現(xiàn)代的機(jī)動(dòng)車一般具有駕駛員輔助系統(tǒng)。駕駛員輔助系統(tǒng)是機(jī)動(dòng)車內(nèi)的電子輔助裝置，其用于在某些行駛狀況下幫助駕駛員。這樣的駕駛員幫助也被稱為輔助駕駛。在此，可以給駕駛員輔助系統(tǒng)的狀態(tài)分配輔助圖形，該輔助圖形在屏幕即機(jī)動(dòng)車顯示器上顯示給駕駛員。駕駛員輔助系統(tǒng)的狀態(tài)一般以規(guī)定的透視圖顯示，例如以所謂的鳥瞰圖或2.5D透視圖。

隨著趨向車輛可無需駕駛員干預(yù)地自動(dòng)行駛的自動(dòng)駕駛的發(fā)展，規(guī)定了一些中間級。在此，每一級對應(yīng)于一種自動(dòng)化程度。在這些中間級內(nèi)可以向駕駛員分派不同的任務(wù)。駕駛員例如可以作為監(jiān)視者，甚至是“乘客”，其又在規(guī)定時(shí)刻應(yīng)該擔(dān)負(fù)起駕駛?cè)蝿?wù)。

在迄今的輔助圖形或駕駛員輔助顯示中，雖然分為不同的駕駛?cè)蝿?wù)，但并不存在直觀的或全面的不同自動(dòng)化程度的劃分，因此并不明確將哪些任務(wù)分派給駕駛員。由此帶來以下缺點(diǎn)，隨著自動(dòng)化程度的逐漸提高，對駕駛員提出更高的要求并且因此妨礙他直觀運(yùn)行機(jī)動(dòng)車。

由DE 10 2009 048 954 A1知道了按照不同的自動(dòng)化程度運(yùn)行機(jī)動(dòng)車。另外，為駕駛員提供了當(dāng)機(jī)動(dòng)車處于自動(dòng)行駛時(shí)并不涉及機(jī)動(dòng)車行駛的“副業(yè)”。此時(shí)給予駕駛員取決于自動(dòng)化程度的特定警告指示。該警告指示表明了在半自動(dòng)行駛和自動(dòng)行駛過程中的駕駛員輔助系統(tǒng)的行動(dòng)。

本發(fā)明的任務(wù)是提供一種方法，其允許機(jī)動(dòng)車在所有自動(dòng)化程度下的特別安全、直觀且舒適的運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)將通過具有各自獨(dú)立權(quán)利要求的特征的方法和機(jī)動(dòng)車來完成。本發(fā)明的有利實(shí)施方式是從屬權(quán)利要求、說明書和附圖的主題。

根據(jù)本發(fā)明的方法用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車。該方法包括：如果機(jī)動(dòng)車以第一行駛模式運(yùn)行，則以第一顯示模式在該機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)顯示裝置上顯示第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)的第一輔助圖形，如果機(jī)動(dòng)車以不同于第一行駛模式的第二行駛模式運(yùn)行，則以第二顯示模式在所述至少一個(gè)顯示裝置上顯示所述第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)的第一輔助圖形。

為了現(xiàn)在特別可靠、直觀且舒適地設(shè)計(jì)所述方法，本發(fā)明規(guī)定，第一輔助圖形在所述第一顯示模式中以第一透視圖顯示并在所述第二顯示模式中以不同于所述第一透視圖的第二透視圖顯示。

換言之，這意味著，機(jī)動(dòng)車能以不同的行駛模式運(yùn)行。在此，第一駕駛員輔助系統(tǒng)可以是起作用的，它例如是用于縱向動(dòng)力學(xué)和/或橫向動(dòng)力學(xué)的控制器，其在機(jī)動(dòng)車駕駛員走神和/或駕駛過失的情況下輔助性介入。這樣的駕駛員輔助系統(tǒng)可以例如是導(dǎo)航系統(tǒng)、變道輔助系統(tǒng)、泊車輔助系統(tǒng)或者主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)或者說自適應(yīng)式巡航系統(tǒng)。可以給第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)分配第一輔助圖形，第一輔助圖形可以在機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)顯示裝置上被顯示。在此，第一輔助圖形可以按照不同的顯示模式來顯示，在這里，每個(gè)行駛模式對應(yīng)于一個(gè)顯示模式。就是說，顯示模式例如可以由控制裝置與行駛模式相關(guān)地控制。

