本實用新型涉及旋轉送紙機構，涉及紙杯、紙碗、杯套生產設備。

背景技術：

在紙杯、紙碗以及杯套生產過程中，需進行送紙，即將扇形紙片送至杯模模具上進行加工成型。采用直線往復形式進行送紙，其送紙速度慢，無法滿足高速生產要求，影響效率，亟待解決。

技術實現要素：

鑒于背景技術中存在的技術問題，本實用新型所解決的技術問題旨在提供一種能夠適用于高速生產要求的旋轉送紙機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：旋轉送紙機構，包括有紙架裝置、旋轉吸紙裝置、推紙板、夾紙裝置和分度轉盤，其特征在于：旋轉吸紙裝置包括至少兩個吸盤裝置，吸盤裝置輪流將紙架裝置內的紙片移送至推紙板上，推紙板水平往復移動，推紙板將紙片移送至夾紙工位處的夾紙裝置中，分度轉盤上至少設置兩個夾紙裝置，分度轉盤回轉帶動夾紙裝置在夾紙工位和放紙工位循環(huán)移動。

旋轉吸紙裝置包括有旋轉盤，旋轉盤在機架上轉動設置，吸盤裝置設置在旋轉盤上，吸盤裝置包括吸盤轉軸和用于與氣源連接的吸盤，吸盤設置在吸盤轉軸上，吸盤轉軸在旋轉盤上轉動設置。

吸盤裝置設置四個，四個吸盤裝置在旋轉盤上等分設置，吸盤轉軸的轉動方向與旋轉盤的轉動方向相反。

夾紙裝置包括夾板，夾板在分度轉盤上擺動設置，夾板與分度轉盤的盤沿配合夾紙和放紙。

夾板包括左夾頭和右夾頭，左夾頭和右夾頭設置夾板座上，夾板座通過擺動軸設置在分度轉盤上，夾板座連有前頂桿、后頂桿和后頂桿復位彈簧，前頂桿在夾紙工位和放紙工位處由凸輪動力裝置傳動進行上頂使夾板座擺動，此時夾板張開供紙片進入，凸輪動力裝置回位后，夾板座由后頂桿和后頂桿復位彈簧配合作用回擺夾住紙片。

分度轉盤的盤沿處對應各夾紙裝置設有紙片擋規(guī)。

夾紙裝置設置六個。

旋轉吸紙裝置設置推紙板的上方，紙架裝置設置在旋轉吸紙裝置的前側。

夾紙工位和放紙工位之間留有預留工位，在預留工位處對應設置紙片加熱裝置。

分度轉盤水平回轉。

本實用新型的有益效果為，能夠滿足高速成型設備的速度要求，并且紙片運行轉送時更加穩(wěn)定，本實用新型與現有技術相比具有實質性特點和進步。

附圖說明

下面結合附圖描述本實用新型的實施方式及實施例的有關細節(jié)及工作原理。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖。

圖3為本實用新型的正視結構示意圖。

圖4為本實用新型的在預留工位處設置片加熱裝置的結構示意圖。

圖5為分度轉盤的立體結構示意圖。

圖6為分度轉盤的正視結構示意圖。

具體實施方式

參見附圖，本實施方式中旋轉送紙機構，能夠將紙片送入紙杯或紙碗成型機構中，它包括有紙架裝置12、旋轉吸紙裝置13、推紙板14、夾紙裝置15和分度轉盤16。旋轉吸紙裝置13包括至少兩個吸盤裝置17，吸盤裝置17輪流將紙架裝置12內的紙片100移送至推紙板14上，吸盤裝置17能夠吸取紙架裝置12內的紙片，吸盤裝置17依次吸取紙片并將紙片100移送放到推紙板14上，當紙片100在推紙板14上后由推紙板14推送至夾紙工位101處的夾紙裝置15中，由夾紙裝置15夾住。推紙板14水平往復移動，本實施例中推紙板14設置在機架的導軌18上，推紙板14由搖臂19推動在導軌18上進行來回移動，推紙板14上可以設置推紙塊32來推紙。旋轉吸紙裝置13設置推紙板14的上方，紙架裝置12設置在旋轉吸紙裝置13的前側。紙架裝置12包括放紙片的紙架，如紙杯機的紙架。

