本發(fā)明涉及用于保護車輛的乘客的車輛控制系統(tǒng)，并且更具體來說涉及檢測車輛周圍的威脅且保護上下車的乘客的車輛控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

利用安裝在車輛的入口/出口門中的自動開/關(guān)系統(tǒng)，往返學校的較小的廂式車以及當前像公交車一樣操作的較大的廂式車可以在沒有引導乘客下車的引導者的情況下由一個駕駛員駕駛。然而，在此條件下，當乘客上下車時，始終存在發(fā)生事故的概率。并且，在缺乏針對上下車的乘客的安全性管理情況下駕駛車輛。

有時，常常傳出發(fā)生事故的悲傷的新聞，其中兒童或?qū)W生下幼兒園公車或?qū)W院公車之后，車輛的駕駛員沒有意識到兒童或?qū)W生的所有物夾在車門中就開始移動車輛；或傳出發(fā)生碰撞事故的悲傷的新聞，其中駕駛員或同車的乘客將車輛停留在他/她不能夠識別兒童或?qū)W生的地點之后，車輛啟動且撞擊兒童或?qū)W生。在大多數(shù)情況下，事故由駕駛員或同車乘客由于車輛的性質(zhì)不能夠識別的盲點造成，或有時由粗心造成。特別地，對于用于兒童的車輛例如，通勤車(校車、學院公車、幼兒園公車等)，在上下車時缺乏正確的判斷和動作的兒童身上已經(jīng)發(fā)生了許多事故。也就是說，兒童具有較小的身體和不足的注意力、判斷力和運動能力，且兒童在與車輛相鄰的位置落下或在上下車時搗蛋的狀況是頻繁的，以致存在發(fā)生事故的高概率。由于忽略了高事故概率的粗心的駕駛員的緣故，幼兒或兒童上下車時事故增加。

并且，當乘客的所有物(例如，包袋等)或衣服在上下車時夾在車門中時，駕駛員可能沒有意識到乘客的所有物夾在車門中就關(guān)閉車門，以致可能發(fā)生二次事故。換句話說，盡管要求駕駛員在乘客完全下車之后再開始移動車輛，但由以下事實造成的事故頻繁發(fā)生：車輛在由于車輛的盲點或其它原因而沒有獲得可視性的情況下再次移動。

并且，一般來說，關(guān)于汽車或廂式車等車輛，當駕駛員或乘客在車輛的停止狀態(tài)中下車時，駕駛員或乘客必然暴露于在外部相鄰道路或人行道上移動的危險物體下，像其它車輛、摩托車、手推車等，以致常常發(fā)生隨之而來的事故。此處，駕駛員或乘客需要確保在下車時車輛、自行車、摩托車或類似者是否正接近。駕駛員不 僅應(yīng)該注意車輛駕駛，而且應(yīng)該注意上下車的乘客的安全性。因此，駕駛員的疲勞增加且可能抑制安全駕駛。

在過去，為了防止上述事故，已經(jīng)通過將后方監(jiān)視盲點鏡(凸透鏡)等安裝在側(cè)視鏡的上部和下部上來監(jiān)視危險情況。允許駕駛員監(jiān)視車輛的側(cè)面和后面的盲點鏡依賴于定位在駕駛員座椅上的駕駛員的視覺。當駕駛員稍微粗心時，可能導致大型的事故。因為盲點鏡具有非常有限的監(jiān)視范圍，所以不能解決上述問題。并且，駕駛員下車親自引導兒童，或輔助同伴下車引導兒童。在此方法中，當駕駛員和輔助同伴在使兒童上下車之后上車時，兒童可能再次接近車輛的側(cè)面到后面。在此情況下，駕駛員和輔助同伴不能夠監(jiān)視兒童，以致可能發(fā)生意外的事故。并且，具有較短駕駛時間的駕駛員和輔助同伴僅將其注意力集中到正上下車的兒童，以致常常不能識別已經(jīng)上下車的兒童的位置。因此，可能發(fā)生上述問題。并且，存在一種系統(tǒng)，其具有主要安裝在車門上的傳感器檢測夾在車門中的物體且警告車門或再次打開門。然而，當沒有物體夾在門中的乘客接近車輛的側(cè)面時，不能檢測到乘客。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

一個實施例是保護車輛的乘客的車輛控制單元，所述車輛包含門開關(guān)、速度傳感器、加速踏板旋轉(zhuǎn)角度傳感器、門控制單元、發(fā)動機控制單元、以及警示燈和蜂鳴器中的至少一者。車輛控制單元從門開關(guān)接收門開關(guān)操作信號，從速度傳感器接收車輛的速度信號，且從所述加速踏板旋轉(zhuǎn)角度傳感器接收加速踏板旋轉(zhuǎn)角度信號。當門開關(guān)操作信號或速度滿足預定條件時，車輛控制單元接收關(guān)于在車輛的側(cè)面或后面是否存在威脅的信息。當在車輛的側(cè)面或后面不存在威脅時，車輛控制單元將門開關(guān)操作信號輸出到門控制單元且將加速踏板旋轉(zhuǎn)角度信號輸出到發(fā)動機控制單元。當在車輛的側(cè)面或后面存在威脅時，車輛控制單元不將門開關(guān)操作信號輸出到門控制單元或?qū)⒔?jīng)控制以防止門被打開的門開關(guān)操作信號輸出到門控制單元，且將接通信號輸出到安置在車輛內(nèi)的警示燈或蜂鳴器。

