本發(fā)明涉及射頻識別技術領域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種智能搬運車的多標簽識別系統(tǒng)。

背景技術：

無人搬運車(automatedguidedvehicle，簡稱agv)指裝備有電磁或光學等自動導引裝置、能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛、具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，由于其自動化程度高，靈活方便，近幾年得到快速的發(fā)展。

現(xiàn)有技術中，在待搬運物體上安裝有電子標簽、智能搬運車上安裝有讀寫器，通過讀寫器讀取電子標簽寫入的物體信息，智能搬運車的控制器判斷并控制機械手是否進行搬運該物體。為了提高標簽讀寫的準確性，每個物體都安裝有一個記載該物體身份信息的電子標簽。搬運車的讀寫器在讀取的過程中，面對若干個電子標簽同時在讀取范圍內時，機械手的搬運動作不夠精確，容易搬運失敗、摔壞物品。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述技術中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種智能搬運車的多標簽識別系統(tǒng)，通過每個電子標簽上對應安裝有gpd定位器，多標簽定位識別準確性高。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)：

本發(fā)明提供一種智能搬運車的多標簽識別系統(tǒng)，包括：若干個電子標簽，分別放置于待識別物體上；所述電子標簽對應寫入待識別物體的身份信息；車體，其上安裝有用于搬運的機械手、用于軌跡導航的磁條識別傳感器、讀取所述待識別物體身份信息的讀寫裝置以及控制器，所述機械手、所述磁條識別傳感器以及所述讀寫裝置分別與所述控制器通信連接；遠程控制裝置，其包括服務器和連接到所述服務器的顯示屏，所述服務器通信連接到所述控制器；其中，所述電子標簽上還安裝有gps定位器，所述遠程控制裝置還設有連接到所述控制器的gps接收裝置，所述gps定位器與所述gps接收裝置通過gprs網(wǎng)絡通信連接。

優(yōu)選的是，所述讀寫裝置包括位于所述車體車頭中間的第一讀寫器、對稱分布在所述車體車頭兩側的第二讀寫器；所述第一讀寫器和所述第二讀寫器分別與所述控制器通信連接。

優(yōu)選的是，所述讀寫裝置還包括實現(xiàn)所述第一讀寫器與所述第二讀寫器之間選擇與切換的讀寫器選擇器，所述讀寫器選擇器與所述控制器通信連接。

優(yōu)選的是，還包括安裝在所述車體上的激活裝置，所述激活裝置與所述控制器通信連接。

優(yōu)選的是，所述激活裝置包括位于所述車體車頭中間的第一激活裝置、對稱分布在所述車體車頭兩側的第二激活裝置；所述第一激活裝置和所述第二激活裝置分別與所述控制器通信連接。

優(yōu)選的是，所述激活裝置還包括實現(xiàn)所述第一激活裝置與所述第二激活裝置之間選擇與切換的激活選擇器，所述激活選擇器與所述控制器通信連接。

優(yōu)選的是，還包括位于所述車體上的障礙物感應預警裝置，其包括感應障礙物與所述車體距離的紅外傳感器和用于警示的指示燈；所述紅外傳感器和所述指示燈分別與所述控制器通信連接。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：

本發(fā)明提供的智能搬運車的多標簽識別系統(tǒng)，電子標簽上安裝有gps定位器，遠程控制裝置設有連接到控制器的gps接收裝置，車體上的讀寫裝置讀取電子標簽的待識別物體的身份信息的同時，gps接收裝置通過gprs網(wǎng)絡接收該電子標簽上gps定位器采集的待識別物體位置信息并發(fā)給控制器，控制器根據(jù)接收的待識別物體的身份信息和位置信息發(fā)出機械手的運動路徑指令，指導機械手進行搬運，整個搬運過程無需人工參與，且搬運精確度高。

本發(fā)明的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的智能搬運車的多標簽識別系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的讀寫裝置的通信示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的激活裝置的通信示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種智能搬運車的多標簽識別系統(tǒng)，包括：

若干個電子標簽10，分別放置于待識別物體上；電子標簽10對應寫入待識別物體的身份信息；

車體20，其上安裝有用于搬運的機械手21、用于軌跡導航的磁條識別傳感器22、讀取待識別物體身份信息的讀寫裝置23以及控制器24，機械手21、磁條識別傳感器22以及讀寫裝置23分別與控制器24通信連接；

遠程控制裝置30，其包括服務器31和連接到服務器31的顯示屏32，服務器31通信連接到控制器24；

其中，電子標簽10上還安裝有gps定位器11，遠程控制裝置30還設有連接到控制器24的gps接收裝置33，gps定位器11與gps接收裝置33通過gprs網(wǎng)絡通信連接。

