本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車輛(混合動(dòng)力電動(dòng)車輛)，且更具體地，涉及一種用于控制混合動(dòng)力車輛行駛模式的改變的方法及其控制裝置。

背景技術(shù)：

環(huán)境友好車輛包括燃料電池車輛、電動(dòng)車輛、插電式電動(dòng)車輛，以及混合動(dòng)力車輛，并且通常包括配置成產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)?；旌蟿?dòng)力車輛，其作為環(huán)境友好車輛的示例，同時(shí)使用內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和電池動(dòng)力。換句話說(shuō)，混合動(dòng)力車輛將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力有效地結(jié)合并使用。混合動(dòng)力車輛可包括：發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、用于調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器、變速器、差動(dòng)齒輪、電池、配置成啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出產(chǎn)生電力的起動(dòng)發(fā)電機(jī)，以及車輪。

更進(jìn)一步地，混合動(dòng)力車輛可包括：混合控制單元，其配置成操作混合動(dòng)力車輛；發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，其配置成操作發(fā)動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)控制單元，其配置成操作電動(dòng)機(jī)；變速器控制單元，其配置成操作變速器；以及電池控制單元，其配置成操作和管理電池。電池控制單元可稱為電池管理系統(tǒng)。起動(dòng)發(fā)電機(jī)可稱為集成起動(dòng)發(fā)電機(jī)(ISG：integrated starter&generator)或混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)(HSG：hybrid starter&generator)。混合動(dòng)力車輛可在行駛模式中運(yùn)行，例如：電動(dòng)車輛(EV：electric vehicle)模式，其是使用電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的純電動(dòng)車輛模式；混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV：hybrid electric vehicle)模式，其使用發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力作為主要?jiǎng)恿?，并且使用電?dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力作為輔助動(dòng)力；以及，可再生制動(dòng)模式，在車輛制動(dòng)或是通過(guò)慣性行駛時(shí)，收集制動(dòng)和慣性能，通過(guò)電動(dòng)機(jī)發(fā)電，并且給電池充電。

上述在本部分公開(kāi)的信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明背景的理解，并且 因此，其可包含不形成本國(guó)內(nèi)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種用于控制混合動(dòng)力車輛的行駛模式的改變的方法及其控制裝置，其能夠提供進(jìn)入混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)模式的確定方法，在混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力被連接至驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

本發(fā)明的示例性實(shí)施例提供了一種用于控制混合動(dòng)力車輛的行駛模式的改變的方法，該方法可包括：通過(guò)控制器，計(jì)算安裝在混合動(dòng)力車輛內(nèi)的裝置所需要的系統(tǒng)所需動(dòng)力；通過(guò)控制器，計(jì)算參考動(dòng)力；以及，當(dāng)系統(tǒng)所需動(dòng)力大于參考動(dòng)力時(shí)，通過(guò)控制器，通過(guò)操作發(fā)動(dòng)機(jī)離合器使其連接，來(lái)將混合動(dòng)力車輛的行駛模式從電動(dòng)車輛(EV)模式調(diào)整至混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)模式，其中，系統(tǒng)所需動(dòng)力是通過(guò)將駕駛員所需動(dòng)力和混合動(dòng)力車輛的輔助負(fù)載設(shè)備所需要的動(dòng)力相加所獲得的值，并且，參考動(dòng)力是當(dāng)混合動(dòng)力車輛的裝置提供電力的電池的荷電狀態(tài)(SOC：state of charge)維持在正常區(qū)域時(shí)的動(dòng)力。

上述方法可還包括：通過(guò)控制器，響應(yīng)于從加速踏板傳感器(APS：acceleration pedal sensor)輸出的加速踏板接合量信號(hào)，計(jì)算駕駛員所需動(dòng)力，并且，通過(guò)控制器，響應(yīng)于巡行控制請(qǐng)求信號(hào)，計(jì)算駕駛員所需動(dòng)力。輔助負(fù)載設(shè)備可包括低壓DC-DC轉(zhuǎn)換器、空調(diào)或加熱器。輔助負(fù)載設(shè)備所需的動(dòng)力可通過(guò)將輔助負(fù)載設(shè)備的消耗功率乘以權(quán)重因素所獲得的值來(lái)進(jìn)行設(shè)置，并且當(dāng)電池的SOC低時(shí)，可將權(quán)重因素設(shè)置成大，并且當(dāng)電池的SOC高時(shí)，可將權(quán)重因素設(shè)置成最小。

本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例提供一種用于控制混合動(dòng)力車輛行駛模式的改變的方法，該方法可包括：通過(guò)控制器，計(jì)算安裝在混合動(dòng)力車輛內(nèi)的裝置所需要的系統(tǒng)所需動(dòng)力；通過(guò)控制器，計(jì)算參考動(dòng)力；以及當(dāng)系統(tǒng)所需動(dòng)力大于參考動(dòng)力時(shí)，通過(guò)控制器，通過(guò)操作發(fā)動(dòng)機(jī)離合器使其連接，從而將混合動(dòng)力車輛的行駛模式從電動(dòng)車輛(EV)模式調(diào)整至混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)模式，其中，系統(tǒng)所需動(dòng)力是通過(guò)將駕駛員所需動(dòng)力和混合動(dòng)力車輛的輔助負(fù)載設(shè)備所需求的動(dòng)力 相加所獲得的值。

