本發(fā)明屬于運輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種車輪裝置。

背景技術(shù)：

在實際應(yīng)用中，現(xiàn)有的AGV車的車輪大都采用腳輪結(jié)構(gòu)形式，為了保證AGV車較大的承載量，需要增大AGV車車輪的寬度，當AGV車攜帶較大的承載量進行轉(zhuǎn)彎時，由于車輪外圓周面的線速度相同，因此轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下的同一個車輪距離轉(zhuǎn)彎中心近的表面對地面造成碾壓，進而損壞地面，另外這種碾壓長時間后也會對車輪造成損害，造成車輪的外表面不在同一圓周面上，進而造成行車的偏離。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種車輪裝置，以滿足AGV車承載量較大時的運輸需求。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種車輪裝置，包括支架、第一滾動機構(gòu)和水平設(shè)置的軸，所述支架左右兩側(cè)對稱的設(shè)有連接耳板，所述支架通過兩個連接耳板和軸固定連接，所述第一滾動機構(gòu)設(shè)置在兩個連接耳板間，所述第一滾動機構(gòu)包括多個第一腳輪，所述多個第一腳輪并列套裝在軸上，且該多個第一腳輪分別和軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一滾動機構(gòu)的左側(cè)的第一腳輪和左側(cè)的連接耳板間、第一滾動機構(gòu)右側(cè)的第一腳輪和右側(cè)的連接耳板間、每相鄰的兩個第一腳輪間分別設(shè)有第一隔離套，所述第一隔離套套裝在軸上，所述軸的兩端分別設(shè)有鎖緊機構(gòu)。

進一步的，所述車輪機構(gòu)還包括兩個第二滾動機構(gòu)，所述兩個第二滾動 機構(gòu)對稱設(shè)置在兩個連接耳板的外側(cè)，每一個第二滾動機構(gòu)包括多個第二腳輪，所述第二腳輪的外徑和第一腳輪的外徑相同，每一個第二滾動機構(gòu)的多個第二腳輪并列設(shè)置在軸上，且所述第二腳輪和軸轉(zhuǎn)動連接，每一個第二滾動機構(gòu)中相鄰的第二腳輪間設(shè)有隔離套，左側(cè)第二滾動機構(gòu)的右端的第二腳輪和左側(cè)連接耳板間、右側(cè)第二滾動機構(gòu)的左端的第二腳輪和右側(cè)連接耳板間分別設(shè)有第二隔離套。

進一步的，所述第一腳輪和軸間、所述第二腳輪和軸間分別設(shè)有軸承。

進一步的，所述每一個第二滾動機構(gòu)的第二腳輪數(shù)量為兩個。

進一步的，所述鎖緊機構(gòu)包括鎖緊螺母，所述鎖緊螺母和軸螺紋連接。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種車輪裝置具有以下優(yōu)勢：

(1)本發(fā)明所述的一種車輪裝置中，采用將多個腳輪并聯(lián)的方式滿足AGV車較大承載量的需求，該結(jié)構(gòu)形式一方面適應(yīng)生產(chǎn)需求，另一方面在AGV車轉(zhuǎn)彎時，每一個腳輪可以具有不同的轉(zhuǎn)速，因此，該結(jié)構(gòu)形式解決了AGV車轉(zhuǎn)彎時對地面的碾壓問題，進而保證了AGV行駛地面的完整性。

(2)本發(fā)明所述的一種車輪裝置中，由于采用了多個腳輪并聯(lián)的連接方式，因此在行駛中只要更換某一個受到損傷的腳輪即可，較原先需要更換整個車輪而言生產(chǎn)成本大幅下降。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例所述的一種車輪裝置原理圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的一種車輪裝置左視圖。

附圖標記說明：

1-支架， 2-第一腳輪， 3-第二隔離套， 4-軸，

5-軸承， 6-鎖緊螺母， 7-第一隔離套， 8-第二腳輪，

101-連接耳板。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

如圖1、圖2所示，一種車輪裝置，包括支架1、第一滾動機構(gòu)和水平設(shè)置的軸4，本實施例中，軸4采用雙頭螺栓，所述支架1左右兩側(cè)對稱的設(shè)有連接耳板101，所述支架1通過兩個連接耳板101和軸4的螺桿部分固定連接，所述第一滾動機構(gòu)設(shè)置在兩個連接耳板101間，所述第一滾動機構(gòu)包括多個第一腳輪2，所述多個第一腳輪2并列套裝在軸4的上，每一個第一腳輪2和軸4間設(shè)有軸承，本實施例中采用球軸承機構(gòu)方式，這樣的連接方式保證了第一腳輪2分別和軸4轉(zhuǎn)動連接，所述第一滾動機構(gòu)的左側(cè)的第一腳輪2和左側(cè)的連接耳板101間、第一滾動機構(gòu)右側(cè)的第一腳輪2和右側(cè)的連接耳板101間、每相鄰的兩個第一腳輪2間分別設(shè)有第一隔離套7，所述第一隔離套7套裝在軸4上，所述軸4的兩端分別設(shè)有鎖緊螺母6。所述車輪機構(gòu)還包括兩個第二滾動機構(gòu)，所述兩個第二滾動機構(gòu)對稱設(shè)置在兩個連接耳板101的外側(cè)，也就是在左端的連接耳板101的左側(cè)及右端的連接耳板101的右側(cè)分別設(shè)有第二滾動機構(gòu)，每一個第二滾動機構(gòu)包括兩個第二腳輪8，所述每一個第二腳輪8的外徑和第一腳輪2的外徑相同，每一個第二滾動機構(gòu)的兩個第二腳輪8并列設(shè)置在軸4上，且所述第二腳輪8和軸4轉(zhuǎn)動連接，每一個第二滾動機構(gòu)中兩個第二腳輪8間設(shè)有隔離套7，左側(cè)第二 滾動機構(gòu)的右端的第二腳輪8和左側(cè)連接耳板101間、右側(cè)第二滾動機構(gòu)的左端的第二腳輪8和右側(cè)連接耳板101間分別設(shè)有第二隔離套3。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。