本發(fā)明涉及一種汽車空調(diào)控制系統(tǒng)，具體涉及一種用于小型乘用車上的一款空調(diào)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有操作簡單，自動化程度高，可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

背景技術(shù)：
隨著汽車工業(yè)和微電子技術(shù)的發(fā)展，汽車作為一種便捷的交通工具已進(jìn)入千家萬戶，汽車空調(diào)的應(yīng)用已越來越廣泛。而人們對于車內(nèi)乘車環(huán)境也越來越高。現(xiàn)代大小客車都要求有舒適的車內(nèi)環(huán)境，主要是控制車內(nèi)溫度。而空調(diào)負(fù)荷隨車內(nèi)外環(huán)境、溫度變化而變化，當(dāng)汽車發(fā)動機(jī)作空調(diào)動力時，還要受車速變化的影響。因此，對汽車空調(diào)的控制是特別有意義的，也是十分重要的。傳統(tǒng)的汽車空調(diào)系統(tǒng)包括控制器，電源模塊，蒸發(fā)器溫控傳感器，壓縮機(jī)，內(nèi)外循環(huán)模式執(zhí)行器，鼓風(fēng)機(jī)，模式執(zhí)行器，溫度執(zhí)行器，后除霜執(zhí)行器，背景燈開關(guān)電路等；該系統(tǒng)通過控制器輸出信號對內(nèi)外循環(huán)模式、后除霜、壓縮機(jī)進(jìn)行控制。而對于鼓風(fēng)機(jī)、模式執(zhí)行器(模式電機(jī))和溫度執(zhí)行器(冷暖電機(jī))，都是通過手動旋鈕開關(guān)來進(jìn)行操作，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)對鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)速、模式電機(jī)的轉(zhuǎn)動、冷暖電機(jī)的轉(zhuǎn)動進(jìn)行檔位調(diào)整，該手動方式操作存在可靠性低，生產(chǎn)工藝復(fù)雜，一致性和舒適性差，控制不精確，調(diào)節(jié)滯后等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車空調(diào)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用可調(diào)電阻電路調(diào)節(jié)輸入控制器的電壓，從而使控制器根據(jù)采集的電壓信號相應(yīng)調(diào)整輸出的控制信號，對冷暖電機(jī)進(jìn)行檔位控制，極大提高了空調(diào)系統(tǒng)的冷暖電機(jī)控制精度和使用效率；利用電機(jī)供電過流保護(hù)電路在電機(jī)短路情況下對控制系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的汽車空調(diào)控制系統(tǒng)包括控制器，電源模塊，蒸發(fā)器溫度傳感器，內(nèi)外循環(huán)模式執(zhí)行器，壓縮機(jī)，溫度執(zhí)行器，模式執(zhí)行器，鼓風(fēng)機(jī)；所述電源模塊為整個控制系統(tǒng)供電，蒸發(fā)器溫度傳感器與控制器連接；控制器通過驅(qū)動芯片與內(nèi)外循環(huán)模式執(zhí)行器，壓縮機(jī)，溫度執(zhí)行器，模式執(zhí)行器連接，通過脈沖調(diào)速模塊與鼓風(fēng)機(jī)連接；其特征在于還包括溫度調(diào)整信號采集電路；溫度調(diào)整信號采集電路與控制器連接，用于采集溫度調(diào)整信號；溫度調(diào)整信號采集電路包括第一支路分壓電阻，第一支路輸出電阻，第一支路濾波電容，第二支路分壓電阻，第二支路輸出電阻，第二支路濾波電容，由多個電阻串聯(lián)組成的溫度調(diào)整分壓變阻器；第一支路分壓電阻與溫度調(diào)整分壓變阻器之間的電位通過第一支路輸出電阻連接控制器，第一支路濾波電容連接在控制器輸入端與電源地之間；第二支路分壓電阻與溫度調(diào)整分壓變阻器之間的電位通過第二支路輸出電阻連接控制器，第二支路濾波電容連接在控制器輸入端與電源地之間。