具體地，參考動(dòng)力的計(jì)算包括：通過(guò)控制器，將當(dāng)向混合動(dòng)力車輛的裝置提供電力的電池的荷電狀態(tài)(SOC)維持在正常區(qū)域時(shí)的動(dòng)力設(shè)置成第一參考動(dòng)力；通過(guò)控制器，將在包括電池的電池系統(tǒng)的可用動(dòng)力內(nèi)的當(dāng)電池的SOC維持在正常區(qū)域內(nèi)時(shí)的動(dòng)力設(shè)置成第二參考動(dòng)力；通過(guò)控制器，將在包括從電池接收電力的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的可用動(dòng)力內(nèi)的當(dāng)電池的SOC維持在正常區(qū)域時(shí)的動(dòng)力設(shè)置成第三參考動(dòng)力；并且，通過(guò)控制器，將第一參考動(dòng)力、第二參考動(dòng)力以及第三參考動(dòng)力中的最小值設(shè)置成參考動(dòng)力。當(dāng)電池的SOC低時(shí)，可將第一參考動(dòng)力設(shè)置成最小，并且當(dāng)電池的SOC高時(shí)，可將第一參考動(dòng)力設(shè)置成大。

仍然，本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例提供一種用于控制混合動(dòng)力車輛的行駛模式的改變的裝置，該裝置可包括：加速踏板傳感器(APS)，其配置成檢測(cè)加速踏板的踏板量(例如，接合量)；以及，控制器，其配置成計(jì)算系統(tǒng)所需動(dòng)力，上述系統(tǒng)所需動(dòng)力是通過(guò)將安裝在混合動(dòng)力車輛內(nèi)的裝置所需的駕駛員所需動(dòng)力和混合動(dòng)力車輛的輔助負(fù)載設(shè)備所需的動(dòng)力進(jìn)行相加所獲得的值，并且計(jì)算參考動(dòng)力，上述參考動(dòng)力是當(dāng)向混合動(dòng)力車輛的系統(tǒng)提供電力的電池的荷電狀態(tài)(SOC)維持在正常區(qū)域時(shí)的動(dòng)力，其中，響應(yīng)于確定系統(tǒng)所需動(dòng)力大于參考動(dòng)力，控制器可配置成通過(guò)操作發(fā)動(dòng)機(jī)離合器使其連接，來(lái)將混合動(dòng)力車輛的行駛模式從電動(dòng)車輛(EV)模式調(diào)整成混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)模式，并且，控制器可配置成響應(yīng)于加速踏板量信號(hào)來(lái)計(jì)算駕駛員所需動(dòng)力。上述控制器可進(jìn)一步配置成響應(yīng)于巡行控制請(qǐng)求信號(hào)來(lái)計(jì)算駕駛員所需動(dòng)力。輔助負(fù)載設(shè)備可包括低壓直流-直流(DC-DC)轉(zhuǎn)換器，空調(diào)或加熱器。

仍然，本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例提供一種用于控制混合動(dòng)力車輛的行駛模式的改變的裝置，該裝置可包括：加速踏板傳感器(APS)，其配置成檢測(cè)加速踏板的踏板接合量；以及，控制器，其配置成計(jì)算系統(tǒng)所需動(dòng)力，上述系統(tǒng)所需動(dòng)力是通過(guò)將安裝在混合動(dòng)力車輛內(nèi)的裝置所需的駕駛員所需動(dòng)力和混合動(dòng)力車輛的輔助負(fù)載設(shè)備所需的動(dòng)力進(jìn)行相加所獲得的值，并且計(jì)算參考動(dòng)力，上述參考動(dòng)力是當(dāng)向混 合動(dòng)力車輛的系統(tǒng)提供電力的電池的荷電狀態(tài)(SOC)維持在正常區(qū)域時(shí)的動(dòng)力，其中，響應(yīng)于確定系統(tǒng)所需動(dòng)力大于參考動(dòng)力，控制器可配置成通過(guò)操作發(fā)動(dòng)機(jī)離合器使其連接來(lái)將混合動(dòng)力車輛的行駛模式從電動(dòng)車輛(EV)模式調(diào)整成混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)模式，控制器可配置成響應(yīng)于加速踏板量信號(hào)來(lái)計(jì)算駕駛員所需動(dòng)力。

進(jìn)一步地，控制器可配置成將當(dāng)向混合動(dòng)力車輛的裝置提供電力的電池的荷電狀態(tài)(SOC)維持在正常區(qū)域時(shí)的動(dòng)力設(shè)置成第一參考動(dòng)力，將在包括電池的電池系統(tǒng)的可用動(dòng)力內(nèi)的當(dāng)電池的SOC維持在正常區(qū)域時(shí)的動(dòng)力設(shè)置成第二參考動(dòng)力，將在包括從電池接收電力的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的可用動(dòng)力內(nèi)的當(dāng)電池的SOC維持在正常區(qū)域中時(shí)的動(dòng)力設(shè)置成第三參考動(dòng)力；并且，將第一參考動(dòng)力、第二參考動(dòng)力以及第三參考動(dòng)力中的最小值設(shè)置成參考動(dòng)力。當(dāng)電池的SOC低時(shí)，可將第一參考動(dòng)力設(shè)置成最小，并且當(dāng)電池的SOC高時(shí)，可將第一參考動(dòng)力設(shè)置成大。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，用于控制混合動(dòng)力車輛的行駛模式的改變的方法和裝置可基于系統(tǒng)所需動(dòng)力和電池的SOC確定發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的連接時(shí)間(例如，行駛模式從EV模式改變至HEV模式的時(shí)間點(diǎn))，因此有效地將電池的SOC維持在正常區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，相較于使用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力給處于電池SOC非常低的狀態(tài)中的電池充電的方法，本發(fā)明能量效率得以提高。本發(fā)明通過(guò)優(yōu)秀的效率也可提高車輛的燃料效率。

附圖說(shuō)明

為了更全面地理解在本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明中使用的附圖，提供每幅附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明。

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的包括用于控制混合動(dòng)力車輛的行駛模式的改變的裝置的混合動(dòng)力車輛的視圖；

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例在圖1中示出的混合動(dòng)力車輛的行駛模式改變時(shí)間點(diǎn)的曲線圖；

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的通過(guò)圖1中示出的控制器計(jì)算系統(tǒng)所需動(dòng)力的方法的流程圖；

圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的通過(guò)圖1中示出的控制器計(jì)算參考值的方法的示例性實(shí)施例的流程圖；

圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的通過(guò)圖1中示出的控制器確定HEV模式進(jìn)入的方法的流程圖。

附圖標(biāo)記：

105：電池

110：逆變器

125：發(fā)動(dòng)機(jī)

130：發(fā)動(dòng)機(jī)離合器

135：電動(dòng)機(jī)

155：控制器

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解的是，本文所使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或者其他相似術(shù)語(yǔ)包括一般的機(jī)動(dòng)車輛，例如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車(SUV)、公交車、卡車、各式商用車輛在內(nèi)的載客車輛，包括各種艇和船在內(nèi)的水運(yùn)工具，以及航空器等等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛以及其他代用燃料車輛(例如，從石油以外的資源取得的燃料)。如本文所述，混合動(dòng)力車輛是同時(shí)具有兩種動(dòng)力源的車輛，例如，同時(shí)汽油驅(qū)動(dòng)和電驅(qū)動(dòng)的車輛。

盡管示例性實(shí)施例描述成使用多個(gè)單元來(lái)執(zhí)行示例性流程，但應(yīng)當(dāng)理解的是，示例性流程也可通過(guò)一個(gè)或者多個(gè)模塊執(zhí)行。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，術(shù)語(yǔ)“控制器/控制單元”可指代包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件設(shè)備。所述存儲(chǔ)器配置成存儲(chǔ)模塊，并且所述處理器特別地配置成執(zhí)行上述模塊從而執(zhí)行一個(gè)或者多個(gè)下文進(jìn)一步描述的過(guò)程。

此外，本發(fā)明的控制邏輯可實(shí)施為包含由處理器、控制器/控制單元等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括但不限于ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存盤、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可分布在網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，以便例如通過(guò)遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)，以分布方式存儲(chǔ)和執(zhí)行計(jì)算 機(jī)可讀介質(zhì)。

本文所使用的專有名詞僅是為了說(shuō)明特定實(shí)施例的目的，而非意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，除非上下文另外清楚表明，如本文所使用的，單數(shù)形式“一個(gè)”、“一種”和“該”意在也包括復(fù)數(shù)形式。還將理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用時(shí)，詞語(yǔ)“包括”和/或“包含”規(guī)定所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其集合的存在或添加。如本文所使用的，詞語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)列出項(xiàng)目的任何或全部組合。

除非特別陳述或從上下文顯而易見(jiàn)，如本文所使用的，詞語(yǔ)“約”被理解為處在本領(lǐng)域的正常容差范圍內(nèi)，例如在平均值的2倍標(biāo)準(zhǔn)偏差內(nèi)。“約”可理解為在所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％內(nèi)。除非從上下文另外明確，本文提供的所有數(shù)值均由詞語(yǔ)“約”修飾。

為了全面地理解本發(fā)明和通過(guò)實(shí)施本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的目的，需要提及說(shuō)明本發(fā)明示例性實(shí)施例的附圖和參考附圖所描述的內(nèi)容。

在下文中，本發(fā)明將通過(guò)參考附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例來(lái)進(jìn)行詳細(xì)描述。在描述本發(fā)明的過(guò)程中，當(dāng)確定與眾所周知的功能和配置有關(guān)的詳細(xì)描述將不必要地模糊本發(fā)明的主題時(shí)，將省去詳細(xì)描述。在每個(gè)附圖中相同的附圖標(biāo)記將代表相同的組成部件。

在本文說(shuō)明書(shū)中使用的術(shù)語(yǔ)僅僅是用于特定的例性實(shí)施例，并且不意在限制本發(fā)明。除非其具有明確相反的意思，在本文中使用的單數(shù)表達(dá)包括復(fù)數(shù)表達(dá)。在本文說(shuō)明書(shū)中，應(yīng)當(dāng)理解是，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”意圖表示在說(shuō)明書(shū)中描述的特征、數(shù)量、步驟、操作、組成部件，以及組件，或其結(jié)合的存在，并且事先不排除存在或是增加一個(gè)或多個(gè)其他特征、數(shù)量、步驟、組成部件，以及組件，或其結(jié)合的可能性。貫穿說(shuō)明書(shū)，當(dāng)描述一個(gè)部件“連接”至另一部件時(shí)，該部件可以在其和另一部件之間插有第三部件來(lái)“電氣或是機(jī)械連接”至另一部件，也可“直接連接”至另一部件。

除非進(jìn)行區(qū)別定義，在本文中使用的包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)的術(shù)語(yǔ)具有與本領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的意思相同的意思。如果在本 發(fā)明中未進(jìn)行清晰的定義，在通常使用的字典里定義的術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)被解釋為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意思相同的意思，而不是被解釋成具有理想化或是過(guò)度正式的意思。

混合動(dòng)力車輛可在電動(dòng)車輛(EV)模式中行駛，其中，混合動(dòng)力車輛可通過(guò)電動(dòng)力運(yùn)行，并且可在混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)模式中行駛，其中車輛通過(guò)使用至少兩種動(dòng)力，例如發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力和電動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。因此，從EV模式改變至HEV模式的決定對(duì)于混合動(dòng)力車輛的操作性和燃料效率可以是相當(dāng)重要。

在現(xiàn)有技術(shù)中，為了確定從EV模式改變至HEV模式，將監(jiān)測(cè)(或是計(jì)算)駕駛員需求扭矩(或是駕駛員所需求的動(dòng)力，即，駕駛員設(shè)置的、預(yù)期的，或是請(qǐng)求的動(dòng)力)，并且當(dāng)駕駛員需求扭矩等于或大于預(yù)定參考值時(shí)，將EV模式轉(zhuǎn)換至HEV模式，并且將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力連接至驅(qū)動(dòng)軸(或是驅(qū)動(dòng)輪)。用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)(發(fā)動(dòng)機(jī)連接)的參考值可基于發(fā)動(dòng)機(jī)效率進(jìn)行設(shè)置，并且發(fā)動(dòng)機(jī)在參考值或更高時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該參考值是當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)效率足夠高時(shí)的扭矩。參考值可以是駕駛員需求扭矩。在用于連接發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的方法(例如，將EV模式轉(zhuǎn)換至HEV模式的方法)時(shí)并且在能夠使車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)效率足夠的工作點(diǎn)行駛這方面使用現(xiàn)有技術(shù)可具有優(yōu)勢(shì)，但是缺點(diǎn)在于沒(méi)有考慮電池的管理。

