本發(fā)明實(shí)施例涉及車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)輛的控制方法、控制裝置及車(chē)輛。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，車(chē)輛在人們的生活中已經(jīng)得到普及，越來(lái)越多的家庭擁有車(chē)輛，通過(guò)駕駛車(chē)輛可以快捷地到達(dá)目的地，使人們的日常生活更加方便。目前，車(chē)輛控制技術(shù)的智能化程度越來(lái)越高，例如，車(chē)輛中的動(dòng)力牽引系統(tǒng)、車(chē)身控制系統(tǒng)、信息傳送系統(tǒng)和防盜系統(tǒng)等均實(shí)現(xiàn)了智能化，使用戶更加方便的駕駛車(chē)輛，以及保證車(chē)輛的安全。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中存在以下缺點(diǎn)：現(xiàn)有技術(shù)主要通過(guò)用戶使用鑰匙或者電控鑰匙打開(kāi)車(chē)門(mén)，即車(chē)輛的車(chē)門(mén)開(kāi)啟方式較為單一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種車(chē)輛的控制方法、裝置及車(chē)輛，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的車(chē)門(mén)開(kāi)啟的智能控制。

第一方面，本發(fā)明的一可能的實(shí)施方案提供了一種車(chē)輛的控制方法，包括：獲取車(chē)輛外部的用戶的面部圖像；根據(jù)所述面部圖像確定車(chē)窗中對(duì)應(yīng)的第一光源組的信息；根據(jù)所述第一光源組的信息確定所述用戶是否具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限；如果確定所述用戶具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限，則控制所述車(chē)輛的車(chē)門(mén)開(kāi)啟。

第二方面，本發(fā)明的一可能的實(shí)施方案提供了一種車(chē)輛的控制裝置，包括：面部圖像獲取模塊，用于獲取車(chē)輛外部的用戶的面部圖像；光源信息確定模塊，用于根據(jù)所述面部圖像確定車(chē)窗中對(duì)應(yīng)的第一光源組的信息；使用權(quán)限確定模塊，用于根據(jù)所述第一光源組的信息確定所述用戶是否具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限；車(chē)門(mén)控制模塊，用于如果確定所述用戶具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限，則控制所述車(chē)輛的車(chē)門(mén)開(kāi)啟。

第三方面，本發(fā)明的一可能的實(shí)施方案提供了一種車(chē)輛，所述車(chē)輛包括上述的任一種車(chē)輛的控制裝置。

本發(fā)明實(shí)施例的至少一個(gè)實(shí)施方案提供的車(chē)輛的控制方法、控制裝置或車(chē)輛，通過(guò)采集車(chē)輛外部用戶的面部圖像，來(lái)確定車(chē)窗中對(duì)應(yīng)的光源組的信息，并根據(jù)光源組的信息來(lái)確定用戶是否具有車(chē)輛的使用權(quán)限，在用戶具有車(chē)輛的使用權(quán)限時(shí)控制車(chē)輛的車(chē)門(mén)自動(dòng)開(kāi)啟，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的車(chē)門(mén)開(kāi)啟的智能控制。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的一種車(chē)輛的控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的一種車(chē)輛的控制方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三的一種車(chē)輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例四的一種車(chē)輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例五的一種車(chē)輛的控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例的基本構(gòu)思之一是提供一種車(chē)輛的控制方法、控制裝置及車(chē)輛，通過(guò)采集車(chē)輛外部用戶的面部圖像，相應(yīng)地確定車(chē)窗中對(duì)應(yīng)的光源組的信息，并根據(jù)光源組的信息來(lái)確定用戶是否具有車(chē)輛的使用權(quán)限，在用戶具有車(chē)輛的使用權(quán)限時(shí)控制車(chē)輛的車(chē)門(mén)自動(dòng)開(kāi)啟，進(jìn)而為用戶提供一種車(chē)門(mén)開(kāi)啟的智能控制方式，而且方便易行，有助于提高用戶的使用體驗(yàn)。