為了現(xiàn)在向駕駛員可視地表明機(jī)動(dòng)車處于哪種行駛模式，第一輔助圖形在第一行駛模式起作用時(shí)以第一透視圖示出，并且在第二行駛模式起作用時(shí)以不同于第一透視圖的第二透視圖示出?？赡艿耐敢晥D例如可以是中央透視圖、鳥瞰圖或魚眼透視圖。通過借助第一輔助圖形的匹配于行駛模式的透視圖來可視化該行駛模式，能以很直觀的方式向駕駛員說明自動(dòng)化程度的高低。在這里，自動(dòng)化程度的高低是指駕駛員輔助系統(tǒng)參與車輛駕駛的程度。因此，可以很有利地將駕駛員的注意力轉(zhuǎn)向與駕駛?cè)蝿?wù)相關(guān)的信息，因而機(jī)動(dòng)車能更安全地運(yùn)行。

該方法的一個(gè)實(shí)施方式規(guī)定，該輔助圖形在作為所述至少一個(gè)顯示裝置的機(jī)動(dòng)車的組合儀表顯示器和/或平視顯示器和/或機(jī)動(dòng)車音響主機(jī)系統(tǒng)(Headunit)的顯示器上被顯示。組合儀表顯示器一般位于機(jī)動(dòng)車方向盤的后面，因而能很好地讓機(jī)動(dòng)車駕駛員看到。在平視顯示器情況下，可以針對駕駛員將第一輔助圖形投影到風(fēng)擋玻璃上，即直接投影到包括機(jī)動(dòng)車沿其運(yùn)動(dòng)的車道的駕駛員視野中。這也被稱為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)并允許駕駛員尤其可靠地駕駛機(jī)動(dòng)車，因?yàn)樗槐貫榱死缈达@示器而將其視線移離車道、尤其是實(shí)際行駛狀況。第一輔助圖形也可以在音響主機(jī)系統(tǒng)的顯示器上被顯示。音響主機(jī)系統(tǒng)一般位于機(jī)動(dòng)車的中控臺中。因此，第一輔助圖形也可容易讓其他車輛乘員例如副駕駛員看到。

機(jī)動(dòng)車尤其最好在第一行駛模式中部分自動(dòng)化地運(yùn)行，在第二行駛模式高度自動(dòng)化地運(yùn)行。在部分自動(dòng)化地行駛時(shí)，機(jī)動(dòng)車可以通過駕駛員和第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)來運(yùn)行。此時(shí)，第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)的第一輔助圖形在所述至少一個(gè)顯示裝置上以第一透視圖被顯示，第一透視圖允許駕駛員非常簡單地監(jiān)視第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)的工作模式。駕駛員由此能夠評估由第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)執(zhí)行的機(jī)動(dòng)是否由第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)所掌控。在可能的故障情況下，駕駛員可以馬上介入干預(yù)并且又完全取回車輛駕駛。即，駕駛員總是處于第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)的控制回路中并且對車輛駕駛負(fù)責(zé)。在高度自動(dòng)化行駛情況下，車輛可以在一定時(shí)間內(nèi)在特定狀況下無需駕駛員干預(yù)地自動(dòng)行駛。此時(shí)駕駛員可以將車輛駕駛交給車輛，車輛例如借助第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)運(yùn)行。他不必長久監(jiān)視車輛。但是，應(yīng)該使駕駛員能夠留有足夠時(shí)間來接管車輛駕駛。為了針對駕駛員特別簡單可靠地設(shè)計(jì)車輛接管，第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)的第一輔助圖形以第二透視圖被顯示。此時(shí)可以如此選擇第二透視圖，即在任何時(shí)刻都向駕駛員表明第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)操控。在充分的預(yù)警時(shí)間后，駕駛員由此可以又接管車輛駕駛。如果他在預(yù)定時(shí)間內(nèi)未做到，則車輛轉(zhuǎn)入更可靠的狀態(tài)。因此，該方法被設(shè)計(jì)得尤其可靠。