圖1是示出包括用于控制根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛的行駛模式的改變的裝置的混合動(dòng)力車輛的視圖。參考圖1，混合動(dòng)力車輛100可包括電池105、逆變器110、混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)(HSG)115、傳動(dòng)帶(belt)120、發(fā)動(dòng)機(jī)125、發(fā)動(dòng)機(jī)離合器130、可以是電力電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)(或驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī))135，變速器140、最終減速傳動(dòng)裝置(final reduction gear apparatus)145、作為車輪的驅(qū)動(dòng)輪150以及控制器155。

可以是混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的混合動(dòng)力車輛100可使用發(fā)動(dòng)機(jī)125和電動(dòng)機(jī)135作為動(dòng)力源，并且可包括安裝在電動(dòng)機(jī)135和發(fā)動(dòng)機(jī)125之間的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器130來(lái)允許混合動(dòng)力車輛100運(yùn)行在當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器130開(kāi)放時(shí)混合動(dòng)力車輛100通過(guò)電動(dòng)機(jī)135進(jìn)行行駛的EV模式中，并且允許混合動(dòng)力車輛100運(yùn)行在當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器130閉合時(shí)，混合動(dòng)力車輛100能夠同時(shí)通過(guò)電動(dòng)機(jī)135和發(fā)動(dòng)機(jī)125進(jìn)行行駛的 HEV模式中。

混合動(dòng)力車輛100可包括：安裝變速器電氣裝置(TMED：transmission mounted electric device)結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)(powertrain)，其中電動(dòng)機(jī)135和變速器140可被附接，并且發(fā)動(dòng)機(jī)離合器130可安裝在包括發(fā)動(dòng)機(jī)125和電動(dòng)機(jī)135的動(dòng)力源之間，來(lái)允許混合動(dòng)力車輛根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器130的連接(相連)，在作為使用電動(dòng)機(jī)130的動(dòng)力的純電動(dòng)車輛模式的EV模式、或在使用發(fā)動(dòng)機(jī)125的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力作為主要?jiǎng)恿Σ⑶沂褂秒妱?dòng)機(jī)135的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力作為輔助動(dòng)力的HEV模式中提供操作(行駛)。更具體地，在具有電動(dòng)機(jī)135直接與變速器140連接的結(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力車輛100中，通過(guò)啟動(dòng)HSG 115，發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速(RPM)會(huì)增加，可以通過(guò)離合器130的連接(相連)和分離，傳輸或阻斷發(fā)動(dòng)機(jī)125的動(dòng)力，可通過(guò)可包括變速器140的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)在車輪150中產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，并且當(dāng)由發(fā)動(dòng)機(jī)125請(qǐng)求扭矩傳輸時(shí)，可通過(guò)離合器130的連接傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。

電池105、逆變器110、HSG 115以及電動(dòng)機(jī)135可形成電氣路徑，并且HSG 115、傳動(dòng)帶120、發(fā)動(dòng)機(jī)125、發(fā)動(dòng)機(jī)離合器130、電動(dòng)機(jī)135、變速器140、最終減速傳動(dòng)裝置145以及驅(qū)動(dòng)輪150可形成機(jī)械路徑。控制器155可包括混合控制單元(HCU：hybrid control unit)、電動(dòng)機(jī)控制單元(MCU：motor control unit)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU：engine control unit)或發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(EMS：engine management system)、以及變速器控制單元(TCU：transmission control unit)。

具體地，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)125停止時(shí)，HCU可配置成通過(guò)操作HSG 115來(lái)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。作為最高級(jí)控制器(例如，上級(jí)控制器)的HCU可配置成整體地操作通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的各種其他控制單元，例如MCU，上述網(wǎng)絡(luò)例如包括控制器局域網(wǎng)(CAN)的車輛網(wǎng)絡(luò)，并且HCU可配置成執(zhí)行混合動(dòng)力車輛100的一般操作。MCU可配置成操作HSG 115和電動(dòng)機(jī)135。通過(guò)基于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從HCU輸出的控制信號(hào)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)135的輸出扭矩，MCU可使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)135在具有最大效率的區(qū)域進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。MCU可包括以多個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件形成的逆變器110，并且構(gòu)成逆變器110的功率開(kāi)關(guān)器件可以是絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)、金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管(MOSFET)、場(chǎng)效應(yīng)管(FET)、晶體管(TR)、 和繼電器中一者。MCU可設(shè)置在電池105和電動(dòng)機(jī)135之間。

進(jìn)一步地，ECU(EMS)可配置成調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)125的扭矩。通過(guò)基于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從HCU輸出的控制信號(hào)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)125的工作點(diǎn)，ECU(EMS)能夠使最優(yōu)扭矩得以輸出。TCU可以配置成操作變速器140。控制器155可以配置成計(jì)算或確定在混合動(dòng)力車輛100中安裝的裝置或系統(tǒng)所需的系統(tǒng)所需動(dòng)力或是系統(tǒng)所需扭矩，并且計(jì)算參考動(dòng)力或是參考扭矩，上述參考動(dòng)力或是參考扭矩是對(duì)應(yīng)于圖2中示出的混合動(dòng)力車輛的行駛模式改變時(shí)間點(diǎn)的參考值。系統(tǒng)所需動(dòng)力可以是通過(guò)將駕駛員所需動(dòng)力或駕駛員加速需求動(dòng)力與混合動(dòng)力車輛100的輔助負(fù)載設(shè)備或輔助負(fù)載系統(tǒng)所需的動(dòng)力相加所獲得的值。