下面結(jié)合附圖(若干附圖中相同的標(biāo)號(hào)標(biāo)識(shí)相同的元素)和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的一種車(chē)輛的控制方法的流程圖，該方法的執(zhí)行主體可以為車(chē)輛的控制系統(tǒng)，或者集成在該控制系統(tǒng)中的具有相同控制功能的裝置。本實(shí)施例以車(chē)輛控制系統(tǒng)作為執(zhí)行主體，來(lái)執(zhí)行該車(chē)輛的控制方法。

參照?qǐng)D1，在步驟S110，獲取車(chē)輛外部的用戶的面部圖像。

一種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，在車(chē)輛上設(shè)置圖像采集裝置，來(lái)采集用戶的面部圖像。車(chē)門(mén)上鎖后，在車(chē)輛外部用戶需要開(kāi)啟車(chē)門(mén)時(shí)，通過(guò)圖像采集裝置采集用戶的面部圖像。優(yōu)選地，在車(chē)窗部設(shè)置圖像采集裝置，例如，在車(chē)窗的窗框上或者在車(chē)窗的玻璃上設(shè)置圖像采集裝置。

其中，圖像采集裝置可以為攝像頭，該攝像頭具有夜視攝像的功能，并根據(jù)內(nèi)置感光元件檢測(cè)車(chē)輛所在環(huán)境的光線強(qiáng)度的變化，來(lái)控制夜視攝像功能的開(kāi)啟與鎖住，當(dāng)車(chē)輛所在環(huán)境的光線強(qiáng)度小于等于預(yù)設(shè)的光線強(qiáng)度閾值時(shí)，例如陰天或者夜晚時(shí)，開(kāi)啟夜視攝像功能使得可以清晰地采集用戶的面部圖像。而且，攝像頭優(yōu)選為微型攝像頭，內(nèi)嵌在車(chē)輛的組件中，例如車(chē)窗邊框等處，不影響車(chē)輛整體外形。

在步驟S120，根據(jù)面部圖像確定車(chē)窗中對(duì)應(yīng)的第一光源組的信息。

本實(shí)施例中，車(chē)輛的車(chē)窗中設(shè)置有多個(gè)光源，用于標(biāo)識(shí)獲取到的用戶的面部圖像的信息。例如，可以通過(guò)點(diǎn)亮多個(gè)光源形成光源組，得到光源組形成的面部圖案，該面部圖案與步驟S110中采集的面部圖像相對(duì)應(yīng)。由于每個(gè)人的面部圖像不一致，所以對(duì)應(yīng)光源組的信息也不一致，通過(guò)識(shí)別不同光源組的信息，可以識(shí)別各光源組對(duì)應(yīng)的不同用戶。

在獲取用戶的面部圖像之后，可以根據(jù)多個(gè)光源標(biāo)識(shí)該面部圖像的指定方式，確定對(duì)應(yīng)的第一光源組的信息。該第一光源組的信息包括標(biāo)識(shí)所需使用的光源的數(shù)量，多個(gè)光源之間的間距以及多個(gè)光源的排列方式等信息。

在步驟S130，根據(jù)第一光源組的信息確定用戶是否具有車(chē)輛的使用權(quán)限。

根據(jù)第一光源組的信息是否滿足預(yù)先認(rèn)證或者預(yù)先授權(quán)的用戶對(duì)應(yīng)的光源組的信息，確定第一光源組對(duì)應(yīng)的用戶是否具有車(chē)輛的使用權(quán)限。如果第一光源組的信息滿足預(yù)先認(rèn)證或者預(yù)先授權(quán)的用戶對(duì)應(yīng)的光源組的信息，則確定第一光源組對(duì)應(yīng)的用戶具有車(chē)輛的使用權(quán)限；如果第一光源組的信息不滿足預(yù)先認(rèn)證或者預(yù)先授權(quán)的用戶對(duì)應(yīng)的光源組的信息，則確定第一光源組對(duì)應(yīng)的用戶不具有車(chē)輛的使用權(quán)限。

