本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，特別是涉及一種支腿鎖止裝置及包括上述支腿鎖止裝置的工程機械。

背景技術(shù)：

為了確保混凝土泵車等工程車輛的伸縮式支腿在其行駛過程中不因急速轉(zhuǎn)彎而被甩出，各支腿一般需配備鎖止裝置，以便將支腿鎖止在收回位置上；此外，在工程車輛處于工作狀態(tài)時，為防止支腿在支撐狀態(tài)時發(fā)生回縮，確保支腿跨距，采用支腿鎖止裝置將支腿有效且可靠地鎖止在伸出位置上也是必要的。支腿鎖止裝置要求鎖止可靠、結(jié)構(gòu)簡單，并且操作方便。

目前，已有的工程車輛支腿鎖止裝置大多由銷軸、銷座、帶有固定鎖扣的鋼繩等零部件構(gòu)成，一般來說安裝位置就是操作位置。對機械式支腿鎖止裝置而言，其往往安裝在較高位置時，操作人員需要先攀爬上去，操作不便，危險性高；對液壓式支腿鎖止裝置而言，其加工精度要求高，且需增加油配管，成本較高。

綜上所述，如何提供一種鎖止可靠、操作方便、安全系數(shù)高且成本低廉的支腿鎖止裝置及包括上述支腿鎖止裝置的工程機械，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明要解決的問題之一是如何提供一種鎖止可靠、操作方便、安全系數(shù)高且成本低廉的支腿鎖止裝置。

本發(fā)明要解決的問題之二是如何提供一種包括上述支腿鎖止裝置的工程機械。

為解決上述問題之一，本發(fā)明提供了一種支腿鎖止裝置，包括鎖舌、彈簧及鎖殼，所述鎖殼呈圓管狀，一端為間隔設有兩個通孔的封閉部，其另一端開口，所述鎖舌通過鎖殼開口一端安裝于鎖殼中，所述彈簧套設于鎖舌上并置于鎖殼內(nèi)，所述鎖舌的一端穿過兩個所述通孔，所述鎖舌的一端設置有銷軸安裝孔，第一銷軸穿過所述銷軸安裝孔依次把凸輪、搖桿和扭簧安裝在所述鎖舌的一端，并通過限位桿和第一開口銷限位固定，所述凸輪、搖桿和扭簧依次設置于銷軸安裝孔之間，所述搖桿用于帶動凸輪轉(zhuǎn)動，當搖桿轉(zhuǎn)動觸碰到限位桿，扭簧存在扭曲角度時，所述支腿鎖止裝置處于鎖止狀態(tài)；當扭簧復位，搖桿轉(zhuǎn)動離開限位桿時，所述支腿鎖止裝置處于鎖開狀態(tài)。

進一步地，所述搖桿一側(cè)面上設有第一楔塊和第二楔塊，所述第一楔塊上設有搖桿工作面，所述第二楔塊上設有搖桿復位面；所述凸輪一側(cè)面上設有第三楔塊和第四楔塊，所述第三楔塊上設有凸輪復位面，所述第四楔塊上設有凸輪工作面；所述第一楔塊和第四楔塊在支腿鎖止裝置處于鎖止狀態(tài)時，通過搖桿工作面和凸輪工作面相互配合；所述第二楔塊和第三楔塊在支腿鎖止裝置處于鎖開狀態(tài)時，通過搖桿復位面和凸輪復位面相互配合。

進一步地，所述第一楔塊、第二楔塊、第三楔塊和第四楔塊的數(shù)量均為多塊，所述第一楔塊和第二楔塊在搖桿的一側(cè)面上按圓周面間隔交錯布置，所述第三楔塊和第四楔塊在凸輪的一側(cè)面上按圓周面間隔交錯布置。

進一步地，所述搖桿另一側(cè)面靠近鎖舌的端面設有用于止擋扭簧的扭簧限位件；所述凸輪還包括鎖開面和鎖止面，所述鎖開面和鎖止面的相位差為90°，當支腿鎖止裝置處于鎖止狀態(tài)時，所述鎖止面與鎖殼端面貼合，當支腿鎖止裝置處于鎖開狀態(tài)時，鎖開面與鎖殼端面貼合。