輔助負(fù)載設(shè)備可包括低壓DC-DC轉(zhuǎn)換器(LDC：low voltage DC-DC converter)、空調(diào)(A/C)，或加熱器例如加熱通風(fēng)空調(diào)(HVAC：heater ventilated air conditioning)加熱器。LDC可配置成通過(guò)將電池105的電壓轉(zhuǎn)換成低壓來(lái)給輔助電池充電。輔助電池可以是，例如，12伏特電池，并且可以是用于啟動(dòng)車輛或向車輛的各種電子設(shè)備(電氣/電子負(fù)載)供電的車輛電池。LDC可配置成將電池105的電壓改變或調(diào)壓成適合于在電源和車輛的電氣/電子負(fù)載中使用的電壓(例如，約12.5V至15.1V)。電氣/電子負(fù)載可包括通風(fēng)座(ventilating seat)、前燈、音頻設(shè)備或雨刷。參考動(dòng)力可以是當(dāng)向混合動(dòng)力車輛100的裝置(例如，電動(dòng)機(jī)135或輔助負(fù)載設(shè)備，例如A/C)供電的電池105的荷電狀態(tài)(SOC)維持在正常區(qū)域(例如，約50％以上，并且約為80％以下)的動(dòng)力。

在本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例中，控制器155可配置成將當(dāng)向混合動(dòng)力車輛100的裝置提供電力的電池105的SOC維持在正常區(qū)域時(shí)的動(dòng)力設(shè)置成第一參考動(dòng)力，將在包括電池105的電池系統(tǒng)的可用動(dòng)力內(nèi)的當(dāng)電池105的SOC維持在正常區(qū)域內(nèi)時(shí)的動(dòng)力設(shè)置為第二參考動(dòng)力，并且將在包括配置成接收來(lái)自電池105的電力的混合動(dòng)力車輛100的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)135的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的可用動(dòng)力內(nèi)的當(dāng)電池105的SOC維持在正常區(qū)域內(nèi)時(shí)的動(dòng)力設(shè)置為第三參考動(dòng)力，上述混合動(dòng)力車輛100配置成接收來(lái)自電池105的電力?？刂破?55可進(jìn)一步地配置成將第一參考動(dòng)力、第二參考動(dòng)力以及第三參考動(dòng)力中的最小值設(shè)置或計(jì) 算成參考動(dòng)力。

此外，控制器155可配置成響應(yīng)于從安裝在混合動(dòng)力車輛100中的加速位置傳感器(加速位置傳感器或是加速踏板位置傳感器(APS))(未示出)輸出的加速踏板接合量信號(hào)，來(lái)計(jì)算駕駛員所需動(dòng)力。換句話說(shuō)，APS可配置成檢測(cè)施加至加速器踏板上的壓力量來(lái)確定踏板的接合量。APS可配置成檢測(cè)通過(guò)駕駛員的加速踏板的操作，并且基于施加至加速踏板上的操作力量來(lái)向包括在控制器155內(nèi)的HCU提供信號(hào)。在驅(qū)動(dòng)車輛的過(guò)程中，APS可進(jìn)一步地配置成檢測(cè)通過(guò)駕駛員接合的加速踏板的踏板接合量。用于控制混合動(dòng)力車輛的行駛模式的改變的裝置可包括APS和控制器155。

在本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例中，控制器155可配置成響應(yīng)于巡行控制請(qǐng)求信號(hào)計(jì)算駕駛員所需動(dòng)力。響應(yīng)于確定系統(tǒng)所需動(dòng)力大于參考動(dòng)力，控制器155可配置成通過(guò)在圖2中示出的發(fā)動(dòng)機(jī)的連接時(shí)間上操作發(fā)動(dòng)機(jī)離合器130使其連接，從而將混合動(dòng)力車輛100的行駛模式從EV模式調(diào)整或是改變成HEV模式?？刂破?55可以是，例如，通過(guò)程序操作的一個(gè)或多個(gè)微處理器，或是包括微處理器的硬件，并且程序可包括一系列用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的控制混合動(dòng)力車輛的行駛模式改變的方法的命令，上述程序?qū)⒃谙挛闹羞M(jìn)行描述。

電池105可以多個(gè)單元電池形成，并且例如，用于向配置成向車輪150提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)135提供電壓的約350V至450V的DC高壓可存儲(chǔ)在電池105中。HSG 115可作為電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)運(yùn)行，并且可基于從MCU輸出的控制信號(hào)作為電動(dòng)機(jī)操作來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)125，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)125維持啟動(dòng)時(shí)作為發(fā)電機(jī)操作并且配置成產(chǎn)生電壓，并且將已產(chǎn)生的電壓通過(guò)逆變器110作為充電電壓提供至電池105。HSG 115可通過(guò)傳動(dòng)帶120連接至發(fā)動(dòng)機(jī)125。

發(fā)動(dòng)機(jī)125可包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，例如，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、液化石油氣(LPG：liquefied petroleum gas)發(fā)動(dòng)機(jī)，以及液化天然氣(LNG：liquefied natural gas)發(fā)動(dòng)機(jī)中的任一者，并且可配置成基于從ECU輸出的控制信號(hào)，在工作點(diǎn)輸出扭矩，并且在HEV模式中適當(dāng)?shù)鼐S持與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)135的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的結(jié)合。發(fā)動(dòng)機(jī)離合器130可安裝 在發(fā)動(dòng)機(jī)125和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)135之間，并且可通過(guò)中斷動(dòng)力傳輸(動(dòng)力連接)來(lái)在EV模式中和HEV模式中提供操作。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)135可通過(guò)從MCU輸出三相交流電(AC)電壓進(jìn)行操作來(lái)產(chǎn)生扭矩，并且可在滑行過(guò)程中可操作為發(fā)電機(jī)來(lái)向電池105提供可再生能量。

