一種汽車主動剎車的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車主動剎車的方法，首先設置距離感應模塊采集當前汽車與其前端障礙物之間的距離，并設置速度采集模塊采集汽車的當前速度；然后根據汽車的當前速度計算出汽車的最短制動距離，在此基礎上，將汽車的最短制動距離分別加上預設的緩沖距離和隔離距離，得到汽車的警告距離和剎車距離；如果當前汽車與其前端障礙物之間的距離小于等于汽車的警告距離，對汽車的駕駛員發(fā)出警告；如果當前汽車與其前端障礙物之間的距離小于等于汽車的剎車距離，則控制汽車的剎車系統(tǒng)對汽車進行剎車。本發(fā)明能夠有效地避免車禍的發(fā)生。
【專利說明】一種汽車主動剎車的方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車控制領域，尤其涉及一種汽車主動剎車的方法。

【背景技術】
[0002]汽車電子是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱。車體汽車電子控制裝置，包括發(fā)動機控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)和車身電子控制系統(tǒng)(車身電子ECU)。汽車電子最顯著特征是向控制系統(tǒng)化推進，用傳感器、微處理器MPU、執(zhí)行器、數十甚至上百個電子元器件及其零部件組成的電控系統(tǒng)，正獲得極其廣泛的市場。車體汽車電子控制裝置有如赤裸裸的、不穿戴任何衣物飾物的人體；車載汽車電子包括汽車信息系統(tǒng)、汽車導航系統(tǒng)和汽車娛樂系統(tǒng)。車載汽車電子控制裝置有如人身的衣物、飾物。
[0003]汽車電子化被認為是汽車技術發(fā)展進程中的一次革命，汽車電子化的程度被看作是衡量現代汽車水平的重要標志，是用來開發(fā)新車型，改進汽車性能最重要的技術措施。汽車制造商認為增加汽車電子設備的數量、促進汽車電子化是奪取未來汽車市場的重要的有效手段。
[0004]據統(tǒng)計，從1989年至2000年，平均每輛車上電子裝置在整個汽車制造成本中所占的比例由16%增至23%以上。一些豪華轎車上，使用單片微型計算機的數量已經達到48個，電子產品占到整車成本的50%以上，目前電子技術的應用幾乎已經深入到汽車所有的系統(tǒng)。
[0005]按照對汽車行駛性能作用的影響劃分，可以把汽車電子產品歸納為兩類:一類是汽車電子控制裝置，汽車電子控制裝置要和車上機械系統(tǒng)進行配合使用，即所謂“機電結合”的汽車電子裝置；它們包括發(fā)動機、底盤、車身電子控制。例如電子燃油噴射系統(tǒng)、制動防抱死控制、防滑控制、牽引力控制、電子控制懸架、電子控制自動變速器、電子動力轉向等，另一類是車載汽車電子裝置，車載汽車電子裝置是在汽車環(huán)境下能夠獨立使用的電子裝置，它和汽車本身的性能并無直接關系。它們包括汽車信息系統(tǒng)(行車電腦)、導航系統(tǒng)、汽車音響及電視娛樂系統(tǒng)、車載通信系統(tǒng)、上網設備等。
[0006]現在汽車的電子控制裝置對各種情況已經有了很完備的考慮，然而，依舊有一些地方沒有考慮到:汽車在行駛的時候，剎車基本上都是由駕駛員控制，在駕駛員疲勞、開小差的時候，很容易發(fā)生車禍，撞上前方的障礙物，現有的電子設備基本不能主動進行剎車，避免車禍的發(fā)生。
[0007]專利“汽車主動剎車系統(tǒng)及汽車”(申請?zhí)?201210067652.8，申請日:2012-03-15)公開了一種汽車主動剎車系統(tǒng)，其包括激光收發(fā)裝置、影像獲取系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)及控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與激光收發(fā)裝置、影像獲取系統(tǒng)及剎車系統(tǒng)相連接；激光收發(fā)裝置用于沿該汽車的行駛方向發(fā)射一光束并接收該光束經反射后的光束；當激光收發(fā)裝置接收的反射光束的強度大于一預設值時，控制系統(tǒng)實時觸發(fā)影像獲取系統(tǒng)沿汽車的行駛方向獲取當前路況的影像；控制系統(tǒng)對影像獲取系統(tǒng)獲取的影像進行分析，當影像中存在人物特征時，控制系統(tǒng)啟動剎車系統(tǒng)主動控制汽車剎車。該發(fā)明提供的汽車主動剎車系統(tǒng)判斷影像中存在人物特征時主動啟動剎車系統(tǒng)，有效減少了對行人的意外傷害。該發(fā)明還提供一種使用該汽車主動剎車系統(tǒng)的汽車。
[0008]這種方式沒有在車輛即將撞上障礙物的時候對駕駛員進行提醒，也沒有進行緊急制動，僅僅在障礙物存在人體特征的時候啟動剎車系統(tǒng)，具有極大的不足。