進一步地，所述第一楔塊、第二楔塊、第三楔塊和第四楔塊的數(shù)量均為2個。

進一步地，所述搖桿遠離鎖舌的一端設置有拉繩，所述拉繩用于帶動搖桿轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述支腿鎖止裝置還包括滾輪，所述滾輪設置于所述鎖殼的底部，所述拉繩通過滾輪帶動搖桿轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述鎖舌包括第一段和第二段，所述第一段的直徑大于第二段，所述彈簧套設于第二段上，所述第二段末端沿軸向開設有貫穿端部的行程槽，所述第二段的末端穿過鎖殼上的兩個通孔。

進一步地，所述支腿鎖止裝置還包括鎖罩，所述鎖罩通過螺釘固定在鎖殼上；和/或，所述支腿鎖止裝置還包括油杯，所述鎖殼上設置有油杯安裝孔，所述油杯通過油杯安裝孔擰入所述鎖殼中。

本發(fā)明提供的支腿鎖止裝置包括鎖舌、彈簧及鎖殼，所述鎖殼呈圓管狀，一端為間隔設有兩個通孔的封閉部，其另一端開口，所述鎖舌通過鎖殼開口一端安裝于鎖殼中，所述彈簧套設于鎖舌上并置于鎖殼內(nèi)，相比現(xiàn)有技術(shù)而言，所述鎖舌通過鎖殼開口一端安裝于鎖殼中，所述彈簧套設于鎖舌上并置于鎖殼內(nèi)，所述鎖舌的一端穿過兩個所述通孔，所述鎖舌的一端設置有銷軸安裝孔，第一銷軸穿過所述銷軸安裝孔依次把凸輪、搖桿和扭簧安裝在所述鎖舌的一端，并通過限位桿和第一開口銷限位固定，所述凸輪、搖桿和扭簧依次設置于銷軸安裝孔之間，所述搖桿用于帶動凸輪轉(zhuǎn)動，當搖桿轉(zhuǎn)動觸碰到限位桿，扭簧存在扭曲角度時，所述支腿鎖止裝置處于鎖止狀態(tài)；當扭簧復位，搖桿轉(zhuǎn)動離開限位桿時，所述支腿鎖止裝置處于鎖開狀態(tài)。上述支腿鎖止裝置鎖止可靠、結(jié)構(gòu)簡單且成本低廉。同時，由于所述搖桿遠離鎖舌的一端增設有拉繩，拉線端可延長、轉(zhuǎn)彎，無需攀爬操作即可完成支腿鎖止裝置的作業(yè)，方便安全。

為解決上述問題之二，本發(fā)明還提供一種工程機械，包括工程機械本體和設置在工程機械本體上的支腿，所述工程機械本體上設置有支腿鎖止裝置，所述支腿鎖止裝置為上述任一項所述的支腿鎖止裝置。

上述工程機械顯然具有鎖止可靠、操作方便、安全系數(shù)高且成本低廉的優(yōu)點。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明支腿鎖止裝置一具體實施例的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中鎖舌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中鎖殼某一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中鎖殼另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中搖桿某一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中搖桿另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1中凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明支腿鎖止裝置處于鎖止狀態(tài)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明支腿鎖止裝置處于鎖開狀態(tài)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明