溫度調(diào)整信號采集電路具有兩個電壓輸出，當(dāng)外部溫度調(diào)整旋鈕的金手指銅箔在不同檔位輸入端滑動時，溫度調(diào)整信號采集電路輸出的兩個電壓之間的差值發(fā)生變化，控制器根據(jù)該電壓差值輸出不同控制信號驅(qū)動溫度執(zhí)行器工作，以調(diào)整空調(diào)工作溫度。溫度在控制的過程中平穩(wěn)變化，使能量利用率大大提高，達(dá)到了節(jié)能的目的，提了高舒適性，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。特別是溫度調(diào)整信號采集電路中溫度調(diào)整分壓變阻器連接在兩個分壓支路電阻之間，當(dāng)外部溫度調(diào)整旋鈕的金手指銅箔在不同檔位輸入端滑動時，控制器采集的電壓一路減小，另一路增大，提高了兩檔位之間輸入電壓的差，從而進(jìn)一步提高了溫度控制精度。進(jìn)一步，本發(fā)明還包括電機(jī)供電過流保護(hù)電路；所述電機(jī)供電過流保護(hù)電路包括由第一、第二過流保護(hù)三極管、第一電阻、第二電阻組成的過流保護(hù)電路，保險絲，由開關(guān)管和第三、第四、第五電阻組成的開關(guān)電路，由第六、第七、第八電阻組成的電壓反饋電路，輸出濾波電容；第一、第二過流保護(hù)三極管為PNP型三極管，開關(guān)管為NPN型三極管；電源模塊的輸出通過第一電阻連接第二過流保護(hù)三極管的發(fā)射極，第二過流保護(hù)三極管的集電極通過保險絲連接控制系統(tǒng)中的各執(zhí)行器，通過第一電阻、第二過流保護(hù)三極管為各執(zhí)行器供電；第一過流保護(hù)三極管的基極接第二過流保護(hù)三極管的發(fā)射極，發(fā)射極接電源模塊的輸出，集電極接第二過流保護(hù)三極管的基極；第二電阻跨接在第一過流保護(hù)三極管的發(fā)射極與集電極之間；第二過流保護(hù)三極管的基極通過第五電阻和開關(guān)管接地；開關(guān)管的基極通過電阻接控制器輸出，第四電阻連接在開關(guān)管的基極與地之間；第六、第八電阻串接在電機(jī)供電過流保護(hù)電路的輸出與地之間，第六、第八電阻之間的電位通過第七電阻接控制器的輸入；輸出濾波電容連接在電機(jī)供電過流保護(hù)電路的輸出與地之間。電機(jī)供電過流保護(hù)電路中由第一電阻、第二電阻、第一過流保護(hù)三極管、第二過流保護(hù)三極管構(gòu)成過流保護(hù)電路，當(dāng)電機(jī)對地短路時，能夠起到過流保護(hù)作用。保險絲也是起到過流保護(hù)的作用，它的反應(yīng)速度比三極管快，當(dāng)瞬間電流很大時，就會熔斷，對整個電流起到保護(hù)作用?？刂破魍ㄟ^第七電阻采集反饋電壓，對輸出給執(zhí)行器的電壓進(jìn)行監(jiān)測，若輸出電壓較大時，說明電路正常工作；當(dāng)輸出電壓很小時，說明電路短路，控制器輸出低電平控制開關(guān)管關(guān)閉，隔一段時間再打開開關(guān)管,再對電壓進(jìn)行監(jiān)測，直到輸出電壓正常。