本發(fā)明涉及一種水陸兩棲移動房，尤其是涉及一種食、住、行一體化的利用風(fēng)能和太陽能發(fā)電的水陸兩棲移動房。

背景技術(shù)：

眾所周知，隨著世界性能源危機(jī)的到來，開發(fā)利用和推廣可再生資源，已經(jīng)成為人類面臨的一項十分緊迫的使命。在目前科技條件下，如果將風(fēng)能和太陽能與人們食，住，行緊密結(jié)合在一起制造成一種設(shè)備，必將為優(yōu)化人類生活結(jié)構(gòu)，緩解能源危機(jī)，減少人們?nèi)粘ｉ_支做出貢獻(xiàn)，也有利于全面落實節(jié)能降耗的政策目標(biāo)，也許是人類從文明走向文明又一次歷史性進(jìn)步。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供利用風(fēng)能和太陽能發(fā)電的水陸兩棲移動房，能夠有效地利用可再生資源，向人類提供食、住、行一體化的移動房，具備水陸兩棲智能化，是一種綜合性設(shè)備,采用了一物多用的方法，降低了生產(chǎn)成本，減輕了自身重量，提高了本發(fā)明的安全性和實用性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：利用風(fēng)能和太陽能發(fā)電的水陸兩棲移動房，包括船體，船體尾部設(shè)有電動螺旋槳，在船體的船頭設(shè)置有行駛燈，轉(zhuǎn)向燈，剎車燈和倒車燈組合在一起的前燈箱，船體的船尾設(shè)置有行駛燈，轉(zhuǎn)向燈，剎車燈和倒車燈組合在一起的后燈箱，其特征在于：船體的船舷兩側(cè)分別設(shè)有能收放的水上平衡翼；船體上安裝有太陽能房，在太陽能房的屋頂設(shè)有風(fēng)力發(fā)電機(jī)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)上安裝有剎車裝置，在船體底部設(shè)有前、后各兩個電動車輪總成，船體底部設(shè)有車輪自動升降系統(tǒng)，電動車輪總成連接在車輪自動升降系統(tǒng)上；兩個前電動車輪總成設(shè)置為轉(zhuǎn)向輪，兩個前電動車輪總成通過電機(jī)調(diào)速器來調(diào)整兩前電動車輪總成之間的速度差，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；兩個后電動車輪總成設(shè)置為定向輪；船體內(nèi)設(shè)置有智能控制中心工作臺；電動車輪總成中集成有車輪制動器，電動車輪總成處設(shè)有車輪傳感器，電動螺旋槳處設(shè)有螺旋槳電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，船體上設(shè)有水流速度傳感器，太陽能房的房頂設(shè)有風(fēng)力傳感器、前行監(jiān)測激光雷達(dá)、前攝像頭、后攝像頭、倒車?yán)走_(dá)；

所述的電動螺旋槳為兩個，在船尾部兩側(cè)對應(yīng)安裝兩個相同型號的電動螺旋槳，電動螺旋槳包括在螺旋槳、螺旋槳電機(jī)連接軸、螺旋槳電機(jī)，螺旋槳電機(jī)通過螺旋槳電機(jī)連接軸與螺旋槳連接，螺旋槳電機(jī)連接軸通過船體處設(shè)置有密封圈；雙電動螺旋槳結(jié)構(gòu)設(shè)置，方向總是朝著轉(zhuǎn)速慢的電機(jī)方向轉(zhuǎn)向，這一自然規(guī)律，只要結(jié)合好水上風(fēng)力，水流速度，通過電機(jī)調(diào)速器來調(diào)整兩電機(jī)之間的速度差，就能夠?qū)崿F(xiàn)水上行駛；

所述電機(jī)調(diào)速器設(shè)置在船體內(nèi)，電機(jī)調(diào)速器是螺旋槳電機(jī)調(diào)速器、電動車輪總成調(diào)速器的集成體；