在步驟S140，如果確定用戶具有車(chē)輛的使用權(quán)限，則控制所述車(chē)輛的車(chē)門(mén)開(kāi)啟。

如果經(jīng)過(guò)對(duì)第一光源組的信息的判斷，確定用戶具有車(chē)輛的使用權(quán)限，則控制車(chē)輛的車(chē)門(mén)自動(dòng)開(kāi)啟。如此，可以在不需要用戶使用鑰匙的情況下，為用戶開(kāi)啟車(chē)門(mén)，從而避免用戶因未攜帶鑰匙而不能及時(shí)駕車(chē)出行的問(wèn)題發(fā)生。而且，不需要用戶使用鑰匙或攜帶鑰匙，方便易行，可以有效提高用戶的使用體驗(yàn)。

此外，如果經(jīng)過(guò)對(duì)第一光源組的信息的判斷，確定用戶不具有車(chē)輛的使用權(quán)限，則確定該用戶不是車(chē)輛的車(chē)主或授權(quán)用戶，控制車(chē)輛的車(chē)門(mén)保持鎖閉，以保護(hù)車(chē)輛的安全，防止車(chē)輛被盜。

本發(fā)明的實(shí)施例提供的車(chē)輛的控制方法，通過(guò)采集車(chē)輛外部用戶的面部圖像，來(lái)確定車(chē)窗中對(duì)應(yīng)的光源組的信息，并根據(jù)光源組的信息來(lái)確定用戶是否具有車(chē)輛的使用權(quán)限，控制車(chē)輛的車(chē)門(mén)在用戶具有車(chē)輛的使用權(quán)限時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的車(chē)門(mén)開(kāi)啟的智能控制，為用戶提供一種方便易行的車(chē)門(mén)開(kāi)啟方式。

實(shí)施例二

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的一種車(chē)輛的控制方法的流程圖，該方法可視為上述實(shí)施例一的車(chē)輛的控制方法的一種具體實(shí)施方式。

參照?qǐng)D2，在步驟S210，獲取車(chē)輛外部的用戶的面部圖像。

一種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，在攝像裝置采集用戶的面部圖像時(shí)，通過(guò)內(nèi)置的感應(yīng)裝置獲取用戶所處的當(dāng)前位置與車(chē)窗之間的距離，在獲取到該距離不大于設(shè)定距離，并且用戶停留在當(dāng)前位置的時(shí)間超過(guò)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)的情況下，采集車(chē)輛外部用戶的面部圖像。其中，設(shè)定距離的范圍優(yōu)選為20厘米至50厘米；設(shè)定時(shí)長(zhǎng)的范圍優(yōu)選為3秒至6秒。

這相當(dāng)于在攝像裝置中設(shè)置指定條件，在用戶做出指定動(dòng)作滿足指定條件之后，攝像裝置才進(jìn)行對(duì)用戶面部圖像的采集，以避免攝像裝置實(shí)時(shí)采集車(chē)輛周?chē)娜藛T的圖像，造成資源的浪費(fèi)。

在步驟S220，根據(jù)面部圖像確定車(chē)窗中對(duì)應(yīng)的第一光源組的信息。

其中，第一光源組的信息包括第一光源組的數(shù)量(即第一光源組中的光源的數(shù)量)，以及第一光源組中個(gè)光源的位置信息。

本實(shí)施例中，將該步驟S220細(xì)化為步驟S221至步驟S224，確定第一光源的信息的過(guò)程如下：

在步驟S221，對(duì)面部圖像進(jìn)行分析，得到面部特征點(diǎn)的信息。

具體地，在獲取用戶的面部圖像之后，通過(guò)面部識(shí)別技術(shù)或者圖像處理技術(shù)對(duì)面部圖像進(jìn)行分析處理，解析出用戶的面部圖像的特征點(diǎn)信息。例如，解析得到面部特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)，以及各面部特征點(diǎn)分布位置等。

在步驟S222，根據(jù)車(chē)窗上的光源組的數(shù)量確定面部特征點(diǎn)與第一光源組的數(shù)量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在得到面部圖像的面部特征點(diǎn)的信息之后，根據(jù)車(chē)窗中全部光源的數(shù)量，確定解析到的面部特征點(diǎn)與第一光源組的數(shù)量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并按照比例將面部圖像的特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)到光源中。例如，解析出的面部圖像的特征點(diǎn)為500個(gè)，光源的總數(shù)量為200個(gè)，則選擇150個(gè)光源用于顯示面部圖像的特征點(diǎn)，則1個(gè)光源對(duì)應(yīng)3-4個(gè)面部圖像的特征點(diǎn)。

