本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車停車入位裝置、方法和汽車。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，越來(lái)越多的家庭擁有了汽車，汽車為人們的生活帶來(lái)了極大的便利。隨之而來(lái)也帶來(lái)一系列的問(wèn)題，比如難停車的問(wèn)題，停車入位對(duì)于汽車駕駛員的駕駛技術(shù)有較高的要求，但是現(xiàn)實(shí)生活中很多人對(duì)于停車入位技術(shù)掌握的不夠好，尤其是在車輛較多或者道路較為狹窄的地方進(jìn)行停車入位的技術(shù)更加難以掌握?？梢?jiàn)，如何將停車入位簡(jiǎn)單化成為一個(gè)突出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種汽車停車入位裝置，解決了如何將停車入位簡(jiǎn)單化的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種汽車停車入位裝置，應(yīng)用于汽車，包括第一連接部、油缸、第二連接部、第一側(cè)板、第二側(cè)板、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)輪和電機(jī)，所述第一連接部的上端與所述汽車底架的后橫梁下部固定相連，所述第一連接部的下端與所述油缸的上端連接，所述油缸的下端與所述第二連接部的上端連接，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板分別垂直連接在所述第二連接部的下端，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板平行分布，所述轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)所述第一側(cè)板、所述轉(zhuǎn)輪和所述第二側(cè)板，所述轉(zhuǎn)輪通過(guò)鍵連接固定于所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸分別與所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板軸承連接，所述電機(jī)設(shè)置于所述第一側(cè)板或者所述第二側(cè)板上，所述轉(zhuǎn)軸與所述電機(jī)的輸出軸以蝸輪蝸桿形式嚙合連接，所述轉(zhuǎn)輪下端的邊緣外露于所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的下端邊緣，所述轉(zhuǎn)輪的運(yùn)動(dòng)方向與所述汽車的車輪的運(yùn)動(dòng)方向垂直。

可選的，所述第一連接部和第二連接部均為法蘭。

可選的，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板完全對(duì)稱。

可選的，所述電機(jī)設(shè)置于所述第一側(cè)板或者所述第二側(cè)板上的與所述轉(zhuǎn)輪不相鄰的一側(cè)。

可選的，所述第一連接部的上端與汽車底架后橫梁下部的連接方式為螺接。

可選的，所述油缸與所述第一連接部的連接方式為焊接、鉚接和螺接中的一種。

可選的，所述油缸與所述第二連接部的連接方式為焊接、鉚接和螺接中的一種。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種汽車，包含上述的汽車停車入位裝置。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種汽車停車入位的方法，所述方法應(yīng)用于上述的汽車，包括以下步驟：

第一步，控制所述汽車移動(dòng)，使所述汽車的縱軸線方向與停車位的長(zhǎng)度方向的中心線形成小于45°夾角時(shí)，控制所述汽車沿所述汽車的縱軸線方向移動(dòng)進(jìn)入停車位；

第二步，當(dāng)所述汽車的車頭的最前端的中點(diǎn)到達(dá)所述停車位的長(zhǎng)度方向的中心線位置時(shí)，控制所述汽車停止移動(dòng)；

第三步，控制所述汽車停車入位裝置的油缸中的活塞桿向下伸出，使所述汽車停車入位裝置的轉(zhuǎn)輪著地，以使所述汽車的后輪離開(kāi)地面；

第四步，控制所述汽車停車入位裝置的電機(jī)的輸出軸通過(guò)蝸輪蝸桿嚙合連接轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)輪沿著地面轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述汽車轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述汽車以所述汽車的車頭最前端的中心為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)；

第五步，控制所述汽車轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述汽車的車身完全停入停車位時(shí)，控制所述電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，控制所述活塞桿向上回收，以使所述汽車的后輪著地。

可選的，第五步包括：

控制所述汽車轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述汽車的車身未完全停入停車位時(shí)，控制所述電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，控制所述活塞桿向上回收，以使所述汽車的后輪著地；控制所述汽車移動(dòng)，重復(fù)第二步至第五步。