太陽能房的結(jié)構(gòu)：包括屋頂、墻體骨架，墻體骨架的外面覆蓋有太陽能電池板作為外墻使用，墻體骨架的內(nèi)面選用加鋼絲網(wǎng)的橡膠板作為內(nèi)墻，外墻、內(nèi)墻之間填充有聚胺脂泡沫；

太陽能發(fā)電系統(tǒng)是將太陽能房各個方位的太陽能電池板串聯(lián)，通過開關(guān)，充電控制器輸送至蓄電池組；通過逆變器轉(zhuǎn)化為220伏交流電，通過設(shè)置外線連接接口將剩余電能輸出；

風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)是將風(fēng)力發(fā)電機(jī)通過開關(guān)，充電控制器輸送至蓄電池組；通過逆變器轉(zhuǎn)化為220伏交流電，通過設(shè)置外線連接接口將剩余電能輸出；

智能控制中心工作臺,設(shè)置有顯示板、集成線路板，集成線路板設(shè)置有一個主控單片機(jī)模塊模塊和多個分控單片機(jī)模塊，主控單片機(jī)模塊模塊上集成有GPS導(dǎo)航系統(tǒng),主控單片機(jī)模塊模塊與各分控單片機(jī)模塊通過集成電路板連線，車輪傳感器與相對應(yīng)的電動車輪總成分控單片機(jī)模塊連線，螺旋槳電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器與電動螺旋槳相對應(yīng)的分控單片機(jī)連線，風(fēng)力傳感器、水流速度傳感器、倒車?yán)走_(dá)、前行監(jiān)測激光雷達(dá)、前攝像頭、后攝像頭與主控單片機(jī)模塊模塊連線；

智能控制中心工作臺是通過前行監(jiān)測激光雷達(dá)，前攝像頭、后攝像頭、倒車?yán)走_(dá)、風(fēng)力傳感器、水流速度傳感器及GPS導(dǎo)航系統(tǒng)所獲取的信息傳遞給主控單片機(jī)模塊模塊，主控單片機(jī)模塊模塊通過運算器進(jìn)行計算，將計算數(shù)據(jù)傳遞給分控單片機(jī)模塊，各分控單片機(jī)分別輸出信號至電機(jī)調(diào)速器，電機(jī)調(diào)速器分別給出相對應(yīng)的電流至四個直流伺服輪轂電機(jī)、兩個螺旋槳電機(jī)；另一方面，主控單片機(jī)模塊模塊將計算數(shù)據(jù)儲存到儲存器里作為二次行駛參考值，通過對同一路線多次提取參考值提升來提高無人駕駛系統(tǒng)的智商，使之達(dá)到或者超過有人駕駛的駕駛水平；

太陽能發(fā)電系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)設(shè)置有獨立的控制裝置，由船體內(nèi)配電艙設(shè)置控制和切換，由主控單片機(jī)模塊模塊控制。

所述的船體，船舷和龍骨采用汽車大梁鋼制造，龍骨與橫梁連接，形成船體骨架，船體的外板采用加鋼絲網(wǎng)的橡膠板制造；以船的形狀做屋基，適合水上行駛，汽車大梁鋼做龍骨，能夠提高船體鋼結(jié)構(gòu)和承載能力；選用加碳加鋼絲網(wǎng)的橡膠板，能夠提高設(shè)備的耐磨性和抗沖力度，具有很好的還原性，能夠減輕撞擊對人體的傷害和對物體的損壞。

所述的車輪升降系統(tǒng)，有艙內(nèi)升降系統(tǒng)或艙外升降系統(tǒng)設(shè)置；車輪升降系統(tǒng)將車輪升起能夠降低本發(fā)明設(shè)備在水上行駛的阻力，回落宜于陸地行駛；

艙內(nèi)升降系統(tǒng)：包括車輪叉，車輪叉上設(shè)置有減震器，車輪叉與上力臂鉸接，上力臂與船體連接，船體上安裝有車輪舉升千斤頂，車輪舉升千斤頂?shù)幕钊麠U與車輪叉鉸接，車輪舉升千斤頂通過管道連接至氣泵艙，實施艙內(nèi)升降；

