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利用車輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測裝置及其方法與流程

文檔序號:12738838閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種利用車輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測裝置,包括:

半徑分析部,利用相對速度差及平均速度來計算半徑分析值,所述相對速度差及平均速度根據(jù)車輛所安裝的車輪的輪速計算得出;

頻率分析部,按照不同車輪測定頻率數(shù)據(jù),并利用所測定的所述頻率數(shù)據(jù)來計算用于判斷不同車輪低壓的頻率低壓概率;

質(zhì)量測定部,對車輛的附加質(zhì)量進行估計,并計算所估計的車輛的所述附加質(zhì)量的可信度;

校準(zhǔn)部,利用所計算出的車輛的所述附加質(zhì)量和已設(shè)定的質(zhì)量系數(shù)來計算質(zhì)量補償值,并利用所計算出的所述頻率低壓概率來計算頻率校正系數(shù),根據(jù)所計算出的附加質(zhì)量的所述可信度,并利用所計算出的所述質(zhì)量補償值及所述頻率校正系數(shù)來校正所計算出的所述半徑分析值;以及

低壓判斷部,利用所校正的所述半徑分析值來對車輛所安裝的輪胎的低壓進行判斷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用車輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測裝置,其中,

所述胎壓監(jiān)測裝置還包括數(shù)據(jù)存儲部,所述數(shù)據(jù)存儲部存儲有質(zhì)量系數(shù)以及與半徑分析及頻率分析相關(guān)的數(shù)據(jù),所述半徑分析及頻率分析用于對車輛所安裝的輪胎進行低壓判斷,所述質(zhì)量系數(shù)是按照車輛的不同輪胎已設(shè)定的系數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用車輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測裝置,其中,

在利用卡爾曼濾波來計算車輛的附加質(zhì)量的所述可信度時,所述質(zhì)量估計部利用所述卡爾曼濾波的協(xié)方差來計算所計算出的車輛的附加質(zhì)量的所述可信度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用車輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測裝置,其中,

所述校準(zhǔn)部通過如下方式計算質(zhì)量補償值:從車輛的所述附加質(zhì)量減去最小質(zhì)量所得的值除以最大質(zhì)量與最小質(zhì)量之間的質(zhì)量差,再乘以已設(shè)定的質(zhì)量系數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用車輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測裝置,其中,

所述校準(zhǔn)部根據(jù)不同車輪低壓的頻率低壓概率來計算前方車輪與后方車輪間的相對低壓概率和平均低壓概率,并且利用所計算出的所述相對低壓概率和所述平均低壓概率來計算頻率校正系數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用車輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測裝置,其中,

當(dāng)車輛的附加質(zhì)量的所述可信度小于等于已設(shè)定的值時,所述校準(zhǔn)部利用所計算出的所述頻率校正系數(shù)及所述質(zhì)量系數(shù)來校正前后方半徑分析值,

當(dāng)車輛的附加質(zhì)量的所述可信度大于已設(shè)定的值時,所述校準(zhǔn)部利用所計算出的所述質(zhì)量補償值來校正前后方半徑分析值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用車輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測裝置,其中,

當(dāng)車輛的附加質(zhì)量的所述可信度小于等于已設(shè)定的值時,所述校準(zhǔn)部通過如下方式來校正所計算出的所述前后方半徑分析值:從所計算出的所述前后方半徑分析值減去所計算出的所述頻率校正系數(shù)與所述質(zhì)量系數(shù)的乘積。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用車輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測裝置,其中,

當(dāng)車輛的附加質(zhì)量的所述可信度大于已設(shè)定的值時,所述校準(zhǔn)部通過如下方式來校正所計算出的所述前后方半徑分析值:從所計算出的所述前后方半徑分析值減去所計算出的所述質(zhì)量補償值。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用車輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測裝置,其中,

所述低壓判斷部將所述半徑分析部計算出的半徑分析值中的左右側(cè)半徑分析值及對角線方向的半徑分析值和所述校準(zhǔn)部所校正的前后方半徑分析值進行組合,從而對輪胎的低壓進行判斷。

10.一種利用車輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測方法,包括如下步驟:

利用相對速度差及平均速度來計算半徑分析值,所述相對速度差及平均速度根據(jù)車輛所安裝的車輪的輪速計算得出;

按照不同車輪測定頻率數(shù)據(jù),利用所測定的所述頻率數(shù)據(jù)來計算用于判斷不同車輪低壓的頻率低壓概率;

對車輛的附加質(zhì)量進行估計,并計算所估計的車輛的所述附加質(zhì)量的可信度;

利用所計算出的車輛的所述附加質(zhì)量和已設(shè)定的質(zhì)量系數(shù)來計算質(zhì)量補償值,并利用所計算出的所述頻率低壓概率來計算頻率校正系數(shù),根據(jù)所計算出的附加質(zhì)量的所述可信度,并利用所計算出的所述質(zhì)量補償值及所述頻率校正系數(shù)來校正所計算出的所述半徑分析值;以及

利用所校正的所述半徑分析值來對車輛所安裝的輪胎的低壓進行判斷。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的利用車輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測方法,其中,

在計算附加質(zhì)量的所述可信度的步驟中,在利用卡爾曼濾波來計算車輛的附加質(zhì)量的所述可信度時,利用所述卡爾曼濾波的協(xié)方差來計算所計算出的車輛的附加質(zhì)量的所述可信度。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的利用車輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測方法,其中,

在校正所述半徑分析值的步驟中,從車輛的所述附加質(zhì)量減去最小質(zhì)量所得的值除以最大質(zhì)量與最小質(zhì)量之間的質(zhì)量差,再乘以已設(shè)定的質(zhì)量系數(shù),從而計算質(zhì)量補償值。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的利用車輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測方法,其中,

在校正所述半徑分析值的步驟中,根據(jù)不同車輪低壓的頻率低壓概率來計算前方車輪及后方車輪間的相對低壓概率和平均低壓概率,并且利用所計算出的所述相對低壓概率和所述平均低壓概率來計算頻率校正系數(shù)。

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的利用車輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測方法,其中,

在校正所述半徑分析值的步驟中,當(dāng)車輛的附加質(zhì)量的所述可信度小于等于已設(shè)定的值時,利用所計算出的所述頻率校正系數(shù)及所述質(zhì)量系數(shù)來校正前后方半徑分析值,當(dāng)車輛的附加質(zhì)量的所述可信度大于已設(shè)定的值時,利用所計算出的所述質(zhì)量補償值來校正前后方半徑分析值。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的利用車輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測方法,其中,

在校正所述半徑分析值的步驟中,當(dāng)車輛的附加質(zhì)量的所述可信度小于等于已設(shè)定的值時,從所計算出的所述前后方半徑分析值減去所計算出的所述頻率校正系數(shù)與所述質(zhì)量系數(shù)之間的乘積,從而校正所計算出的所述前后方半徑分析值。

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的利用車輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測方法,其中,

在校正所述半徑分析值的步驟中,當(dāng)車輛的附加質(zhì)量的所述可信度大于已設(shè)定的值時,從所計算出的所述前后方半徑分析值減去所計算出的所述質(zhì)量補償值,從而校正所計算出的所述前后方半徑分析值。

17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的利用車輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測方法,其中,

在判斷輪胎的所述低壓的步驟中,將所計算出的所述半徑分析值中的左右側(cè)半徑分析值及對角線方向的半徑分析值和所校正的所述前后方半徑分析值進行組合,從而對輪胎的低壓進行判斷。

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