yīng)性強(qiáng)的系統(tǒng)來(lái)完成車輛定位功能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005](一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:適應(yīng)于任何天氣環(huán)境，克服并行車輛遮擋、前后車輛遮擋等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的準(zhǔn)確定位。
[0007]( 二)技術(shù)方案
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種車輛定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:垂直激光傳感器組，至少包含3個(gè)激光傳感器，用于實(shí)時(shí)采集車輛的橫截面數(shù)據(jù)；平行激光傳感器組，至少包含2個(gè)激光傳感器，用于實(shí)時(shí)采集車輛的縱截面數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)采集處理器，與所述的垂直激光傳感器組和平行激光傳感器組連接，用于對(duì)所述垂直激光傳感器組和平行激光傳感器組的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理，輸出檢測(cè)結(jié)果；
[0009]其中，所述的激光傳感器為掃描式激光傳感器；
[0010]其中，所述的垂直激光傳感器組中每個(gè)激光傳感器的掃描斷面與路面的交線與行車方向垂直，所述的掃描斷面對(duì)著來(lái)車方向；
[0011]其中，所述的垂直激光傳感器組中每個(gè)激光傳感器掃描的斷面與路面的交線相互平行，間隔為0.5?5米之間；
[0012]其中，所述的平行激光傳感器組的每個(gè)激光傳感器的掃描斷面與行車方向平行，與路面垂直；
[0013]其中，所述的平行激光傳感器組每個(gè)激光傳感器的掃描斷面間隔為O至2米之間。
[0014]所述的垂直激光傳感器組的掃描斷面間隔均勻或非均勻排布。
[0015]所述的垂直激光傳感器組和水平傳感器組的安裝高度至少為5米。
[0016]為了不同的車輛定位精度要求，可以調(diào)節(jié)激光傳感器掃描斷面間隔和激光傳感器的安裝高度來(lái)滿足要求。
[0017](三)有益效果
[0018]本實(shí)用新型公開的車輛定位系統(tǒng)采用激光傳感器作為采集器，不受任何天氣、環(huán)境的影響，能實(shí)現(xiàn)全天候的車輛定位。通過(guò)垂直激光傳感器組和平行激光傳感器組的布置和掃描斷面的布局，使垂直激光傳感器組和平行激光傳感器組掃描的斷面在路面上成矩陣狀，在保證不丟車的前提下，克服了車輛前后遮擋、并行車輛遮擋等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了車輛的準(zhǔn)確定位。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的一種車輛定位系統(tǒng)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的垂直激光傳感器組掃描斷面的示意圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的平行激光傳感器組掃描斷面的示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的車輛進(jìn)入激光檢測(cè)區(qū)域的示意圖；
[0023]圖5是是本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的垂直激光傳感器組掃描斷面數(shù)據(jù)示意圖；
[0024]圖6是是本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的平行激光傳感器組掃描斷面數(shù)據(jù)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0026]本實(shí)施例以兩車道、12只激光傳感器為例來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型。但不限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0027]本實(shí)用新型公開了一種車輛定位系統(tǒng)，參照?qǐng)D1，所述系統(tǒng)包括垂直激光傳感器組，由激光傳感器SV1、激光傳感器SV2、激光傳感器SV13、激光傳感器SV4、激光傳感器SV5、激光傳感器SV6共六只激光傳感器組成，用于實(shí)時(shí)采集車輛的橫截面數(shù)據(jù)；平行激光傳感器組，由激光傳感器SH1、激光傳感器SH2、激光傳感器SH3、激光傳感器SH4、激光傳感器SH5、激光傳感器SH6共六只激光傳感器組成，用于實(shí)時(shí)采集車輛的縱截面數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)采集處理器Cl，與所述的垂直激光傳感器組和水平傳感器組連接，用于對(duì)垂直激光傳感器組和水平傳感器組的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理，輸出檢測(cè)結(jié)果。12只激光傳感器掃描到的車道斷面與路面的交線為 LV1、LV2、LV3、LV4、LV5、LV6、LH1、LH2、LH3、LH4、LH5、LH6。
[0028]參照?qǐng)D2，激光傳感器SV1、激光傳感器SV2、激光傳感器SV3、激光傳感器SV4、激光傳感器SV5和激光傳感器SV6安裝于車道上方，均勻排布，安裝高度均為8米，水平位置在同一條直線上。每個(gè)激光傳感器的傾斜角度不同，掃描到車道斷面的位置不同。激光傳感器的安裝位置與掃描車道呈交錯(cuò)布局，相鄰的激光傳感器掃描的車道斷面不