1.一種車輛的緊急制動(dòng)系統(tǒng)，包括：
配置成識(shí)別前方障礙物的成像裝置；
配置成感測外部環(huán)境和車輛的駕駛狀態(tài)的傳感器；
控制器，其配置成：
確定車輛行駛的道路；
使用外部環(huán)境信息和道路信息，在多個(gè)駕駛環(huán)境情況中確定當(dāng)前駕駛環(huán)境情況；
使用障礙物信息和駕駛狀態(tài)信息，學(xué)習(xí)用于當(dāng)前駕駛環(huán)境情況的駕駛模式；且
使用所學(xué)習(xí)的駕駛模式，根據(jù)駕駛環(huán)境情況，可變地調(diào)整警報(bào)和制動(dòng)干預(yù)定時(shí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的緊急制動(dòng)系統(tǒng)，其中，控制器配置成使用道路信息選擇學(xué)習(xí)對象區(qū)域，并學(xué)習(xí)所選擇的學(xué)習(xí)對象區(qū)域中的駕駛模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的緊急制動(dòng)系統(tǒng)，其中，道路信息包括選自以下的至少一個(gè)：指示道路類型的信息、用于道路之間區(qū)分的關(guān)于道路等級的信息、以及關(guān)于車輛在經(jīng)常行駛的區(qū)域的信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的緊急制動(dòng)系統(tǒng)，其中，障礙物信息包括選自以下的至少一個(gè)：距前方障礙物的距離、相對速度、以及車輛速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的緊急制動(dòng)系統(tǒng)，其中，外部環(huán)境信息包括外部照度信息和雨感測信息中的至少一個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的緊急制動(dòng)系統(tǒng)，其中，駕駛狀態(tài)信息包括選自以下的至少一個(gè)：基于制動(dòng)操作的制動(dòng)開始和終止的定時(shí)、制動(dòng)期間的減速度和加速度、以及轉(zhuǎn)向角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的緊急制動(dòng)系統(tǒng)，其中，控制器配置成重復(fù)學(xué)習(xí)預(yù)設(shè)的次數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的緊急制動(dòng)系統(tǒng)，其中，控制器配置成通過參考查詢表調(diào)整警報(bào)和制動(dòng)干預(yù)定時(shí)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的緊急制動(dòng)系統(tǒng)，其中，控制器配置成使用所學(xué)習(xí)的駕駛模式更新查詢表。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的緊急制動(dòng)系統(tǒng)，其中，查詢表對于每個(gè)駕駛環(huán)境情況而制成。
11.一種控制車輛緊急制動(dòng)系統(tǒng)的方法，包括以下步驟：
由控制器接收外部環(huán)境信息和道路信息；
由控制器使用外部環(huán)境信息和道路信息，在多個(gè)駕駛環(huán)境情況中確定當(dāng)前駕駛環(huán)境情況；
由控制器接收前方障礙物信息和駕駛狀態(tài)信息；
由控制器使用收到的前方障礙物信息和駕駛狀態(tài)信息，學(xué)習(xí)用于當(dāng)前駕駛環(huán)境情況的駕駛模式；以及
由控制器使用所學(xué)習(xí)的駕駛模式，基于駕駛環(huán)境情況，可變地調(diào)整警報(bào)和制動(dòng)干預(yù)定時(shí)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的方法，其中學(xué)習(xí)的步驟包括：
由控制器使用道路信息選擇學(xué)習(xí)對象區(qū)域；以及由控制器學(xué)習(xí)所選擇的學(xué)習(xí)對象區(qū)域中的駕駛模式。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其中，道路信息包括選自以下的至少一個(gè)：指示道路類型的信息、用于道路之間區(qū)分的關(guān)于道路等級的信息、以及關(guān)于車輛經(jīng)常行駛的區(qū)域的信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求11的方法，其中，障礙物信息包括選自以下的至少一個(gè)：距前方障礙物的距離、相對速度、以及車輛速度。
15.根據(jù)權(quán)利要求11的方法，其中，外部環(huán)境信息包括外部照度信息和雨感測信息中的至少一個(gè)。
16.根據(jù)權(quán)利要求11的方法，其中，駕駛狀態(tài)信息包括選自以下的至少一個(gè)：基于制動(dòng)操作的制動(dòng)開始和終止的定時(shí)、制動(dòng)期間的減速度和加速度、以及轉(zhuǎn)向角度。
17.根據(jù)權(quán)利要求11的方法，其中，學(xué)習(xí)的步驟包括：重復(fù)學(xué)習(xí)預(yù)設(shè)的次數(shù)。
18.根據(jù)權(quán)利要求11的方法，其中，調(diào)整的步驟包括：使用所學(xué)習(xí)的駕駛模式更新查詢表。
19.根據(jù)權(quán)利要求18的方法，其中，查詢表對于每個(gè)駕駛環(huán)境情況而制成。
20.一種非暫存性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其包含由控制器實(shí)施的用于控制車輛緊急制動(dòng)系統(tǒng)的程序指令，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包含：
接收外部環(huán)境信息和道路信息的程序指令；
使用外部環(huán)境信息和道路信息，在多個(gè)駕駛環(huán)境情況中確定當(dāng)前駕駛環(huán)境情況的程序指令；
接收前方障礙物信息和駕駛狀態(tài)信息的程序指令；
使用收到的前方障礙物信息和駕駛狀態(tài)信息，學(xué)習(xí)用于當(dāng)前駕駛環(huán)境情況的駕駛模式的程序指令；以及
使用所學(xué)習(xí)的駕駛模式，基于駕駛環(huán)境情況，可變地調(diào)整警報(bào)和制動(dòng)干預(yù)定時(shí)的程序指令。