提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本發(fā)明還包括風(fēng)量調(diào)節(jié)信號采集電路；所述風(fēng)量調(diào)節(jié)信號采集電路包括風(fēng)量調(diào)節(jié)分壓電阻和由多個電組串聯(lián)組成的風(fēng)量調(diào)節(jié)分壓變阻器，風(fēng)量調(diào)節(jié)輸出端電阻及濾波電容；風(fēng)量調(diào)節(jié)分壓電阻與風(fēng)量調(diào)節(jié)分壓變阻器之間的電位通過風(fēng)量調(diào)節(jié)輸出端電阻連接控制器；濾波電容連接在控制器輸入端與電源地之間。風(fēng)量調(diào)節(jié)分壓變阻器中各電阻之間的具有檔位信號輸入端，當(dāng)外部風(fēng)量旋鈕的金手指銅箔在不同檔位輸入端滑動時，風(fēng)量調(diào)節(jié)信號采集電路輸出的電壓不同，控制器根據(jù)該電壓輸出不同占空比的PWM信號，以調(diào)整輸出風(fēng)量的大小，提高了空調(diào)系統(tǒng)的風(fēng)量控制精度和使用效率。本發(fā)明還包括模式調(diào)整信號采集電路；所述模式調(diào)整信號采集電路包括模式調(diào)整分壓電阻、模式調(diào)整分壓變阻器、模式調(diào)整輸出端電阻及濾波電容；模式調(diào)整分壓電阻與模式調(diào)整分壓變阻器之間的電位通過模式調(diào)整輸出端電阻連接控制器；濾波電容連接在控制器輸入端與電源地之間。模式調(diào)整分壓變阻器中各電阻之間的具有檔位信號輸入端，當(dāng)外部模式旋鈕的金手指銅箔在不同檔位輸入端滑動時，模式調(diào)整信號采集電路輸出的電壓不同，控制器根據(jù)該電壓輸出不同控制信號，使模式執(zhí)行器分別工作在吹臉、吹臉吹腳、吹腳、吹腳除霜、除霜模式；溫度調(diào)整分壓變阻器中各電阻之間的具有檔位信號輸入端。模式調(diào)整信號采集電路采集外部控制旋鈕的位置信號并將其轉(zhuǎn)換為電壓信號，使得控制器能夠根據(jù)輸入的信號電壓輸出不同控制信號，以調(diào)整模式執(zhí)行器工作模式，提高了空調(diào)系統(tǒng)的控制精度和使用效率。所述電源模塊包括兩個在電路板上垂直放置的濾波電容，快恢復(fù)二極管，瞬態(tài)抑制二極管，小容值陶瓷電容，大容值電解電容，穩(wěn)壓器，陶瓷濾波電容，電解濾波電容；所述快恢復(fù)二極管正向連接于直流電源的正極與穩(wěn)壓器的輸入之間，穩(wěn)壓器的輸出接控制器；兩個濾波電容串聯(lián)在直流電源BAT的正極與電源地之間；瞬態(tài)抑制二極管反向連接于穩(wěn)壓器的輸入與地之間；小容值陶瓷電容和大容值電解電容并聯(lián)構(gòu)成的濾波電路連接于穩(wěn)壓器的輸入Vin與電源地之間，陶瓷濾波電容與電解濾波電容并聯(lián)構(gòu)成的濾波電路連接于穩(wěn)壓器的輸出Vout與電源地之間。電源模塊采用兩個垂直放置的濾波電容防止靜電，可以防止應(yīng)力，避免兩個電容同時損壞?？旎謴?fù)二極管正向連接于直流電源正極與穩(wěn)壓器輸入之間，可以防止電源接反，保護(hù)控制器，在直流電源接反的情況下也不會被燒壞。瞬態(tài)抑制二極管反向連接于穩(wěn)壓器的輸入與電源地之間，能夠防止控制器因瞬間的脈沖損壞。在兩個濾波電路中，采用大容值的電解電容濾除高頻信號，用小容值的陶瓷電容保護(hù)大容值的電解電容，能夠防止其在高頻下發(fā)熱。穩(wěn)壓器采用一個DCDC電壓轉(zhuǎn)換芯片，能夠?qū)⒉环€(wěn)定的輸入電壓轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的輸出電壓。整個電源模塊為控制器和各執(zhí)行器提供非常穩(wěn)定的輸出電壓。