并且，另一實施例是保護車輛的乘客的車輛控制系統(tǒng)，所述車輛包含門開關(guān)、速度傳感器、加速踏板旋轉(zhuǎn)角度傳感器、門控制單元、發(fā)動機控制單元、以及警示燈和蜂鳴器中的至少一者。所述車輛控制系統(tǒng)包含：視頻分析單元；以及車輛控制單元。車輛控制單元從門開關(guān)接收門開關(guān)操作信號，從速度傳感器接收車輛的速度信號，從加速踏板旋轉(zhuǎn)角度傳感器接收加速踏板旋轉(zhuǎn)角度信號，且從視頻分析單元接收關(guān)于在車輛的側(cè)面或后面是否存在威脅的信息。當在車輛的側(cè)面或后面不存在 威脅時，車輛控制單元將門開關(guān)操作信號輸出到門控制單元且將加速踏板旋轉(zhuǎn)角度信號輸出到發(fā)動機控制單元。當在車輛的側(cè)面或后面存在威脅時，車輛控制單元不將門開關(guān)操作信號輸出到門控制單元或?qū)⒔?jīng)控制以防止門被打開的門開關(guān)操作信號輸出到門控制單元，且將接通信號輸出到安置在車輛內(nèi)的警示燈或蜂鳴器。視頻分析單元從記錄車輛的側(cè)面的第一視頻傳感器接收第一視頻信號或從記錄車輛的后面的第二視頻傳感器接收第二視頻信號。當門開關(guān)操作信號或速度滿足預定條件時，視頻分析單元基于第一視頻信號或第二視頻信號判定在車輛的側(cè)面或后面是否存在威脅，且將關(guān)于在車輛的側(cè)面或后面是否存在威脅的信息輸出到車輛控制單元。

再一實施例是包含用于保護乘客的車輛控制系統(tǒng)的車輛。所述車輛包含：車輛控制系統(tǒng)，其包含視頻分析單元和車輛控制單元；第一視頻傳感器，其記錄車輛的側(cè)面且將所記錄的第一視頻信號輸出到車輛控制系統(tǒng)；第二視頻傳感器，其記錄車輛的后面且將所記錄的第二視頻信號輸出到車輛控制系統(tǒng)；門開關(guān)，其安置在車輛內(nèi)且將門開關(guān)操作信號輸出到車輛控制系統(tǒng)；加速踏板旋轉(zhuǎn)角度傳感器，其將車輛的加速踏板旋轉(zhuǎn)角度信號輸出到車輛控制系統(tǒng)；速度傳感器，其將車輛的速度信號輸出到車輛控制系統(tǒng)；門控制單元，其驅(qū)動車輛的門；發(fā)動機控制單元，其驅(qū)動車輛的發(fā)動機；以及警示燈和蜂鳴器中的至少一者，其安置在車輛內(nèi)。車輛控制單元從視頻分析單元接收關(guān)于在車輛的側(cè)面或后面是否存在威脅的信息。當在車輛的側(cè)面或后面不存在威脅時，車輛控制單元將門開關(guān)操作信號輸出到門控制單元且將加速踏板旋轉(zhuǎn)角度信號輸出到發(fā)動機控制單元。當在車輛的側(cè)面或后面存在威脅時，車輛控制單元不將門開關(guān)操作信號輸出到門控制單元或?qū)⒔?jīng)控制以防止門被打開的門開關(guān)操作信號輸出到門控制單元，且將接通信號輸出到警示燈或蜂鳴器。當門開關(guān)操作信號或速度滿足預定條件時，視頻分析單元基于第一視頻信號或第二視頻信號判定在車輛的側(cè)面或后面是否存在威脅，且將關(guān)于在車輛的側(cè)面或后面是否存在威脅的信息輸出到車輛控制單元。

又一實施例是用于保護車輛的乘客的車輛控制方法。所述方法包含：當滿足威脅檢測條件時，開始檢測威脅；當車輛的門開關(guān)被打開以允許乘客下車時，判定在車輛的側(cè)面或后面是否存在威脅；當在車輛的側(cè)面或后面存在威脅時，防止車輛的門被打開，操作警示燈或蜂鳴器，且在監(jiān)視器上顯示警告信號；當門開關(guān)被斷開以便開始移動車輛時，判定在車輛的側(cè)面是否存在威脅；當在車輛的側(cè)面存在威脅時，防止車輛的門被關(guān)閉，操作警示燈或蜂鳴器，在監(jiān)視器上顯示警告信號，且防止車 輛加速；以及當不滿足威脅檢測條件時，停止檢測威脅。

再一實施例是用于保護車輛的乘客的車輛控制方法。所述方法包含：當車輛的門開關(guān)被打開以允許乘客下車時，開始檢測威脅；判定在車輛的側(cè)面或后面是否存在威脅；當在車輛的側(cè)面或后面存在威脅時，防止車輛的門被打開，操作警示燈或蜂鳴器，且在監(jiān)視器上顯示警告信號；當門開關(guān)被斷開以便開始移動車輛時，判定在車輛的側(cè)面是否存在威脅；當在車輛的側(cè)面存在威脅時，防止車輛的門被關(guān)閉，操作警示燈或蜂鳴器，在監(jiān)視器上顯示警告信號，且防止車輛加速；以及當在車輛的側(cè)面不存在威脅時，停止檢測威脅。

附圖說明

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的配備有車輛控制系統(tǒng)的車輛的配置的框圖；

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的配備有車輛控制系統(tǒng)的車輛的內(nèi)部的視圖；

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的配備有車輛控制系統(tǒng)的車輛的外部的視圖；

圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的配備有車輛控制系統(tǒng)的車輛的操作的視圖；

圖5是描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛控制系統(tǒng)的車輛控制方法的流程圖；

圖6是示出圖5中示出的車輛控制方法的基于時間的操作的曲線圖；

圖7是描述根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的車輛控制系統(tǒng)的車輛控制方法的流程圖；

圖8是圖7中示出的車輛控制方法的基于時間的操作的曲線圖；

圖9是描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛控制系統(tǒng)的車輛控制方法的流程圖，所述車輛控制系統(tǒng)進一步包含取決于變速桿狀態(tài)的控制功能；

圖10是描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛控制系統(tǒng)的車輛控制方法的流程圖，所述車輛控制系統(tǒng)進一步包含取決于視頻傳感器操作狀態(tài)的控制功能；

圖11是描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛控制系統(tǒng)的車輛控制方法的流程圖，所述車輛控制系統(tǒng)進一步包含取決于通信狀態(tài)的控制功能；以及

圖12是描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛控制系統(tǒng)的車輛控制方法的流程圖，所述車輛控制系統(tǒng)進一步包含解除功能。