在步驟S223，根據(jù)第一光源組的數(shù)量將面部特征點(diǎn)劃分成對(duì)應(yīng)數(shù)量的區(qū)域。

執(zhí)行該步驟，相當(dāng)于將解析得到的面部特征點(diǎn)劃分為多個(gè)區(qū)域，劃分區(qū)域的具體個(gè)數(shù)為第一光源組中各光源的數(shù)量。

在步驟S224，根據(jù)劃分后的各區(qū)域的位置確定第一光源組中各光源的位置。

第一光源組中每個(gè)光源用于標(biāo)識(shí)一個(gè)面部特征點(diǎn)的劃分區(qū)域，通過(guò)劃分了區(qū)域后的特征點(diǎn)的位置，可以確定第一光源組中各光源的位置。同時(shí)，還可以確定第一光源組中各光源的排列方式，各相鄰光源的間距等信息，進(jìn)而確定第一光源組的具體信息。

可選地，在執(zhí)行完該步驟S220之后，確定了第一光源組的信息，可以將第一光源組點(diǎn)亮來(lái)顯示獲取的用戶的面部圖像

優(yōu)選地，光源為微型LED燈，通過(guò)將第一光源組對(duì)應(yīng)的LED燈點(diǎn)亮為白色，可以清楚地在車(chē)窗上顯示獲取的用戶的面部圖像。其中，LED燈為微型尺寸，可以更加細(xì)致的顯示出用戶的面部圖像，以及可以增加第一光源組中包含的光源的數(shù)量，提高下述步驟中利用第一光源的信息確定用戶是否具有車(chē)輛的使用權(quán)限的精確度。

在步驟S230，通過(guò)將第一光源組的信息與預(yù)存的授權(quán)用戶的第二光源組的信息進(jìn)行匹配，確定用戶是否具有車(chē)輛的使用權(quán)限。

本實(shí)施例中，車(chē)輛的車(chē)主或車(chē)主允許使用車(chē)輛的人員等授權(quán)用戶，通過(guò)執(zhí)行上述步驟S210和步驟S220預(yù)先在車(chē)輛的控制系統(tǒng)中存儲(chǔ)第二光源組的信息，第二光源組的信息即為預(yù)先認(rèn)證或者預(yù)先授權(quán)的用戶對(duì)應(yīng)的光源組的信息。

將第一光源組的信息與第二光源組的信息進(jìn)行匹配，具體可以將第一光源組包含的各光源的信息，與第二光源組包含的各光源的信息進(jìn)行匹配。若第一光源組的信息與第二光源組的信息成功匹配，則可以確定用戶為車(chē)輛的授權(quán)用戶，具有車(chē)輛的使用權(quán)限；若第一光源組的信息與第二光源組的信息未成功匹配，則可以確定用戶為車(chē)輛的非授權(quán)用戶，不具有車(chē)輛的使用權(quán)限。

在步驟S240，如果確定用戶具有車(chē)輛的使用權(quán)限，則控制所述車(chē)輛的車(chē)門(mén)開(kāi)啟。

若第一光源組的信息與第二光源組的信息的匹配結(jié)果指示，用戶具有車(chē)輛的使用權(quán)限，則為用戶開(kāi)啟車(chē)門(mén)，使用戶在不使用鑰匙的情況下，方便快捷地打開(kāi)車(chē)門(mén)。

在步驟S250，如果連續(xù)確定同一用戶不具有車(chē)輛的使用權(quán)限的次數(shù)超過(guò)設(shè)定閾值，則發(fā)出報(bào)警信息。