變速器140可通過(guò)多速變速器實(shí)施，例如，圖1中示出的自動(dòng)變速器，或雙離合變速器(DCT)，或無(wú)級(jí)變速器(CVT)，并且，可基于TCU的控制通過(guò)液壓的操作來(lái)操作連接元件和釋放元件，從而連接預(yù)定的檔位。變速器140可配置成將發(fā)動(dòng)機(jī)125和/或電動(dòng)機(jī)135的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳輸至車輪150，或可配置成阻斷發(fā)動(dòng)機(jī)125和/或電動(dòng)機(jī)135的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。最終減速傳動(dòng)裝置145可連接至差動(dòng)齒輪裝置(未示出)。

如上所述，混合動(dòng)力電動(dòng)車輛100可配置成基于電池的SOC使用系統(tǒng)所需動(dòng)力和參考值來(lái)執(zhí)行從EV模式到HEV模式的行駛模式的改變，從而提高車輛的燃料效率。

圖2是示出圖1中示出的混合動(dòng)力車輛的行駛模式改變時(shí)間點(diǎn)的曲線圖。參考圖2，混合動(dòng)力車輛100的行駛模式可在連接發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)的連接時(shí)間處從EV模式改變至HEV模式。與對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的連接時(shí)間的參考值進(jìn)行比較的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力(或發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩)可以是系統(tǒng)所需動(dòng)力(或系統(tǒng)所需扭矩)。包括在系統(tǒng)所需動(dòng)力中的駕駛員所需動(dòng)力可以是基于駕駛員的加速器踏板的接合程度(例如，施加至踏板上的壓力量)或由駕駛員進(jìn)行的巡行行駛(或巡行控制)的選擇的駕駛員所需求的動(dòng)力。駕駛員的加速器踏板接合程度可與節(jié)氣門的開(kāi)放程度(開(kāi)度值)有關(guān)。包括在系統(tǒng)所需動(dòng)力中并且被輔助負(fù)載設(shè)備所需求(使用)的動(dòng)力可以是系統(tǒng)基于由輔助負(fù)載，例如A/C消耗的能量的量的所需求動(dòng)力。

如上所述，對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)連接時(shí)間的參考值可以是當(dāng)配置成向混合動(dòng)力車輛100的系統(tǒng)提供電力的電池105的SOC維持在正常區(qū)域時(shí)的動(dòng)力。在上述與本發(fā)明的示例性實(shí)施例進(jìn)行對(duì)比的現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)效率最優(yōu)(例如，在最大值)時(shí)，參考值可以通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行設(shè)置。進(jìn)一步地，為了將行駛模式從EV模式改變至HEV模式，與參考值進(jìn)行比較的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力可以是駕駛員所需的動(dòng)力。

當(dāng)輔助負(fù)載不消耗能量時(shí)，系統(tǒng)所需動(dòng)力與駕駛員所需動(dòng)力相同， 并且當(dāng)輔助負(fù)載開(kāi)啟(例如，操作輔助負(fù)載)時(shí)，系統(tǒng)所需動(dòng)力增加，并且因此，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明首先進(jìn)入HEV模式。在HEV模式中，可分配動(dòng)力來(lái)最大化系統(tǒng)效率。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，行駛模式將更晚(例如，在比所要求保護(hù)的本發(fā)明更后的點(diǎn))進(jìn)入HEV模式，并且發(fā)動(dòng)機(jī)將低效率運(yùn)行來(lái)提高電池的SOC，并且因此，車輛的燃料效率將劣化。

圖3是示出通過(guò)圖1中示出的控制器計(jì)算系統(tǒng)所需動(dòng)力的方法的流程圖。參考圖3，在第一計(jì)算步驟305中，可通過(guò)控制器155計(jì)算駕駛員所需動(dòng)力。具體地，控制器155可配置成響應(yīng)于從APS輸出的加速踏板接合量信號(hào)來(lái)計(jì)算駕駛員所需動(dòng)力。加速踏板接合量信號(hào)可以是對(duì)應(yīng)于駕駛員施加在加速器踏板上的壓力量的值。駕駛員所需動(dòng)力(駕駛員所需輸出)可以是通過(guò)將駕駛員所需求的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩乘以駕駛員所需求的轉(zhuǎn)速(或是發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM)所獲得的值。

在本發(fā)明的是另一示例性實(shí)施例中，控制器155可配置成響應(yīng)于巡行控制請(qǐng)求信號(hào)計(jì)算駕駛員所需動(dòng)力。巡行控制請(qǐng)求信號(hào)可以由駕駛員通過(guò)混合動(dòng)力車輛100的輸入裝置來(lái)產(chǎn)生?？刂破?55可包括配置成執(zhí)行巡行控制的反饋控制單元。反饋控制單元可配置成操作裝置，例如混合動(dòng)力車輛100的節(jié)氣門來(lái)允許駕駛員保持在預(yù)定的行駛速度。根據(jù)第二計(jì)算步驟310，輔助負(fù)載設(shè)備所需的動(dòng)力可以通過(guò)控制器155如下述等式所表示的進(jìn)行計(jì)算。

輔助負(fù)載設(shè)備所需動(dòng)力＝輔助負(fù)載設(shè)備的消耗功率×權(quán)重因素

此外，權(quán)重因素(或加權(quán)值)可通過(guò)控制器155基于電池105的SOC進(jìn)行不同的設(shè)置。換句話說(shuō)，權(quán)重因素值可基于電池105的SOC的值進(jìn)行改變。當(dāng)電池的SOC相對(duì)低(例如，SOC約為50％以上并且約為65％以下)時(shí)的權(quán)重值可設(shè)置成相對(duì)較大(例如，約為1.3以上并且約為1.5以下)，從而允許輔助負(fù)載設(shè)備的所需動(dòng)力增加，并且當(dāng)電池的SOC相對(duì)高(例如，SOC超過(guò)65％并且約為80％以下)時(shí)的權(quán)重值可以設(shè)置成相對(duì)較低(例如，約0.5以上并且約為0.9以下)，來(lái)允許輔助負(fù)載設(shè)備的所需動(dòng)力減少。當(dāng)輔助負(fù)載設(shè)備的所需動(dòng)力除以輔助負(fù)載設(shè)備需求的發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度(或RPM)時(shí)，輔助負(fù)載設(shè)備的所需動(dòng)力可以轉(zhuǎn)換成輔助負(fù)載設(shè)備的所需扭矩。