艙外升降系統(tǒng)：車輪連接軸連接車輪叉，車輪叉上設(shè)置有減震器，車輪連接軸通過軸承支撐在船體上，在車輪連接軸中間設(shè)置有從動齒輪或皮帶輪，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接有主動齒輪或皮帶輪，主動齒輪與從動齒輪傳動結(jié)合或者兩個皮帶輪傳動結(jié)合，通過車輪連接軸的轉(zhuǎn)動實施艙外升降。

能收放的水上平衡翼，包括左平衡翼和右平衡翼，設(shè)置在船舷的兩邊，左平衡翼、右平衡翼相同設(shè)置，有前支架和后支架，前后支架與連接桿分上，中，下三個部位連接，前后支架底部與船體鉸接，前后支架底部上的前后左右四個點分別與平衡翼用千斤頂鉸接，千斤頂與船體連接，千斤頂連接氣泵艙；在上連接桿外圍設(shè)置有柔性太陽能電池板呈圓柱狀，內(nèi)部注入硬質(zhì)防水聚胺脂泡沫，形成主體為圓柱體前端為圓錐體的整體平衡翼；在中下連接桿與前后支架間安裝有雙面發(fā)電的太陽能電池板；柔性太陽能電池板、雙面太陽能電池板與作為太陽能房外墻的太陽能電池板串連，通過開關(guān)，逆變器，充電控制器送往蓄電池組；通過逆變器轉(zhuǎn)化為220伏交流電，通過設(shè)置外線連接接口將剩余電能輸出。能收放的水上平衡翼的安裝支架的兩面覆蓋有雙面發(fā)電的太陽能電池板，并設(shè)置柔性太陽能電池板，進(jìn)一步利用太陽能；所述能收放的水上平衡翼展開，可以大幅度提高水上行駛的安全性能。

所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)包括風(fēng)葉，風(fēng)葉軸，發(fā)電機(jī)，剎車裝置，在太陽能的屋頂設(shè)有前支架和后支架，發(fā)電機(jī)固定在后支架上，風(fēng)葉軸的一端與發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，風(fēng)葉軸的另一端通過軸承支撐在前支架，剎車裝置設(shè)置在發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸處。

在船體的船艙內(nèi)也可設(shè)有風(fēng)力發(fā)電機(jī)，船體設(shè)置有通風(fēng)口，通風(fēng)口上設(shè)有前通風(fēng)口蓋板、后通風(fēng)口蓋板。所述的風(fēng)力發(fā)電能夠配合太陽能發(fā)電，提高發(fā)電量，確保夜晚和陰雨天不會沒電；關(guān)閉前、后通風(fēng)口蓋板，能夠提高水上行駛的安全。

所述電動車輪總成，是在直流伺服輪轂電機(jī)上安裝輪胎形成；電機(jī)調(diào)速器用于調(diào)整直流伺服輪轂電機(jī)的速度。

所述車輪制動器包括剎車片、剎車鉗、直流伺服剎車電機(jī)，剎車片安裝在直流伺服輪轂電機(jī)的內(nèi)側(cè)，剎車鉗安裝在車輪叉上，直流伺服剎車電機(jī)與剎車鉗傳動連接；針對艙內(nèi)升降系統(tǒng)，直流伺服剎車電機(jī)安裝在上力臂上；針對艙外升降系統(tǒng)，直流伺服剎車電機(jī)安裝在車輪連接軸上。

所述的智能控制中心工作臺，只需對電機(jī)實現(xiàn)智能控制；控制結(jié)構(gòu)簡單，只要各行駛電機(jī)電流控制好，就能實現(xiàn)無人駕駛技術(shù)，節(jié)省人力資源，節(jié)約人們開支。

所述的太陽能發(fā)電技術(shù)方案，發(fā)電面積大，已經(jīng)超過本發(fā)明設(shè)備占地面積的三倍以上，除了能夠滿足自己日常用電外，還有節(jié)余電能。

