1.一種保護車輛的乘客的車輛控制單元，所述車輛包括門開關、速度傳感器、加速踏板旋轉角度傳感器、門控制單元、發(fā)動機控制單元、以及警示燈和蜂鳴器中的至少一者；
其中所述車輛控制單元從所述門開關接收門開關操作信號，從所述速度傳感器接收所述車輛的速度信號，且從所述加速踏板旋轉角度傳感器接收加速踏板旋轉角度信號；
其中，當滿足威脅檢測條件時，所述車輛控制單元接收關于在所述車輛的側面或后面是否存在威脅的信息；
其中，當在所述車輛的側面或后面不存在所述威脅時，所述車輛控制單元將所述門開關操作信號輸出到所述門控制單元且將所述加速踏板旋轉角度信號輸出到所述發(fā)動機控制單元，以及
其中，當在所述車輛的側面或后面存在所述威脅時，所述車輛控制單元不將所述門開關操作信號輸出到所述門控制單元或將經(jīng)控制以防止門被打開的所述門開關操作信號輸出到所述門控制單元，且將接通信號輸出到安置在所述車輛內(nèi)的所述警示燈或所述蜂鳴器。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制單元，其中所述威脅檢測條件是所述車輛的速度小于預定速度。
3.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制單元，其中所述威脅檢測條件是所述車輛位于距預定車輛停止位置的預定距離內(nèi)。
4.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制單元，其中所述威脅檢測條件是所述門開關操作信號處于接通狀態(tài)。
5.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制單元，其中，當在所述車輛的所述門打開的狀態(tài)中在所述車輛的側面存在所述威脅時，所述車輛控制單元將經(jīng)控制的加速踏板旋轉角度信號輸出到所述發(fā)動機控制單元。
6.一種保護車輛的乘客的車輛控制系統(tǒng)，所述車輛包括門開關、速度傳感器、加速踏板旋轉角度傳感器、門控制單元、發(fā)動機控制單元、以及警示燈和蜂鳴器中的至少一者，所述車輛控制系統(tǒng)包括：
視頻分析單元；以及
車輛控制單元，
其中，所述車輛控制單元從所述門開關接收門開關操作信號，從所述速度傳感器接收所述車輛的速度信號，從所述加速踏板旋轉角度傳感器接收加速踏板旋 轉角度信號，且從所述視頻分析單元接收關于在所述車輛的側面或后面是否存在威脅的信息；
其中，當在所述車輛的側面或后面不存在所述威脅時，所述車輛控制單元將所述門開關操作信號輸出到所述門控制單元且將所述加速踏板旋轉角度信號輸出到所述發(fā)動機控制單元；
其中，當在所述車輛的側面或后面存在所述威脅時，所述車輛控制單元不將所述門開關操作信號輸出到所述門控制單元或將經(jīng)控制以防止門被打開的所述門開關操作信號輸出到所述門控制單元，且將接通信號輸出到安置在所述車輛內(nèi)的所述警示燈或所述蜂鳴器；
其中所述視頻分析單元從記錄所述車輛的側面的第一視頻傳感器接收第一視頻信號或從記錄所述車輛的后面的第二視頻傳感器接收第二視頻信號，以及
其中，當滿足威脅檢測條件時，所述視頻分析單元基于所述第一視頻信號或所述第二視頻信號判定在所述車輛的側面或后面是否存在所述威脅，且將關于在所述車輛的側面或后面是否存在所述威脅的所述信息輸出到所述車輛控制單元。
7.根據(jù)權利要求6所述的車輛控制系統(tǒng)，其中所述威脅檢測條件是所述車輛的速度小于預定速度。
8.根據(jù)權利要求6所述的車輛控制系統(tǒng)，其中所述威脅檢測條件是所述車輛位于距預定車輛停止位置的預定距離內(nèi)。
9.根據(jù)權利要求6所述的車輛控制系統(tǒng)，其中所述威脅檢測條件是所述門開關操作信號處于接通狀態(tài)。
10.根據(jù)權利要求6所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，當在所述車輛的所述門打開的狀態(tài)中在所述車輛的側面存在所述威脅時，所述車輛控制單元將經(jīng)控制的加速踏板旋轉角度信號輸出到所述發(fā)動機控制單元。
11.根據(jù)權利要求6所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，當在所述車輛的側面或后面存在所述威脅時，所述視頻分析單元將包括警告信號的所述第一視頻信號或包括警告信號的所述第二視頻信號輸出到安置在所述車輛內(nèi)的監(jiān)視器。
12.一種包括用于保護乘客的車輛控制系統(tǒng)的車輛，所述車輛包括：