根據(jù)第三計(jì)算步驟315，可通過(guò)控制器155計(jì)算系統(tǒng)所需動(dòng)力(或系統(tǒng)所需扭矩)。系統(tǒng)所需動(dòng)力可以是通過(guò)將混合動(dòng)力車輛100的系統(tǒng)(裝置)所需求的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩(系統(tǒng)所需扭矩)和系統(tǒng)所需求的發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度(或RPM)相乘所獲得的值。系統(tǒng)所需動(dòng)力可以是用于將行駛模式改變至HEV模式的值，并且可以通過(guò)駕駛員所需動(dòng)力和輔助負(fù)載設(shè)備所需動(dòng)力之和來(lái)確定。

圖4是示出通過(guò)圖1中示出的控制器計(jì)算參考值的方法的示例性實(shí)施例的流程圖。參考圖4，在第一參考值設(shè)置步驟405中，參考值可通過(guò)控制器155基于電池的SOC進(jìn)行設(shè)置。更具體地，當(dāng)配置成向混合動(dòng)力車輛100的裝置提供電力的電池105的SOC維持在正常區(qū)域時(shí)的動(dòng)力可設(shè)置為第一參考動(dòng)力a。當(dāng)電池105的SOC相對(duì)低(例如，SOC約為50％以上并且約為65％以下)時(shí)的第一參考動(dòng)力將設(shè)置成相對(duì)較小，并且當(dāng)電池105的SOC相對(duì)高(例如，SOC超過(guò)約65％并且約為80％以下)時(shí)的第一參考動(dòng)力將設(shè)置成相對(duì)較大。更具體地，第一參考動(dòng)力的大小可基于電池105的SOC的值進(jìn)行改變。當(dāng)SOC低時(shí)，HEV模式過(guò)渡基準(zhǔn)低，并且因此，即使在具有最小系統(tǒng)所需動(dòng)力的情況下，用于連接發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的HEV模式過(guò)渡參考可減少。

根據(jù)第二參考值設(shè)置步驟410，可通過(guò)控制器155基于電池系統(tǒng)的可用動(dòng)力(或是電池系統(tǒng)的最大可用動(dòng)力)設(shè)置參考值。電池系統(tǒng)的可用動(dòng)力可基于電池105的硬件規(guī)格根據(jù)電池的溫度、電池的SOC以及保護(hù)電池的裕量(例如，電壓裕度)進(jìn)行設(shè)置。更具體地，控制器155可配置成將在包括電池105的電池系統(tǒng)的可用動(dòng)力內(nèi)的當(dāng)電池105的SOC維持在正常區(qū)域時(shí)的動(dòng)力設(shè)置成第二參考動(dòng)力b。電池系統(tǒng)可包括配置成監(jiān)測(cè)和管理電池的狀態(tài)的電池管理系統(tǒng)(BMS)或配置成檢測(cè)電池溫度的溫度傳感器。

根據(jù)第三參考值設(shè)置步驟415，可通過(guò)控制器155基于電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的最大可用動(dòng)力設(shè)置參考值。電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的可用動(dòng)力可基于電動(dòng)機(jī)135的硬件規(guī)格根據(jù)連接至電動(dòng)機(jī)的逆變器的溫度以及用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)的裕量(例如，電壓裕度)進(jìn)行設(shè)置。且更具體地，控制器155可配置成將在包括配置成從電池105接收電力的混合動(dòng)力車輛100的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)135的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的可用動(dòng)力內(nèi)的當(dāng)電池105的SOC維持在正常區(qū)域時(shí) 的動(dòng)力設(shè)置成第三參考動(dòng)力c。電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)可包括MCU和逆變器110。根據(jù)最終參考值設(shè)置步驟420，可通過(guò)控制器155將第一參考動(dòng)力、第二參考動(dòng)力以及第三參考動(dòng)力中的最小值計(jì)算(設(shè)置)成參考動(dòng)力，上述參考動(dòng)力是最終發(fā)動(dòng)機(jī)連接參考值。

圖5是示出通過(guò)圖1中示出的控制器確定HEV模式進(jìn)入的方法的流程圖。參考圖5，在比較步驟505中，控制器155可配置成將系統(tǒng)所需動(dòng)力與作為圖2或是圖4的說(shuō)明中所述的參考值的參考動(dòng)力進(jìn)行對(duì)比。確定HEV模式進(jìn)入的方法，當(dāng)系統(tǒng)所需動(dòng)力大于參考值時(shí)，上述方法是可前進(jìn)至模式改變步驟510的過(guò)程，并且當(dāng)系統(tǒng)所需動(dòng)力等于或小于參考值時(shí)，上述方法是可前進(jìn)至EV模式步驟515的過(guò)程。

根據(jù)模式改變步驟510，當(dāng)系統(tǒng)所需動(dòng)力大于參考動(dòng)力時(shí)，控制器155可配置成通過(guò)操作發(fā)動(dòng)機(jī)離合器130使其連接，從而將混合動(dòng)力車輛100的行駛模式從EV模式調(diào)整或改變至HEV模式。根據(jù)EV模式步驟515，當(dāng)系統(tǒng)所需動(dòng)力等于或小于參考動(dòng)力時(shí)，控制器155可配置成將混合動(dòng)力車輛100的行駛模式維持在EV模式中。因此，混合動(dòng)力車輛將在EV模式中運(yùn)行。