所述的太陽能房與船體連接，能夠有效地解決人們?nèi)粘Ｉ顔栴}通過對直流伺服輪轂電機(jī)，螺旋槳電機(jī)和剎車裝置，實現(xiàn)水陸兩棲交通無人駕駛技術(shù)；太陽能發(fā)電與風(fēng)能發(fā)電相結(jié)合，具有互補(bǔ)性，能夠有效地確保本發(fā)明水陸兩棲移動房的用電。

太陽能房設(shè)置有廚房、衛(wèi)生間、臥室，船體設(shè)置有飲用水艙，配電艙，氣泵艙，以及其他閑置艙位，每個船艙都設(shè)置有船艙蓋，船艙蓋上設(shè)置有鎖扣，鎖扣鎖定上蓋后使船艙不會進(jìn)水，漏氣；飲用水艙設(shè)置有進(jìn)水口和出水口，進(jìn)水口設(shè)置有對外連接接頭，出水口通過管道與增壓泵連接，增壓泵與管道連接，管道通往廚房和衛(wèi)生間，在廚房和衛(wèi)生間的管道旁設(shè)置有增壓泵開關(guān)；臥室設(shè)置有床墊，床墊采用硬質(zhì)防水聚胺脂泡沫制造，采用柔性橡膠板封裝，四周設(shè)置多個扣環(huán)，利用扣環(huán)可以掛起床墊，節(jié)約空間；床墊可以當(dāng)救生墊使用。

有益效果：本發(fā)明在建筑設(shè)計、智能化、集成化等方面進(jìn)行了創(chuàng)新探索，有效地利可再生能源向人類提供食，住，行一體化的設(shè)備，在提高能源利用率和實用性方面具備優(yōu)勢。具有重量輕，功能多，容易控制的特點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)圖（逆時針旋轉(zhuǎn)90o,并縮?。?。

圖3是本發(fā)明的主視內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖4是表達(dá)本發(fā)明中艙內(nèi)升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

圖中所示， 1-船體，2-智能控制中心工作臺，3-前窗，4-太陽能房，5-前行監(jiān)測激光雷達(dá)，6-前攝像頭，7-前支架，8-風(fēng)葉軸，9-柔性太陽能電池板，10-風(fēng)葉，11-右平衡翼，13-發(fā)電機(jī)，14-后支架，15-后攝像頭，16-倒車?yán)走_(dá)，17-左平衡翼，18-后窗，19-后門，20-后燈箱，21-螺旋槳，22-螺旋槳電機(jī)連接軸，23-直流伺服輪轂電機(jī)，24-車輪叉，25-減震器，26-車輪連接軸，27-雙面發(fā)電太陽能電池板，28-船舷，29-平衡翼用千斤頂，30-輪胎，31-前門，32-空調(diào)，33-前燈箱，34-從動齒輪，35-電機(jī)，36-主動齒輪，37-前通風(fēng)口蓋板，38-通風(fēng)口，39-龍骨，40-蓄電池組，41-配電艙，42-電機(jī)調(diào)速器，43-氣泵艙，44-螺旋槳電機(jī)，45-橫梁，46-后通風(fēng)口蓋板，47-剎車裝置，48-飲用水艙，49-硬質(zhì)防水聚胺脂泡沫，50-帶鋼絲網(wǎng)的橡膠板，51-墻體骨架，52--床墊扣環(huán)，53-床墊，54--增壓泵開關(guān)，55-增壓泵， 56-船艙蓋，57-船體橡膠板，58-車輪舉升千斤頂，59-上力臂。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例及附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案實施的功能圖進(jìn)一步描述如下。

圖4是主要表達(dá)艙內(nèi)升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，其余部分與圖1-3表達(dá)的結(jié)構(gòu)一致。