這樣，本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)所述的汽車停車入位裝置中所述電機(jī)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步的帶動(dòng)所述汽車的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而解決了如何將停車入位簡(jiǎn)單化的問(wèn)題，達(dá)到了簡(jiǎn)化汽車停車入位的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車停車入位裝置在汽車上的位置示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車停車入位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車停車入位裝置的油缸中的活塞桿向上回收時(shí)汽車的狀態(tài)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車停車入位裝置的油缸中的活塞桿向下伸出時(shí)汽車的狀態(tài)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車停車入位的方法的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車停車的方法的功能實(shí)現(xiàn)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車停車入位裝置在汽車上的位置示意圖，如圖1所示，一種汽車停車入位裝置102應(yīng)用于汽車101上，一種汽車停車入位裝置102與汽車101的底架的后橫梁固定相連。

請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車停車入位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，一種汽車停車入位裝置，應(yīng)用于汽車，包括第一連接部1、油缸2、第二連接部3、第一側(cè)板4、第二側(cè)板5、轉(zhuǎn)軸6、轉(zhuǎn)輪7和電機(jī)8，所述第一連接部1的上端與所述汽車底架的后橫梁下部固定相連，所述第一連接部1的下端與所述油缸2的上端連接，所述油缸2的下端與所述第二連接部3的上端連接，所述第一側(cè)板4和所述第二側(cè)板5分別垂直連接在所述第二連接部3的下端，所述第一側(cè)板4和所述第二側(cè)板5平行分布，所述轉(zhuǎn)軸6依次穿過(guò)所述第一側(cè)板4、所述轉(zhuǎn)輪7和所述第二側(cè)板5，所述轉(zhuǎn)輪7通過(guò)鍵連接固定于所述轉(zhuǎn)軸6上，所述轉(zhuǎn)軸6分別與所述第一側(cè)板4和所述第二側(cè)板5軸承連接，所述電機(jī)8設(shè)置于所述第一側(cè)板4或者所述第二側(cè)板5上，所述轉(zhuǎn)軸6與所述電機(jī)8的輸出軸以蝸輪蝸桿形式嚙合連接，所述轉(zhuǎn)輪7下端的邊緣外露于所述第一側(cè)板4和所述第二側(cè)板5的下端邊緣，所述轉(zhuǎn)輪7的運(yùn)動(dòng)方向與所述汽車的車輪的運(yùn)動(dòng)方向垂直。

其中，上述汽車停車入位裝置應(yīng)用于汽車，汽車可以為各種品牌或各種型號(hào)的轎車或者越野車等，在此對(duì)汽車的類型不做限定。

其中，第一連接部1的上端與汽車的底架的后橫梁的下部固定相連，第一連接部1的上端可以連接到汽車的底架的后橫梁的下部的中間位置或者偏左一點(diǎn)或者偏右一點(diǎn)的位置，在此對(duì)第一連接部1的上端與汽車的底架的后橫梁的下部相連的位置不做限定。

其中，第一側(cè)板4或第二側(cè)板5的材料可以為鋼或者鐵，例如第一側(cè)板4和第二側(cè)板5均采用鋼材，或者第一側(cè)板4和第二側(cè)板5均采用鐵，或者第一側(cè)板4和第二側(cè)板5一方采用鋼材，一方采用鐵，在此對(duì)第一側(cè)板4或第二側(cè)板5的材料不做限定。

其中，轉(zhuǎn)輪7的下端的邊緣外露于所述第一側(cè)板4和所述第二側(cè)板5的下端邊緣，這樣才能保證轉(zhuǎn)輪7可以在地面上轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)由于第一側(cè)板4或者第二側(cè)板5的下端的邊緣高于轉(zhuǎn)輪7的下端的邊緣，從而第一側(cè)板4或者第二側(cè)板5先接觸到地面，使得轉(zhuǎn)輪7不能接觸到地面的情況，當(dāng)然，第一側(cè)板4的下端邊緣可以高于第二側(cè)板5的下端邊緣，第二側(cè)板5的下端邊緣也可以高于第一側(cè)板4的下端邊緣，只要保證第一側(cè)板4和第二側(cè)板5的下端的邊緣均低于轉(zhuǎn)輪7的下端的邊緣即可，在此不限定第一側(cè)板4和第二側(cè)板5相互之間下端邊緣的高低關(guān)系。