在下文中將參考圖1、2、3、4和5描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于控制混合動(dòng)力車輛的行駛模式的改變的方法?？刂苹旌蟿?dòng)力車輛的行駛模式的改變的方法可應(yīng)用至包括用于控制圖1所示的混合動(dòng)力車輛的行駛模式的改變的裝置的混合動(dòng)力車輛上。用于控制混合動(dòng)力車輛的行駛模式的改變的方法可包括系統(tǒng)所需動(dòng)力計(jì)算步驟，參考動(dòng)力計(jì)算步驟以及改變控制步驟。

參考圖1至圖5，在系統(tǒng)所需動(dòng)力計(jì)算步驟中，控制器155可配置成計(jì)算安裝在混合動(dòng)力車輛100內(nèi)裝置所需要的系統(tǒng)所需動(dòng)力。系統(tǒng)所需動(dòng)力可以是通過(guò)將駕駛員所需動(dòng)力和混合動(dòng)力車輛100的輔助負(fù)載設(shè)備所需的動(dòng)力相加所獲得的值。控制器155隨后可配置成響應(yīng)于從APS輸出的加速踏板接合量信號(hào)計(jì)算駕駛員所需動(dòng)力。在本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例中，控制器155可配置成響應(yīng)于巡行控制請(qǐng)求信號(hào)計(jì)算駕駛員所需動(dòng)力。輔助負(fù)載設(shè)備可包括低壓DC-DC轉(zhuǎn)換器、空調(diào)或加熱器。輔助負(fù)載設(shè)備所需的動(dòng)力可通過(guò)將輔助負(fù)載設(shè)備的消耗功率乘以權(quán)重因素所獲得的值進(jìn)行設(shè)置，并且當(dāng)電池105的SOC低時(shí)，權(quán)重因素設(shè)置 成增加，并且當(dāng)電池105的SOC高時(shí)，權(quán)重因素可設(shè)置成最小。

根據(jù)參考動(dòng)力計(jì)算步驟，控制器155可配置成計(jì)算參考動(dòng)力。參考動(dòng)力可以是當(dāng)向混合動(dòng)力車輛100的裝置提供電力的電池的SOC維持在正常區(qū)域時(shí)的動(dòng)力。在另一示例性實(shí)施例中，控制器155可配置成將當(dāng)配置成向混合動(dòng)力車輛100的裝置提供電力的電池105的SOC維持在正常區(qū)域時(shí)的動(dòng)力設(shè)置成第一參考動(dòng)力，將在包括電池105的電池系統(tǒng)可用動(dòng)力內(nèi)的當(dāng)電池105的SOC維持在正常區(qū)域中時(shí)的動(dòng)力設(shè)置為第二參考動(dòng)力，并且將在包括配置成從電池105接收電力的混合動(dòng)力車輛100的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)135的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的可用動(dòng)力內(nèi)的當(dāng)電池105的SOC維持在正常區(qū)域中時(shí)的動(dòng)力設(shè)置為第三參考動(dòng)力，并且控制器155可配置成將第一參考動(dòng)力、第二參考動(dòng)力和第三參考動(dòng)力中的最小值設(shè)置成參考動(dòng)力。當(dāng)電池105的SOC低時(shí)，第一參考動(dòng)力設(shè)置成最小，并且當(dāng)電池105的SOC高時(shí)，第一參考動(dòng)力設(shè)置成大。根據(jù)改變控制步驟，當(dāng)系統(tǒng)所需動(dòng)力大于參考動(dòng)力時(shí)，控制器155可配置成通過(guò)操作發(fā)動(dòng)機(jī)離合器130使其連接來(lái)將混合動(dòng)力車輛100的行駛模式從EV模式調(diào)整至HEV模式。

如上所述，本發(fā)明可有效地管理作為電源的電池，并且提供用于將行駛模式從EV模式改變至HEV模式的控制方法。在本發(fā)明中，為了將行駛模式從EV模式改變至HEV模式，可使用系統(tǒng)所需動(dòng)力(或是系統(tǒng)所需扭矩)代替駕駛員所需動(dòng)力(或駕駛員所需扭矩)。且更具體地，在本發(fā)明中，當(dāng)設(shè)置與系統(tǒng)所需動(dòng)力進(jìn)行比較的參考值時(shí)，在不考慮發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)的情況下考慮電池的狀態(tài)或電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)。此外，通過(guò)調(diào)整電池的SOC使其維持在正常的區(qū)域內(nèi)(例如，約50％以上并且約80％以下)，能夠防止能量路徑損耗(例如，根據(jù)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)、電池和電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī))執(zhí)行的能量循環(huán)的能量效率的損耗)，因此提高混合動(dòng)力車輛的燃料效率。

在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中使用的組成元件、“-單元”、塊件或是模塊可通過(guò)軟件，例如任務(wù)，類，子程序，進(jìn)程，對(duì)象，執(zhí)行線程，程序進(jìn)行實(shí)施，上述程序可在存儲(chǔ)器中的預(yù)定區(qū)域內(nèi)執(zhí)行，或是通過(guò)硬件，例如場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)或是專用集成電路(ASIC)進(jìn)行執(zhí)行，并且進(jìn)一步地，上述在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中使用的組成元 件、“-單元”、塊件或是模塊也可配置成通過(guò)軟件和硬件的結(jié)合進(jìn)行實(shí)施。組件、“-單元”等也可包括在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，或是其一部分可分散和分布在多個(gè)計(jì)算機(jī)中。

如上所述，在附圖和說(shuō)明書(shū)中已經(jīng)公開(kāi)示例性實(shí)施例。具體地，已經(jīng)使用特定術(shù)語(yǔ)，但是僅用于描述本發(fā)明的目的，并且不用于限制本發(fā)明意思或是限制在權(quán)利要求中所描述的本發(fā)明的范圍。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可理解的是，可從本發(fā)明作出各種修改和等效示例性實(shí)施例。因此，本發(fā)明的技術(shù)保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)通過(guò)所附權(quán)利要求的技術(shù)精神進(jìn)行界定。