具體實施方式

本發(fā)明的目的、特定優(yōu)點和新穎特征將在以下描述和與附圖相關(guān)的示例性實施例中更加清楚的闡述。在圖中，相同或相似的元件由相同的參考標號指示，即使它們描繪在不同的圖中。盡管第一和第二等術(shù)語可以用于描述各種組件，但所述組件 并不限于上述術(shù)語。所述術(shù)語僅用于區(qū)分開一個組件和其它組件。貫穿本發(fā)明的描述，并入本文中的已知技術(shù)的詳細描述在其可能使本發(fā)明的標的物不清晰時將被省略。

將參考附圖詳細描述本發(fā)明的實施例。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的配備有車輛控制系統(tǒng)的車輛的配置的框圖。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的配備有車輛控制系統(tǒng)的車輛的內(nèi)部的視圖。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的配備有車輛控制系統(tǒng)的車輛的外部的視圖。圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的配備有車輛控制系統(tǒng)的車輛的操作的視圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛10可以包含車輛控制系統(tǒng)100、門開關(guān)210、速度傳感器220、加速踏板旋轉(zhuǎn)角度傳感器230、門控制單元310、發(fā)動機控制單元320、警示燈410、蜂鳴器420、第一視頻傳感器510以及第二視頻傳感器520。

如圖3和4所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的第一視頻傳感器510可以記錄車輛10的側(cè)面。確切地說，第一視頻傳感器510可以是使用魚眼鏡頭的相機。第一視頻傳感器510安置在車輛10的右前側(cè)上且可以記錄車輛10的右側(cè)的第一區(qū)域810。第一視頻傳感器510可以將用于所記錄的第一區(qū)域810的第一視頻信號輸出到車輛控制系統(tǒng)100。并且，根據(jù)本發(fā)明的實施例的第二視頻傳感器520可以記錄車輛10的后面。確切地說，第二視頻傳感器520可以是使用一般鏡頭的相機。第二視頻傳感器520安置在車輛10的后面上且可以記錄車輛10的后面的第二區(qū)域820。第二視頻傳感器520可以將用于所記錄的第二區(qū)域820的第二視頻信號輸出到車輛控制系統(tǒng)100。此處，模擬格式的第一視頻信號或第二視頻信號可以通過包含于車輛控制系統(tǒng)100中的解碼器轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式的第一視頻信號或第二視頻信號。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的門開關(guān)210打開或關(guān)閉車輛10的門700。確切地說，如圖2所示，門開關(guān)210可以在車輛10內(nèi)安置在與駕駛員座椅相鄰處，使得駕駛員可以操作它。當駕駛員操作門開關(guān)210時，門開關(guān)210可以將門開關(guān)操作信號輸出到車輛控制系統(tǒng)100。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的加速踏板旋轉(zhuǎn)角度傳感器230感測車輛10的加速踏板旋轉(zhuǎn)角度。確切地說，當駕駛員踩在加速踏板上時，加速踏板關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。加速踏板旋轉(zhuǎn)角度傳感器230安置在加速踏板模塊上且感測由駕駛員的踩踏力改變的加速踏板旋轉(zhuǎn)角度。加速踏板旋轉(zhuǎn)角度傳感器230可以將所感測的加速踏板旋轉(zhuǎn)角度信號輸出到車輛控制系統(tǒng)100。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的速度傳感器220感測車輛10的速度。確切地說，速度傳感器220可以是車輛診斷系統(tǒng)(車載診斷II，OBDII)。速度傳感器220可以通過使用控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信將所感測的車輛10的速度信號輸出到車輛控制系統(tǒng)100。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛控制系統(tǒng)100可以包含車輛控制單元110和視頻分析單元120。

車輛控制單元110可以將從門開關(guān)210接收的門開關(guān)操作信號和從速度傳感器220接收的速度信號輸出到視頻分析單元120。確切地說，車輛控制單元110從通過CAN通信從車輛診斷系統(tǒng)輸入的各段車輛狀態(tài)信息之中獲取速度信息，且隨后可以將速度信息輸出到視頻分析單元120。

視頻分析單元120判定已經(jīng)從車輛控制單元110輸入的門開關(guān)操作信號或速度是否滿足預定條件。此處，預定條件可以是門開關(guān)操作信號處于接通狀態(tài)或速度小于預定速度。此處，預定速度可以是20km/h。當門開關(guān)操作信號或速度滿足預定條件時，視頻分析單元120可以基于已經(jīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式的第一視頻信號或已經(jīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式的第二視頻信號來判定在車輛10的側(cè)面或后面是否存在威脅。隨后，視頻分析單元120可以將關(guān)于在車輛10的側(cè)面或后面是否存在威脅的信息輸出到車輛控制單元110。此處，視頻分析單元120可以通過使用通用異步收發(fā)器(UART)通信將關(guān)于在車輛10的側(cè)面或后面是否存在威脅的信息輸出到車輛控制單元110。確切地說，如圖4所示，視頻分析單元120可以基于由第一視頻傳感器510所記錄的第一視頻信號和/或由第二視頻傳感器520所記錄的第二視頻信號判定在車輛10的側(cè)面的第一區(qū)域810或在車輛10的后面的第二區(qū)域820是否存在威脅。