結(jié)合圖1-圖4所示，進(jìn)一步描述本發(fā)明如下：利用風(fēng)能和太陽能發(fā)電的水陸兩棲移動房，包括船體1，船體尾部設(shè)有電動螺旋槳，在船體1的船頭設(shè)置有行駛燈，轉(zhuǎn)向燈，剎車燈和倒車燈組合在一起的前燈箱33，船體1的船尾設(shè)置有行駛燈，轉(zhuǎn)向燈，剎車燈和倒車燈組合在一起的后燈箱20，船體1的船舷兩側(cè)分別設(shè)有能收放的水上平衡翼；船體上安裝有太陽能房4，在太陽能房的屋頂設(shè)有風(fēng)力發(fā)電機(jī)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)上安裝有剎車裝置，在船體底部設(shè)有前、后各兩個電動車輪總成，船體底部設(shè)有車輪自動升降系統(tǒng)，電動車輪總成連接在車輪自動升降系統(tǒng)上；兩個前電動車輪總成設(shè)置為轉(zhuǎn)向輪，兩個前電動車輪總成通過電機(jī)調(diào)速器42來調(diào)整兩前電動車輪總成之間的速度差，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；兩個后電動車輪總成設(shè)置為定向輪；船體內(nèi)設(shè)置有智能控制中心工作臺2；電動車輪總成中集成有車輪制動器，電動車輪總成處設(shè)有車輪傳感器，電動螺旋槳處設(shè)有螺旋槳電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，船體1上設(shè)有水流速度傳感器，太陽能房的房頂設(shè)有風(fēng)力傳感器、前行監(jiān)測激光雷達(dá)5、前攝像頭6、后攝像頭15、倒車?yán)走_(dá)16；

所述的電動螺旋槳為兩個，在船尾部兩側(cè)對應(yīng)安裝兩個相同型號的電動螺旋槳，電動螺旋槳包括在螺旋槳21、螺旋槳電機(jī)連接軸22、螺旋槳電機(jī)44，螺旋槳電機(jī)44通過螺旋槳電機(jī)連接軸22與螺旋槳21連接，螺旋槳電機(jī)連接軸22通過船體處設(shè)置有密封圈。雙電動螺旋槳結(jié)構(gòu)設(shè)置，方向總是朝著轉(zhuǎn)速慢的電機(jī)方向轉(zhuǎn)向，這一自然規(guī)律，只要結(jié)合好水上風(fēng)力，水流速度，通過電機(jī)調(diào)速器42來調(diào)整兩電機(jī)之間的速度差，就能夠?qū)崿F(xiàn)水上行駛；

所述電機(jī)調(diào)速器42設(shè)置在船體內(nèi)，電機(jī)調(diào)速器42是螺旋槳電機(jī)調(diào)速器、電動車輪總成調(diào)速器的集成體；

太陽能房4的結(jié)構(gòu)：包括屋頂、墻體骨架，墻體骨架的外面覆蓋有太陽能電池板作為外墻使用，墻體骨架的內(nèi)面選用加鋼絲網(wǎng)的橡膠板作為內(nèi)墻，外墻、內(nèi)墻之間填充有聚胺脂泡沫；

太陽能發(fā)電系統(tǒng)是將太陽能房各個方位的太陽能電池板串聯(lián)，通過開關(guān)，充電控制器輸送至蓄電池組40；另一方面，通過逆變器轉(zhuǎn)化為220伏交流電，通過設(shè)置外線連接接口將剩余電能輸出；

風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)是將風(fēng)力發(fā)電機(jī)通過開關(guān)，充電控制器輸送至蓄電池組；另一方面，通過逆變器轉(zhuǎn)化為220伏交流電，通過設(shè)置外線連接接口將剩余電能輸出；

智能控制中心工作臺2,設(shè)置有顯示板、集成線路板，集成線路板設(shè)置有一個主控單片機(jī)模塊模塊和多個分控單片機(jī)模塊，主控單片機(jī)模塊模塊上集成有GPS導(dǎo)航系統(tǒng),主控單片機(jī)模塊模塊與各分控單片機(jī)模塊通過集成電路板連線，車輪傳感器與相對應(yīng)的電動車輪總成分控單片機(jī)模塊連線，螺旋槳電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器與電動螺旋槳相對應(yīng)的分控單片機(jī)連線，風(fēng)力傳感器、水流速度傳感器、倒車?yán)走_(dá)、前行監(jiān)測激光雷達(dá)、前攝像頭、后攝像頭與主控單片機(jī)模塊模塊連線；