在該方法的一個(gè)實(shí)施方式中規(guī)定，第一輔助圖形包括在機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境中的至少一個(gè)區(qū)域和/或在機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境中的至少一個(gè)危險(xiǎn)源，在這里，所述至少一個(gè)區(qū)域和/或至少一個(gè)危險(xiǎn)源借助第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)的檢測裝置來檢測。這樣的檢測裝置例如可以是機(jī)動(dòng)車的傳感器裝置，其中，傳感器數(shù)據(jù)借助第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)來處理。例如可以掌握機(jī)動(dòng)車周圍的區(qū)域或者機(jī)動(dòng)車周圍的危險(xiǎn)源并且顯示在所述至少一個(gè)顯示裝置上。因而，機(jī)動(dòng)車乘員可以被通知機(jī)動(dòng)車發(fā)現(xiàn)并考慮了哪些潛在危險(xiǎn)狀況。

可以規(guī)定，所述至少一個(gè)區(qū)域在第一顯示模式中由第一標(biāo)記標(biāo)識，所述區(qū)域在第二顯示模式中由不同于第一標(biāo)記的第二標(biāo)記標(biāo)識，在此，第一標(biāo)記突顯所述至少一個(gè)區(qū)域以供駕駛員監(jiān)視，所述第二標(biāo)記突顯所述至少一個(gè)區(qū)域，其由第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)監(jiān)視。機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境在第一顯示模式中在第一輔助圖形中以第一透視圖被示出。在第一顯示模式中，機(jī)動(dòng)車處于第一行駛模式，例如部分自動(dòng)化地行駛。在此行駛模式中，駕駛員可以作為第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)工作模式的監(jiān)視者。為了在第一輔助圖形中向駕駛員突顯應(yīng)該監(jiān)視機(jī)動(dòng)車周圍的哪個(gè)區(qū)域，可以給該區(qū)域設(shè)定一標(biāo)記。例如可以用顏色突顯待監(jiān)視區(qū)域，以使駕駛員注意力轉(zhuǎn)向該待監(jiān)視區(qū)域。在第二顯示模式中，第一輔助圖形以第二透視圖被示出。在第二顯示模式中，機(jī)動(dòng)車處于第二行駛模式，例如高度自動(dòng)化行駛。在這里，可以在輔助圖形上向駕駛員可視地標(biāo)明借助第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)由機(jī)動(dòng)車本身監(jiān)視的機(jī)動(dòng)車周圍區(qū)域。

替代地或補(bǔ)充地，在第二行駛模式中在所述至少一個(gè)顯示裝置上顯示第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)的計(jì)劃的駕駛機(jī)動(dòng)/駕駛操縱。為了讓由車輛駕駛的人感到很安全，可以顯示在隨后幾秒中發(fā)生的駕駛機(jī)動(dòng)。因此，車輛乘員在任何時(shí)刻都被告知將要做出哪些駕駛機(jī)動(dòng)。駕駛員或許也可以在他不同意所計(jì)劃的駕駛機(jī)動(dòng)的情況下插手干預(yù)。

優(yōu)選地，至少提供第三行駛模式，在第三行駛模式中，第一輔助圖形在至少一個(gè)顯示裝置上在第三顯示模式中以第三透視圖被顯示。這樣的第三行駛模式例如可以是輔助行駛模式，在此輔助行駛模式中，駕駛員本人駕駛車輛，就是說是人工駕駛的。此時(shí)，他可以在其駕駛?cè)蝿?wù)中得到第一駕駛員輔助系統(tǒng)的幫助。在此，在第三顯示模式中就是說以第三透視圖向他顯示該輔助圖形。

還有利的是，只在預(yù)定的持續(xù)時(shí)間或者說時(shí)間段上起作用的至少一個(gè)第二駕駛員輔助系統(tǒng)的第二輔助圖形如此被顯示在所述至少一個(gè)顯示裝置上，即，第二輔助圖形覆蓋第一輔助圖形。因此可以規(guī)定，多個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)是起作用的。駕駛員此時(shí)可以挑選在所述至少一個(gè)顯示裝置上顯示哪個(gè)輔助圖形、例如第一輔助圖形。如果現(xiàn)在例如因駕駛員的駕駛過失而啟動(dòng)第二駕駛員輔助系統(tǒng)，則第二駕駛員輔助系統(tǒng)可以如此控制車輛，即，駕駛過失被抵消掉。在第二駕駛員輔助系統(tǒng)執(zhí)行該駕駛機(jī)動(dòng)的時(shí)間區(qū)間中，向駕駛員可視地顯示所述駕駛機(jī)動(dòng)的第二輔助圖形例如能以所謂的彈窗形式移至第一輔助圖形上方并因此覆蓋它。如果尤其由于第二駕駛員輔助系統(tǒng)的干預(yù)而轉(zhuǎn)換行駛模式(例如從第三行駛模式切換至第一行駛模式)，則輔助圖形的透視圖也相應(yīng)改變。