車輛控制單元110從視頻分析單元120接收關(guān)于在車輛10的側(cè)面或后面是否存在威脅的信息。當在車輛10的側(cè)面或后面不存在威脅時，車輛控制單元110可以將門開關(guān)操作信號輸出到門控制單元310且可以將加速踏板旋轉(zhuǎn)角度信號輸出到發(fā)動機控制單元320。并且，當在車輛10的側(cè)面或后面存在威脅時，車輛控制單元110可以不將門開關(guān)操作信號輸出到門控制單元310或可以將經(jīng)控制以防止門被打開的門開關(guān)操作信號輸出到門控制單元310，且可以將接通信號輸出到警示燈410或蜂鳴器420。此處，當在其中車輛10的門700打開的狀態(tài)中在車輛10的側(cè)面存在威脅時，車輛控制單元110可以不將門開關(guān)操作信號輸出到門控制單元310或可以將經(jīng)控制以防止門被關(guān)閉的開關(guān)操作信號輸出到門控制單元310，可以將接通信號輸出到警示燈410或蜂鳴器420，且可以將經(jīng)控制的加速踏板旋轉(zhuǎn)角度信號輸出到發(fā) 動機控制單元320。此處，經(jīng)控制的加速踏板旋轉(zhuǎn)角度信號的目的是使車輛不加速且可以是0度。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的門控制單元310可以根據(jù)從車輛控制單元110輸入的門開關(guān)操作信號驅(qū)動車輛10的門700。確切地說，當從車輛控制單元110輸入的門開關(guān)操作信號處于接通狀態(tài)時，門控制單元310可以驅(qū)動且打開車輛10的門700，且當從車輛控制單元110輸入的門開關(guān)操作信號處于斷開狀態(tài)時，門控制單元310可以驅(qū)動且關(guān)閉車輛10的門700。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的發(fā)動機控制單元320可以根據(jù)從車輛控制單元110輸入的加速踏板旋轉(zhuǎn)角度信號或經(jīng)控制的加速踏板旋轉(zhuǎn)角度信號驅(qū)動車輛10的發(fā)動機。確切地說，發(fā)動機控制單元320通過根據(jù)從車輛控制單元110輸入的加速踏板旋轉(zhuǎn)角度信號或經(jīng)控制的加速踏板旋轉(zhuǎn)角度信號控制節(jié)流閥打開的程度來驅(qū)動發(fā)動機，且可以控制車輛10的速度。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的警示燈410和蜂鳴器420是用于通知車輛10的駕駛員或乘客在車輛10外部存在威脅的構(gòu)件。確切地說，如圖2所示，警示燈410和蜂鳴器420可以在車輛10內(nèi)安置在與門700相鄰處且通知下車的乘客在車輛10外部存在威脅，或可以在車輛10內(nèi)安置在與駕駛員座椅相鄰處且通知駕駛員在車輛10外部存在威脅。當接通信號從車輛控制單元110輸入到警示燈410和蜂鳴器420時，警示燈410通過發(fā)光或閃爍向乘客或駕駛員提供視覺警告，或蜂鳴器420通過振鈴向乘客或駕駛員提供聲學警告。

如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛10可以進一步包含監(jiān)視器600。

視頻分析單元120可以將第一視頻信號或第二視頻信號輸出到監(jiān)視器600。此處，如果在車輛10的側(cè)面或后面存在威脅，那么視頻分析單元120可以將包含警告信號的第一視頻信號和/或第二視頻信號輸出到監(jiān)視器600。此處，數(shù)字格式的第一視頻信號或數(shù)字格式的第二視頻信號可以輸出到監(jiān)視器600，或數(shù)字格式的第一視頻信號或數(shù)字格式的第二視頻信號可以通過包含于車輛控制系統(tǒng)100中的編碼器轉(zhuǎn)換成模擬格式的第一視頻信號或模擬格式的第二視頻信號且可以輸出到監(jiān)視器600。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的監(jiān)視器600可以顯示已經(jīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式或轉(zhuǎn)換成模擬格式的第一視頻信號或第二視頻信號。此處，當將包含警告信號的第一視頻信號或第二視頻信號輸入到監(jiān)視器時，監(jiān)視器屏幕的邊緣區(qū)域的至少一部分的顏色改變?yōu)槲⒁饬Φ念伾虮O(jiān)視器屏幕的邊緣區(qū)域的至少一部分閃爍。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛10可以進一步包含變速桿狀態(tài)傳感器240。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的變速桿狀態(tài)傳感器240可以感測車輛10的變速桿狀態(tài)。確切地說，駕駛員對變速桿的操作改變變速桿的位置。變速桿狀態(tài)傳感器240安置在車輛10的變速桿模塊上且能夠感測由駕駛員對變速桿的操作改變的變速桿狀態(tài)。變速桿狀態(tài)傳感器240可以將關(guān)于所感測的變速桿狀態(tài)的信息輸出到車輛控制系統(tǒng)100。此處，變速桿狀態(tài)信息可以通過車輛診斷系統(tǒng)檢測到。同樣地，關(guān)于所感測的變速桿狀態(tài)的信息可以通過使用CAN通信輸出到車輛控制系統(tǒng)100。

車輛控制單元110可以將變速桿狀態(tài)信息輸出到視頻分析單元120。視頻分析單元120判定輸入的變速桿狀態(tài)是否是反向位置。當變速桿狀態(tài)是反向位置時，視頻分析單元120可以將第二視頻信號輸出到監(jiān)視器600。此處，監(jiān)視器600可以在其整個屏幕上僅顯示第二視頻信號。當輸入的變速桿狀態(tài)不是反向位置時，視頻分析單元120可以將第一視頻信號和第二視頻信號輸出到監(jiān)視器600。此處，監(jiān)視器600可以劃分其屏幕且同時顯示第一視頻信號和第二視頻信號。

車輛控制單元110和視頻分析單元120可以對應(yīng)地由執(zhí)行其操作的中央處理單元(CPU)和包含CPU的印刷電路板(PCB)構(gòu)成。并且，對應(yīng)的CPU可以包括一個PCB，或車輛控制單元110和視頻分析單元120可以由一個CPU構(gòu)成。

圖5是用于描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛控制系統(tǒng)的車輛控制方法的流程圖。

當向起動電源供應(yīng)電力的開關(guān)打開時，車輛控制系統(tǒng)100接收電力且開始操作(S100)。

車輛10的側(cè)面和后面圖像顯示在監(jiān)視器上(S200)。確切地說，監(jiān)視器600顯示已經(jīng)由第一視頻傳感器510記錄的車輛10的側(cè)面圖像和已經(jīng)由第二視頻傳感器520記錄的車輛10的后面圖像。此處，監(jiān)視器的顯示區(qū)域劃分成兩個區(qū)域，且因此，可以同時顯示車輛10的側(cè)面圖像和車輛10的后面圖像。

判定是否滿足威脅檢測條件(S300)。威脅檢測條件用于檢測在大約乘客下車10的時間處在車輛10周圍的威脅。也就是說，當不在大約乘客下車10的時間處時，車輛10的側(cè)面和后面圖像顯示在監(jiān)視器600上，然而，并不檢測威脅。換句話說，一般來說，當車輛10行進時，并不檢測車輛10周圍的威脅，且在大約乘客在車站等處下車10的時間處檢測車輛10周圍的威脅。

