1.一種用于提供車(chē)輛周?chē)鷪D像信息的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
外部左側(cè)攝像機(jī)和外部右側(cè)攝像機(jī)，其配置成分別從所述車(chē)輛的左側(cè)外部位置和右側(cè)外部位置拍攝所述車(chē)輛的后側(cè)；
俯視左側(cè)攝像機(jī)、俯視右側(cè)攝像機(jī)、俯視前方攝像機(jī)和俯視后方攝像機(jī)，其配置成分別從所述車(chē)輛外部的前方位置、后方位置、左側(cè)位置和右側(cè)位置拍攝包括地面的所述車(chē)輛的外部區(qū)域；
外部左側(cè)顯示器和外部右側(cè)顯示器以及主機(jī)單元顯示器，所述外部左側(cè)顯示器和所述外部右側(cè)顯示器分別設(shè)置在所述車(chē)輛內(nèi)部的儀表板周?chē)淖髠?cè)位置和右側(cè)位置處，所述主機(jī)單元顯示器設(shè)置在所述車(chē)輛內(nèi)部的主機(jī)單元處；以及
控制器，其配置成將得自所述外部左側(cè)攝像機(jī)和所述外部右側(cè)攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)分別提供給所述外部左側(cè)顯示器和所述外部右側(cè)顯示器，并且將得自所述俯視左側(cè)攝像機(jī)、所述俯視右側(cè)攝像機(jī)、所述俯視前方攝像機(jī)和所述俯視后方攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)提供給所述主機(jī)單元顯示器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述外部左側(cè)顯示器和所述外部右側(cè)顯示器根據(jù)所述控制器的故障發(fā)生，分別直接接收來(lái)自所述外部左側(cè)攝像機(jī)和所述外部右側(cè)攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制器還配置成根據(jù)所述外部左側(cè)攝像機(jī)和所述外部右側(cè)攝像機(jī)中的任一個(gè)的故障發(fā)生，將得自所述俯視左側(cè)攝像機(jī)和所述俯視右側(cè)攝像機(jī)中的故障方向的一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)提供給所述外部左側(cè)顯示器和所述外部右側(cè)顯示器中的對(duì)應(yīng)于所述故障方向的一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)的一個(gè)或多個(gè)顯示器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制器還配置成根據(jù)所述外部左側(cè)顯示器和所述外部右側(cè)顯示器中的任一個(gè)的故障發(fā)生，將得自所述外部左側(cè)攝像機(jī)和所述外部右側(cè)攝像機(jī)中的對(duì)應(yīng)顯示器的故障方向的一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)提供給所述主機(jī)單元顯示器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述外部左側(cè)攝像機(jī)和所述外部右側(cè)攝像機(jī)中的任一個(gè)發(fā)生故障，并且所述外部左側(cè)顯示器和所述外部右側(cè)顯示器中的任一個(gè)發(fā)生故障時(shí)，所述控制器還配置成將得自正常運(yùn)行的外部攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)提供給所述外部左側(cè)顯示器和所述外部右側(cè)顯示器中的對(duì)應(yīng)的正常運(yùn)行顯示器，或者在無(wú)對(duì)應(yīng)的正常運(yùn)行顯示器時(shí)，將得自所述正常運(yùn)行的外部攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)提供給所述主機(jī)單元顯示器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述外部左側(cè)攝像機(jī)和所述外部右側(cè)攝像機(jī)兩者均發(fā)生故障時(shí)，所述控制器還配置成將得自所述俯視左側(cè)攝像機(jī)和所述俯視右側(cè)攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)提供給所述外部左側(cè)顯示器和所述外部右側(cè)顯示器中的對(duì)應(yīng)的正常運(yùn)行顯示器，或者當(dāng)無(wú)對(duì)應(yīng)的正常運(yùn)行顯示器時(shí)，將得自所述俯視左側(cè)攝像機(jī)和所述俯視右側(cè)攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)提供給所述主機(jī)單元顯示器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述外部左側(cè)顯示器和所述外部右側(cè)顯示器兩者均發(fā)生故障時(shí)，所述控制器還配置成將得自正常運(yùn)行的外部攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)提供給所述主機(jī)單元顯示器，或者當(dāng)無(wú)正常運(yùn)行的外部攝像機(jī)時(shí)，將得自所述俯視左側(cè)攝像機(jī)和所述俯視右側(cè)攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)提供給所述主機(jī)單元顯示器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制器還配置成將通過(guò)使所述外部左側(cè)攝像機(jī)的圖像和所述俯視左側(cè)攝像機(jī)的圖像合成獲得的所視地面量增加了的視圖，以及通過(guò)使所述外部右側(cè)攝像機(jī)的圖像和所述俯視右側(cè)攝像機(jī)的圖像合成獲得的所視地面量增加了的視圖分別提供給所述外部左側(cè)顯示器和所述外部右側(cè)顯示器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制器還配置成將得自所述俯視左側(cè)攝像機(jī)、所述俯視右側(cè)攝像機(jī)、所述俯視前方攝像機(jī)和所述俯視后方攝像機(jī)的所有可用方向的圖像提供給所述主機(jī)單元顯示器，并且執(zhí)行圖像合成，使得所有可用方向的圖像中的所述車(chē)輛的預(yù)定后方區(qū)域被基于所述外部左側(cè)攝像機(jī)和所述外部右側(cè)攝像機(jī)的圖像所替代。
10.一種用于提供車(chē)輛周?chē)鷪D像信息的方法，所述方法包括以下步驟：