01、鎖舌 02、彈簧 03、鎖殼

04、滾輪 05、第三開口銷 06、第三銷軸

07、扭簧 08、第一開口銷 09、限位桿

10、鎖罩 11、螺釘 12、拉繩

13、搖桿 14、第二開口銷 15、第二銷軸

16、凸輪 17、第一銷軸 18、油杯

011、第一段 012、第二段 013、行程槽

014、銷軸安裝孔 015、銷軸限位孔 016、扭簧限位面

031、油杯安裝孔 032、鎖罩安裝孔 033、滾輪安裝孔

034、鎖舌安裝孔 035、通孔 131、扭簧限位件

132、搖桿工作面 133、搖桿復位面 161、鎖開面

162、凸輪復位面 163、凸輪工作面 164、鎖止面

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

如圖1至圖4所示支腿鎖止裝置的一具體實施例，包括鎖舌01、彈簧02及鎖殼03，鎖殼03呈圓管狀，一端為間隔設有兩個通孔035的封閉部，其另一端開口，設有鎖舌安裝孔034，鎖舌01通過鎖殼03開口一端的鎖舌安裝孔034安裝于鎖殼03中；鎖舌01包括第一段011和第二段012，第一段011的直徑大于第二段012，彈簧02套設于第二段012上，第二段012末端沿軸向開設有貫穿端部的行程槽013，第二段012的末端穿過鎖殼03上的兩個通孔035，且第二段012的末端設置有銷軸安裝孔014，第一銷軸17穿過銷軸安裝孔014依次把凸輪16、搖桿13和扭簧07安裝在鎖舌01的末端，并通過限位桿09和第一開口銷08限位固定，凸輪16、搖桿13和扭簧07依次設置于銷軸安裝孔014之間，搖桿13用于帶動凸輪16轉(zhuǎn)動；當搖桿13轉(zhuǎn)動觸碰到限位桿09，扭簧07存在扭曲角度時，支腿鎖止裝置處于鎖止狀態(tài)；當扭簧07復位，搖桿13轉(zhuǎn)動離開限位桿09(即搖桿13復位)時，支腿鎖止裝置處于鎖開狀態(tài)。需要說明的是，該行程槽的側(cè)面上設置有扭簧限位面016，鎖舌03末端上還設有垂直于第一銷軸17的銷軸限位孔015。該支腿鎖止裝置具有鎖止可靠、結(jié)構(gòu)簡單和成本低廉的優(yōu)點。

如圖5和圖7所示，搖桿13一側(cè)面上設有第一楔塊和第二楔塊，第一楔塊上設有搖桿工作面132，第二楔塊上設有搖桿復位面133，凸輪16一側(cè)面上設有第三楔塊和第四楔塊，第三楔塊上設有凸輪復位面162，第四楔塊上設有凸輪工作面163。具體地，第一楔塊和第四楔塊在支腿鎖止裝置處于鎖止狀態(tài)時，通過搖桿工作面132和凸輪工作面163相互配合；第二楔塊和第三楔塊在支腿鎖止裝置處于鎖開狀態(tài)時，通過搖桿復位面133和凸輪復位面162相互配合。

本發(fā)明中第一楔塊、第二楔塊、第三楔塊和第四楔塊的數(shù)量均為多塊，第一楔塊和第二楔塊在搖桿13的一側(cè)面上按圓周面間隔交錯布置，第三楔塊和第四楔塊在凸輪16的一側(cè)面上按圓周面間隔交錯布置。優(yōu)選地，第一楔塊、第二楔塊、第三楔塊和第四楔塊的數(shù)量均為2個。需要說明的是，第一楔塊和第二楔塊在搖桿13一側(cè)面上等間距設置；第三楔塊和第四楔塊在凸輪16一側(cè)面上等間距設置。

此外，如圖6所示，在搖桿13另一側(cè)面靠近鎖舌01的端面設有扭簧限位件131，用于止擋扭簧07；如圖7所示，凸輪16還包括鎖開面161和鎖止面164，鎖開面161和鎖止面164的相位差為90°。當支腿鎖止裝置處于鎖止狀態(tài)時，鎖止面164與鎖殼03端面貼合，當支腿鎖止裝置處于鎖開狀態(tài)時，鎖開面161與鎖殼03端面貼合。

