車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航方法及裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及移動(dòng)通信領(lǐng)域，提供了一種車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航方法及其裝置。本發(fā)明實(shí)施例，以分段的車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航代替?zhèn)鹘y(tǒng)導(dǎo)航軟件的語(yǔ)音或圖像導(dǎo)航，使得駕駛員在行駛過(guò)程中，通過(guò)逐段跟蹤周?chē)膶?shí)物車(chē)輛即可到達(dá)目的地，可避免傳統(tǒng)導(dǎo)航模式中需要視線離開(kāi)路面去查看導(dǎo)航屏幕圖像的情況，實(shí)現(xiàn)更加精確、直觀、安全的導(dǎo)航。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及移動(dòng)通信領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航方法及其裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的導(dǎo)航軟件，通常都是依靠導(dǎo)航軟件所提供的地圖圖像或?qū)Ш秸Z(yǔ)音來(lái)為駕駛員提供導(dǎo)航信息，駕駛員在行駛過(guò)程中需要經(jīng)常去查看該地圖圖像，或時(shí)刻注意收聽(tīng)導(dǎo)航語(yǔ)音，才能決定將要行駛的路徑或是判斷當(dāng)前的路線是否正確，這無(wú)疑會(huì)分散駕駛員的注意力，給行車(chē)安全帶來(lái)危險(xiǎn)的因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航方法及裝置，以解決現(xiàn)有的車(chē)輛導(dǎo)航形式中的導(dǎo)航提醒容易分散注意力而導(dǎo)致的影響駕駛安全的問(wèn)題。
[0004]—方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航方法，包括如下步驟:
[0005]第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶獲取位于第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶周邊預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航設(shè)置信息，導(dǎo)航設(shè)置信息包括導(dǎo)航的目標(biāo)位置；
[0006]根據(jù)導(dǎo)航設(shè)置信息，確定導(dǎo)航路徑；
[0007]根據(jù)導(dǎo)航路徑，確定與第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航路徑至少部分重合的多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶，且導(dǎo)航路徑重合路段的起點(diǎn)為第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶或第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶的當(dāng)前位置；
[0008]從多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶中選取第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶，并對(duì)第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶在導(dǎo)航路徑重合路段中進(jìn)行跟蹤；
[0009]當(dāng)?shù)谝卉?chē)輛導(dǎo)航用戶跟蹤第三車(chē)輛導(dǎo)航到達(dá)導(dǎo)航路徑重合路段的終點(diǎn)后，重復(fù)執(zhí)行上述步驟，直至第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶到達(dá)目標(biāo)位置。
[0010]另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航裝置，包括:
[0011]信息獲取模塊，用于使第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶獲取位于第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶周邊預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航設(shè)置信息，導(dǎo)航設(shè)置信息包括導(dǎo)航的目標(biāo)位置；
[0012]路徑確定模塊，用于根據(jù)導(dǎo)航設(shè)置信息，確定導(dǎo)航路徑；
[0013]分析模塊，用于根據(jù)導(dǎo)航路徑，確定與第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航路徑至少部分重合的多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶，且導(dǎo)航路徑重合路段的起點(diǎn)為第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶或第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶的當(dāng)前位置；
[0014]選擇模塊，從多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶中選取第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶，并對(duì)第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶在導(dǎo)航路徑重合路段中進(jìn)行跟蹤；
[0015]執(zhí)行模塊，用于當(dāng)?shù)谝卉?chē)輛導(dǎo)航用戶跟蹤第三車(chē)輛導(dǎo)航到達(dá)導(dǎo)航路徑重合路段的終點(diǎn)后，重復(fù)執(zhí)行上述步驟，直至第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶到達(dá)目標(biāo)位置。
[0016]本發(fā)明實(shí)施例，以分段的車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航代替?zhèn)鹘y(tǒng)導(dǎo)航軟件的語(yǔ)音或圖像導(dǎo)航，使得駕駛員在行駛過(guò)程中，通過(guò)逐段跟蹤周?chē)膶?shí)物車(chē)輛即可到達(dá)目的地，可避免傳統(tǒng)導(dǎo)航模式中需要視線離開(kāi)路面去查看導(dǎo)航屏幕圖像的情況，實(shí)現(xiàn)更加精確、直觀、安全的導(dǎo)航。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明的車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航方法第一實(shí)施例的流程示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航方法的第二實(shí)施例的流程示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明的車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航裝置的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明的車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航裝置的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明的車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航裝置的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]請(qǐng)參照?qǐng)D1，是本發(fā)明的車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航方法的第一實(shí)施例的流程示意圖，該方法包括:
