本發(fā)明涉及一種汽車剎車系統(tǒng)，特別涉及一種能減少對行人的意外傷害的汽車主動剎車系統(tǒng)及使用該汽車主動剎車系統(tǒng)的汽車。

背景技術：
隨著人們對汽車的安全意識的逐漸增強，汽車剎車系統(tǒng)的性能已經(jīng)受到越來越多的關注。傳統(tǒng)的汽車一般采用被動剎車系統(tǒng)，駕駛員根據(jù)自己對路況的判斷調整汽車的行駛速度，以防止發(fā)生意外事故。然而，對于復雜道路情況，特別是汽車在行駛的過程中，如果有行人突然闖入汽車的行駛路線中時，駕駛員往往會因為來不及反應或者注意力不集中而不能及時的剎車，這樣就會導致汽車碰撞上行人，而行人本身又不具有任何防護措施，極易對行人造成致命的意外傷害。

技術實現(xiàn)要素：
有鑒于此，有必要提供一種能減少對行人的意外傷害的汽車主動剎車系統(tǒng)及使用該汽車主動剎車系統(tǒng)的汽車。一種汽車主動剎車系統(tǒng)，其包括一激光收發(fā)裝置、一影像獲取系統(tǒng)、一剎車系統(tǒng)及一控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)分別與所述激光收發(fā)裝置、影像獲取系統(tǒng)及剎車系統(tǒng)相連接；所述激光收發(fā)裝置用于沿該汽車的行駛方向發(fā)射一光束并接收該光束經(jīng)反射后的光束；當所述激光收發(fā)裝置接收的反射光束的強度大于一預設值時，所述控制系統(tǒng)實時觸發(fā)所述影像獲取系統(tǒng)沿汽車的行駛方向獲取當前路況的影像；所述控制系統(tǒng)對所述影像獲取系統(tǒng)獲取的影像進行分析，當所述影像中存在人物特征時，所述控制系統(tǒng)啟動所述剎車系統(tǒng)主動控制汽車剎車。一種汽車，其包括一殼體及一如上所述的汽車主動剎車系統(tǒng)；所述殼體包括一前端和一頂端，所述激光收發(fā)裝置設置在的述殼體的前端，所述影像獲取系統(tǒng)設置在殼體的頂端。本發(fā)明提供的汽車主動剎車系統(tǒng)及汽車通過對所述影像獲取系統(tǒng)沿汽車的行駛方向獲取的當前路況的影像進行分析，并在所述影像中存在人物特征時啟動剎車系統(tǒng)，從而實現(xiàn)了汽車根據(jù)路況所作出的主動響應，有效減少了對行人的意外傷害。附圖說明圖1是本發(fā)明實施方式提供的汽車的結構示意圖。圖2是使用在圖1中汽車中的汽車主動剎車系統(tǒng)的功能模塊示意圖。主要元件符號說明汽車200殼體210前端211后端212頂端213底端214車輪220汽車主動剎車系統(tǒng)100激光收發(fā)裝置10激光發(fā)射裝置11激光接收裝置12影像獲取系統(tǒng)20剎車系統(tǒng)30控制系統(tǒng)40光源控制模塊41影像控制模塊42剎車控制模塊43啟動模塊50如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發(fā)明。具體實施方式如圖1-2所示，為本發(fā)明實施方式提供的一種汽車200，其包括一殼體210、四個車輪220及一汽車主動剎車系統(tǒng)100。所述車輪220可轉動的安裝在殼體210上。所述汽車主動剎車系統(tǒng)100收容在所述殼體210中，用于降低所述車輪220的轉速。所述殼體210包括一前端211、一與所述前端211相對的后端212、一頂端213及一與所述頂端213相對的底端214。所述前端211朝向于所述汽車200前行的方向，所述后端212朝向于所述汽車200后退的方向。所述車輪220安裝在殼體210的底端214。所述汽車主動剎車系統(tǒng)100包括一激光收發(fā)裝置10、一影像獲取系統(tǒng)20、一剎車系統(tǒng)30、一控制系統(tǒng)40及一啟動模塊50。所述激光收發(fā)裝置10設置在所述殼體210的前端211，且朝向于所述汽車200的行駛方向。所述激光收發(fā)裝置10包括一激光發(fā)射裝置11及一激光接收裝置12。所述激光發(fā)射裝置11用于沿該汽車的行駛方向發(fā)射出一光束，所述激光接收裝置12用于接收經(jīng)反射后的光束。本實施方式中，為了降低不同的反射物的色彩對光強的影響，所述光束采用混合色彩的光束。另外，為了避免所述激光收發(fā)裝置10受到其他汽車200所發(fā)射出的光束的干擾，不同的汽車200的激光發(fā)射裝置11可以選擇設置不同的波長和頻率的光束。所述影像獲取系統(tǒng)20設置在所述殼體210的頂端213，且朝向于所述汽車200的行駛方向。