可以規(guī)定，在從第二行駛模式切換至第一行駛模式之前發(fā)出警告信號。如果機(jī)動(dòng)車處于第二行駛模式即高度自動(dòng)化行駛模式，則應(yīng)該在切換至第一行駛模式即半自動(dòng)行駛模式時(shí)向駕駛員表示駕駛員現(xiàn)在又應(yīng)擔(dān)負(fù)駕駛?cè)蝿?wù)。尤其是，應(yīng)該向他表明他本人例如應(yīng)監(jiān)視機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境。即，借助警告信號，可以提供在兩個(gè)行駛模式之間的很可靠的切換。尤其最好以視覺和/或聲音和/或觸覺的方式發(fā)出該警告信號。作為視覺的警告信號，例如可以規(guī)定在至少一個(gè)顯示裝置上的字段，其向駕駛員說明他例如應(yīng)該關(guān)注實(shí)際交通狀況。作為可視警告信號，也可以規(guī)定顯示實(shí)際交通狀況的視頻畫面。聲音警告信號例如可以是聲音或電子播音。

根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車包括控制裝置，其被構(gòu)造用于執(zhí)行本發(fā)明的方法。

現(xiàn)在，以下將結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例并參照附圖來詳述本發(fā)明，其中：

圖1是機(jī)動(dòng)車顯示裝置的示意圖，在顯示裝置上以第三透視圖顯示輔助圖形；

圖2是機(jī)動(dòng)車顯示裝置的示意圖，在顯示裝置上以第三透視圖顯示另一輔助圖形；

圖3是機(jī)動(dòng)車顯示裝置的示意圖，在顯示裝置上以第一透視圖顯示輔助圖形；

圖4是機(jī)動(dòng)車顯示裝置的一個(gè)實(shí)施方式的示意圖，在顯示裝置上以第二透視圖顯示輔助圖形；

圖5是機(jī)動(dòng)車顯示裝置的另一實(shí)施方式的示意圖，在顯示裝置上以第二透視圖顯示輔助圖形；和

圖6是機(jī)動(dòng)車顯示裝置的又一實(shí)施方式的示意圖，在顯示裝置上以第三透視圖顯示輔助圖形。

以下所述的實(shí)施例是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。但是在此實(shí)施例中，該實(shí)施方式的組成部分體現(xiàn)為單獨(dú)的彼此無關(guān)地看待的發(fā)明特征，所述特征也分別彼此無關(guān)地改進(jìn)本發(fā)明且因而也單獨(dú)地或以不同于所示組合的組合方式被視為是發(fā)明組成部分。另外，所述的實(shí)施方式也可以被補(bǔ)以本發(fā)明的其它已述特征。

圖1示出機(jī)動(dòng)車的顯示裝置1。機(jī)動(dòng)車在此實(shí)施例中處于第三行駛模式，尤其是輔助行駛模式。此時(shí)，機(jī)動(dòng)車由駕駛員接管，在此，駕駛員在第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)的幫助下完成其駕駛?cè)蝿?wù)。這樣的第一駕駛員輔助系統(tǒng)例如可以是雷達(dá)輔助式主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)，其也被稱為DTR(Distronic Plus)。主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)可以如此幫助駕駛員完成其駕駛?cè)蝿?wù)，即，機(jī)動(dòng)車自動(dòng)保持距另一車輛(其在車道中位于由該駕駛員控制的機(jī)動(dòng)車前方)的距離。另外，可以設(shè)置其它的駕駛員輔助系統(tǒng)，其可以幫助駕駛員完成其駕駛?cè)蝿?wù)。其它的駕駛員輔助系統(tǒng)可以是例如變道輔助系統(tǒng)或泊車輔助系統(tǒng)。

顯示裝置1在此以組合儀表的顯示器2形式構(gòu)成。組合儀表例如可以布置在機(jī)動(dòng)車方向盤后方。組合儀表可以包括車速表3和轉(zhuǎn)速表4，它們能以機(jī)械指示器形式構(gòu)成或者可以被顯示在組合儀表的顯示器2上。還可以在組合儀表中規(guī)定例如油箱指示、冷卻劑溫度指示、指示燈和行駛方向指示器。

可以在組合儀表的顯示器2上顯示第一輔助圖形10，第一輔助圖形對應(yīng)于第一駕駛員輔助系統(tǒng)。但第一輔助圖形10也可以被顯示在平視顯示器或其它的機(jī)動(dòng)車顯示器上。

第一輔助圖形10例如可以顯示機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境，其是通過第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)的檢測裝置來檢測的。因?yàn)闄C(jī)動(dòng)車在此實(shí)施例中以輔助行駛模式運(yùn)行，故第一輔助圖形在第三顯示模式中即以第三透視圖被顯示。第三透視圖在此呈中央透視圖形式。此時(shí)，機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境以就像駕駛員從機(jī)動(dòng)車風(fēng)擋玻璃看向機(jī)動(dòng)車所行駛的車道那樣被顯示給駕駛員。為了加深這種感覺，在輔助圖形10上示出虛擬機(jī)動(dòng)車11的引擎罩和虛擬車道13。

因?yàn)轳{駛員在輔助行駛模式中得到第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)的輔助支持，故可以借助第一輔助圖形10向駕駛員顯示例如在機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境中的駕駛員應(yīng)給予特別關(guān)注的區(qū)域12。此時(shí)，區(qū)域12能在視覺上突顯，例如用顏色標(biāo)記，以便將駕駛員的注意力轉(zhuǎn)向待監(jiān)視區(qū)域12。

如果設(shè)有其它駕駛員輔助系統(tǒng)，則這可以借助符號14被附加顯示在組合儀表的顯示器2上。為了視覺示出其它駕駛員輔助系統(tǒng)的起作用狀態(tài)而可以規(guī)定使符號14被點(diǎn)亮。可以規(guī)定，駕駛員可以選擇他想在顯示裝置上持續(xù)顯示的駕駛員輔助系統(tǒng)輔助圖形。

圖2示出圖1的機(jī)動(dòng)車的顯示裝置1。機(jī)動(dòng)車處于第三行駛模式。在此實(shí)施例中，機(jī)動(dòng)車駕駛員得到用于導(dǎo)航的第一駕駛員輔助系統(tǒng)的支持。導(dǎo)航系統(tǒng)的第一輔助圖形10在組合儀表的顯示器2上被顯示。因?yàn)闄C(jī)動(dòng)車以第三行駛模式運(yùn)行，故第一輔助圖形10以第三透視圖例如中央透視圖被顯示。此時(shí)在第一輔助圖形10中向駕駛員例如顯示在虛擬車道13上的導(dǎo)航用箭頭16。另外，在這里可以在組合儀表的顯示器2上顯示另一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的符號14。為了以視覺方式表明另一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)未起作用，符號14以未點(diǎn)亮形式示出。

圖3示出機(jī)動(dòng)車的顯示裝置1，該機(jī)動(dòng)車以第一行駛模式運(yùn)行。第一行駛模式可以是部分自動(dòng)化行駛模式。此行駛模式具有比輔助行駛模式更高的自動(dòng)化程度。此時(shí)，駕駛員和第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)共同控制機(jī)動(dòng)車。此時(shí)，駕駛員作為第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)功能的監(jiān)視者。在此實(shí)施例中，第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)作為變道輔助系統(tǒng)構(gòu)成。

配屬于第一駕駛員輔助系統(tǒng)尤其是變道輔助系統(tǒng)的第一輔助圖形10被顯示在組合儀表的顯示器2上。為了向駕駛員指明機(jī)動(dòng)車處于部分自動(dòng)化行駛模式，第一輔助圖形以第一透視圖被顯示。在此，第一輔助圖形10示出虛擬的機(jī)動(dòng)車11，它以鳥瞰視角示出駕駛員所在的機(jī)動(dòng)車。在變道輔助系統(tǒng)情況下，目標(biāo)車道內(nèi)的后方交通以及側(cè)旁區(qū)域和在目標(biāo)車道中的機(jī)動(dòng)車前方不遠(yuǎn)處是相關(guān)的或者說重要的。這些區(qū)域應(yīng)被給予特別關(guān)注。因此緣故，所述待監(jiān)測區(qū)域在第一輔助圖形10中帶有標(biāo)記18。例如可以如此設(shè)計(jì)這樣的標(biāo)記18，即，待監(jiān)視區(qū)域以彩色突顯。