[0025]SI I:第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶獲取位于第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶周邊預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航設(shè)置信息，導(dǎo)航設(shè)置信息包括導(dǎo)航的目標(biāo)位置。
[0026]本步驟中，第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶為車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航模式中的跟隨車(chē)用戶。第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶周邊預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有開(kāi)啟了車(chē)輛導(dǎo)航的用戶都可為車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航模式中的候選向?qū)к?chē)用戶。該預(yù)設(shè)范圍可設(shè)置為第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的可視范圍，由系統(tǒng)提供默認(rèn)配置，或由第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶結(jié)合自身習(xí)慣和當(dāng)時(shí)的道路情況，如道路寬窄、擁堵情況、路面情況等進(jìn)行靈活設(shè)置。
[0027]導(dǎo)航設(shè)置信息由各個(gè)用戶分別進(jìn)行設(shè)置，導(dǎo)航設(shè)置信息至少包括導(dǎo)航的目標(biāo)位置，即用戶行車(chē)的目的地位置。
[0028]S12:根據(jù)導(dǎo)航設(shè)置信息，確定導(dǎo)航路徑。
[0029]本步驟中，導(dǎo)航路徑是系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際的道路分布情況而規(guī)劃出的從用戶的當(dāng)前位置到達(dá)所設(shè)置的目標(biāo)位置的建議行車(chē)路線。實(shí)際的道路分布情況通常以地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的形式存儲(chǔ)于系統(tǒng)中。用戶的當(dāng)前位置通?？墒褂肎PS、北斗等全球定位系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)位置信息。用戶設(shè)置的目標(biāo)位置由步驟SI I中的導(dǎo)航配置信息來(lái)提供。
[0030]導(dǎo)航設(shè)置信息還包括下列路徑偏好信息:距離最短、時(shí)間最短、高速優(yōu)先，不走高速或收費(fèi)最少。當(dāng)兩個(gè)用戶的目標(biāo)位置相同，但設(shè)置的路徑偏好信息不同時(shí)，系統(tǒng)也可能規(guī)劃出不同的導(dǎo)航路徑。
[0031]S13:根據(jù)導(dǎo)航路徑，確定與第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航路徑至少部分重合的多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶，且導(dǎo)航路徑重合路段的起點(diǎn)為第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶或第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶的當(dāng)前位置。
[0032]本步驟中，由于每個(gè)用戶的行車(chē)目的地通常不相同，因此步驟S12中確定的各用戶的導(dǎo)航路徑也不盡相同，可能由于目的地在大方向上臨近而部分重合，也可能由于目的地相同而完全重合，還可能由于目的地相反而完全不重合。其中，在位于第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶周邊預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有車(chē)輛導(dǎo)航用戶中，與第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航路徑部分重合，且重合部分是以當(dāng)前位置為起點(diǎn)的，而不是從導(dǎo)航路徑的中途某部分才開(kāi)始重合的那些用戶可稱(chēng)之為第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶，第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶可具有多個(gè)。
[0033]對(duì)于上述“重合部分是以當(dāng)前位置為起點(diǎn)的”，具體來(lái)說(shuō)，包括兩種情況:第一種情況是，第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶與第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶在當(dāng)前道路上同方向行駛，當(dāng)?shù)诙?chē)輛導(dǎo)航用戶位于第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的行車(chē)方向的前方時(shí)，導(dǎo)航路徑重合路段的起點(diǎn)則為第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶的當(dāng)前位置;第二種情況是，第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶與第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶在當(dāng)前道路上同方向行駛，當(dāng)?shù)诙?chē)輛導(dǎo)航用戶位于第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的行車(chē)方向的后方時(shí)，導(dǎo)航路徑重合路段的起點(diǎn)為第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的當(dāng)前位置。
[0034]S14:從多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶中選取第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶，并對(duì)第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶在導(dǎo)航路徑重合路段中進(jìn)行跟蹤。
[0035]由于步驟S13中確定的與第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航路徑至少部分重合的第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶可能多個(gè)，且重合部分的長(zhǎng)短也不盡相同。因此，有必要從多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶中選取一個(gè)用戶(即第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶)作為第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶最終的跟車(chē)對(duì)象，開(kāi)始進(jìn)行車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航。
[0036]該選取第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶的步驟可包括從第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶中優(yōu)先選取與第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航路徑完全重合的用戶作為第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶。當(dāng)?shù)谝卉?chē)輛導(dǎo)航用戶的周?chē)嬖谂c其導(dǎo)航路徑完全重合的用戶時(shí)，第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶與該用戶的目的地也是相同的，因此，第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶對(duì)該用戶進(jìn)行全程跟蹤就可到達(dá)目的地，省去了循環(huán)執(zhí)行上述步驟的過(guò)程。
[0037]該選取第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶的步驟還可包括從第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶中優(yōu)先選取導(dǎo)航路徑重合路段最長(zhǎng)的用戶作為第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶。當(dāng)?shù)谝卉?chē)輛導(dǎo)航用戶周?chē)淮嬖谂c其導(dǎo)航路徑完全重合的用戶時(shí)，只能退而求其次，尋找導(dǎo)航路徑重合路段最長(zhǎng)的用戶作為第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶，以便降低將導(dǎo)航路徑分段的次數(shù)，避免頻繁切換向?qū)к?chē)。
[0038]S15:當(dāng)?shù)谝卉?chē)輛導(dǎo)航用戶跟蹤第三車(chē)輛導(dǎo)航到達(dá)導(dǎo)航路徑重合路段的終點(diǎn)后，重復(fù)執(zhí)行上述步驟，直至第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶到達(dá)目標(biāo)位置。
[0039]本步驟中，當(dāng)?shù)竭_(dá)導(dǎo)航路徑重合路段的終點(diǎn)后，第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶與第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航路徑將不再相同，第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶無(wú)法繼續(xù)作為第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的向?qū)к?chē)。因此此時(shí)需要重復(fù)上述步驟S11-S15，重新為第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶尋找可用于分段跟蹤的向?qū)к?chē)，使第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶通過(guò)接力跟蹤不同的向?qū)к?chē)而最終到達(dá)其目的地。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例，以分段的車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航代替?zhèn)鹘y(tǒng)導(dǎo)航軟件的語(yǔ)音或圖像導(dǎo)航，使得駕駛員在行駛過(guò)程中，通過(guò)逐段跟蹤周?chē)膶?shí)物車(chē)輛即可到達(dá)目的地，可避免傳統(tǒng)導(dǎo)航模式中需要視線離開(kāi)路面去查看導(dǎo)航屏幕圖像的情況，實(shí)現(xiàn)更加精確、直觀、安全的導(dǎo)航。
[0041]請(qǐng)參照?qǐng)D2，是本發(fā)明的車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航方法的第二實(shí)施例的流程示意圖，該方法包括:
[0042]S21:第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶獲取位于第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶周邊預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航設(shè)置信息，導(dǎo)航設(shè)置信息包括導(dǎo)航的目標(biāo)位置。
[0043]S22:根據(jù)導(dǎo)航設(shè)置信息，確定導(dǎo)航路徑。
[0044]S23:根據(jù)導(dǎo)航路徑，確定與第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航路徑至少部分重合的多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶，且導(dǎo)航路徑重合路段的起點(diǎn)為第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶或第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶的當(dāng)前位置。
[0045]S24:從多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶中選取第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶，并對(duì)第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶在導(dǎo)航路徑重合路段中進(jìn)行跟蹤。
[0046]S25:當(dāng)?shù)谌?chē)輛導(dǎo)航用戶的行駛軌跡偏離其導(dǎo)航路徑時(shí)，第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶停止跟蹤第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶，并重新確定第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶。
[0047]本步驟中，由于實(shí)際行駛過(guò)程中，有些車(chē)輛雖然使用了導(dǎo)航，但由于各種原因并未完全按照導(dǎo)航提供的路線進(jìn)行行駛，偏離了系統(tǒng)規(guī)劃的導(dǎo)航路徑。當(dāng)?shù)谝卉?chē)輛導(dǎo)航用戶所跟蹤的第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶發(fā)生這種情況時(shí)，會(huì)對(duì)第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶造成誤導(dǎo)，使其“誤入歧途”。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到當(dāng)?shù)谌?chē)輛導(dǎo)航用戶的行駛軌跡偏離其導(dǎo)航路徑時(shí)，應(yīng)及時(shí)提醒第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶停止跟蹤，重新確定用于跟蹤的第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶，即再次執(zhí)行步驟S21-S26，直至第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶到達(dá)其目標(biāo)位置。
[0048]S26:當(dāng)?shù)谝卉?chē)輛導(dǎo)航用戶跟蹤第三車(chē)輛導(dǎo)航到達(dá)導(dǎo)航路徑重合路段的終點(diǎn)后，重復(fù)執(zhí)行上述步驟，直至第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶到達(dá)目標(biāo)位置。
[0049]上述步驟S21_S24、S26與車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航方法的第一實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)步驟相同，在此不再贅述。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)監(jiān)測(cè)到作為向?qū)к?chē)的第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶的行駛軌跡，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)向?qū)к?chē)偏離其導(dǎo)航路徑的情況，從而避免車(chē)輛跟蹤過(guò)程中的偏航，提高車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和可靠性。
[0051]請(qǐng)參照?qǐng)D3，是本發(fā)明的車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航裝置的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置100包括:
[0052]信息獲取模塊110，用于使第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶獲取位于第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶周邊預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航設(shè)置信息，導(dǎo)航設(shè)置信息包括導(dǎo)航的目標(biāo)位置。
[0053]路徑確定模塊120，與信息獲取模塊110相連，用于根據(jù)導(dǎo)航設(shè)置信息，確定導(dǎo)航路徑。
[0054]分析模塊130，與路徑確定模塊120相連，用于根據(jù)導(dǎo)航路徑，確定與第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航路徑至少部分重合的多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶，且導(dǎo)航路徑重合路段的起點(diǎn)為第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶或第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶的當(dāng)前位置。
[0055]選擇模塊140，與分析模塊130相連，用于從多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶中選取第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶，并對(duì)第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶在導(dǎo)航路徑重合路段中進(jìn)行跟蹤。
[0056]執(zhí)行模塊150，與信息獲取模塊110和選擇模塊140相連，用于當(dāng)?shù)谝卉?chē)輛導(dǎo)航用戶跟蹤第三車(chē)輛導(dǎo)航到達(dá)導(dǎo)航路徑重合路段的終點(diǎn)后，重復(fù)執(zhí)行上述步驟，直至第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶到達(dá)目標(biāo)位置。
[0057]第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶為車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航模式中的跟隨車(chē)用戶。第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶周邊預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有開(kāi)啟了車(chē)輛導(dǎo)航的用戶都可為車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航模式中的候選向?qū)к?chē)用戶。該預(yù)設(shè)范圍可設(shè)置為第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的可視范圍，由系統(tǒng)提供默認(rèn)配置，或由第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶結(jié)合自身習(xí)慣和當(dāng)時(shí)的道路情況，如道路寬窄、擁堵情況、路面情況等進(jìn)行靈活設(shè)置。
[0058]導(dǎo)航設(shè)置信息由各個(gè)用戶分別進(jìn)行設(shè)置，導(dǎo)航設(shè)置信息至少包括導(dǎo)航的目標(biāo)位置，即用戶行車(chē)的目的地位置。
[0059]導(dǎo)航路徑是系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際的道路分布情況而規(guī)劃出的從用戶的當(dāng)前位置到達(dá)所設(shè)置的目標(biāo)位置的建議行車(chē)路線。實(shí)際的道路分布情況通常以地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的形式存儲(chǔ)于系統(tǒng)中。用戶的當(dāng)前位置通常可使用GPS、北斗等全球定位系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)位置信息。用戶設(shè)置的目標(biāo)位置由步驟Sll中的導(dǎo)航配置信息來(lái)提供。
[0060]導(dǎo)航設(shè)置信息還包括下列路徑偏好信息:距離最短、時(shí)間最短、高速優(yōu)先，不走高速或收費(fèi)最少。當(dāng)兩個(gè)用戶的目標(biāo)位置相同，但設(shè)置的路徑偏好信息不同時(shí)，系統(tǒng)也可能規(guī)劃出不同的導(dǎo)航路徑。
[0061 ]由于每個(gè)用戶的行車(chē)目的地通常不相同，因此確定出的各用戶的導(dǎo)航路徑也不盡相同，可能由于目的地在大方向上臨近而部分重合，也可能由于目的地相同而完全重合，還可能由于目的地相反而完全不重合。其中，在位于第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶周邊預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有車(chē)輛導(dǎo)航用戶中，與第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航路徑部分重合，且重合部分是以當(dāng)前位置為起點(diǎn)的，而不是從導(dǎo)航路徑的中途某部分才開(kāi)始重合的那些用戶可稱(chēng)之為第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶，第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶可具有多個(gè)。
[0062]對(duì)于上述“重合部分是以當(dāng)前位置為起點(diǎn)的”，具體來(lái)說(shuō)，包括兩種情況:第一種情況是，第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶與第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶在當(dāng)前道路上同方向行駛，當(dāng)?shù)诙?chē)輛導(dǎo)航用戶位于第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的行車(chē)方向的前方時(shí)，導(dǎo)航路徑重合路段的起點(diǎn)則為第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶的當(dāng)前位置;第二種情況是，第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶與第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶在當(dāng)前道路上同方向行駛，當(dāng)?shù)诙?chē)輛導(dǎo)航用戶位于第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的行車(chē)方向的后方時(shí)，導(dǎo)航路徑重合路段的起點(diǎn)為第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的當(dāng)前位置。
[0063]由于所確定的與第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航路徑至少部分重合的第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶可能多個(gè)，且重合部分的長(zhǎng)短也不盡相同。因此，有必要從多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶中選取一個(gè)用戶(即第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶)作為第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶最終的跟車(chē)對(duì)象，開(kāi)始進(jìn)行車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航。
[0064]上述選擇模塊140可包括第一優(yōu)選單元，用于從多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶中優(yōu)先選取與第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航路徑完全重合的用戶作為第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶。當(dāng)?shù)谝卉?chē)輛導(dǎo)航用戶的周?chē)嬖谂c其導(dǎo)航路徑完全重合的用戶時(shí)，第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶與該用戶的目的地也是相同的，因此，第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶對(duì)該用戶進(jìn)行全程跟蹤就可到達(dá)目的地，省去了循環(huán)執(zhí)行上述步驟的過(guò)程。
[0065]上述選擇模塊140還可包括第二優(yōu)選單元，用于從多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶中優(yōu)先選取導(dǎo)航路徑重合路段最長(zhǎng)的用戶作為第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶。當(dāng)?shù)谝卉?chē)輛導(dǎo)航用戶周?chē)淮嬖谂c其導(dǎo)航路徑完全重合的用戶時(shí)，只能退而求其次，尋找導(dǎo)航路徑重合路段最長(zhǎng)的用戶作為第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶，以便降低將導(dǎo)航路徑分段的次數(shù)，避免頻繁切換向?qū)к?chē)。
[0066]當(dāng)?shù)竭_(dá)導(dǎo)航路徑重合路段的終點(diǎn)后，第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶與第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航路徑將不再相同，第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶無(wú)法繼續(xù)作為第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的向?qū)к?chē)。因此此時(shí)需要重復(fù)上述模塊所執(zhí)行的步驟，重新為第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶尋找可用于分段跟蹤的向?qū)к?chē)，使第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶通過(guò)接力跟蹤不同的向?qū)к?chē)而最終到達(dá)其目的地。
[0067]本發(fā)明實(shí)施例，以分段的車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航代替?zhèn)鹘y(tǒng)導(dǎo)航軟件的語(yǔ)音或圖像導(dǎo)航，使得駕駛員在行駛過(guò)程中，通過(guò)逐段跟蹤周?chē)膶?shí)物車(chē)輛即可到達(dá)目的地，可避免傳統(tǒng)導(dǎo)航模式中需要視線離開(kāi)路面去查看導(dǎo)航屏幕圖像的情況，實(shí)現(xiàn)更加精確、直觀、安全的導(dǎo)航。
[0068]請(qǐng)參照?qǐng)D4，是本發(fā)明的車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航裝置的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置200包括:
[0069]信息獲取模塊210，用于使第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶獲取位于第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶周邊預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航設(shè)置信息，導(dǎo)航設(shè)置信息包括導(dǎo)航的目標(biāo)位置。
[0070]路徑確定模塊220，與信息獲取模塊210相連，用于根據(jù)導(dǎo)航設(shè)置信息，確定導(dǎo)航路徑。
[0071 ]分析模塊230，與路徑確定模塊220相連，用于根據(jù)導(dǎo)航路徑，確定與第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航路徑至少部分重合的多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶，且導(dǎo)航路徑重合路段的起點(diǎn)為第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶或第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶的當(dāng)前位置。
[0072]選擇模塊240，與分析模塊230相連，用于從多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶中選取第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶，并對(duì)第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶在導(dǎo)航路徑重合路段中進(jìn)行跟蹤。
[0073]執(zhí)行模塊250，與信息獲取模塊210和選擇模塊240相連，用于當(dāng)?shù)谝卉?chē)輛導(dǎo)航用戶跟蹤第三車(chē)輛導(dǎo)航到達(dá)導(dǎo)航路徑重合路段的終點(diǎn)后，重復(fù)執(zhí)行上述步驟，直至第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶到達(dá)目標(biāo)位置。
[0074]更正模塊260，與信息獲取模塊210和選擇模塊240相連，用于當(dāng)?shù)谌?chē)輛導(dǎo)航用戶的行駛軌跡偏離其導(dǎo)航路徑時(shí)，第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶停止跟蹤第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶，并重新確定第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶。
[0075]由于實(shí)際行駛過(guò)程中，有些車(chē)輛雖然使用了導(dǎo)航，但由于各種原因并未完全按照導(dǎo)航提供的路線進(jìn)行行駛，偏離了系統(tǒng)規(guī)劃的導(dǎo)航路徑。當(dāng)?shù)谝卉?chē)輛導(dǎo)航用戶所跟蹤的第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶發(fā)生這種情況時(shí)，會(huì)對(duì)第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶造成誤導(dǎo)，使其“誤入歧途”。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到當(dāng)?shù)谌?chē)輛導(dǎo)航用戶的行駛軌跡偏離其導(dǎo)航路徑時(shí)，應(yīng)及時(shí)提醒第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶停止跟蹤，重新確定用于跟蹤的第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶，即再次執(zhí)行信息獲取模塊210、路徑確定模塊220、分析模塊230、選擇模塊240和執(zhí)行模塊250所執(zhí)行的各步驟，直至第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶到達(dá)其目標(biāo)位置。
[0076]本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)監(jiān)測(cè)到作為向?qū)к?chē)的第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶的行駛軌跡，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)向?qū)к?chē)偏離其導(dǎo)航路徑的情況，從而避免車(chē)輛跟蹤過(guò)程中的偏航，提高車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和可靠性。
[0077]請(qǐng)參照?qǐng)D5，是本發(fā)明的車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航裝置的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航裝置500包括:至少一個(gè)處理器501、存儲(chǔ)器502、至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口 504和其他用戶接口 503。車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航裝置500中的各個(gè)組件通過(guò)總線系統(tǒng)505耦合在一起?？衫斫猓偩€系統(tǒng)505用于實(shí)現(xiàn)這些組件之間的連接通信。總線系統(tǒng)505除包括數(shù)據(jù)總線之外，還包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號(hào)總線。但是為了清楚說(shuō)明起見(jiàn)，在圖5中將各種總線都標(biāo)為總線系統(tǒng)505。
[0078]其中，用戶接口503可以包括按鍵、各種加速度傳感器，尤其是重力傳感器和陀螺儀。
[0079]可以理解，本發(fā)明實(shí)施例中的存儲(chǔ)器502可以是易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器，或可包括易失性和非易失性存儲(chǔ)器兩者。其中，非易失性存儲(chǔ)器可以是只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory，R0M)、可編程只讀存儲(chǔ)器(Programmable R0M，PR0M)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(Erasable PR0M，EPR0M)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(Electrically EPROM，EEPROM)或閃存。易失性存儲(chǔ)器可以是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速緩存。通過(guò)示例性但不是限制性說(shuō)明，許多形式的RAM可用，例如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Static RAM，SRAM)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Dynamic RAM，DRAM)、同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Synchronous DRAM，SDRAM)、雙倍數(shù)據(jù)速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增強(qiáng)型同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步連接動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接內(nèi)存總線隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DirectRambus RAM,DRRAM)。本文描述的系統(tǒng)和方法的存儲(chǔ)器502旨在包括但不限于這些和任意其它適合類(lèi)型的存儲(chǔ)器。
[0080]在一些實(shí)施方式中，存儲(chǔ)器502存儲(chǔ)了如下的元素，導(dǎo)航設(shè)置信息，可執(zhí)行模塊或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，或者他們的子集，或者他們的擴(kuò)展集:操作系統(tǒng)5021和應(yīng)用程序5022。
[0081]其中，操作系統(tǒng)5021，包含各種系統(tǒng)程序，例如框架層、核心庫(kù)層、驅(qū)動(dòng)層等，用于實(shí)現(xiàn)各種基礎(chǔ)業(yè)務(wù)以及處理基于硬件的任務(wù)。應(yīng)用程序5022，包含各種應(yīng)用程序，例如媒體播放器(Media Player)、瀏覽器(Browser)等，用于實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用業(yè)務(wù)。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例方法的程序可以包含在應(yīng)用程序5022中。
[0082]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)調(diào)用存儲(chǔ)器502存儲(chǔ)的程序或指令，具體的，可以是應(yīng)用程序5022中存儲(chǔ)的程序或指令，處理器501使第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶獲取位于第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶周邊預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航設(shè)置信息，導(dǎo)航設(shè)置信息包括導(dǎo)航的目標(biāo)位置;處理器501根據(jù)導(dǎo)航設(shè)置信息，確定導(dǎo)航路徑;處理器501根據(jù)導(dǎo)航路徑，確定與第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航路徑至少部分重合的多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶，且導(dǎo)航路徑重合路段的起點(diǎn)為第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶或第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶的當(dāng)前位置;處理器501根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則，從多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶中選取第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶，并對(duì)第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶在導(dǎo)航路徑重合路段中進(jìn)行跟；當(dāng)?shù)谝卉?chē)輛導(dǎo)航用戶跟蹤第三車(chē)輛導(dǎo)航到達(dá)導(dǎo)航路徑重合路段的終點(diǎn)后，處理器501重復(fù)執(zhí)行上述步驟，直至第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶到達(dá)目標(biāo)位置。