威脅檢測條件可以是車輛10的速度小于預定速度。當車輛10的速度大于預定速度時，車輛10通常在行進且并不期望乘客下車10。當車輛10的速度小于預定速 度時，車輛10降低其速度或停止以允許乘客下車10或在乘客下車10之后車輛10開始移動。此處，預定速度可以是20km/h。當將威脅檢測條件設(shè)定為車輛10的速度小于預定速度時，可以從在已經(jīng)完全停止的車輛10的門打開且乘客下車的時間點之前的時間點到在乘客已經(jīng)完成下車且車輛10的門700關(guān)閉的時間點之后的時間點檢測威脅。沒有必要存在與對下車的乘客的檢測相關(guān)的單獨的裝置。并且，通過使用從在乘客下車的時間點之前的時間點檢測到的威脅的位置和速度，有可能更加可靠地判定以下描述的威脅是否存在于預定區(qū)域中。

并且，威脅檢測條件可以是車輛10位于距預定車輛停止位置(例如，車站等)的預定距離內(nèi)。在從在車輛10進入距預定車輛停止位置的預定距離內(nèi)時到在車輛10離開所述預定距離時的一段時間期間，可能期望乘客下車。在此情況下，車輛控制系統(tǒng)100從安裝在車輛10上的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器接收車輛10的位置且計算在車輛10的位置和預定車輛停止位置之間的距離，由此判定車輛10是否位于距預定車輛停止位置的預定距離內(nèi)。并且，發(fā)射器安置在預定車輛停止位置上且接收器安裝在車輛10上。將從安置在預定車輛停止位置上的發(fā)射器發(fā)射且由車輛10的接收器接收的信號輸入到車輛控制系統(tǒng)100。車輛控制系統(tǒng)100計算在車輛10的位置和預定車輛停止位置之間的距離，由此判定車輛10是否位于距預定車輛停止位置的預定距離內(nèi)。并且，預定距離可以是20m。當將威脅檢測條件設(shè)定為車輛10位于距預定車輛停止位置的預定位置內(nèi)時，有可能在大約乘客下車10的時間處檢測威脅。同樣地，通過使用從在乘客下車的時間點之前的時間點檢測到的威脅的位置和速度，有可能更加可靠地判定以下描述的威脅是否存在于預定區(qū)域中。

當滿足威脅檢測條件時，車輛控制系統(tǒng)100開始檢測威脅(S400)。確切地說，例如，在威脅檢測條件設(shè)定為車輛10的速度小于20km/h的情況中，當車輛10的速度減小到20km/h以下時，車輛控制系統(tǒng)100開始檢測已經(jīng)由第一視頻傳感器510記錄的對車輛10的側(cè)面的第一區(qū)域810的威脅，和已經(jīng)由第二視頻傳感器520記錄的對車輛10的后面的第二區(qū)域820的威脅。當不滿足威脅檢測條件時，換句話說，當車輛10的速度超過20km/h時，車輛控制系統(tǒng)100停止檢測威脅(S1400)。

在開始檢測威脅之后，車輛控制系統(tǒng)100判定車輛10的門開關(guān)210是否接通(S500)。也就是說，車輛控制系統(tǒng)100判定駕駛員是否接通門開關(guān)210以便打開車輛10的門700。

當車輛10的門開關(guān)210處于接通狀態(tài)時，車輛控制系統(tǒng)100判定在車輛10的側(cè)面或后面是否存在威脅(S700)。

可能是這樣一種情況：駕駛員停止車輛10以允許乘客下車且駕駛員接通門開關(guān)210以便打開車輛10的門700。因此，車輛控制系統(tǒng)100可以判定在車輛10的側(cè)面或后面是否存在威脅。確切地說，車輛控制系統(tǒng)100可以基于由第一視頻傳感器510記錄的第一視頻信號和/或由第二視頻傳感器520記錄的第二視頻信號來判定在車輛10的側(cè)面或后面是否存在威脅。車輛控制系統(tǒng)100可以基于已經(jīng)由第一視頻傳感器510記錄的車輛的右側(cè)圖像和/或已經(jīng)由第二視頻傳感器520記錄的車輛的后面圖像來檢測威脅的位置和速度，且可以判定是否存在所述威脅變成對下車的乘客的威脅的可能性。

并且，如圖4所示，車輛控制系統(tǒng)100可以判定在B區(qū)(即，距車輛10的門2米內(nèi)的區(qū)域)是否存在威脅。此處，車輛控制系統(tǒng)100可以綜合所檢測到的威脅的位置和移動速度且可以判定在B區(qū)是否存在威脅。確切地說，即使在非?？拷麭區(qū)的位置(例如，距B區(qū)1米的位置)處存在所檢測到的威脅，當確定所述威脅處于靜止狀態(tài)時，預計所述威脅在乘客正下車時不會進入B區(qū)。因此，車輛控制系統(tǒng)100可以確定在B區(qū)不存在威脅。即使在距B區(qū)某一距離(例如，10米)的位置處存在所檢測到的威脅，當確定所述威脅以高速朝向B區(qū)移動時，也存在所述威脅在乘客正下車時進入B區(qū)的可能性。因此，車輛控制系統(tǒng)100可以確定在B區(qū)存在威脅。更確切地說，車輛控制系統(tǒng)100可以基于由第一視頻傳感器510記錄的第一視頻信號和由第二視頻傳感器520記錄的第二視頻信號來判定在車輛的側(cè)面的B區(qū)是否存在威脅。車輛控制系統(tǒng)100可以基于已經(jīng)由第一視頻傳感器510記錄的車輛的右側(cè)圖像檢測威脅的位置和速度，且可以判定是否存在威脅進入B區(qū)的可能性，并由此判定在B區(qū)是否存在威脅。并且，車輛控制系統(tǒng)100可以基于已經(jīng)由第二視頻傳感器520記錄的車輛的后面圖像檢測威脅的位置和速度，且可以判定是否存在威脅進入B區(qū)的可能性，并由此判定在B區(qū)是否存在威脅。并且，車輛控制系統(tǒng)100可以綜合已經(jīng)由第一視頻傳感器510記錄的車輛的右側(cè)圖像和已經(jīng)由第二視頻傳感器520記錄的車輛的后面圖像，檢測威脅的位置和速度，判定是否存在威脅進入B區(qū)的可能性，并由此判定在B區(qū)是否存在威脅。