分度轉盤16上至少設置兩個夾紙裝置15，本實施例中設置六個。分度轉盤16回轉帶動夾紙裝置15在夾紙工位和放紙工位循環(huán)移動，分度轉盤16的分度回轉可以由分度傳動裝置驅動（如分度箱，本實施例中采用分度凸輪傳動機構），分度轉盤16進行水平回轉，分度轉盤16進行與夾紙裝置15個數相應的等分數進行分度回轉，如本實施例中設置六個夾紙裝置15，則進行六等分分度回轉。夾紙裝置15能夠從夾紙工位101夾住紙片，然后由分度轉盤16轉動帶動至放紙工位102，在放紙工位將紙片釋放掉，放紙工位處具有成型設備的杯夾裝置11和移動至此處的杯模裝置9，釋放的紙片由杯夾裝置和杯模裝置配合進行成型，形成錐筒狀杯身。能夠滿足高速成型設備的速度要求，并且紙片運行轉送時更加穩(wěn)定。本實施例中，夾紙工位101和放紙工位102之間留有預留工位，以便供其他裝置、設備的設置；分度轉盤16回轉帶動夾紙裝置15在夾紙工位、預留工位和放紙工位循環(huán)移動，當夾紙裝置15上面夾住紙片時能夠攜帶紙片從夾紙工位到預留工位到放紙工位，比如可以在預留工位處對應設置紙片加熱裝置26，對紙片上下進行加熱，軟化紙片上的膜，使其產生黏性，以便后續(xù)粘貼成型。紙片加熱裝置可以采用熱風機，通過熱封壓力調節(jié)裝置103對熱風機進行調節(jié)。熱風機的風口對準紙片，可以在分度轉盤16的側邊設有走紙托架27用于穩(wěn)定走紙。紙片在夾紙工位杯夾住，在放紙工位被釋放，因此在夾紙工位到放紙工位之間的預留工位時，紙片始終被夾住。

本實施例中旋轉吸紙裝置13包括有旋轉盤20，旋轉盤20在機架上轉動設置，旋轉盤20上連接傳動齒輪21，傳動齒輪21與動力裝置（如電機）進行連接，動力裝置通過傳動齒輪21帶動旋轉轉盤進行轉動。吸盤裝置17設置在旋轉盤20上，吸盤裝置17包括吸盤轉軸22和吸盤23，吸盤23設置在吸盤轉軸22上，吸盤23與氣源連接，通過氣源控制吸盤23吸氣和放氣，吸盤23用于吸取紙片和釋放紙片，吸盤轉軸22在旋轉盤20上轉動設置。吸盤轉軸22轉動帶動吸盤23轉動，吸盤裝置17通過設置在旋轉盤20實現輪流切換吸取移送紙片。吸盤吸住紙架裝置內的紙片后，隨著旋轉盤的轉動帶吸盤轉軸往下移動至推紙板處，吸盤轉軸也將旋轉，吸盤在推紙板處剛好朝下將紙片釋放到推紙板上，推紙板將紙片推送紙夾紙工位。

參見附圖，本實施例中吸盤裝置17設置四個或者說四組。四個吸盤裝置17在旋轉盤20上等分設置，即四個吸盤轉軸22在正方形的四個角上，正方形的中心與旋轉盤20的轉動中心重合，吸盤轉軸22的轉動方向與旋轉盤20的轉動方向相反。本實施例中旋轉盤20轉動中心處設有固定中心同步輪24、吸盤轉軸22上設有小同步輪25，兩個吸盤轉軸22的小同步輪25通過一個同步帶與固定中心同步輪24傳動連接，另兩個吸盤轉軸22的小同步輪25通過另一個同步帶與固定中心同步輪24傳動連接，旋轉盤轉動的時候將通過固定中心同步輪、小同步輪、同步帶的配合帶動吸盤轉軸反向轉動。除了用固定中心同步輪、小同步輪、同步帶外配合外，還可以采用中心齒輪、過渡介輪、行星齒輪配合實現旋轉盤轉動帶動吸盤轉軸反向轉動。

夾紙裝置15通過夾塊動作來實現夾紙和放紙。作為優(yōu)選，本實施例中夾紙裝置15包括夾板，夾板在分度轉盤16上擺動設置，夾板與分度轉盤16的盤沿16A配合夾紙和放紙。夾板擺動與盤沿16A分開形成空間供推紙板14將紙片推送入，夾板回擺與盤沿夾住紙片。本實施例中夾板包括左夾頭28和右夾頭29，左夾頭28和右夾頭29設置夾板座上，夾板座30通過擺動軸31設置在分度轉盤16上實現擺動，通過夾板座30在分度轉盤16上擺動來實現左夾頭和右夾頭動作。夾板座30連有前頂桿30A、后頂桿30B和后頂桿復位彈簧，前頂桿在夾紙工位和放紙工位處由凸輪動力裝置傳動進行上頂使夾板座30擺動，此時夾板張開供紙片進入，夾板與盤沿分開；凸輪動力裝置（圖未示出）回位后，夾板座由后頂桿和后頂桿復位彈簧（圖未示出）配合作用回擺夾住紙片。

在分度轉盤16的盤沿處對應各夾紙裝置15設置紙片擋規(guī)（圖未示出），紙片擋規(guī)可以設置為擋柱或擋板或擋塊。本實施例中，紙片擋規(guī)直接設置在分度轉盤16的盤沿上。紙片擋規(guī)能夠讓推紙板14推送紙片時更加到位。紙片擋規(guī)可以位于左夾頭28和右夾頭29之間。

參見附圖，本實施例中，工人將紙片整理后放入紙架裝置12，旋轉吸紙裝置13吸紙、送紙至推紙板14上，旋轉吸紙裝置13轉動周期內完成多次吸紙供料（本實施例中設置四個吸盤裝置17為四次），推紙板14將在紙片推入夾紙裝置15，再經分度轉盤16分度旋轉走紙到達杯模裝置處，由杯夾裝置將紙片包合在杯模上形成錐形筒。分度夾紙送紙整個送紙過程速度快，運行穩(wěn)定。