所述影像獲取系統(tǒng)20為一紅外攝像頭，其用于沿該汽車的行駛方向獲取所述汽車200當前路況的影像。可以理解，為減小外部環(huán)境對所述影像獲取系統(tǒng)20的影響，所述影像獲取系統(tǒng)20可以采用其他類型的攝像頭，并可設置在所述殼體210內部。所述剎車系統(tǒng)30設置在所述殼體210的底端214，其用于降低所述車輪220的轉速。所述剎車系統(tǒng)30的類型包括油剎和氣剎等。本實施方式中，為了防止汽車200在剎車的過程中產(chǎn)生側翻，所述剎車系統(tǒng)30中嵌入了防抱死系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)40收容在所述殼體210內部，且分別與激光收發(fā)裝置10、影像獲取系統(tǒng)20及剎車系統(tǒng)30相連接。所述控制系統(tǒng)40包括一光源控制模塊41、一影像控制模塊42及一剎車控制模塊43，所述影像控制模塊42分別與光源控制模塊41和剎車控制模塊43相連接。所述光源控制模塊41與所述激光收發(fā)裝置10中的所述激光發(fā)射裝置11和激光接收裝置12相連接，其用于調整所述激光發(fā)射裝置11所發(fā)射的光束的光強，并將所述激光接收裝置12接收的光束的光強與內設的一預設值相比較。所述影像控制模塊42與所述影像獲取系統(tǒng)20相連接，其用于對控制所述影像獲取系統(tǒng)20獲取當前路況的影像并對該影像進行分析，判斷所述影像中是否存在人物特征。所述剎車控制模塊43與所述剎車系統(tǒng)30相連接，其用于控制所述剎車系統(tǒng)30啟動。本實施方式中，當所述光源控制模塊41判斷所述激光接收裝置12接收的光束的光強大于所述預設值時，所述光源控制模塊41發(fā)送一控制信號至所述影像控制模塊42，所述影像控制模塊42根據(jù)所述控制信號控制所述影像獲取系統(tǒng)20獲取當前路況的影像。當所述影像控制模塊42分析所述影像中存在人物特征時，所述影像控制模塊42發(fā)送另一控制信號至所述剎車控制模塊43，所述剎車控制模塊43根據(jù)所述控制信號控制所述剎車系統(tǒng)30啟動。當所述激光接收裝置12接收的光束的光強小于所述預設值時或者當所述影像中不存在人物特征時，所述控制系統(tǒng)40不發(fā)出任何控制信號。為了防止因剎車時機的錯失造成不可估量的損失，所述控制系統(tǒng)40具有最短的響應時間。所述啟動模塊50收容在所述殼體210內部，并與所述控制系統(tǒng)40相連接。當所述啟動模塊50被觸發(fā)時，所述控制系統(tǒng)40開始運行?？梢岳斫猓銎?00中的駕駛員可以根據(jù)路況條件選擇是否啟動所述汽車主動剎車系統(tǒng)100。所述汽車200在高速行駛或者夜間行駛狀態(tài)中時，駕駛員通過觸控所述啟動模塊50從而實現(xiàn)整個所述汽車主動剎車系統(tǒng)100的啟動。所述激光收發(fā)裝置10中的激光發(fā)射裝置11發(fā)射出一光束，當突然有行人闖入到所述汽車200的行駛路線中時，所述激光發(fā)射裝置11發(fā)射出的光束經(jīng)行人反射后被所述激光接收裝置12接收。所述光源控制模塊41的將所述激光接收裝置12接收光束的光強與內設的預設值相比較。當所接收的光束的光強大于所述預設值時，所述影像控制模塊42實時控制所述影像獲取系統(tǒng)20獲取當前路況的影像。當所述影像控制模塊42分析所述影像中存在人物特征時，所述剎車控制模塊43實時控制所述剎車系統(tǒng)30啟動。所述剎車系統(tǒng)30降低所述車輪220的轉速直至停止，從而有效的防止所述汽車200對突然闖入的行人的意外傷害?？梢岳斫?，為了防止所述汽車200在倒車的過程中對突然闖入的行人的意外傷害，可將所述影像獲取系統(tǒng)20設置在所述殼體210的后端212，并朝向于所述汽車200的倒車的方向。本發(fā)明提供的汽車主動剎車系統(tǒng)及汽車通過對所述影像獲取系統(tǒng)沿汽車的行駛方向獲取的當前路況的影像進行分析，并在所述影像中存在人物特征時啟動剎車系統(tǒng)，從而實現(xiàn)了汽車根據(jù)路況所作出的主動響應，有效減少了對行人的意外傷害?？梢岳斫獾氖牵瑢τ诒绢I域的普通技術人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術構思做出其它各種像應的改變與變形，而所有這些改變與變形都應屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍。