1.利用風(fēng)能和太陽能發(fā)電的水陸兩棲移動(dòng)房，包括船體，船體尾部設(shè)有電動(dòng)螺旋槳，在船體的船頭設(shè)置有行駛燈，轉(zhuǎn)向燈，剎車燈和倒車燈組合在一起的前燈箱，船體的船尾設(shè)置有行駛燈，轉(zhuǎn)向燈，剎車燈和倒車燈組合在一起的后燈箱，其特征在于：船體的船舷兩側(cè)分別設(shè)有能收放的水上平衡翼；船體上安裝有太陽能房，在太陽能房的屋頂設(shè)有風(fēng)力發(fā)電機(jī)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)上安裝有剎車裝置，在船體底部設(shè)有前、后各兩個(gè)電動(dòng)車輪總成，船體底部設(shè)有車輪自動(dòng)升降系統(tǒng)，電動(dòng)車輪總成連接在車輪自動(dòng)升降系統(tǒng)上；兩個(gè)前電動(dòng)車輪總成設(shè)置為轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)前電動(dòng)車輪總成通過電機(jī)調(diào)速器來調(diào)整兩前電動(dòng)車輪總成之間的速度差，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；兩個(gè)后電動(dòng)車輪總成設(shè)置為定向輪；船體內(nèi)設(shè)置有智能控制中心工作臺(tái)；電動(dòng)車輪總成中集成有車輪制動(dòng)器，電動(dòng)車輪總成處設(shè)有車輪傳感器，電動(dòng)螺旋槳處設(shè)有螺旋槳電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，船體上設(shè)有水流速度傳感器，太陽能房的房頂設(shè)有風(fēng)力傳感器、前行監(jiān)測(cè)激光雷達(dá)、前攝像頭、后攝像頭、倒車?yán)走_(dá)；
所述的電動(dòng)螺旋槳為兩個(gè)，在船尾部兩側(cè)對(duì)應(yīng)安裝兩個(gè)相同型號(hào)的電動(dòng)螺旋槳，電動(dòng)螺旋槳包括在螺旋槳、螺旋槳電機(jī)連接軸、螺旋槳電機(jī)，螺旋槳電機(jī)通過螺旋槳電機(jī)連接軸與螺旋槳連接，螺旋槳電機(jī)連接軸通過船體處設(shè)置有密封圈；雙電動(dòng)螺旋槳結(jié)構(gòu)設(shè)置，方向總是朝著轉(zhuǎn)速慢的電機(jī)方向轉(zhuǎn)向，這一自然規(guī)律，只要結(jié)合好水上風(fēng)力，水流速度，通過電機(jī)調(diào)速器來調(diào)整兩電機(jī)之間的速度差，就能夠?qū)崿F(xiàn)水上行駛；
所述電機(jī)調(diào)速器設(shè)置在船體內(nèi)，電機(jī)調(diào)速器是螺旋槳電機(jī)調(diào)速器、電動(dòng)車輪總成調(diào)速器的集成體；
太陽能房的結(jié)構(gòu)：包括屋頂、墻體骨架，墻體骨架的外面覆蓋有太陽能電池板作為外墻使用，墻體骨架的內(nèi)面選用加鋼絲網(wǎng)的橡膠板作為內(nèi)墻，外墻、內(nèi)墻之間填充有聚胺脂泡沫；
太陽能發(fā)電系統(tǒng)是將太陽能房各個(gè)方位的太陽能電池板串聯(lián)，通過開關(guān)，充電控制器輸送至蓄電池組；通過逆變器轉(zhuǎn)化為220伏交流電，通過設(shè)置外線連接接口將剩余電能輸出；
風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)是將風(fēng)力發(fā)電機(jī)通過開關(guān)，充電控制器輸送至蓄電池組；通過逆變器轉(zhuǎn)化為220伏交流電，通過設(shè)置外線連接接口將剩余電能輸出；
智能控制中心工作臺(tái),設(shè)置有顯示板、集成線路板，集成線路板設(shè)置有一個(gè)主控單片機(jī)模塊模塊和多個(gè)分控單片機(jī)模塊，主控單片機(jī)模塊模塊上集成有GPS導(dǎo)航系統(tǒng),主控單片機(jī)模塊模塊與各分控單片機(jī)模塊通過集成電路板連線，車輪傳感器與相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)車輪總成分控單片機(jī)模塊連線，螺旋槳電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器與電動(dòng)螺旋槳相對(duì)應(yīng)的分控單片機(jī)連線，風(fēng)力傳感器、水流速度傳感器、倒車?yán)走_(dá)、前行監(jiān)測(cè)激光雷達(dá)、前攝像頭、后攝像頭與主控單片機(jī)模塊模塊連線；
智能控制中心工作臺(tái)是通過前行監(jiān)測(cè)激光雷達(dá)，前攝像頭、后攝像頭、倒車?yán)走_(dá)、風(fēng)力傳感器、水流速度傳感器及GPS導(dǎo)航系統(tǒng)所獲取的信息傳遞給主控單片機(jī)模塊模塊，主控單片機(jī)模塊模塊通過運(yùn)算器進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算數(shù)據(jù)傳遞給分控單片機(jī)模塊，各分控單片機(jī)分別輸出信號(hào)至電機(jī)調(diào)速器，電機(jī)調(diào)速器分別給出相對(duì)應(yīng)的電流至四個(gè)直流伺服輪轂電機(jī)、兩個(gè)螺旋槳電機(jī)；另一方面，主控單片機(jī)模塊模塊將計(jì)算數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到儲(chǔ)存器里作為二次行駛參考值，通過對(duì)同一路線多次提取參考值提升來提高無人駕駛系統(tǒng)的智商，使之達(dá)到或者超過有人駕駛的駕駛水平；
太陽能發(fā)電系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)設(shè)置有獨(dú)立的控制裝置，由船體內(nèi)配電艙設(shè)置控制和切換，由主控單片機(jī)模塊控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用風(fēng)能和太陽能發(fā)電的水陸兩棲移動(dòng)房，其特征在于：所述的船體，船舷和龍骨采用汽車大梁鋼制造，龍骨與橫梁連接，形成船體骨架，船體的外板采用加碳加鋼絲網(wǎng)的橡膠板制造。
3.根據(jù)權(quán)利要1或2所述的所述的利用風(fēng)能和太陽能發(fā)電的水陸兩棲移動(dòng)房，其特征在于：所述的車輪自動(dòng)升降系統(tǒng)，有艙內(nèi)升降系統(tǒng)或艙外升降系統(tǒng)設(shè)置；
艙內(nèi)升降系統(tǒng)：包括車輪叉，車輪叉上設(shè)置有減震器，車輪叉與上力臂鉸接，上力臂與船體連接，船體上安裝有車輪舉升千斤頂，車輪舉升千斤頂?shù)幕钊麠U與車輪叉鉸接，車輪舉升千斤頂通過管道連接至氣泵艙，實(shí)施艙內(nèi)升降；
艙外升降系統(tǒng)：車輪連接軸連接車輪叉，車輪叉上設(shè)置有減震器，車輪連接軸通過軸承支撐在船體上，在車輪連接軸中間設(shè)置有從動(dòng)齒輪或皮帶輪，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接有主動(dòng)齒輪或皮帶輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪傳動(dòng)結(jié)合或者兩個(gè)皮帶輪傳動(dòng)結(jié)合，通過車輪連接軸的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)施艙外升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用風(fēng)能和太陽能發(fā)電的水陸兩棲移動(dòng)房，其特征在于：能收放的水上平衡翼，包括左平衡翼和右平衡翼，設(shè)置在船舷的兩邊，左平衡翼、右平衡翼相同設(shè)置，有前支架和后支架，前后支架與連接桿分上，中，下三個(gè)部位連接，前后支架底部與船體鉸接，前后支架底部上的前后左右四個(gè)點(diǎn)分別與平衡翼用千斤頂鉸接，千斤頂與船體連接，千斤頂連接氣泵艙；在上連接桿外圍設(shè)置有柔性太陽能電池板呈圓柱狀，內(nèi)部注入硬質(zhì)防水聚胺脂泡沫，形成主體為圓柱體前端為圓錐體的整體平衡翼；在中下連接桿與前后支架間安裝有雙面發(fā)電的太陽能電池板；
柔性太陽能電池板、雙面太陽能電池板與作為太陽能房外墻的太陽能電池板串連，通過開關(guān)，逆變器，充電控制器送往蓄電池組；通過逆變器轉(zhuǎn)化為220伏交流電，通過設(shè)置外線連接接口將剩余電能輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的利用風(fēng)能和太陽能發(fā)電的水陸兩棲移動(dòng)房，其特征在于：所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)包括風(fēng)葉，風(fēng)葉軸，發(fā)電機(jī)，剎車裝置，在太陽能的屋頂設(shè)有前支架和后支架，發(fā)電機(jī)固定在后支架上，風(fēng)葉軸的一端與發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，風(fēng)葉軸的另一端通過軸承支撐在前支架，剎車裝置設(shè)置在發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸處。
6.根據(jù)權(quán)利要1或2或5所述的利用風(fēng)能和太陽能發(fā)電的水陸兩棲移動(dòng)房，其特征在于：所述電動(dòng)車輪總成，是在直流伺服輪轂電機(jī)上安裝輪胎形成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或6所述的利用風(fēng)能和太陽能發(fā)電的水陸兩棲移動(dòng)房，其特征在于：在船體的船艙內(nèi)設(shè)有風(fēng)力發(fā)電機(jī)，船體設(shè)置有通風(fēng)口，通風(fēng)口上設(shè)有前通風(fēng)口蓋板、后通風(fēng)口蓋板。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用風(fēng)能和太陽能發(fā)電的水陸兩棲移動(dòng)房，其特征在于：車輪制動(dòng)器包括剎車片、剎車鉗、直流伺服剎車電機(jī)，剎車片安裝在直流伺服輪轂電機(jī)的內(nèi)側(cè)，剎車鉗安裝在車輪叉上，直流伺服剎車電機(jī)與剎車鉗傳動(dòng)連接；針對(duì)艙內(nèi)升降系統(tǒng)，直流伺服剎車電機(jī)安裝在上力臂上；針對(duì)艙外升降系統(tǒng)，直流伺服剎車電機(jī)安裝在車輪連接軸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用風(fēng)能和太陽能發(fā)電的水陸兩棲移動(dòng)房，其特征在于：車輪制動(dòng)器包括剎車片、剎車鉗、直流伺服剎車電機(jī)，剎車片安裝在直流伺服輪轂電機(jī)的內(nèi)側(cè)，剎車鉗安裝在車輪叉24上，直流伺服剎車電機(jī)與剎車鉗傳動(dòng)連接；針對(duì)艙內(nèi)升降系統(tǒng)，直流伺服剎車電機(jī)安裝在上力臂上；針對(duì)艙外升降系統(tǒng)，直流伺服剎車電機(jī)安裝在車輪連接軸上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的利用風(fēng)能和太陽能發(fā)電的水陸兩棲移動(dòng)房，其特征在于：車輪制動(dòng)器包括剎車片、剎車鉗、直流伺服剎車電機(jī)，剎車片安裝在直流伺服輪轂電機(jī)的內(nèi)側(cè)，剎車鉗安裝在車輪叉上，直流伺服剎車電機(jī)與剎車鉗傳動(dòng)連接；針對(duì)艙內(nèi)升降系統(tǒng)，直流伺服剎車電機(jī)安裝在上力臂上；針對(duì)艙外升降系統(tǒng)，直流伺服剎車電機(jī)安裝在車輪連接軸上。