其中，所述轉(zhuǎn)輪7與所述轉(zhuǎn)軸6之間為鍵連接，這樣就可以保證轉(zhuǎn)輪7可以隨著轉(zhuǎn)軸6的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，使電機(jī)8的輸出軸以蝸輪蝸桿嚙合方式帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸6，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)，給轉(zhuǎn)輪7提供動(dòng)力。

其中，所述轉(zhuǎn)軸6可以分別與所述第一側(cè)板4和所述第二側(cè)板5軸承連接，軸承連接的方式可以讓轉(zhuǎn)軸6在電機(jī)8的輸出軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，進(jìn)而為轉(zhuǎn)輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。

其中，所述轉(zhuǎn)輪7的運(yùn)動(dòng)方向與所述汽車的車輪的運(yùn)動(dòng)方向垂直，這樣設(shè)置使得汽車可以隨著轉(zhuǎn)輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)進(jìn)停車位。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)所述的汽車停車入位裝置中電機(jī)8帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步的帶動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而解決了如何將停車入位簡(jiǎn)單化的問(wèn)題，達(dá)到了簡(jiǎn)化汽車停車入位的效果。

一種汽車停車入位裝置，應(yīng)用于汽車，包括第一連接部1、油缸2、第二連接部3、第一側(cè)板4、第二側(cè)板5、轉(zhuǎn)軸6、轉(zhuǎn)輪7和電機(jī)8，所述第一連接部1的上端與所述汽車底架的后橫梁下部固定相連，所述第一連接部1的下端與所述油缸2的上端連接，所述油缸2的下端與所述第二連接部3的上端連接，所述第一側(cè)板4和所述第二側(cè)板5分別垂直連接在所述第二連接部3的下端，所述第一側(cè)板4和所述第二側(cè)板5平行分布，所述轉(zhuǎn)軸6依次穿過(guò)所述第一側(cè)板4、所述轉(zhuǎn)輪7和所述第二側(cè)板5，所述轉(zhuǎn)輪7通過(guò)鍵連接固定于所述轉(zhuǎn)軸6上，所述轉(zhuǎn)軸6分別與所述第一側(cè)板4和所述第二側(cè)板5軸承連接，所述電機(jī)8設(shè)置于所述第一側(cè)板4或者所述第二側(cè)板5上，所述轉(zhuǎn)軸6與所述電機(jī)8的輸出軸以蝸輪蝸桿形式嚙合連接，所述轉(zhuǎn)輪7下端的邊緣外露于所述第一側(cè)板4和所述第二側(cè)板5的下端邊緣，所述轉(zhuǎn)輪7的運(yùn)動(dòng)方向與所述汽車的車輪的運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述第一連接部1和第二連接部3均為法蘭。

本發(fā)明實(shí)施例中，第一連接部1和第二連接部3均可以采用法蘭，法蘭的連接效果好，操作方便，可以長(zhǎng)期使用。請(qǐng)參閱圖3與圖4，本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)油缸2中油缸套內(nèi)的油推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，給油缸2的活塞桿提供上下移動(dòng)的動(dòng)力，從而可以帶動(dòng)汽車停車入位裝置的轉(zhuǎn)輪7上下移動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到了汽車在行進(jìn)過(guò)程中，可以將汽車停車入位裝置的轉(zhuǎn)輪7往上收，不會(huì)阻礙汽車運(yùn)動(dòng)的效果；在汽車停車入位的過(guò)程中，油缸2中的活塞桿向下伸出，使轉(zhuǎn)輪7接觸地面，使汽車后輪離開(kāi)地面，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪7進(jìn)而帶動(dòng)汽車轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到了簡(jiǎn)化汽車停車入位的效果。

可選的，所述第一側(cè)板4和所述第二側(cè)板5可以完全對(duì)稱。第一側(cè)板4和第二側(cè)板5完全對(duì)稱是為了使用上更加方便，例如：當(dāng)?shù)谝粋?cè)板4或者第二側(cè)板5出現(xiàn)損壞時(shí)，需要進(jìn)行更換時(shí)，第一側(cè)板4和第二側(cè)板5采用一樣的外形長(zhǎng)度就可以直接進(jìn)行替換，方便使用。