由此，因為可能發(fā)生下車10的乘客與靠近車輛停止位置的威脅碰撞的事故，所以車輛控制系統(tǒng)100能夠判定在車輛的側(cè)面或后面在相對較寬的范圍中是否存在威脅。

在車輛10的側(cè)面或后面存在威脅的情況中，當車輛的門700打開且乘客下車時，存在發(fā)生事故的可能性。因此，車輛控制系統(tǒng)100防止車輛10的門700被打 開，操作安置在車輛10內(nèi)的警示燈或蜂鳴器，且在監(jiān)視器上顯示警告信號(S800)，因此可以將威脅通知給駕駛員或乘客。隨后，車輛控制系統(tǒng)100再次返回到判定車輛10的門開關(guān)210是否接通的步驟S500。如果駕駛員解除接通門開關(guān)210，那么不期望乘客下車。因此，車輛控制系統(tǒng)100停止操作警示燈或蜂鳴器且停止在監(jiān)視器上顯示警告信號(S600)，且隨后返回到判定是否滿足威脅檢測條件的步驟(S300)。

在車輛10的側(cè)面或后面不存在威脅的情況中，車輛控制系統(tǒng)100打開車輛10的門700，停止操作警示燈或蜂鳴器，且停止在監(jiān)視器上顯示警告信號(S900)。確切地說，在車輛10的門開關(guān)210處于接通狀態(tài)的情況中，當在車輛10的側(cè)面或后面存在的威脅消失時，乘客能夠安全地下車。因此，車輛控制系統(tǒng)100打開車輛的門700且解除所有經(jīng)操作的警告方式。

在車輛10的門700打開之后，車輛控制系統(tǒng)100判定門開關(guān)210是否斷開(S1000)。也就是說，車輛控制系統(tǒng)100判定駕駛員是否已經(jīng)斷開門開關(guān)210以便關(guān)閉車輛10的門700。

當車輛10的門開關(guān)210處于斷開狀態(tài)時，車輛控制系統(tǒng)100判定在車輛10的后面是否存在威脅(S1100)。

在車輛10的門700打開之后，乘客完成下車。此處，因為可能是這樣一種情況：駕駛員斷開門開關(guān)210以便關(guān)閉車輛10的門700且再次開始移動車輛10。車輛控制系統(tǒng)100可以判定在車輛10的側(cè)面是否存在威脅。確切地說，車輛控制系統(tǒng)100可以基于由第一視頻傳感器510記錄的第一視頻信號和/或由第二視頻傳感器520記錄的第二視頻信號來判定在車輛10的側(cè)面是否存在威脅。車輛控制系統(tǒng)100可以基于已經(jīng)由第一視頻傳感器510記錄的車輛的右側(cè)圖像檢測威脅的位置，且可以通過判定威脅是否具有被開始移動的車輛影響的可能性來判定在車輛的側(cè)面是否存在威脅。

并且，如圖4所示，車輛控制系統(tǒng)100可以檢測A區(qū)(即，距車輛10的門1米內(nèi)的區(qū)域)中的威脅。確切地說，車輛控制系統(tǒng)100基于已經(jīng)由第一視頻傳感器510記錄的為車輛的右側(cè)圖像的第一視頻信號來檢測威脅的位置，由此判定在A區(qū)是否存在威脅。

車輛10可能在其門700打開或已經(jīng)下車10的乘客的衣服或所有物等可能夾在門700中的情況下加速。因此，車輛控制系統(tǒng)100防止車輛10的加速且檢測在車輛的側(cè)面在相對較窄的范圍中的威脅。此處，所述威脅可以是正在上車的乘客或已 經(jīng)下車的乘客。

在車輛10的側(cè)面存在威脅的情況中，當車輛10的門700關(guān)閉時，存在發(fā)生乘客的所有物夾在車輛10的門700中的事故的可能性。因此，車輛控制系統(tǒng)100防止車輛10的門700被關(guān)閉，操作安置在車輛10內(nèi)的警示燈或蜂鳴器，且在監(jiān)視器上顯示警告信號，因此可以將威脅通知給駕駛員或乘客。并且，當車輛10在車輛10的門700未關(guān)閉的情況下開始移動時，在車輛10的側(cè)面正在上車或已經(jīng)下車的乘客或者已經(jīng)上車10的乘客可能處于危險當中。因此，車輛控制系統(tǒng)100防止車輛10的加速(S1200)。隨后，車輛控制系統(tǒng)100再次返回到判定車輛10的門開關(guān)210是否斷開的步驟S1000。如果駕駛員解除斷開門開關(guān)210，那么不期望關(guān)閉車輛10的門700且所述門繼續(xù)打開，因此乘客能夠下車10。因此，車輛控制系統(tǒng)100返回到判定在車輛10的側(cè)面是否存在威脅的步驟S700。

當在車輛10的側(cè)面不存在威脅時，車輛控制系統(tǒng)100關(guān)閉車輛10的門700，停止操作警示燈或蜂鳴器，停止在監(jiān)視器上顯示警告信號，且解除對車輛10的加速的防止(S 1300)。確切地說，在車輛10的門開關(guān)210處于斷開狀態(tài)的情況中，當在車輛10的側(cè)面存在的威脅消失時，車輛10能夠安全地開始移動。因此，車輛控制系統(tǒng)100關(guān)閉車輛10的門700且解除所有經(jīng)操作的警告方式。