所述穩(wěn)壓器LDC采用一個可編程的小功率DCDC電路，該電路包括輸入端濾波電容，電感，DCDC穩(wěn)壓芯片，二極管，由反饋電阻和可編程電阻構(gòu)成的反饋電路，反饋電路濾波電容，輸出端濾波電容；電感和二極管串接在整個穩(wěn)壓器的輸入端和輸出端之間，二極管正向連接在電感和穩(wěn)壓器輸出端之間；濾波電容連接在穩(wěn)壓器輸入與電源地之間；整個穩(wěn)壓器的輸出端通過相互并聯(lián)的導(dǎo)線與反饋電路濾波電容連接到反饋電阻，反饋電阻的另一端通過可編程反饋電阻接電源地；DCDC穩(wěn)壓芯片的電壓輸入端Vin連接到穩(wěn)壓器的輸入端，開關(guān)信號輸入端SW連接在二極管的正極，反饋信號輸入端連接在反饋電阻與可編程電阻之間；輸出端濾波電容連接在穩(wěn)壓器輸出端與電源地之間。所述可編程電阻采用可編程電阻器AD5245，通過改變其電阻可精確控制輸出電壓。所述脈沖調(diào)速模塊包括第一級放大器、第二級放大器、濾波網(wǎng)絡(luò)、反饋電路；所述第一級放大器和第二級放大器構(gòu)成PI控制器，濾波網(wǎng)絡(luò)包括兩個電阻和濾波；反饋電路包括串接在一起的反饋電阻和反饋電容；控制器的PWM信號輸出端通過濾波網(wǎng)絡(luò)與第二級放大器的正相輸入端連接，第二級放大器的輸出端通過反饋電阻和反饋電容連接到第一級放大器的正相輸入端、電源模塊的輸出及鼓風(fēng)機(jī)，第一級放大器的反相輸入端連接到鼓風(fēng)機(jī)的反饋信號輸出端，第一級放大器的輸出連接到第二級放大器的反相輸入端?？刂破鬏敵霾煌伎毡鹊腜WM控制信號，該P(yáng)WM控制信號經(jīng)過脈沖調(diào)速模塊輸出至鼓風(fēng)機(jī)，對鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)行PI控制，以調(diào)整輸出風(fēng)量的大小。附圖說明下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1為本發(fā)明的汽車空調(diào)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；圖2為風(fēng)量調(diào)節(jié)信號采集電路圖；圖3為模式調(diào)整信號采集電路圖；圖4為溫度調(diào)節(jié)信號采集電路圖；圖5為電源模塊電路圖；圖6為穩(wěn)壓器LDC電路圖；圖7為電機(jī)供電過流保護(hù)電路；圖8為脈沖調(diào)試模塊電路圖。具體實(shí)施方式如圖1所示，本發(fā)明的汽車空調(diào)控制系統(tǒng)包括控制器，電源模塊，蒸發(fā)器溫度傳感器，內(nèi)外循環(huán)模式執(zhí)行器，壓縮機(jī)，溫度執(zhí)行器，模式執(zhí)行器，鼓風(fēng)機(jī)；其特征在于還包括風(fēng)量調(diào)節(jié)信號采集電路，模式調(diào)整信號采集電路，溫度調(diào)整信號采集電路，電機(jī)供電過流保護(hù)電路；所述電源模塊為整個控制系統(tǒng)供電；蒸發(fā)器溫度傳感器、風(fēng)量調(diào)節(jié)信號采集電路、模式調(diào)整信號采集電路和溫度調(diào)整信號采集電路與控制器連接，用于采集蒸發(fā)器溫度、風(fēng)量調(diào)節(jié)信號、模式調(diào)整信號和溫度調(diào)整信號；控制器通過驅(qū)動芯片與內(nèi)外循環(huán)模式執(zhí)行器，壓縮機(jī)，溫度執(zhí)行器，模式執(zhí)行器連接，通過脈沖調(diào)速模塊與鼓風(fēng)機(jī)連接；電源模塊與控制器連接，并通過電機(jī)供電過流保護(hù)電路與內(nèi)外循環(huán)模式執(zhí)行器、壓縮機(jī)、溫度執(zhí)行器、模式執(zhí)行器、鼓風(fēng)機(jī)連接。