1.一種車輛混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：包括發(fā)動機(10)、電機(20)、蓄電池(30)、離合系統(tǒng)(40)、制動系統(tǒng)(50)、前排行星齒輪機構(gòu)(60)、后排行星齒輪機構(gòu)(70)及驅(qū)動軸(80)，所述前排行星齒輪機構(gòu)(60)包括前排太陽輪(61)、前排行星輪(62)、前排齒圈(63)及前排行星架(64)，所述后排行星齒輪機構(gòu)(70)包括后排太陽輪(71)、后排行星輪(72)、后排齒圈(73)及后排行星架(74)，所述前排行星架(64)與所述后排太陽輪(71)固定相連，所述發(fā)動機(10)的輸出軸與所述后排行星架(74)固定相連，所述后排行星齒輪機構(gòu)(70)與所述驅(qū)動軸(80)之間設(shè)有差減速器(81)，所述后排齒圈(73)通過所述差減速器(81)與所述驅(qū)動軸(80)相連，所述驅(qū)動軸(80)將動力傳遞至車輪(90)，所述蓄電池(30)與所述電機(20)相連，所述離合系統(tǒng)(40)包括第一離合器(41)、第二離合器(42)及第三離合器(43)，所述電機(20)通過所述第一離合器(41)與所述前排齒圈(63)相連，所述電機(20)通過所述第二離合器(42)與所述前排太陽輪(61)相連，所述電機(20)通過所述第三離合器(43)與所述發(fā)動機(10)的輸出軸相連，所述制動系統(tǒng)(50)對所述前排行星齒輪機構(gòu)(60)及所述后排行星齒輪機構(gòu)(70)中的部件進行制動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述制動系統(tǒng)(50)包括第一制動器(51)、第二制動器(52)及第三制動器(53)，所述第一制動器(51)與所述前排太陽輪(61)相連并用于鎖止所述前排太陽輪(61)，所述第二制動器(52)與所述前排齒圈(63)相連并用于鎖止所述前排齒圈(63)，所述第三制動器(53)與所述后排行星架(74)相連并用于鎖止所述后排行星架(74)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述發(fā)動機(10)、所述電機(20)、所述第一離合器(41)、所述第二離合器(42)、所述第三離合器(43)、所述前排行星齒輪機構(gòu)(60)及所述后排行星齒輪機 構(gòu)(70)同軸設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述車輛混合動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括車輛混合動力驅(qū)動系統(tǒng)總控制器、離合控制器及制動控制器，所述總控制器控制所述發(fā)動機(10)及所述電機(20)的啟動與停止，所述離合控制器和所述制動控制器分別控制所述離合系統(tǒng)(40)及所述制動系統(tǒng)(50)的結(jié)合與分離。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述車輛混合動力驅(qū)動系統(tǒng)具有純電動模式，在所述純電動模式下，僅通過所述電機(20)驅(qū)動車輛行駛，車輛具有第一工作狀態(tài)及第二工作狀態(tài)兩種工作狀態(tài)；在處于所述第一工作狀態(tài)時，所述第二離合器(42)與所述前排太陽輪(61)結(jié)合，所述第二制動器(52)將所述前排齒圈(63)鎖止，所述第三制動器(53)將所述后排行星架(74)鎖止；在處于所述第二工作狀態(tài)時，所述第一離合器(41)與所述前排齒圈(63)結(jié)合，所述第一制動器(51)將前排太陽輪(61)鎖止，所述第三制動器(53)將后排行星架(74)鎖止。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述車輛混合動力驅(qū)動系統(tǒng)具有發(fā)動機(10)驅(qū)動模式，在所述發(fā)動機(10)驅(qū)動模式下，所述三離合器均分離，所述發(fā)動機(10)啟動而所述電機(20)停止，所述第一制動器(51)將前排太陽輪(61)鎖止，所述第二制動器(52)將前排齒圈(63)鎖止。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述車輛混合動力驅(qū)動系統(tǒng)具有力矩耦合混合驅(qū)動模式，在所述力矩耦合混合驅(qū)動模式下，所述第三離合器(43)與所述發(fā)動機(10)結(jié)合，所述發(fā)動機(10)與所述電機(20)均啟動，所述第一制動器(51)將所述前排太陽輪(61)鎖止，所述第二制動器(52)將前排齒圈(63)鎖止。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述車輛混合動力驅(qū)動系統(tǒng)具有無級變速混合驅(qū)動模式，在所述無級變速混合驅(qū)動 模式下，所述發(fā)動機(10)與所述電機(20)都啟動，車輛具有第三工作狀態(tài)及第四工作狀態(tài)兩種工作狀態(tài)；在處于所述第三工作狀態(tài)時，所述第一離合器(41)與所述前排齒圈(63)結(jié)合，所述第一制動器(51)將所述前排太陽輪(61)鎖止；在處于所述第四工作狀態(tài)時，所述第二離合器(42)與所述前排太陽輪(61)結(jié)合，所述第二制動器(52)將前排齒圈(63)鎖止。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述車輛混合動力驅(qū)動系統(tǒng)具有力矩耦合混合驅(qū)動充電模式，在所述力矩耦合混合驅(qū)動充電模式下，所述第三離合器(43)與所述發(fā)動機(10)結(jié)合，所述第一制動器(51)將所述前排太陽輪(61)鎖止，所述第二制動器(52)將所述前排齒圈(63)鎖止，所述電機(20)工作于發(fā)電機(20)狀態(tài)并且可以把所述發(fā)動機(10)驅(qū)動車輛行駛多余的動能轉(zhuǎn)化為電能并儲存在所述蓄電池(30)中。
10.一種混合動力車輛，其特征在于：包括如權(quán)利要求1至9中任意一項所述的車輛混合動力驅(qū)動系統(tǒng)。