智能控制中心工作臺2是通過前行監(jiān)測激光雷達(dá)，前攝像頭、后攝像頭、倒車?yán)走_(dá)、風(fēng)力傳感器、水流速度傳感器及GPS導(dǎo)航系統(tǒng)所獲取的信息傳遞給主控單片機(jī)模塊模塊，主控單片機(jī)模塊模塊通過運算器進(jìn)行計算，將計算數(shù)據(jù)傳遞給分控單片機(jī)模塊，各分控單片機(jī)分別輸出信號至電機(jī)調(diào)速器，電機(jī)調(diào)速器分別給出相對應(yīng)的電流至四個直流伺服輪轂電機(jī)、兩個螺旋槳電機(jī)；另一方面，主控單片機(jī)模塊模塊將計算數(shù)據(jù)儲存到儲存器里作為二次行駛參考值，通過對同一路線多次提取參考值提升來提高無人駕駛系統(tǒng)的智商，使之達(dá)到或者超過有人駕駛的駕駛水平；

太陽能發(fā)電系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)設(shè)置有獨立的控制裝置，由船體1內(nèi)配電艙設(shè)置控制和切換，由主控單片機(jī)模塊控制。

如圖1、圖2所示，所述的船體1，船舷28和龍骨39采用汽車大梁鋼制造，龍骨39與橫梁45連接，形成船體骨架，船體的外板采用加鋼絲網(wǎng)的橡膠板（船體橡膠板57）制造；以船的形狀做屋基，適合水上行駛，汽車大梁鋼做龍骨，能夠提高船體鋼結(jié)構(gòu)和承載能力；選用加鋼絲網(wǎng)的橡膠板，能夠提高設(shè)備的耐磨性和抗沖力度，具有很好的還原性，能夠減輕撞擊對人體的傷害和對物體的損壞。

如圖1、圖4所示，所述的車輪升降系統(tǒng)，有艙內(nèi)升降系統(tǒng)或艙外升降系統(tǒng)設(shè)置；車輪升降系統(tǒng)將車輪升起能夠降低本發(fā)明設(shè)備在水上行駛的阻力，回落宜于陸地行駛；

艙內(nèi)升降系統(tǒng)：包括車輪叉24（直流伺服輪轂電機(jī)23的軸與車輪叉24連接），車輪叉24上設(shè)置有減震器25，車輪叉24與上力臂59鉸接，上力臂59與船體連接，船體上安裝有車輪舉升千斤頂58，車輪舉升千斤頂58的活塞桿與車輪叉24鉸接，車輪舉升千斤頂58通過管道連接至氣泵艙，實施艙內(nèi)升降；

艙外升降系統(tǒng)：車輪連接軸26連接車輪叉24，車輪叉24上設(shè)置有減震器25，車輪連接軸26通過軸承支撐在船體上，在車輪連接軸中間設(shè)置有從動齒輪34（或皮帶輪），電機(jī)35的轉(zhuǎn)軸上連接有主動齒輪36（或皮帶輪），主動齒輪36與從動齒輪34傳動結(jié)合，通過車輪連接軸26的轉(zhuǎn)動實施艙外升降。

