本發(fā)明涉及一種掛載裝置，具體涉及一種能夠實現自動掛載，自動脫離連接AGV智能無人搬運車與其拖拽式貨物車的裝置。

背景技術：

目前，公知的掛載裝置是由掛鉤、掛載箱組成。其掛載過程及脫離過程均需要人工操作，費力費時的同時，當貨物量過多時，人工操作的掛載裝置阻礙了高效率生產的發(fā)展，不符于拖拽式AGV無人搬運車高程度自動化的設計初衷。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的不足，本發(fā)明的目的是提供一種拖拽式AGV智能無人搬運車掛載裝置，實現自動掛載、自動脫離的作用的同時，極大的提高了拖拽式AGV無人搬運車高程度自動化。

為了實現上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種拖拽式AGV智能無人搬運車掛載裝置，包括掛鉤部分、掛載箱部分，掛鉤部分由轉動掛鉤、棘輪、連桿A、連桿B、扭簧、固定板、連桿C、重力擺錘、萬向滾珠、連桿箱組成；掛載箱部分由斜坡A、斜坡B、斜坡形擋板組成，掛鉤部分通過轉動掛鉤前端的萬向滾珠卡入掛載箱部分的斜坡A與斜坡B之間空間，由斜坡形擋板限制橫向位移；

所述的棘輪與轉動掛鉤前半部分為一體，通過與掛鉤后部分的連桿箱間隙配合實現掛鉤的向上轉動，從而使AGV小車倒退時轉動掛鉤能發(fā)生向上轉動，沿掛載箱部分的斜坡B向上運動，轉動掛鉤運動到斜坡形擋板的空缺部分時在扭簧的作用下脫離掛載箱部分實現自動脫離；

所述的連桿A通過連桿C與重力擺錘相連接，當AGV小車突然停止時，重力擺錘在慣性作用下帶動連桿A發(fā)生定向搖擺，從而撞擊連桿B；當重力擺錘失去慣性作用后，在重力作用下，帶動連桿A恢復原來位置；

連桿B當收到連桿A的撞擊后，發(fā)生定向轉動，使連桿B頂端的三角形齒牙進入棘輪，從而阻止了轉動掛鉤向上轉動，使其無法沿的斜坡B向上運動，防止了AGV下車突然停車在慣性作用下，轉動掛鉤不會自動脫離掛載箱，依舊實現掛載作用；

萬向滾珠用于轉動掛鉤順利通過斜坡形擋板進入掛載箱，實現掛載；

固定板用于與AGV小車的連接；

斜坡A在AGV小車掛載運輸過程中起到阻止掛鉤脫離掛載箱的作用；

斜坡B在AGV小車脫離掛載箱過程中起到引導掛鉤向上運動的作用；

斜坡形擋板在AGV小車進入掛載箱時起到引導掛鉤的作用。

所述的轉動掛鉤前端設有萬向滾珠，后端設有棘輪，棘輪接觸后端連桿箱的連桿B，連桿B接觸連桿A，連桿A通過連桿C帶動，連桿C連接重力擺錘，連桿箱下端通過扭簧連接固定板。

所述的掛載箱部分前端設有斜坡A，后端設有斜坡B，兩旁設有斜坡形擋板。

所述的連桿B頂端設有三角形齒牙。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的有益效果是，

可以在AGV小車與其拖拽式貨物車在實現自動掛載，自動脫離的同時，無需人工引導，極大的節(jié)約了人力，時間，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的掛鉤部分的主視圖局部剖視圖。

圖2為本發(fā)明的掛鉤部分的左視圖。

圖3為本發(fā)明的掛鉤部分的俯視圖。

圖4為本發(fā)明的掛載箱部分的主視圖。

圖5為本發(fā)明的掛載箱部分的左視圖。

圖6為本發(fā)明的掛載箱部分的俯視圖。

其中，1為掛鉤部分；2為掛載箱部分；101為轉動掛鉤；102為棘輪；103為連桿A；104為連桿B；105為扭簧；106為固定板；107為連桿C；108為重力擺錘；109為萬向滾珠；110為連桿箱體；201為斜坡A；202為斜坡B；203為斜坡形擋板。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明進一步敘述。

如圖1、2、3、4、5、6所示，一種拖拽式AGV智能無人搬運車掛載裝置，包括掛鉤部分1、掛載箱部分2，掛鉤部分1由轉動掛鉤101、棘輪102、連桿A103、連桿B104、扭簧105、固定板106、連桿C107、重力擺錘108、萬向滾珠109、連桿箱110組成；掛載箱部分2由斜坡A201、斜坡B202、斜坡形擋板203組成，掛鉤部分1通過轉動掛鉤101前端的萬向滾珠109卡入掛載箱部分2的斜坡A201與斜坡B202之間空間，由斜坡形擋板203限制橫向位移；

所述的棘輪2與轉動掛鉤101前半部分為一體，通過與掛鉤后部分的連桿箱110間隙配合實現掛鉤的向上轉動，從而使AGV小車倒退時轉動掛鉤101能發(fā)生向上轉動，沿掛載箱部分2的斜坡B202向上運動，轉動掛鉤101運動到斜坡形擋板203的空缺部分時在扭簧105的作用下脫離掛載箱部分2實現自動脫離；

所述的連桿A103通過連桿C107與重力擺錘108相連接，當AGV小車突然停止時，重力擺錘108在慣性作用下帶動連桿A103發(fā)生定向搖擺，從而撞擊連桿B104；當重力擺錘108失去慣性作用后，在重力作用下，帶動連桿A103恢復原來位置；

萬向滾珠109用于轉動掛鉤101順利通過斜坡形擋板203進入掛載箱，實現掛載；

連桿B104當收到連桿A103的撞擊后，發(fā)生定向轉動，使連桿B104頂端的三角形齒牙進入棘輪，從而阻止了轉動掛鉤101的向上轉動，使其無法沿的斜坡B202向上運動，防止了AGV下車突然停車在慣性作用下，轉動掛鉤101不會自動脫離掛載箱，依舊實現掛載作用；

固定板106用于與AGV小車的連接；

斜坡A201在AGV小車掛載運輸過程中起到阻止掛鉤脫離掛載箱的作用；

斜坡B202在AGV小車脫離掛載箱過程中起到引導掛鉤向上運動的作用；

斜坡形擋板203在AGV小車進入掛載箱時起到引導掛鉤的作用。

所述的轉動掛鉤101前端設有萬向滾珠109，后端設有棘輪102，棘輪102接觸后端連桿箱110的連桿B104，連桿B104接觸連桿A103，連桿A103通過連桿C107帶動，連桿C107連接重力擺錘108，連桿箱110下端通過扭簧105連接固定板106。

如圖4、5、6所示，所述的掛載箱部分2前端設有斜坡A201，后端設有斜坡B202，兩旁設有斜坡形擋板203。

所述的連桿B104頂端設有三角形齒牙。

本發(fā)明的工作原理是：

在掛鉤固定處采用扭簧裝置，當AGV無人搬運車車上的掛鉤通過掛載箱上的斜坡型擋板進入掛載箱時，其拖拽式貨物車在AGV無人搬運車牽引力及扭簧的共同作用下，實現穩(wěn)定的自動掛載作用；當AGV小車后退固定距離時，掛鉤在萬向滾珠作用下通過斜坡，掛鉤向上轉動，在扭簧作用下通過掛載箱斜坡型擋板發(fā)生扭轉，從而使掛鉤與掛載箱成功脫離，即實現自動脫離的目的。