例如可以規(guī)定，機(jī)動(dòng)車首先處于輔助行駛模式，其在圖1中被示出，并且在輔助行駛模式中，主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)作為第一輔助圖形10被顯示在組合儀表的顯示器2上。另外，其它的駕駛員輔助系統(tǒng)如變道輔助系統(tǒng)是起作用的。變道輔助系統(tǒng)可以是持續(xù)起作用的系統(tǒng)，該系統(tǒng)在狀態(tài)變化時(shí)就向駕駛員通知其狀態(tài)，而與在組合儀表的顯示器2中挑選哪種顯示模式無關(guān)(例如第三顯示模式，其對應(yīng)于第三行駛模式，即輔助行駛)。當(dāng)這樣的持續(xù)起作用的駕駛員輔助系統(tǒng)如變道輔助系統(tǒng)現(xiàn)在被激活以執(zhí)行某種機(jī)動(dòng)時(shí)，機(jī)動(dòng)車在該機(jī)動(dòng)的持續(xù)期間例如以第一行駛模式運(yùn)行。此時(shí)可以規(guī)定，對應(yīng)于變道輔助系統(tǒng)的輔助圖形從啟動(dòng)直至機(jī)動(dòng)結(jié)束以所謂彈窗形式(尤其以時(shí)間有限的彈窗形式)被顯示在顯示裝置1上，并在此覆蓋對應(yīng)于主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的輔助圖形。在此，進(jìn)行覆蓋的輔助圖形(即變道輔助系統(tǒng)的輔助圖形)在下述顯示模式中即在對應(yīng)于第一行駛模式的透視圖中被示出。因此，可以向駕駛員可視地示出機(jī)動(dòng)車處于哪個(gè)行駛模式。

圖4示出機(jī)動(dòng)車的顯示裝置1，機(jī)動(dòng)車以第二行駛模式運(yùn)行。第二行駛模式例如能以高度自動(dòng)化行駛模式實(shí)現(xiàn)。在高度自動(dòng)化行駛時(shí)，機(jī)動(dòng)車駕駛員將車輛駕駛交給機(jī)動(dòng)車。機(jī)動(dòng)車就像例如由第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)運(yùn)行那樣。此時(shí)駕駛員不必始終監(jiān)視機(jī)動(dòng)車。因此，駕駛員及所有其他車輛乘客可以放松地由機(jī)動(dòng)車駕駛。顯示裝置1以位于機(jī)動(dòng)車方向盤后的組合儀表的形式構(gòu)成。組合儀表可以被設(shè)計(jì)成具有與已述各圖的組合儀表相同的結(jié)構(gòu)。

在組合儀表的顯示器2上顯示第一主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)的第一輔助圖形10。在組合儀表的顯示器2上的顯示此時(shí)明顯不同于人工行駛模式的且尤其是輔助行駛模式的顯示。因此能夠向駕駛員反饋高度自動(dòng)化的行駛模式。為了向駕駛員可視地顯示誰對車輛駕駛負(fù)責(zé)，可以在顯示裝置上顯示主要內(nèi)容。該內(nèi)容例如可以是行駛速度以及相關(guān)的交通示意牌和禁止牌、如限速或禁止超車。

如果駕駛員又要接管車輛，即從第二行駛模式例如應(yīng)切換到第一行駛模式，則可以例如在組合儀表的顯示器2上在預(yù)先聲音通知之后按照規(guī)定的時(shí)隔向駕駛員顯示實(shí)際路況的視頻畫面。該視頻可以通過駕駛員確認(rèn)而在規(guī)定的最短顯示時(shí)間之后又消隱。在視頻顯示期間可以規(guī)定，安置在機(jī)動(dòng)車內(nèi)且可從駕駛員座位看到的其它顯示器被變暗。