本發(fā)明提供的智能搬運車的多標簽識別系統(tǒng)，電子標簽10上安裝有gps定位器11，遠程控制裝置30設有連接到控制器24的gps接收裝置33，車體20上的讀寫裝置23讀取電子標簽10的待識別物體的身份信息的同時，gps接收裝置33通過gprs網(wǎng)絡接收該電子標簽10上gps定位器11采集的待識別物體位置信息并發(fā)給控制器24，控制器24對接收的待識別物體的身份信息和位置信息進行判別和分析，發(fā)出機械手的運動路徑指令，指導機械手21進行搬運，整個搬運過程無需人工參與，自動化和智能化程度較高。gps接收裝置與電子標簽10上gps定位器11通信，使得系統(tǒng)中的若干電子標簽10均有了位置識別，提高機械手21的搬運精度。

上述實施方式中，機械手21可以是任意與電子標簽10識別配合實現(xiàn)搬運功能的機械裝置，如通過機械夾持裝置抓取或者通過吸盤吸取。為了提高與電子標簽10識別配合搬運的精確度，機械手21設有攝像裝置，攝像裝置與控制器24通信連接。攝像裝置將拍攝的圖像信息發(fā)送給控制器24進行特征提取、分析、對比，并將對比信息與讀寫裝置23讀取的待識別物體信息進行再次對比。

上述實施方式中，控制器24是單片機、fpga(field－programmablegatearray，現(xiàn)場可編輯邏輯門陣列)、dsp(digitalsignalprocessing，數(shù)字信號處理)中的一種。

作為本發(fā)明的另一種實施方式，如圖2所示，讀寫裝置23包括位于車體20車頭中間的第一讀寫器231、對稱分布在車體20車頭兩側的第二讀寫器232；第一讀寫器231和第二讀寫器232分別與控制器24通信連接。第一讀寫器231和第二讀寫器232的設置，相當于單一位于車體20車頭中間的第一讀寫器231，形成擴大的、呈交叉扇形的讀寫區(qū)域，實現(xiàn)多方位的電子標簽識別，讀取準確性高。作為優(yōu)選，讀寫裝置23還包括實現(xiàn)第一讀寫器231與第二讀寫器232之間選擇與切換的讀寫器選擇器233，讀寫器選擇器233與控制器24通信連接。讀寫器選擇器233為讀寫裝置23的讀寫模式提供了選擇。

作為本發(fā)明的另一種實施方式，本發(fā)明的智能搬運車的多標簽識別系統(tǒng)還包括安裝在車體20上的激活裝置25，激活裝置25與控制器24通信連接。電子標簽10通常處于休眠狀態(tài)，節(jié)省能源；智能搬運車在運動的過程中，當電子標簽10進入讀寫裝置23的讀寫距離時，控制器24發(fā)出激活命令給激活裝置25激活電子標簽10，以供讀寫裝置23讀取。作為優(yōu)選，如圖3所示，激活裝置25包括位于車體20車頭中間的第一激活裝置251、對稱分布在車體20車頭兩側的第二激活裝置252；第一激活裝置251和第二激活裝置252分別與控制器24通信連接。第一激活裝置251和第二激活裝置252的設置，相對于單一的第一激活裝置251，形成擴大的、呈交叉扇形的標簽激活區(qū)域，實現(xiàn)多方位的電子標簽激活。作為進一步的優(yōu)選，激活裝置25還包括實現(xiàn)第一激活裝置251與第二激活裝置252之間選擇與切換的激活選擇器253，激活選擇器253與控制器24通信連接。

作為本發(fā)明的另一種實施方式，本發(fā)明的智能搬運車的多標簽識別系統(tǒng)還包括位于車體20上的障礙物感應預警裝置26，其包括感應障礙物與車體20距離的紅外傳感器和用于警示的指示燈；紅外傳感器和指示燈分別與控制器24通信連接。紅外傳感器將感應的障礙物與車體20距離信息發(fā)送給控制器24，控制器24對該距離信息進行判斷分析，若該距離信息小于目標距離信息時，控制器24發(fā)出警示指令給指示燈，給工作人員警示，便于工作人員及時作出防護調整。作為優(yōu)選，指示燈包括用于指示車體10的通電運行狀態(tài)、故障狀態(tài)、未按指定路線行駛狀態(tài)的三色燈，警示清晰。

盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用。它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領域。對于熟悉本領域的人員而言可容易地實現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。