若第一光源組的信息與第二光源組的信息的匹配結(jié)果指示，用戶不具有使用權(quán)限，則控制車(chē)門(mén)保持鎖閉。若連續(xù)多次確定用戶不具有車(chē)輛的使用權(quán)限，判斷為非授權(quán)用戶企圖開(kāi)啟車(chē)門(mén)。此時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息(例如，蜂鳴報(bào)警信息或閃光報(bào)警信息)，用于警示非授權(quán)用戶停止開(kāi)啟車(chē)門(mén)的操作，達(dá)到保護(hù)車(chē)輛安全的目的。優(yōu)選地，可以預(yù)先設(shè)置通信模塊，若連續(xù)多次確定用戶不具有車(chē)輛的使用權(quán)限，則向預(yù)存的手機(jī)號(hào)碼發(fā)送報(bào)警短信，該手機(jī)號(hào)碼可以是車(chē)主或者車(chē)主的家人的手機(jī)號(hào)碼。

可選地，為了增加趣味性用戶體驗(yàn)，可以在確定用戶具有車(chē)輛的使用權(quán)限時(shí)，將第一光源組點(diǎn)亮為第一光色，例如，綠色；在確定用戶不具有車(chē)輛的使用權(quán)限時(shí)，將第一光源組點(diǎn)亮為第二光色，例如，紅色。

本發(fā)明的實(shí)施例提供的車(chē)輛的控制方法，在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步示出了獲取用戶的面部圖像的具體方式，以及對(duì)通過(guò)光源組的信息判斷用戶是否具有車(chē)輛使用權(quán)限的具體方法，使得根據(jù)采集用戶的面部圖像來(lái)控制車(chē)輛的車(chē)門(mén)自動(dòng)開(kāi)啟的方式更加智能化；同時(shí)增加了保護(hù)車(chē)輛安全的具體方法，可以有效防止車(chē)輛被盜。

實(shí)施例三

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三的一種車(chē)輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該裝置可用于執(zhí)行上述實(shí)施例一的車(chē)輛的控制方法。

參照?qǐng)D3，該車(chē)輛的控制裝置包括面部圖像獲取模塊310、光源信息確定模塊320、使用權(quán)限確定模塊330和車(chē)門(mén)控制模塊340。

其中：面部圖像獲取模塊310用于獲取車(chē)輛外部的用戶的面部圖像；光源信息確定模塊320用于根據(jù)面部圖像確定車(chē)窗中對(duì)應(yīng)的第一光源組的信息；使用權(quán)限確定模塊330用于根據(jù)第一光源組的信息確定用戶是否具有車(chē)輛的使用權(quán)限；車(chē)門(mén)控制模塊340用于如果確定用戶具有車(chē)輛的使用權(quán)限，則控制車(chē)輛的車(chē)門(mén)開(kāi)啟。

本發(fā)明的實(shí)施例提供的車(chē)輛的控制裝置，通過(guò)采集車(chē)輛外部用戶的面部圖像，相應(yīng)地確定車(chē)窗中對(duì)應(yīng)的光源組的信息，并利用光源組的信息來(lái)確定用戶是否具有車(chē)輛的使用權(quán)限，在用戶具有車(chē)輛的使用權(quán)限時(shí)控制車(chē)輛的車(chē)門(mén)自動(dòng)開(kāi)啟，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的車(chē)門(mén)開(kāi)啟的智能控制，為用戶提供一種方便易行的車(chē)門(mén)開(kāi)啟方式。

實(shí)施例四

圖4為本發(fā)明實(shí)施例四的一種車(chē)輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該裝置可視為上述實(shí)施例三的車(chē)輛的控制裝置的一種具體實(shí)現(xiàn)方式。

參照?qǐng)D4，在圖3所示裝置的基礎(chǔ)上，該裝置還包括第一光源點(diǎn)亮模塊350，用于通過(guò)點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)的第一光源組來(lái)顯示獲取用戶的面部圖像。

可選地，面部圖像獲取模塊310用于：獲取用戶與車(chē)窗之間的距離；若用戶與車(chē)窗之間的距離不大于設(shè)定距離，并且用戶在當(dāng)前位置停留的時(shí)間超過(guò)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)，則獲取車(chē)輛外部的用戶的面部圖像。

可選地，第一光源組的信息包括第一光源組的數(shù)量和第一光源組中各光源的位置信息，使用權(quán)限確定模塊330用于：對(duì)面部圖像進(jìn)行分析，得到面部特征點(diǎn)的信息；根據(jù)車(chē)窗上的光源組的數(shù)量確定面部特征點(diǎn)與第一光源組的數(shù)量的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)第一光源組的數(shù)量將面部特征點(diǎn)劃分成對(duì)應(yīng)數(shù)量的區(qū)域；根據(jù)劃分后的各區(qū)域的位置確定第一光源組中各光源的位置。