通過(guò)外部左側(cè)攝像機(jī)和外部右側(cè)攝像機(jī)，從所述車(chē)輛的左側(cè)外部位置和右側(cè)外部位置拍攝所述車(chē)輛的后側(cè)；
通過(guò)所述車(chē)輛的俯視左側(cè)攝像機(jī)、俯視右側(cè)攝像機(jī)、俯視前方攝像機(jī)和俯視后方攝像機(jī)，分別從所述車(chē)輛外部的前方位置、后方位置、左側(cè)位置和右側(cè)位置拍攝包括地面的所述車(chē)輛的外部區(qū)域；
通過(guò)控制器將得自所述外部左側(cè)攝像機(jī)和所述外部右側(cè)攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)分別提供給外部左側(cè)顯示器和外部右側(cè)顯示器，其中所述外部左側(cè)顯示器和所述外部右側(cè)顯示器分別設(shè)置在所述車(chē)輛內(nèi)部的儀表板周?chē)淖髠?cè)位置和右側(cè)位置處；以及
通過(guò)所述控制器將得自所述俯視左側(cè)攝像機(jī)、所述俯視右側(cè)攝像機(jī)、所述俯視前方攝像機(jī)和所述俯視后方攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)提供給設(shè)置在所述車(chē)輛內(nèi)部的主機(jī)單元處的主機(jī)單元顯示器。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其還包括以下步驟：根據(jù)所述控制器的故障發(fā)生，分別通過(guò)所述外部左側(cè)顯示器和所述外部右側(cè)顯示器直接接收來(lái)自所述外部左側(cè)攝像機(jī)和所述外部右側(cè)攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其還包括以下步驟：根據(jù)所述外部左側(cè)攝像機(jī)和所述外部右側(cè)攝像機(jī)中的任一個(gè)的故障發(fā)生，通過(guò)所述控制器將得自所述俯視左側(cè)攝像機(jī)和所述俯視右側(cè)攝像機(jī)中的故障方向的一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)提供給所述外部左側(cè)顯示器和所述外部右側(cè)顯示器中的對(duì)應(yīng)于所述故障方向的一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)的一個(gè)或多個(gè)顯示器。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其還包括以下步驟：根據(jù)所述外部左側(cè)顯示器和所述外部右側(cè)顯示器中的任一個(gè)的故障發(fā)生，通過(guò)所述控制器將得自所述外部左側(cè)攝像機(jī)和所述外部右側(cè)攝像機(jī)中的對(duì)應(yīng)顯示器的故障方向的一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)提供給所述主機(jī)單元顯示器。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其還包括以下步驟：當(dāng)所述外部左側(cè)攝像機(jī)和所述外部右側(cè)攝像機(jī)中的任一個(gè)發(fā)生故障，并且所述外部左側(cè)顯示器和所述外部右側(cè)顯示器中的任一個(gè)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)所述控制器將得自正常運(yùn)行的外部攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)提供給所述外部左側(cè)顯示器和所述外部右側(cè)顯示器中的對(duì)應(yīng)的正常運(yùn)行顯示器，或者當(dāng)無(wú)正常運(yùn)行顯示器時(shí)，通過(guò)所述控制器將得自所述正常運(yùn)行的外部攝像機(jī)的所述圖像數(shù)據(jù)提供給所述主機(jī)單元顯示器。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其還包括以下步驟：當(dāng)所述外部左側(cè)攝像機(jī)和所述外部右側(cè)攝像機(jī)兩者均發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)所述控制器將得自所述俯視左側(cè)攝像機(jī)和所述俯視右側(cè)攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)提供給所述外部左側(cè)顯示器和所述外部右側(cè)顯示器中的對(duì)應(yīng)的正常運(yùn)行顯示器，或者當(dāng)無(wú)對(duì)應(yīng)的正常運(yùn)行顯示器時(shí)，通過(guò)所述控制器將得自所述俯視左側(cè)攝像機(jī)和所述俯視右側(cè)攝像機(jī)的所述圖像數(shù)據(jù)提供給所述主機(jī)單元顯示器。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其還包括以下步驟：當(dāng)所述外部左側(cè)顯示器和所述外部右側(cè)顯示器兩者均發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)所述控制器將得自正常運(yùn)行的外部攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)提供給所述主機(jī)單元顯示器，或者當(dāng)無(wú)正常運(yùn)行的外部攝像機(jī)時(shí)，通過(guò)所述控制器將得自所述俯視左側(cè)攝像機(jī)和所述俯視右側(cè)攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)提供給所述主機(jī)單元顯示器。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其還包括以下步驟：通過(guò)所述控制器將通過(guò)使所述外部左側(cè)攝像機(jī)的圖像和所述俯視左側(cè)攝像機(jī)的圖像合成獲得的所視地面量增加了的視圖，以及通過(guò)使所述外部右側(cè)攝像機(jī)的圖像和所述俯視右側(cè)攝像機(jī)的圖像合成獲得的所視地面量增加了的視圖分別提供給所述外部左側(cè)顯示器和所述外部右側(cè)顯示器。
18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其還包括以下步驟：通過(guò)所述控制器將得自所述俯視左側(cè)攝像機(jī)、所述俯視右側(cè)攝像機(jī)、所述俯視前方攝像機(jī)和所述俯視后方攝像機(jī)的所有可用方向的圖像提供給所述主機(jī)單元顯示器，并且通過(guò)所述控制器執(zhí)行圖像合成，使得所有可用方向的所述圖像中的所述車(chē)輛的預(yù)定后方區(qū)域被基于所述外部左側(cè)攝像機(jī)和所述外部右側(cè)攝像機(jī)的圖像所替代。