1.一種支腿鎖止裝置，包括鎖舌(01)、彈簧(02)及鎖殼(03)，所述鎖殼(03)呈圓管狀，一端為設(shè)有通孔(035)的封閉部，其另一端開口，所述鎖舌(01)通過鎖殼(03)開口一端安裝于鎖殼(03)中，所述彈簧(02)套設(shè)于鎖舌(01)上并置于鎖殼(03)內(nèi)，其特征在于：
所述鎖舌(01)的一端穿過所述通孔(035)，所述鎖舌(01)的一端設(shè)置有銷軸安裝孔(014)，第一銷軸(17)穿過所述銷軸安裝孔(014)依次把凸輪(16)、搖桿(13)和扭簧(07)安裝在所述鎖舌(01)的一端，并通過限位桿(09)和第一開口銷(08)限位固定，所述凸輪(16)、搖桿(13)和扭簧(07)依次設(shè)置于銷軸安裝孔(014)之間，所述搖桿(13)用于帶動凸輪(16)轉(zhuǎn)動；
當(dāng)搖桿(13)轉(zhuǎn)動觸碰到限位桿(09)，扭簧(07)存在扭曲角度時，所述支腿鎖止裝置處于鎖止?fàn)顟B(tài)；
當(dāng)扭簧(07)復(fù)位，搖桿(13)轉(zhuǎn)動離開限位桿(09)時，所述支腿鎖止裝置處于鎖開狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿鎖止裝置，其特征在于，所述搖桿(13)一側(cè)面上設(shè)有第一楔塊和第二楔塊，所述第一楔塊上設(shè)有搖桿工作面(132)，所述第二楔塊上設(shè)有搖桿復(fù)位面(133)；
所述凸輪(16)一側(cè)面上設(shè)有第三楔塊和第四楔塊，所述第三楔塊上設(shè)有凸輪復(fù)位面(162)，所述第四楔塊上設(shè)有凸輪工作面(163)；
所述第一楔塊和第四楔塊在支腿鎖止裝置處于鎖止?fàn)顟B(tài)時，通過搖桿工作面(132)和凸輪工作面(163)相互配合；
所述第二楔塊和第三楔塊在支腿鎖止裝置處于鎖開狀態(tài)時，通過搖桿復(fù)位面(133)和凸輪復(fù)位面(162)相互配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿鎖止裝置，其特征在于，所述第一楔塊、第二楔塊、第三楔塊和第四楔塊的數(shù)量均為多塊，所述第一楔塊和第二楔塊在搖桿(13)的一側(cè)面上按圓周面間隔交錯布置，所述第三楔塊和第四楔塊在凸輪(16)的一側(cè)面上按圓周面間隔交錯布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿鎖止裝置，其特征在于，所述搖桿(13)另一側(cè)面靠近鎖舌(01)的端面設(shè)有用于止擋扭簧(07)的扭簧限位件(131)；
所述凸輪(16)還包括鎖開面(161)和鎖止面(164)，所述鎖開面(161)和鎖止面(164)的相位差為90°，當(dāng)支腿鎖止裝置處于鎖止?fàn)顟B(tài)時，所述鎖止面(164)與鎖殼(03)端面貼合，當(dāng)支腿鎖止裝置處于鎖開狀態(tài)時，鎖開面(161)與鎖殼(03)端面貼合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿鎖止裝置，其特征在于，所述第一楔塊、第二楔塊、第三楔塊和第四楔塊的數(shù)量均為2個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的支腿鎖止裝置，其特征在于，所述搖桿(13)遠離鎖舌(01)的一端設(shè)置有拉繩(12)，所述拉繩(12)用于帶動搖桿(13)轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支腿鎖止裝置，其特征在于，還包括滾輪(04)，所述滾輪(04)設(shè)置于所述鎖殼(03)的底部，所述拉繩(12)通過滾輪(04)帶動搖桿(13)轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的支腿鎖止裝置，其特征在于，所述鎖舌(01)包括第一段(011)和第二段(012)，所述第一段(011)的直徑大于第二段(012)，所述彈簧(02)套設(shè)于第二段(012)上，所述第二段(012)末端沿軸向開設(shè)有貫穿端部的行程槽(013)，所述第二段(012)的末端穿過鎖殼(03)上的兩個通孔(035)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的支腿鎖止裝置，其特征在于，還包括鎖罩(10)，所述鎖罩(10)通過螺釘(11)固定在鎖殼(03)上；
和/或，還包括油杯(18)，所述鎖殼(03)上設(shè)置有油杯安裝孔(031)，所述油杯(18)通過油杯安裝孔(031)擰入所述鎖殼(03)中。
10.一種工程機械，包括工程機械本體和設(shè)置在工程機械本體上的支腿，所述工程機械本體上設(shè)置有支腿鎖止裝置，其特征在于，所述支腿鎖止裝置為權(quán)利要求1-9任一項所述的支腿鎖止裝置。