車輛控制系統(tǒng)100判定起動電源是否斷開(S100)。如果起動電源斷開，那么車輛控制系統(tǒng)100的操作終止。

圖6是示出圖5中示出的車輛控制方法的基于時間的操作的曲線圖。

首先，當車輛10將其速度降低到20km之下(t1)以便允許乘客下車時，車輛控制系統(tǒng)100開始檢測威脅。隨后，車輛10停止且駕駛員接通門開關(guān)210(t3)，車輛控制系統(tǒng)100判定在車輛的側(cè)面或后面是否存在威脅。此處，車輛控制系統(tǒng)100還可以判定在B區(qū)是否存在威脅。當所存在的威脅消失時，車輛10的門700打開(t5)。此處，如果在車輛的側(cè)面或后面不存在威脅，那么駕駛員接通門開關(guān)210的時間點(t3)可能與車輛10的門700打開的時間點(t5)相同。隨后，乘客完成下車10且駕駛員斷開門開關(guān)210(t4)。隨后，車輛控制系統(tǒng)100判定在車輛的側(cè)面是否存在威脅。此處，車輛控制系統(tǒng)100還可以判定在A區(qū)是否存在威脅。當所存在的威脅消失時，車輛10的門700關(guān)閉(t6)。此處，如果在車輛的側(cè)面不存在威脅，那么駕駛員斷開門開關(guān)210的時間點(t4)可能與車輛10的門700關(guān)閉的時間點(t6)相同。隨后，當車輛10加速且超過20km/h時(t2)，車輛控制系統(tǒng)100停止檢測威脅。

圖7是描述根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的車輛控制系統(tǒng)的車輛控制方法的流程圖。

在下文中，在對圖7中示出的車輛控制方法的描述中，將省略與圖5中示出的車輛控制方法的那些描述相同的部分。以下描述將集中于圖7和圖5之間的差異。

圖7中示出的車輛控制方法的威脅檢測條件可以是車輛10的門開關(guān)210處于接通狀態(tài)或車輛10的門700打開。因此，車輛控制方法不包含判定是否滿足威脅檢測條件的單獨的步驟且通過判定車輛10的門開關(guān)210是否接通來判定是否開始檢測威脅。車輛10的門開關(guān)210的接通狀態(tài)意味著，駕駛員接通門開關(guān)210以允許乘客下車，因此期望乘客下車。車輛10的門700的打開意味著，乘客正在下車。在威脅檢測條件設(shè)定為門開關(guān)210處于接通狀態(tài)或車輛10的門700打開的情況中，當車輛10根據(jù)信號等待或交通條件而非出于乘客下車的目的停止時，車輛控制系統(tǒng)100不檢測威脅。僅當乘客下車時，車輛控制系統(tǒng)100才檢測威脅。

在此情況下，車輛控制系統(tǒng)100判定車輛10的門開關(guān)210是否接通(S300')。當車輛10的門開關(guān)210處于接通狀態(tài)時，車輛控制系統(tǒng)100開始檢測威脅(S400')。隨后，直到車輛10的門700關(guān)閉為止的操作都與圖5中示出的操作相同。當車輛的門開關(guān)210不處于接通狀態(tài)時，或當車輛10的門700由于在車輛10的門開關(guān)210處于斷開狀態(tài)的狀態(tài)中在車輛10的側(cè)面不存在威脅而關(guān)閉時，車輛控制系統(tǒng)100解除所有經(jīng)操作的警告方式且停止檢測威脅(S1200')。

圖8是圖7中示出的車輛控制方法的基于時間的操作的曲線圖。

首先，當車輛10停止以允許乘客下車且駕駛員接通門開關(guān)210(t1)時，車輛控制系統(tǒng)100開始檢測威脅且判定在車輛的側(cè)面或后面是否存在威脅。此處，車輛控制系統(tǒng)100還可以判定在B區(qū)是否存在威脅。當所存在的威脅消失時，車輛10的門700打開(t3)。此處，如果在車輛的側(cè)面或后面不存在威脅，那么駕駛員接通門開關(guān)210的時間點(t1)可能與車輛10的門700打開的時間點(t3)相同。隨后，乘客完成下車10且駕駛員斷開門開關(guān)210(t2)。隨后，車輛控制系統(tǒng)100判定在車輛的側(cè)面是否存在威脅。此處，車輛控制系統(tǒng)100還可以判定在A區(qū)是否存在威脅。當所存在的威脅消失時，車輛10的門700關(guān)閉且車輛控制系統(tǒng)100停止檢測威脅(t4)。此處，如果在車輛的側(cè)面已經(jīng)不存在威脅，那么駕駛員斷開門開關(guān)210的時間點(t2)可能與車輛10的門700關(guān)閉的時間點(t4)相同。

圖9是描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛控制系統(tǒng)的車輛控制方法的流程圖，所述車輛控制系統(tǒng)進一步包含取決于變速桿狀態(tài)的控制功能。

車輛控制系統(tǒng)100可以進一步包含取決于變速桿狀態(tài)的控制功能。如圖9所示，在車輛控制系統(tǒng)100接收電力且開始操作(S100)之后，車輛控制系統(tǒng)100判定變速桿是否是反向位置(S110)。

當變速桿是反向位置時，可能是這樣一種情況：車輛10倒車。車輛控制系統(tǒng)100在監(jiān)視器上顯示車輛10的后面圖像，操作外部警示燈，且開始檢測在車輛10的后面的第二區(qū)域820中的威脅(S111)。在此情況下，車輛10的后面圖像顯示在整個監(jiān)視器上。停車線一起顯示且?guī)椭{駛員倒車?？梢酝ㄟ^操作外部警示燈將威脅通知給車輛10的外部。

隨后，如圖4所示，車輛控制系統(tǒng)100判定在C區(qū)(即，距車輛10的后面2米內(nèi)的區(qū)域)是否存在威脅(S112)。因為可能發(fā)生車輛10倒車且與在車輛的后面的威脅碰撞的事故，所以車輛控制系統(tǒng)100判定在C區(qū)在相對較寬的范圍中是否存在威脅。

當在車輛10的后面的C區(qū)存在威脅時，車輛控制系統(tǒng)100可以通過在監(jiān)視器上顯示警告信號且通過操作安置在車輛10內(nèi)的蜂鳴器向駕駛員通知威脅(S113)。

當在車輛10的后面的C區(qū)不存在威脅時，車輛控制系統(tǒng)100停止操作蜂鳴器且停止在監(jiān)視器上顯示警告信號(S114)。確切地說，在車輛的變速桿在反向位置的情況中，當在車輛10的后面的C區(qū)存在的威脅消失時，車輛10能夠安全地倒車。車輛控制系統(tǒng)100停止操作蜂鳴器且停止顯示警告信號。