[0083]上述本發(fā)明實(shí)施例揭示的方法可以應(yīng)用于處理器501中，或者由處理器501實(shí)現(xiàn)。處理器501可能是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力。在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，上述方法的各步驟可以通過(guò)處理器501中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。
[0084]上述的處理器501可以是通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(Digital SignalProcessor，DSP)、專(zhuān)用集成電路(Applicat1n Specific Integrated Circuit ASIC)、現(xiàn)成可編程門(mén)陣列(Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門(mén)或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫?shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的公開(kāi)的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機(jī)存儲(chǔ)器，閃存、只讀存儲(chǔ)器，可編程只讀存儲(chǔ)器或者電可擦寫(xiě)可編程存儲(chǔ)器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲(chǔ)介質(zhì)中。該存儲(chǔ)介質(zhì)位于存儲(chǔ)器502，處理器501讀取存儲(chǔ)器502中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。
[0085]可以理解的是，本文描述的這些實(shí)施例可以用硬件、軟件、固件、中間件、微碼或其組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于硬件實(shí)現(xiàn)，處理單元可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)或多個(gè)專(zhuān)用集成電路(Applicat1nSpecific Integrated Circuits，ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processing,DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSP Device，DSPD)、可編程邏輯設(shè)備(Programmable LogicDevice ,PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(Field-Programmable Gate Array ,FPGA)、通用處理器、控制器、微控制器、微處理器、用于執(zhí)行本申請(qǐng)所述功能的其它電子單元或其組合中。
[0086]對(duì)于軟件實(shí)現(xiàn)，可通過(guò)執(zhí)行本文所述功能的模塊(例如過(guò)程、函數(shù)等)來(lái)實(shí)現(xiàn)本文所述的技術(shù)。軟件代碼可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并通過(guò)處理器執(zhí)行。存儲(chǔ)器可以在處理器中或在處理器外部實(shí)現(xiàn)。
[0087]可選的，作為另一個(gè)實(shí)施例，處理器501還當(dāng)?shù)谌?chē)輛導(dǎo)航用戶的行駛軌跡偏離其導(dǎo)航路徑時(shí)，所述第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶停止跟蹤第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶，并重新確定第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶。
[0088]車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航裝置500能夠?qū)崿F(xiàn)前述實(shí)施例中車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航裝置實(shí)現(xiàn)的各個(gè)過(guò)程，為避免重復(fù)，這里不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例，以分段的車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航代替?zhèn)鹘y(tǒng)導(dǎo)航軟件的語(yǔ)音或圖像導(dǎo)航，使得駕駛員在行駛過(guò)程中，通過(guò)逐段跟蹤周?chē)膶?shí)物車(chē)輛即可到達(dá)目的地，可避免傳統(tǒng)導(dǎo)航模式中需要視線離開(kāi)路面去查看導(dǎo)航屏幕圖像的情況，實(shí)現(xiàn)更加精確、直觀、安全的導(dǎo)航。
[0089]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。
[0090]在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和控制方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置的實(shí)施例僅僅是示意性的，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。
[0091]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0092]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-0nly Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0093]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航方法，其特征在于，包括如下步驟: 第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶獲取位于所述第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶周邊預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航設(shè)置信息，所述導(dǎo)航設(shè)置信息包括導(dǎo)航的目標(biāo)位置； 根據(jù)所述導(dǎo)航設(shè)置信息，確定導(dǎo)航路徑； 根據(jù)所述導(dǎo)航路徑，確定與所述第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航路徑至少部分重合的多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶，且所述導(dǎo)航路徑重合路段的起點(diǎn)為所述第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶或所述第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶的當(dāng)前位置； 從所述多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶中選取第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶，并對(duì)所述第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶在所述導(dǎo)航路徑重合路段中進(jìn)行跟蹤； 當(dāng)所述第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶跟蹤所述第三車(chē)輛導(dǎo)航到達(dá)所述導(dǎo)航路徑重合路段的終點(diǎn)后，重復(fù)執(zhí)行上述步驟，直至所述第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶到達(dá)所述目標(biāo)位置。