其中蒸發(fā)器溫控傳感器溫度采集，壓縮機(jī)控制，以及內(nèi)外循環(huán)模式控制均為已有技術(shù)，這里不再累述。如圖2所示，所述風(fēng)量調(diào)節(jié)信號采集電路包括風(fēng)量調(diào)節(jié)分壓電阻R46，風(fēng)量調(diào)節(jié)分壓變阻器，風(fēng)量調(diào)節(jié)輸出端電阻R47及濾波電容C41；風(fēng)量調(diào)節(jié)分壓變阻器由電阻R41、R42、R43、R44、R45串聯(lián)組成；風(fēng)量調(diào)節(jié)分壓電阻R46與風(fēng)量調(diào)節(jié)分壓變阻器之間的電位通過風(fēng)量調(diào)節(jié)輸出端電阻R47連接控制器。風(fēng)量調(diào)節(jié)分壓變阻器中各電阻之間的具有檔位信號輸入端，當(dāng)外部風(fēng)量旋鈕的金手指銅箔在不同檔位輸入端滑動時，分壓電阻不同，導(dǎo)致風(fēng)量調(diào)節(jié)信號采集電路輸出的電壓不同，控制器根據(jù)該電壓輸出不同占空比的PWM信號，通過脈沖調(diào)速模塊控制鼓風(fēng)機(jī)使其調(diào)整輸出風(fēng)量的大小。如圖3所示，所述模式調(diào)整信號采集電路包括模式調(diào)整分壓電阻R51，模式調(diào)整分壓變阻器，模式調(diào)整輸出端電阻R52及濾波電容C51；模式調(diào)整分壓變阻器由電阻R53、R54、R55、R56串聯(lián)組成；模式調(diào)整分壓電阻R51與模式調(diào)整分壓變阻器之間的電位通過模式調(diào)整輸出端電阻R52連接控制器。模式調(diào)整分壓變阻器中各電阻之間的具有檔位信號輸入端，當(dāng)外部模式旋鈕的金手指銅箔在不同檔位輸入端滑動時，分壓電阻不同，導(dǎo)致模式調(diào)整信號采集電路輸出的電壓不同，控制器根據(jù)該電壓輸出不同控制信號，通過驅(qū)動芯片驅(qū)動模式執(zhí)行器使其分別工作在吹臉、吹臉吹腳、吹腳、吹腳除霜、除霜模式。如圖4所示，溫度調(diào)整信號采集電路包括第一支路分壓電阻R61，第一支路輸出電阻R62，第一支路濾波電容C61，第二支路分壓電阻R64，第二支路輸出電阻R63，第二支路濾波電容C62，溫度調(diào)整分壓變阻器；所述溫度調(diào)整分壓變阻器由n個電阻R601、R602、R603……R60n串聯(lián)組成；第一支路分壓電阻R61與溫度調(diào)整分壓變阻器之間的電位通過第一支路輸出電阻R62連接控制器；第二支路分壓電阻R64與溫度調(diào)整分壓變阻器之間的電位通過第二支路輸出電阻R63連接控制器。溫度調(diào)整分壓變阻器中各電阻之間的具有檔位信號輸入端。溫度調(diào)整信號采集電路具有兩個電壓輸出，控制器根據(jù)該兩個電壓之間的差值輸出控制信號，通過驅(qū)動芯片驅(qū)動溫度執(zhí)行器工作。當(dāng)外部溫度調(diào)整旋鈕的金手指銅箔在不同檔位輸入端滑動時，溫度調(diào)整信號采集電路輸出的兩個電壓之間的差值發(fā)生變化，控制器根據(jù)該電壓差值輸出不同控制信號驅(qū)動溫度執(zhí)行器工作，以調(diào)整空調(diào)工作溫度。如圖5所示,電源模塊包括兩個在電路板上垂直放置的濾波電容C11和C12，快恢復(fù)二極管D11，瞬態(tài)抑制二極管D12，小容值陶瓷電容C13，大容值電解電容C14，穩(wěn)壓器LDO，陶瓷濾波電容C15，電解濾波電容C16；所述快恢復(fù)二極管D11正向連接于直流電源BAT的正極與穩(wěn)壓器LDO的輸入之間，穩(wěn)壓器LDO的輸出接控制器；濾波電容C11和C12串聯(lián)在直流電源BAT的正極與電源地之間；瞬態(tài)抑制二極管D12反向連接于穩(wěn)壓器LDO的輸入與地之間；小容值陶瓷電容C13和大容值電解電容C14并聯(lián)構(gòu)成的濾波電路連接于穩(wěn)壓器LDO的輸入Vin與電源地之間，陶瓷濾波電容C15與電解濾波電容C16并聯(lián)構(gòu)成的濾波電路連接于穩(wěn)壓器LDO的輸出Vout與電源地之間。