如圖8和圖9所示，為滿足操作人員可以遠程操縱搖桿13，而不用攀爬操作，搖桿13遠離鎖舌01的一端設置有拉繩12，拉繩12用于帶動搖桿13轉(zhuǎn)動。具體地，通過第二銷軸15和第二開口銷14把拉繩12與搖桿13相連接。需要說明的是，其他可以實現(xiàn)緊固作用的限位緊固件也在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)，在此不一一舉例。

進一步地，為減小拉伸12的磨損，支腿鎖止裝置還包括滾輪04，滾輪04設置于鎖殼03的底部，拉繩12通過滾輪04帶動搖桿13轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，鎖殼03底部沿豎直方向至少設置兩塊耳板，耳板上設有滾輪安裝孔033，滾輪04安裝于相鄰的兩塊耳板之間。具體地，通過第三銷軸06通過滾輪安裝孔033把滾輪04安裝在鎖殼03上，再由第三開口銷05緊固。需要說明的是，其他可以實現(xiàn)緊固作用的限位緊固件也在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)，在此不一一舉例。

同時，值得提及的是，支腿鎖止裝置還包括鎖罩10和油杯18，鎖殼03上設有鎖罩安裝孔032和油杯安裝孔031，螺釘11穿過鎖罩安裝孔032把鎖罩10固定在鎖殼03上，油杯18通過油杯安裝孔031擰入鎖殼03中。

圖8為支腿鎖止裝置處于鎖止狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，此時拉動拉繩12，力通過搖桿13上的搖桿工作面132傳遞到凸輪16上的凸輪工作面163上，使凸輪16轉(zhuǎn)動，當搖桿13觸碰到限位桿09時，鎖止面164與鎖殼03端面貼合，鎖舌01縮回，扭簧07扭過一定角度。

圖9為支腿鎖止裝置處于鎖開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示，此時松開拉繩12，在扭簧07的作用下，搖桿13上的搖桿復位面133從凸輪16上的凸輪復位面162上滑出，扭簧07完全復位后，搖桿復位面133與凸輪16上的下一個凸輪復位面162貼合，鎖開面161與鎖殼03端面貼合，搖桿13復位，即完成鎖止狀態(tài)到鎖開狀態(tài)的切換。

綜上所述，本發(fā)明中的支腿鎖止裝置，包括鎖舌01、彈簧02及鎖殼03，鎖殼03呈圓管狀，一端為間隔設有兩個通孔035的封閉部，其另一端開口，鎖舌01通過鎖殼03開口一端安裝于鎖殼03中，彈簧02套設于鎖舌01上并置于鎖殼03內(nèi)，相比現(xiàn)有技術(shù)而言，鎖舌01的一端穿過前述兩個通孔035，鎖舌01的一端設置有銷軸安裝孔014，第一銷軸17穿過銷軸安裝孔014依次把凸輪16、搖桿13和扭簧07安裝在鎖舌01的一端，并通過限位桿09和第一開口銷08限位固定，凸輪16、搖桿13和扭簧07依次設置于銷軸安裝孔14之間，搖桿13用于帶動凸輪16轉(zhuǎn)動，當搖桿13轉(zhuǎn)動觸碰到限位桿09，扭簧07存在扭曲角度時，支腿鎖止裝置處于鎖止狀態(tài)；當扭簧07復位，搖桿13轉(zhuǎn)動離開限位桿09時，支腿鎖止裝置處于鎖開狀態(tài)。上述支腿鎖止裝置鎖止可靠、結(jié)構(gòu)簡單且成本低廉。同時，由于搖桿13遠離鎖舌01的一端增設有拉繩12，拉線端可延長、轉(zhuǎn)彎，無需攀爬操作即可完成支腿鎖止裝置的作業(yè)，方便安全。

另一方面，本發(fā)明還公開了一種工程機械，包括工程機械本體和設置在工程機械本體上的支腿，支腿可為伸縮支腿或擺動支腿，所述工程機械本體上設置有用于對支腿進行鎖止的支腿鎖止裝置，該支腿鎖止裝置為其上所述的支腿鎖止裝置。

上述工程機械顯然具有前述支腿鎖止裝置的全部有益效果，在此不再贅述。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。