可選地，使用權(quán)限確定模塊330用于：通過(guò)將第一光源組的信息與預(yù)存的授權(quán)用戶的第二光源組的信息進(jìn)行匹配，確定用戶是否具有車(chē)輛的使用權(quán)限。

可選地，該裝置還包括報(bào)警信息發(fā)出模塊360，用于如果連續(xù)確定同一用戶不具有車(chē)輛的使用權(quán)限的次數(shù)超過(guò)設(shè)定閾值，則發(fā)出報(bào)警信息。

可選地，該裝置還包括第二光源點(diǎn)亮模塊370，用于如果用戶具有車(chē)輛的使用權(quán)限，則將第一光源組點(diǎn)亮為第一光色；如果用戶不具有車(chē)輛的使用權(quán)限，則將光源組點(diǎn)亮為第二光色。

本發(fā)明的實(shí)施例提供的車(chē)輛的控制裝置，在圖3所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步示出了獲取用戶的面部圖像的具體方式，以及對(duì)通過(guò)光源組的信息判斷用戶是否具有車(chē)輛使用權(quán)限的具體方式等，使得根據(jù)采集用戶的面部圖像來(lái)控制車(chē)輛的車(chē)門(mén)自動(dòng)開(kāi)啟的方式更加智能化，可以有效提高用戶的使用體驗(yàn)。

實(shí)施例五

圖5為本發(fā)明實(shí)施例五的一種車(chē)輛的控制設(shè)備500的結(jié)構(gòu)框圖，本發(fā)明具體實(shí)施例并不對(duì)該控制設(shè)備500的具體實(shí)現(xiàn)做限定。如圖5所示，該控制設(shè)備500可以包括處理器(processor)502、通信接口(Communications Interface)504、存儲(chǔ)器(memory)506、以及通信總線508。

其中，處理器502、通信接口504、以及存儲(chǔ)器506通過(guò)通信總線508完成相互間的通信。

通信接口504用于車(chē)輛各電器部件之間，以及車(chē)輛與車(chē)聯(lián)網(wǎng)后臺(tái)服務(wù)器或非車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，以及與其它車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛的通信。

處理器502用于執(zhí)行程序510，具體可以執(zhí)行上述方法實(shí)施例中的相關(guān)步驟。

具體地，程序510可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令。

處理器502可能是一個(gè)中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。

存儲(chǔ)器506用于存放程序510。存儲(chǔ)器506可能包含高速RAM存儲(chǔ)器，也可能還包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatile memory)，例如至少一個(gè)磁盤(pán)存儲(chǔ)器。程序510具體可以用于使得處理器502執(zhí)行以下操作：

獲取車(chē)輛外部的用戶的面部圖像；根據(jù)所述面部圖像確定車(chē)窗中對(duì)應(yīng)的第一光源組的信息；根據(jù)所述第一光源組的信息確定所述用戶是否具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限；如果確定所述用戶具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限，則控制所述車(chē)輛的車(chē)門(mén)開(kāi)啟。

在一種可選的實(shí)施方式中，程序510還用于使得處理器502對(duì)所述面部圖像進(jìn)行分析，得到面部特征點(diǎn)的信息；根據(jù)所述車(chē)窗上的光源組的數(shù)量確定所述面部特征點(diǎn)與所述第一光源組的數(shù)量的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)所述第一光源組的數(shù)量將所述面部特征點(diǎn)劃分成對(duì)應(yīng)數(shù)量的區(qū)域；根據(jù)劃分后的各區(qū)域的位置確定所述第一光源組中各光源的位置。

在一種可選的實(shí)施方式中，程序510還用于使得處理器502通過(guò)將所述第一光源組的信息與預(yù)存的授權(quán)用戶的第二光源組的信息進(jìn)行匹配，確定所述用戶是否具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限。