外部直流電源BAT輸入的12V～24V電壓，經(jīng)過兩個垂直放置的濾波電容C11和C12，起到防止靜電的作用，兩個濾波電容C11和C12在電路板上垂直擺放，可以防止應(yīng)力，避免兩個電容同時損壞?？旎謴?fù)二極管D11正向連接于直流電源BAT正極與穩(wěn)壓器LDO輸入之間，可以防止電源接反，保護(hù)控制器，在直流電源BAT接反的情況下也不會被燒壞。瞬態(tài)抑制二極管D12反向連接于穩(wěn)壓器LDO的輸入與電源地之間，當(dāng)瞬時電壓超過電路正常工作電壓后，瞬態(tài)抑制二極管D12便產(chǎn)生雪崩，提供給瞬時電流一個超低電阻通路，其結(jié)果是瞬時電流通過二極管被引開，并且在電壓恢復(fù)正常值之前使被保護(hù)回路一直保持截止電壓。當(dāng)瞬時脈沖結(jié)束以后，瞬態(tài)抑制二極管D12自動回復(fù)高阻狀態(tài)，整個回路進(jìn)入正常電壓，從而防止控制器因瞬間的脈沖損壞。小容值陶瓷電容C13和大容值電解電容C14并聯(lián)構(gòu)成的濾波電路中，大容值電解電容C14的作用是濾除高頻信號，小容值陶瓷電容C13用于保護(hù)大容值電解電容C14，防止其在高頻下發(fā)熱。穩(wěn)壓器LDO采用一個DCDC電壓轉(zhuǎn)換芯片，其主要功能是提供穩(wěn)壓，即能夠?qū)⒉环€(wěn)定的輸入電壓轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的輸出電壓，輸出電壓不隨輸入電壓或輸出電流的變化而改變。在陶瓷濾波電容C15與電解濾波電容C16構(gòu)成的濾波電路中，電解濾波電容C16的作用是濾除高頻信號，陶瓷濾波電容C15用于保護(hù)電解濾波電容C16，防止其在高頻下發(fā)熱。整個電源模塊為控制器和各執(zhí)行器提供非常穩(wěn)定的輸出電壓。如圖6所示，所述LDC電路采用一個可編程的小功率DCDC電路，該電路包括輸入端濾波電容C21，電感L21，DCDC穩(wěn)壓芯片，二極管D21，由反饋電阻R21和可編程電阻R22構(gòu)成的反饋電路，反饋電路濾波電容C23，輸出端濾波電容C22；電感L21和二極管D21串接在整個LDC電路的輸入端和輸出端之間，二極管D21正向連接在電感L21和LDC輸出端之間；濾波電容C21連接在LDC輸入與電源地之間；整個LDC電路的輸出端通過相互并聯(lián)的導(dǎo)線與反饋電路濾波電容C23連接到反饋電阻R21，反饋電阻R21的另一端通過可編程反饋電阻R22接電源地；DCDC穩(wěn)壓芯片的電壓輸入端Vin連接到LDC電路的輸入端，開關(guān)信號輸入端SW連接在二極管L21的正極，反饋信號輸入端連接在反饋電阻R21與可編程電阻R22之間；輸出端濾波電容C22連接在LDC輸出端與電源地之間。穩(wěn)壓器LDC的輸入電壓Vin經(jīng)過電容C21濾波，再經(jīng)過DCDC穩(wěn)壓芯片后，得到一個輸出電壓，通過反饋電阻R21和可編程反饋電阻R22反饋給DCDC穩(wěn)壓芯片，從而達(dá)到控制輸出電壓Vout的目的。所述可編程電阻R22采用可編程電阻器AD5245，通過改變其電阻可精確控制輸出電壓。