1.一種用于汽車前照燈的控制方法，其特征在于，該控制方法包括：
步驟1，采集當(dāng)前外界環(huán)境光強度，在外界環(huán)境光強度低于預(yù)設(shè)環(huán)境光強度的情況下，開啟前照燈；
步驟2，采集當(dāng)前汽車前方的障礙物和該汽車的距離值S，在所述距離值大于預(yù)設(shè)距離的情況下，開啟前照燈的遠光燈；
在所述距離值小于預(yù)設(shè)距離的情況下，開啟前照燈的近光燈；
步驟3，采集當(dāng)前汽車的方向盤轉(zhuǎn)角值γ、當(dāng)前汽車的行駛速度值v和汽車的橫擺角速度ω，以如下公式計算得到前照燈的遠光燈或近光燈在水平方向上旋轉(zhuǎn)的角度θ1旋轉(zhuǎn)，其中，所述遠光燈或近光燈的初始朝向與車身的長度方向相同：
v′＝cos(γ/N)，θ1＝90×S×ω/(π×v′)，
其中，N為汽車方向盤轉(zhuǎn)角和車身實際轉(zhuǎn)角的比值，N為常量10:1；
采集前照燈的遠光燈或近光燈的實際轉(zhuǎn)動角度θ，在所述實際水平轉(zhuǎn)動角度θ等于角度θ1的情況下，水平方向上的電機停止調(diào)節(jié)；
步驟4，采集當(dāng)前汽車的上坡或下坡的俯仰角δ，將前照燈的遠光燈或近光燈在豎直方向上旋轉(zhuǎn)的角度θ2旋轉(zhuǎn)至當(dāng)前汽車的上坡或下坡的俯仰角δ相同；
采集前照燈的遠光燈或近光燈的實際轉(zhuǎn)動角度θ′，在所述實際豎直轉(zhuǎn)動角度θ′等于角度θ2的情況下，豎直方向上的電機停止調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車前照燈的控制方法，其特征在于，在步驟3中，前照燈的遠光燈或近光燈水平旋轉(zhuǎn)的方法包括：
采集水平步進電機的實際工作頻率f1，通過PID控制算法算出水平步進電機所需要的工作頻率f2，并將所述所需要的工作頻率f2輸出給水平步進電機驅(qū)動器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車前照燈的控制方法，其特征在于，在步驟4中，前照燈的遠光燈或近光燈豎直旋轉(zhuǎn)的方法包括：
采集垂直步進電機的實際的工作頻率f3，通過PID控制算法算出垂直步進電機所需要的工作頻率f4，并將所述所需要的工作頻率f4輸出給垂直步進電機驅(qū)動器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于汽車前照燈的控制方法，其特征在于，PID控制算法包括：
通過如下公式進行計算：
△f＝Kp*Err(k)+Ki*Err(k-1)+Kd*Err(k-2)；
f4＝f3+△f；
其中，Kp，Ki，Kd分別是比例、積分和微分調(diào)節(jié)系數(shù)，Err(k)、Err(k-1)、Err(k-2)分別是理論值與此次的誤差、理論值與上次的誤差、理論值與上上一次的誤差。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車前照燈的控制方法，其特征在于，在步驟2中，所述預(yù)設(shè)距離為40m。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車前照燈的控制方法，其特征在于，在步驟1中，所述預(yù)設(shè)環(huán)境光強度為5LUX。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車前照燈的控制方法，其特征在于，所述水平方向上旋轉(zhuǎn)的角度θ1的范圍為(0，15°)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車前照燈的控制方法，其特征在于，所述豎直方向上旋轉(zhuǎn)的角度θ2的范圍為(-30°，30°)。