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從所述多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶中選取第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶，并對(duì)所述第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶在所述導(dǎo)航路徑重合路段中進(jìn)行跟蹤步驟之后，還包括: 當(dāng)所述第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶的行駛軌跡偏離其導(dǎo)航路徑時(shí)，所述第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶停止跟蹤所述第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶，并重新確定第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶。3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)航設(shè)置信息還包括下列路徑偏好信息:距離最短、時(shí)間最短、高速優(yōu)先，不走高速或收費(fèi)最少。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶中選取第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶的步驟，包括: 從所述多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶中優(yōu)先選取與所述第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航路徑完全重合的用戶作為第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶。5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶中選取第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶的步驟，包括: 從所述多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶中優(yōu)先選取導(dǎo)航路徑重合路段最長(zhǎng)的用戶作為第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶。6.一種車(chē)輛跟蹤導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括: 信息獲取模塊，用于使第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶獲取位于所述第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶周邊預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航設(shè)置信息，所述導(dǎo)航設(shè)置信息包括導(dǎo)航的目標(biāo)位置； 路徑確定模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航設(shè)置信息，確定導(dǎo)航路徑； 分析模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航路徑，確定與所述第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航路徑至少部分重合的多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶，且所述導(dǎo)航路徑重合路段的起點(diǎn)為所述第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶或所述第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶的當(dāng)前位置； 選擇模塊，用于從所述多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶中選取第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶，并對(duì)所述第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶在所述導(dǎo)航路徑重合路段中進(jìn)行跟蹤； 執(zhí)行模塊，用于當(dāng)所述第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶跟蹤所述第三車(chē)輛導(dǎo)航到達(dá)所述導(dǎo)航路徑重合路段的終點(diǎn)后，重復(fù)執(zhí)行上述步驟，直至所述第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶到達(dá)所述目標(biāo)位置。7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括: 更正模塊，用于當(dāng)所述第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶的行駛軌跡偏離其導(dǎo)航路徑時(shí)，所述第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶停止跟蹤所述第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶，并重新確定第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶。8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)航設(shè)置信息還包括下列路徑偏好信息:距離最短、時(shí)間最短、高速優(yōu)先，不走高速或收費(fèi)最少。9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述選擇模塊包括: 第一優(yōu)選單元，用于從所述多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶中優(yōu)先選取與所述第一車(chē)輛導(dǎo)航用戶的導(dǎo)航路徑完全重合的用戶作為第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶。10.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述選擇模塊包括: 第二優(yōu)選單元，用于從所述多個(gè)第二車(chē)輛導(dǎo)航用戶中優(yōu)先選取導(dǎo)航路徑重合路段最長(zhǎng)的用戶作為第三車(chē)輛導(dǎo)航用戶。
【文檔編號(hào)】G01C21/34GK105890610SQ201610488273
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】沈小剛
【申請(qǐng)人】維沃移動(dòng)通信有限公司