當變速桿不在反向位置時，車輛控制系統(tǒng)100停止操作蜂鳴器，停止顯示警告信號，停止操作外部警示燈，且停止檢測威脅(S115)。確切地說，在車輛的變速桿不在反向位置的情況中，不期望車輛10倒車。因此，車輛控制系統(tǒng)100停止外部警示燈和所有經(jīng)操作的警告方式，且停止檢測在車輛10的后面的威脅。

車輛控制系統(tǒng)100在監(jiān)視器上顯示車輛10的側(cè)面圖像和后面圖像(S200)，且隨后，隨后的操作與圖5或7中示出的車輛控制方法的操作相同。

圖10是描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛控制系統(tǒng)的車輛控制方法的流程圖，所述車輛控制系統(tǒng)進一步包含取決于視頻傳感器操作狀態(tài)的控制功能。

車輛控制系統(tǒng)100可以進一步包含取決于視頻傳感器操作狀態(tài)的控制功能。如圖10所示，在車輛控制系統(tǒng)100接收電力且開始操作(S100)之后，車輛控制系統(tǒng)100判定視頻傳感器是否正常操作(S120)。確切地說，判定視頻傳感器是否正常操作的方法如下。車輛控制系統(tǒng)100從第一視頻傳感器510和第二視頻傳感器520接收視頻傳感器狀態(tài)信息。隨后，如果視頻傳感器狀態(tài)維持異常超過1秒，那么車 輛控制系統(tǒng)100可以確定視頻傳感器不正常操作。

當至少第一視頻傳感器510和第二視頻傳感器520中的任一者不正常操作時，根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛控制系統(tǒng)100不檢測威脅或確定存在威脅(即使不存在威脅)，因此車輛10可能不按需要操作。因此，車輛控制系統(tǒng)100在監(jiān)視器上顯示視頻傳感器異常狀態(tài)(S121)且防止圖5或7中示出的車輛控制系統(tǒng)100操作。在此情況下，門700可以通過駕駛員對門開關(guān)210的操作打開和關(guān)閉，且車輛10可以通過加速踏板的操作加速。不操作安置在車輛10內(nèi)的警示燈或蜂鳴器。

當?shù)谝灰曨l傳感器和第二視頻傳感器都正常操作時，車輛控制系統(tǒng)100在監(jiān)視器上顯示車輛10的側(cè)面圖像和后面圖像(S200)，且隨后，隨后的操作與圖5或7中示出的車輛控制方法的操作相同。

圖11是描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛控制系統(tǒng)的車輛控制方法的流程圖，所述車輛控制系統(tǒng)進一步包含取決于通信狀態(tài)的控制功能。

車輛控制系統(tǒng)100可以進一步包含取決于車輛控制系統(tǒng)100的通信狀態(tài)的控制功能。如圖11所示，在車輛控制系統(tǒng)100接收電力且開始操作(S100)之后，車輛控制系統(tǒng)100判定車輛控制系統(tǒng)100的通信是否正常執(zhí)行(S130)。確切地說，判定車輛控制系統(tǒng)100的通信是否正常執(zhí)行的方法如下。以UART通信方式將關(guān)于在車輛10的側(cè)面或后面是否存在威脅的信息從視頻分析單元120發(fā)送到車輛控制單元110。當未接收到所述信息超過1秒時，可以確定車輛控制系統(tǒng)100的通信未正常執(zhí)行。

當車輛控制系統(tǒng)100的通信未正常執(zhí)行時，根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛控制系統(tǒng)100可能不正常地判定是否存在威脅且車輛10可能沒按需要操作。因此，車輛控制系統(tǒng)100在監(jiān)視器上顯示異常的原因(S131)且防止圖5或7中示出的車輛控制系統(tǒng)100操作。在此情況下，門700可以通過駕駛員對門開關(guān)210的操作打開和關(guān)閉，且車輛10可以通過加速踏板的操作加速。不操作安置在車輛10內(nèi)的警示燈或蜂鳴器。

當車輛控制系統(tǒng)100的通信正常執(zhí)行時，車輛控制系統(tǒng)100在監(jiān)視器上顯示車輛10的側(cè)面圖像和后面圖像(S200)，且隨后，隨后的操作與圖5或7中示出的車輛控制方法的操作相同。

圖12是描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛控制系統(tǒng)的車輛控制方法的流程圖，所述車輛控制系統(tǒng)進一步包含解除功能。

車輛控制系統(tǒng)100可以進一步包含解除功能。如圖12所示，在車輛控制系統(tǒng) 100接收電力且開始操作(S100)之后，車輛控制系統(tǒng)100判定其功能是否被解除(S140)。確切地說，將用于啟用或停用車輛控制系統(tǒng)100的功能的開關(guān)安置成與車輛10內(nèi)的駕駛員座椅相鄰。必要時，駕駛員可以通過啟用或停用車輛控制系統(tǒng)100操作車輛10。

當車輛控制系統(tǒng)100的功能被解除時，防止圖5或7中示出的車輛控制系統(tǒng)100操作。在此情況下，門700可以通過駕駛員對門開關(guān)210的操作打開和關(guān)閉，且車輛10可以通過加速踏板的操作加速。不操作安置在車輛10內(nèi)的警示燈或蜂鳴器。

當車輛控制系統(tǒng)100的功能未被解除時，車輛控制系統(tǒng)100在監(jiān)視器上顯示車輛10的側(cè)面圖像和后面圖像(S200)，且隨后，隨后的操作與圖5或7中示出的車輛控制方法的操作相同。

在實施例中描述的特征、結(jié)構(gòu)和作用及類似者都包含于本發(fā)明的一個實施例中且未必限于一個實施例。此外，每一實施例中提供的特征、結(jié)構(gòu)、作用及類似者可以由實施例所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員在其它實施例中組合或修改。因此，與組合和修改相關(guān)的內(nèi)容應(yīng)該被解釋為包含于本發(fā)明的范圍中。

盡管上文描述了本發(fā)明的實施例，但這些實施例僅是實例且并不限制本發(fā)明。此外，在不脫離本發(fā)明的基本特征的情況下，可以由所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員以不同方式改變和修改本發(fā)明。例如，可以修改在本發(fā)明的實施例中詳細描述的組件。此外，由于修改和應(yīng)用導致的差異應(yīng)該被解釋為包含于在所附權(quán)利要求書中描述的本發(fā)明的范圍和精神中。