如圖1、圖2、圖3所示，能收放的水上平衡翼，包括左平衡翼17和右平衡翼11，設(shè)置在船舷28的兩邊，左平衡翼17、右平衡翼11相同設(shè)置，有前支架和后支架，前后支架與連接桿分上，中，下三個部位連接，前后支架底部與船體（船舷）鉸接，前后支架底部上的前后左右四個點分別與平衡翼用千斤頂29鉸接，千斤頂與船體連接，千斤頂連接氣泵艙43；在上連接桿外圍設(shè)置有柔性太陽能電池板9呈圓柱狀，內(nèi)部注入硬質(zhì)防水聚胺脂泡沫，形成主體為圓柱體前端為圓錐體的整體平衡翼；在中下連接桿與前后支架間安裝有雙面發(fā)電的太陽能電池板27；柔性太陽能電池板、雙面太陽能電池板與作為太陽能房外墻的太陽能電池板串連，通過開關(guān)，逆變器，充電控制器送往蓄電池組；另一方面，通過逆變器轉(zhuǎn)化為220伏交流電，通過設(shè)置外線連接接口將剩余電能輸出。能收放的水上平衡翼的安裝支架的兩面覆蓋有雙面發(fā)電的太陽能電池板27，并設(shè)置柔性太陽能電池板9，進(jìn)一步利用太陽能；所述能收放的水上平衡翼展開，可以大幅度提高水上行駛的安全性能。

如圖1所示，所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)包括風(fēng)葉10，風(fēng)葉軸8，發(fā)電機(jī)13，剎車裝置47，在太陽能的屋頂設(shè)有前支架7和后支架14，發(fā)電機(jī)13固定在后支架14上，風(fēng)葉軸8的一端與發(fā)電機(jī)13的轉(zhuǎn)軸連接，風(fēng)葉軸8的另一端通過軸承支撐在前支架7，剎車裝置47設(shè)置在發(fā)電機(jī)13的轉(zhuǎn)軸處；

如圖2所示，在船體的船艙內(nèi)也可設(shè)有風(fēng)力發(fā)電機(jī)，船體設(shè)置有通風(fēng)口38，通風(fēng)口上設(shè)有前通風(fēng)口蓋板37、后通風(fēng)口蓋板46。所述的艙內(nèi)風(fēng)力發(fā)電機(jī)，設(shè)置在大型號的本發(fā)明設(shè)備里；所述的風(fēng)力發(fā)電能夠配合太陽能發(fā)電，提高發(fā)電量，確保夜晚和陰雨天不會沒電；關(guān)閉前、后通風(fēng)口蓋板，能夠提高水上行駛的安全。

如圖1所示，所述電動車輪總成，是在直流伺服輪轂電機(jī)23上安裝輪胎30形成；電機(jī)調(diào)速器42用于調(diào)整直流伺服輪轂電機(jī)23的速度。

如圖1、圖4所示，所述車輪制動器包括剎車片、剎車鉗、直流伺服剎車電機(jī)，剎車片安裝在直流伺服輪轂電機(jī)7的內(nèi)側(cè)，剎車鉗安裝在車輪叉24上，直流伺服剎車電機(jī)與剎車鉗傳動連接；針對艙內(nèi)升降系統(tǒng)，直流伺服剎車電機(jī)安裝在上力臂59上；針對艙外升降系統(tǒng)，直流伺服剎車電機(jī)安裝在車輪連接軸26上。

所述的智能控制中心工作臺2，只需對各電機(jī)實現(xiàn)智能控制；控制結(jié)構(gòu)簡單，只要各行駛電機(jī)電流控制好，就能實現(xiàn)無人駕駛技術(shù)，節(jié)省人力資源，節(jié)約人們開支。

所述的太陽能發(fā)電技術(shù)方案，發(fā)電面積大，已經(jīng)超過本發(fā)明設(shè)備占地面積的三倍以上，除了能夠滿足自己日常用電外，還有節(jié)余電能。

所述的太陽能房與船體連接，能夠有效地解決人們?nèi)粘Ｉ顔栴}通過對直流伺服輪轂電機(jī)，螺旋槳電機(jī)和剎車裝置，實現(xiàn)水陸兩棲交通無人駕駛技術(shù)；太陽能發(fā)電與風(fēng)能發(fā)電相結(jié)合，具有互補(bǔ)性，能夠有效地確保本發(fā)明水陸兩棲移動房的用電。