用于將駕駛員注意力轉(zhuǎn)向交通的另一可選方案可以是，代替顯示視頻畫面，而規(guī)定指示音。在指示音后，又可以將所有能讓駕駛員看到的顯示器變暗，或者顯示指示例如“注意交通環(huán)境”的字段。

還可以規(guī)定，例如在可設(shè)置在機(jī)動(dòng)車中控儀表臺的音響主機(jī)系統(tǒng)的顯示器6上，向駕駛員顯示一個(gè)圖形20，該圖形表示了機(jī)動(dòng)車計(jì)劃的駕駛機(jī)動(dòng)。通過基于駕駛機(jī)動(dòng)的預(yù)示，可以讓機(jī)動(dòng)車乘員明白機(jī)動(dòng)車下一秒要干什么。例如可以顯示下列機(jī)動(dòng)：駕駛變道、超車過程、拐彎過程、使行駛速度匹配當(dāng)前限速。

圖5示出在機(jī)動(dòng)車的顯示裝置1上的第一輔助圖形10的顯示的另一實(shí)施方式。該車輛處于第二行駛模式。借助機(jī)動(dòng)車的傳感器裝置，可以發(fā)現(xiàn)潛在的危險(xiǎn)源22。該潛在的危險(xiǎn)源22可以顯示在顯示裝置1的第一輔助圖形10中，顯示裝置1構(gòu)成為儀表群。該儀表群包括組合儀表的顯示器2和音響主機(jī)系統(tǒng)的顯示器6。

因?yàn)樵摍C(jī)動(dòng)車在此處于高度自動(dòng)化行駛模式，故可以通過在第一輔助圖形10示出潛在危險(xiǎn)源22而向駕駛員表明機(jī)動(dòng)車所處的狀況。潛在危險(xiǎn)源可以是老練的駕駛員將特別關(guān)注觀察的情況。正如在組合儀表的顯示器2中示出的那樣，可以是停住的機(jī)動(dòng)車。根據(jù)駕駛員愿望，還可以在地圖24(其可顯示于音響主機(jī)系統(tǒng)的顯示器6)上標(biāo)明該停住的機(jī)動(dòng)車所處的地點(diǎn)。如果多個(gè)人位于機(jī)動(dòng)車內(nèi)，則這些信息可以按所有人員都可看到它的方式來顯示。如果前排座位是可轉(zhuǎn)動(dòng)的，則所述信息應(yīng)該可以由后座的所有乘員看到。

其它危險(xiǎn)源22例如可以是車道變窄時(shí)的對向車流，從而機(jī)動(dòng)車須停車或向右避開，或是在機(jī)動(dòng)車車道上的騎車人，其只能通過向左離開車道被超過。危險(xiǎn)源22的其它例子是可能突然走到車道中的玩耍的兒童、游蕩的動(dòng)物、其信號須被關(guān)注的交通信號燈、有優(yōu)先通行權(quán)的機(jī)動(dòng)車正在接近的交叉路口或沒有優(yōu)先通行權(quán)而將要違反其保障義務(wù)的交通參與者。

圖6示出在機(jī)動(dòng)車的顯示裝置1上的第一輔助圖形10的顯示的另一個(gè)實(shí)施方式。該車輛處于第三行駛模式中，尤其是輔助行駛模式。顯示裝置1以儀表群形式構(gòu)成。儀表群包括組合儀表的顯示器2和音響主機(jī)系統(tǒng)的顯示器6。

在此，在組合儀表的顯示器2上例如顯示用于變道輔助系統(tǒng)的第一輔助圖形10。第一輔助圖形10在對應(yīng)于輔助行駛模式的顯示模式中即以對應(yīng)于輔助行駛模式的透視圖被顯示。另外，在第一輔助圖形10中標(biāo)記出危險(xiǎn)源22。危險(xiǎn)源例如可以是停住的車輛。另外，危險(xiǎn)源22的地點(diǎn)可以如圖5所示在地圖24上被示出，該地圖可被顯示在音響主機(jī)系統(tǒng)的顯示器6上。

因而，總之通過這些實(shí)施例示出用于輔助行駛、部分自動(dòng)化行駛或高度自動(dòng)化形式的顯示方案。在此，通過輔助圖形的與自動(dòng)化程度對應(yīng)的透視圖來以視覺方式示出余下的駕駛?cè)蝿?wù)。