所述車輛控制系統(tǒng)，其包括視頻分析單元和車輛控制單元；
第一視頻傳感器，其記錄所述車輛的側面且將所記錄的第一視頻信號輸出到所述車輛控制系統(tǒng)；
第二視頻傳感器，其記錄所述車輛的后面且將所記錄的第二視頻信號輸出到所 述車輛控制系統(tǒng)；
門開關，其安置在所述車輛內(nèi)且將門開關操作信號輸出到所述車輛控制系統(tǒng)；
加速踏板旋轉角度傳感器，其將所述車輛的加速踏板旋轉角度信號輸出到所述車輛控制系統(tǒng)；
速度傳感器，其將所述車輛的速度信號輸出到所述車輛控制系統(tǒng)；
門控制單元，其驅動所述車輛的門；
發(fā)動機控制單元，其驅動所述車輛的發(fā)動機；以及
警示燈和蜂鳴器中的至少一者，其安置在所述車輛內(nèi)；
其中，所述車輛控制單元從所述視頻分析單元接收關于在所述車輛的側面或后面是否存在威脅的信息；
其中，當在所述車輛的側面或后面不存在所述威脅時，所述車輛控制單元將所述門開關操作信號輸出到所述門控制單元且將所述加速踏板旋轉角度信號輸出到所述發(fā)動機控制單元；
其中，當在所述車輛的側面或后面存在所述威脅時，所述車輛控制單元不將所述門開關操作信號輸出到所述門控制單元或將經(jīng)控制以防止門被打開的所述門開關操作信號輸出到所述門控制單元，且將接通信號輸出到所述警示燈或所述蜂鳴器，以及
其中，當滿足威脅檢測條件時，所述視頻分析單元基于所述第一視頻信號或所述第二視頻信號判定在所述車輛的側面或后面是否存在所述威脅，且將關于在所述車輛的側面或后面是否存在所述威脅的所述信息輸出到所述車輛控制單元。
13.根據(jù)權利要求12所述的車輛，其中所述威脅檢測條件是所述車輛的速度小于預定速度。
14.根據(jù)權利要求12所述的車輛，其中所述威脅檢測條件是所述車輛位于距預定車輛停止位置的預定距離內(nèi)。
15.根據(jù)權利要求12所述的車輛，其中所述威脅檢測條件是所述門開關操作信號處于接通狀態(tài)。
16.根據(jù)權利要求12所述的車輛，其中，當在所述門打開的狀態(tài)中在所述車輛的側面存在所述威脅時，所述車輛控制單元將經(jīng)控制的加速踏板旋轉角度信號輸出到所述發(fā)動機控制單元。
17.根據(jù)權利要求14所述的車輛，其進一步包括：
監(jiān)視器，其安置在所述車輛內(nèi)；以及
變速桿狀態(tài)傳感器，其將所述車輛的變速桿狀態(tài)信號輸出到所述車輛控制系統(tǒng)；
其中所述車輛控制單元將關于所述變速桿狀態(tài)的信息輸出到所述視頻分析單元，以及
其中，當所述變速桿狀態(tài)是反向位置時，所述視頻分析單元將所述第二視頻信號輸出到所述監(jiān)視器，且當所述輸入的變速桿狀態(tài)不是所述反向位置時，所述視頻分析單元將所述第一視頻信號和所述第二視頻信號輸出到所述監(jiān)視器。
18.根據(jù)權利要求14所述的車輛，其進一步包括安置在所述車輛內(nèi)的監(jiān)視器，其中，當在所述車輛的側面或后面存在所述威脅時，所述視頻分析單元將包括警告信號的所述第一視頻信號或包括警告信號的所述第二視頻信號輸出到所述監(jiān)視器。
19.一種用于保護車輛的乘客的車輛控制方法，所述方法包括：
當滿足威脅檢測條件時開始檢測威脅；
當所述車輛的門開關被打開以允許所述乘客下車時，判定在所述車輛的側面或后面是否存在所述威脅；
當在所述車輛的側面或后面存在所述威脅時，防止所述車輛的門被打開，操作警示燈或蜂鳴器，且在監(jiān)視器上顯示警告信號；
當所述門開關被斷開以便開始移動所述車輛時，判定在所述車輛的側面是否存在所述威脅；
當在所述車輛的側面存在所述威脅時，防止所述車輛的所述門被關閉，操作所述警示燈或所述蜂鳴器，在所述監(jiān)視器上顯示所述警告信號，且防止所述車輛加速；以及
當不滿足所述威脅檢測條件時，停止檢測所述威脅。
20.一種用于保護車輛的乘客的車輛控制方法，所述方法包括：
當所述車輛的門開關被打開以允許所述乘客下車時，開始檢測威脅；
判定在所述車輛的側面或后面是否存在所述威脅；
當在所述車輛的側面或后面存在所述威脅時，防止所述車輛的門被打開，操作警示燈或蜂鳴器，且在監(jiān)視器上顯示警告信號；
當所述門開關被斷開以便開始移動所述車輛時，判定在所述車輛的側面是否存在所述威脅；
當在所述車輛的側面存在所述威脅時，防止所述車輛的門被關閉，操作所述警示燈或所述蜂鳴器，在所述監(jiān)視器上顯示所述警告信號，且防止所述車輛加速；以 及
當在所述車輛的側面不存在所述威脅時，停止檢測所述威脅。