如圖2所示，太陽能房設(shè)置有廚房、衛(wèi)生間、臥室，船體設(shè)置有飲用水艙48，配電艙41，氣泵艙43，以及其他閑置艙位，每個船艙都設(shè)置有船艙蓋56，船艙蓋56上設(shè)置有鎖扣，鎖扣鎖定上蓋后使船艙不會進(jìn)水，漏氣；飲用水艙設(shè)置有進(jìn)水口和出水口，進(jìn)水口設(shè)置有對外連接接頭，出水口通過管道與增壓泵55連接，增壓泵55與管道連接，管道通往廚房和衛(wèi)生間，在廚房和衛(wèi)生間的管道旁設(shè)置有增壓泵開關(guān)54；臥室設(shè)置有床墊52，床墊采用硬質(zhì)防水聚胺脂泡沫制造，采用柔性橡膠板封裝，四周設(shè)置多個扣環(huán)53，利用扣環(huán)可以掛起床墊，節(jié)約空間；床墊可以當(dāng)救生墊使用。

太陽能房1和船體2連接形成整體房屋，房屋內(nèi)設(shè)置有廚房，臥室，衛(wèi)生間。太陽能和風(fēng)能發(fā)電所產(chǎn)生的電能儲存在蓄電池，將蓄電池的電能一部分，通過逆變器轉(zhuǎn)化220伏交流電，用來炒菜做飯等，可以解決人們曰常生活問題，也就解決了本發(fā)明提出的食與住的問題。

本發(fā)明的工作原理如下：

（1）行駛，利用遠(yuǎn)程控制啟動電源，然后設(shè)置終點，通過GPS導(dǎo)航系統(tǒng)給出各電動車輪總成的電機(jī)或者螺旋槳電機(jī)行駛路徑，再利用前行監(jiān)測激光雷達(dá)，前攝像頭、后攝像頭，以及各個傳感器獲取的信息進(jìn)行分析，制定出各車輪電機(jī)和螺旋槳電機(jī)實時路況行駛路線，在不同路況下的行駛速度；控制電機(jī)調(diào)速器(54)和控制剎車系統(tǒng)的剎車時間長度，來實現(xiàn)水陸行駛無人駕駛技術(shù)；

在行駛過程中，低于制定的行駛速度時，分控單片機(jī)模塊命令電機(jī)調(diào)速器提速，達(dá)到制定行駛速度；高出制定行駛速度時，下位機(jī)立即命令剎車系統(tǒng)和電機(jī)調(diào)速器啟動，調(diào)整速度；（2）剎車系統(tǒng)是根據(jù)智能控制中心工作臺8命令啟動剎車，調(diào)整速度，達(dá)到制動效果；根據(jù)制定剎車片與剎車鉗之間的距離，制定剎車時間長度，選擇緊急剎車或者緩慢剎車；在行駛過程中達(dá)到規(guī)定值，剎車鉗松開，停車后剎車自動抱死；

（3）水陸行駛過程中的轉(zhuǎn)向，在陸地是通過調(diào)整左、右轉(zhuǎn)向輪之間行駛的速度差實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，在水上行駛是通過調(diào)整左、右螺旋槳電機(jī)轉(zhuǎn)速差實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；

（4）倒車，是由倒車?yán)走_(dá)，轉(zhuǎn)速傳感器（或車輪傳感器）和后攝像頭共同向控制中心工作臺發(fā)送信號，控制中心工作臺根據(jù)接收到的信息進(jìn)行分析處理，由分控單片機(jī)模塊命令電機(jī)調(diào)速器控制電動車輪總成的電機(jī)實施反轉(zhuǎn)，完成倒車；

（5）停泊，根據(jù)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置的終點，在到達(dá)目的地的第一時間內(nèi)，利用前行監(jiān)測雷達(dá)、各攝像頭以及傳感器對周圍環(huán)境的感知，確定停泊位，實現(xiàn)停泊。

本發(fā)明中，智能控制中心工作臺2的配置結(jié)構(gòu)、電路原理都是現(xiàn)有技術(shù)能實現(xiàn)的，是本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能輕易實現(xiàn)的，在此不詳細(xì)展開描述。

以上是對本發(fā)明進(jìn)一步的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。