可選的，所述電機(jī)8可以設(shè)置于所述第一側(cè)板4或者所述第二側(cè)板5與所述轉(zhuǎn)輪7不相鄰的一側(cè)，這樣的設(shè)置是為了更好地保護(hù)電機(jī)8。讓電機(jī)8與轉(zhuǎn)輪7相鄰，可能會(huì)使電機(jī)8被刮到，也不方便轉(zhuǎn)輪7的運(yùn)動(dòng)。

可選的，所述第一連接部1的上端與汽車底架的后橫梁的下部的連接方式可以為螺接，螺接的連接效果好，操作方便，可以長(zhǎng)期使用，且方便替換。

可選的，所述油缸2與所述第一連接部1的連接方式為焊接、鉚接和螺接中的一種；所述油缸2與所述第二連接部3的連接方式為焊接、鉚接和螺接中的一種。采用焊接、鉚接和螺接中的一種連接方式可以讓油缸2與第一連接部1或者油缸2與第二連接部3緊密的連接在一起，保證了油缸2與第一連接部1或者油缸2與第二連接部3之間的剛性。

本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車停車入位裝置，通過(guò)所述的汽車停車入位裝置中電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步的帶動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而解決了如何將停車入位簡(jiǎn)單化的問(wèn)題，達(dá)到了簡(jiǎn)化汽車停車入位的效果。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種汽車，包含上述的汽車停車入位裝置。

請(qǐng)參閱圖5，圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車停車入位的方法的流程示意圖，如圖5所示，所述方法應(yīng)用于上述的汽車，包括以下步驟：

501控制所述汽車移動(dòng)，使所述汽車的縱軸線方向與停車位的長(zhǎng)度方向的中心線形成小于45°夾角時(shí)，控制所述汽車沿所述汽車的縱軸線方向移動(dòng)進(jìn)入停車位；

502當(dāng)所述汽車的車頭的最前端的中點(diǎn)到達(dá)所述停車位的長(zhǎng)度方向的中心線位置時(shí)，控制所述汽車停止移動(dòng)；

503控制所述汽車停車入位裝置的油缸中的活塞桿向下伸出，使所述汽車停車入位裝置的轉(zhuǎn)輪著地，以使所述汽車的后輪離開(kāi)地面；

504控制所述汽車停車入位裝置的電機(jī)的輸出軸通過(guò)蝸輪蝸桿嚙合連接轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)輪沿著地面轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述汽車轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述汽車以所述汽車的車頭最前端的中心為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)；

505控制所述汽車轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述汽車的車身完全停入停車位時(shí)，控制所述電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，控制所述活塞桿向上回收，以使所述汽車的后輪著地。

其中，可選的，當(dāng)所述汽車的車身未完全停入停車位時(shí)，可以停止所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述活塞桿向上回收，使所述汽車的后輪著地，移動(dòng)所述汽車，使所述汽車的車頭的最前端的中點(diǎn)到達(dá)所述停車位的長(zhǎng)度方向的中心線位置。之后按照上述汽車停車入位的方法再次控制汽車停車入位，一直到汽車完全停入車位為止。在初次未能成功將汽車停車入位，可以通過(guò)調(diào)整汽車位置后，再次進(jìn)行控制汽車進(jìn)行停車入位。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)上述汽車停車入位的方法，解決了如何使停車入位簡(jiǎn)單化的問(wèn)題，為停車入位技術(shù)掌握的不夠熟練的駕駛員們提供了一種更加方便將汽車停車入位的方法。

請(qǐng)參閱圖6，圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車停車的方法的功能實(shí)現(xiàn)圖，如圖6所示，汽車601采用上述一種汽車停車的方法停進(jìn)停車位602，其具體步驟在此不再贅述，這種汽車停車入位的方法簡(jiǎn)化了汽車停車入位，給人們帶來(lái)巨大方便。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。