如圖7所示，所述電機(jī)供電過流保護(hù)電路包括由第一、第二過流保護(hù)三極管Q31、Q32、第一電阻R31、第二電阻R32組成的過流保護(hù)電路，保險絲F31，由開關(guān)管Q33和第三、第四、第五電阻R33、R34、R35組成的開關(guān)電路，由第六、第七、第八電阻R36、R37、R38組成的電壓反饋電路，輸出濾波電容C37；第一、第二過流保護(hù)三極管Q31、Q32為PNP型三極管，開關(guān)Q33為NPN型三極管；LDC電路的輸出通過第一電阻R31連接第二過流保護(hù)三極管Q32的發(fā)射極，第二過流保護(hù)三極管Q32的集電極通過保險絲F31連接控制系統(tǒng)中的各執(zhí)行器，通過第一電阻R31、第二過流保護(hù)三極管Q32為各執(zhí)行器(電機(jī))供電；第一過流保護(hù)三極管Q31的基極接第二過流保護(hù)三極管Q32的發(fā)射極，發(fā)射極接LDC電路的輸出，集電極接第二過流保護(hù)三極管Q32的基極；第二電阻R32跨接在第一過流保護(hù)三極管Q31的發(fā)射極與集電極之間；第二過流保護(hù)三極管Q32的基極通過第五電阻R35和開關(guān)管Q33接地；開關(guān)管Q33的基極通過電阻R33接控制器輸出，第四電阻R34連接在開關(guān)管Q33的基極與地之間；第六、第八電阻R36、R38串接在電機(jī)供電過流保護(hù)電路的輸出與地之間，第六、第八電阻R36、R38之間的電位通過第七電阻R37接控制器的輸入。輸出濾波電容C37連接在電機(jī)供電過流保護(hù)電路的輸出與地之間。當(dāng)電機(jī)對地短路時，流過第一電阻R31的電流瞬間增大，使得加載在第一電阻R31兩端的電壓超過第一過流保護(hù)三極管Q31的開啟電壓。此時，第一過流保護(hù)三極管Q31打開，第二過流保護(hù)三極管Q32的基極電壓接近于穩(wěn)壓器LDC的輸出電壓，第二過流保護(hù)三極管Q32打開；隨后第二過流保護(hù)三極管Q32因其基極與發(fā)射極之間電壓降至低于開啟電壓而關(guān)閉，由此起到過流保護(hù)作用。保險絲F31也是起到過流保護(hù)的作用，它的反應(yīng)速度比三極管快，當(dāng)瞬間電流很大時，就會熔斷，對整個電流起到保護(hù)作用。當(dāng)控制器通過I/O口輸出高電平信號給開關(guān)管Q33時，開關(guān)管Q33接通，穩(wěn)壓器LDC輸出電壓經(jīng)過過流保護(hù)電路和保險絲F31提供給各執(zhí)行器。當(dāng)控制器輸出低電平時，關(guān)閉開關(guān)管Q33,穩(wěn)壓器LDC無輸出?？刂破魍ㄟ^第七電阻R37采集反饋電壓，對輸出給執(zhí)行器的電壓進(jìn)行監(jiān)測，若輸出電壓較大時，說明電路正常工作；當(dāng)輸出電壓很小時，說明電路短路，控制器輸出低電平控制開關(guān)管Q33關(guān)閉，隔一段時間再打開開關(guān)管Q33,再對電壓進(jìn)行監(jiān)測，直到輸出電壓正常。如圖8所示，所述脈沖調(diào)速模塊包括第一級放大器、第二級放大器、濾波網(wǎng)絡(luò)、反饋電路；所述第一級放大器和第二級放大器構(gòu)成PI控制器，濾波網(wǎng)絡(luò)包括電阻R706、R702和濾波C701；反饋電路包括串接在一起的反饋電阻R703和反饋電容C702；控制器的PWM信號輸出端通過濾波網(wǎng)絡(luò)與第二級放大器的正相輸入端連接，第二級放大器的輸出端通過反饋電阻R703和反饋電容C702連接到第一級放大器的正相輸入端、電源模塊的輸出及鼓風(fēng)機(jī)，第一級放大器的反相輸入端連接到鼓風(fēng)機(jī)的反饋信號輸出端，第一級放大器的輸出連接到第二級放大器的反相輸入端。控制器輸出不同占空比的PWM控制信號，該P(yáng)WM控制信號經(jīng)過脈沖調(diào)速模塊輸出至鼓風(fēng)機(jī)，對鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)行PI控制，以調(diào)整輸出風(fēng)量的大小。