在一種可選的實(shí)施方式中，程序510還用于使得處理器502通過(guò)點(diǎn)亮所述對(duì)應(yīng)的第一光源組來(lái)顯示獲取所述用戶的面部圖像。

在一種可選的實(shí)施方式中，程序510還用于使得處理器502獲取所述用戶與車(chē)窗之間的距離；若所述用戶與車(chē)窗之間的距離不大于設(shè)定距離，并且所述用戶在當(dāng)前位置停留的時(shí)間超過(guò)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)，則獲取車(chē)窗外表面感應(yīng)的用戶的面部圖像。

在一種可選的實(shí)施方式中，程序510還用于使得處理器502如果連續(xù)確定同一用戶不具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限的次數(shù)超過(guò)設(shè)定閾值，則發(fā)出報(bào)警信息。

在一種可選的實(shí)施方式中，程序510還用于使得處理器502如果所述用戶具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限，則將所述第一光源組點(diǎn)亮為第一光色；如果所述用戶不具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限，則將所述第一光源組點(diǎn)亮為第二光色。

應(yīng)理解，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的控制設(shè)備500可實(shí)現(xiàn)圖1至圖2中的各個(gè)方法的相應(yīng)流程，為了簡(jiǎn)潔，在此不再贅述，上述方法實(shí)施例中的相關(guān)描述也適用于本實(shí)施例。

程序510中各步驟的具體實(shí)現(xiàn)可以參見(jiàn)上述實(shí)施例中的相應(yīng)步驟和模塊中對(duì)應(yīng)的描述，在此不贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程描述，在此不再贅述。

本發(fā)明的實(shí)施例提供的車(chē)輛的控制設(shè)備，通過(guò)采集車(chē)輛外部用戶的面部圖像，確定車(chē)窗中對(duì)應(yīng)的光源組的信息，并根據(jù)光源組的信息來(lái)確定用戶是否具有車(chē)輛的使用權(quán)限，進(jìn)而相應(yīng)地控制車(chē)輛的車(chē)門(mén)是否開(kāi)啟，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)門(mén)開(kāi)啟的智能控制，為用戶提供一種車(chē)門(mén)開(kāi)啟的智能控制方式，方便易行，有助于提高用戶的使用體驗(yàn)。

此外，本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種車(chē)輛，該車(chē)輛包括圖3或圖4所示的車(chē)輛的控制裝置，或者包括圖5所示的車(chē)輛的控制設(shè)備。

需要指出，根據(jù)實(shí)施的需要，可將本發(fā)明實(shí)施例中描述的各個(gè)部件/步驟拆分為更多部件/步驟，也可將兩個(gè)或多個(gè)部件/步驟或者部件/步驟的部分操作組合成新的部件/步驟，以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的目的。

上述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法可在硬件、固件中實(shí)現(xiàn)，或者被實(shí)現(xiàn)為可存儲(chǔ)在記錄介質(zhì)(諸如CD ROM、RAM、軟盤(pán)、硬盤(pán)或磁光盤(pán))中的軟件或計(jì)算機(jī)代碼，或者被實(shí)現(xiàn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下載的原始存儲(chǔ)在遠(yuǎn)程記錄介質(zhì)或非暫時(shí)機(jī)器可讀介質(zhì)中并將被存儲(chǔ)在本地記錄介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)代碼，從而在此描述的方法可被存儲(chǔ)在使用通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用處理器或者可編程或?qū)Ｓ糜布?諸如ASIC或FPGA)的記錄介質(zhì)上的這樣的軟件處理。可以理解，計(jì)算機(jī)、處理器、微處理器控制器或可編程硬件包括可存儲(chǔ)或接收軟件或計(jì)算機(jī)代碼的存儲(chǔ)組件(例如，RAM、ROM、閃存等)，當(dāng)所述軟件或計(jì)算機(jī)代碼被計(jì)算機(jī)、處理器或硬件訪問(wèn)且執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)在此描述的車(chē)輛的控制方法。此外，當(dāng)通用計(jì)算機(jī)訪問(wèn)用于實(shí)現(xiàn)在此示出的控制的代碼時(shí)，代碼的執(zhí)行將通用計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)換為用于執(zhí)行在此示出的處理的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。