【發(fā)明內容】

[0009]本發(fā)明所要解決的技術問題是針對【背景技術】中所涉及的缺陷，提供一種汽車主動剎車的方法。
[0010]本發(fā)明為解決上述技術問題采用以下技術方案:
一種汽車主動剎車的方法，包含以下步驟:
步驟1)，設置距離感應模塊采集當前汽車與其前端障礙物之間的距離；
步驟2)，設置速度采集模塊采集汽車的當前速度；
步驟3)，根據汽車的當前速度計算出汽車的最短制動距離；
步驟4)，將汽車的最短制動距離加上預設的緩沖距離得到汽車的警告距離；
步驟5)，將汽車的最短制動距離加上預設的隔離距離得到汽車的剎車距離；
步驟6)，判斷當前汽車與其前端障礙物之間的距離是否小于等于汽車的警告距離，如果小于等于，則對汽車的駕駛員發(fā)出警告；
步驟7)，判斷當前汽車與其前端障礙物之間的距離是否小于等于汽車的剎車距離，如果小于等于，則控制汽車的剎車系統(tǒng)對汽車進行剎車。
[0011]作為本發(fā)明一種汽車主動剎車的方法進一步的優(yōu)化方案，所述距離感應器采用紅外感應裝置。
[0012]作為本發(fā)明一種汽車主動剎車的方法進一步的優(yōu)化方案，所述距離感應器采用超聲波檢測裝置。
[0013]作為本發(fā)明一種汽車主動剎車的方法進一步的優(yōu)化方案，所述速度采集模塊為汽車本身的車載ecu。
[0014]作為本發(fā)明一種汽車主動剎車的方法進一步的優(yōu)化方案，所述預設的緩沖距離的范圍是2米到20米。
[0015]作為本發(fā)明一種汽車主動剎車的方法進一步的優(yōu)化方案，所述預設的緩沖距離是10米。
[0016]作為本發(fā)明一種汽車主動剎車的方法進一步的優(yōu)化方案，所述預設的隔離距離的范圍是0.5米到2米。
[0017]作為本發(fā)明一種汽車主動剎車的方法進一步的優(yōu)化方案，所述預設的隔離距離是1米。
[0018]本發(fā)明采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果:
1.結構簡單，使用方便；
2.能夠在汽車處于危險狀況的時候對駕駛員進行提示，提高駕駛員的警惕，避免車禍的發(fā)生；
3.能夠在汽車處于緊急狀況的時候主動進行剎車，避免車禍的發(fā)生。

【具體實施方式】
[0019]下面對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細說明:
本發(fā)明公開了一種汽車主動剎車的方法，包含以下步驟:
步驟1)，設置距離感應模塊采集當前汽車與其前端障礙物之間的距離；
步驟2)，設置速度采集模塊采集汽車的當前速度；
步驟3)，根據汽車的當前速度計算出汽車的最短制動距離；
步驟4)，將汽車的最短制動距離加上預設的緩沖距離得到汽車的警告距離；
步驟5)，將汽車的最短制動距離加上預設的隔離距離得到汽車的剎車距離；
步驟6)，判斷當前汽車與其前端障礙物之間的距離是否小于等于汽車的警告距離，如果小于等于，則對汽車的駕駛員發(fā)出警告；
步驟7)，判斷當前汽車與其前端障礙物之間的距離是否小于等于汽車的剎車距離，如果小于等于，則控制汽車的剎車系統(tǒng)對汽車進行剎車。
[0020]所述距離感應器可以采用紅外感應裝置。
[0021 ] 所述距離感應器也可以采用超聲波檢測裝置。
[0022]所述速度采集模塊可以使用汽車本身的車載ecu。
[0023]所述預設的緩沖距離的范圍是2米到20米，優(yōu)選為10米。
[0024]所述預設的隔離距離的范圍是0.5米到2米，優(yōu)選為1米。
[0025]譬如，當汽車當前速度為100碼，緩沖距離預設為10米，隔離距離預設為1米，則計算出該汽車的最短制動距離為3米后，結合緩沖距離、隔離距離計算出警告距離為13米，剎車距離為4米，那么當汽車以100碼的速度接近障礙物時，當兩者間的距離小于等于13米的時候，發(fā)出警告提示駕駛員，前面有障礙物，請謹慎駕駛。
[0026]如果此時駕駛員沒有反應，依然以100碼的速度接近障礙物，則當兩者間的距離小于等于4米的時，強行控制剎車系統(tǒng)對汽車進行剎車制動，以避免車禍發(fā)生。
[0027]而如果此時駕駛員聽從警告降低了速度，那么，重新根據新的速度進行計算警告距離和剎車距離。
[0028]本【技術領域】技術人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與本發(fā)明所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0029]以上所述的【具體實施方式】，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種汽車主動剎車的方法，其特征在于，包含以下步驟: 步驟1)，設置距離感應模塊采集當前汽車與其前端障礙物之間的距離； 步驟2)，設置速度采集模塊采集汽車的當前速度； 步驟3)，根據汽車的當前速度計算出汽車的最短制動距離； 步驟4)，將汽車的最短制動距離加上預設的緩沖距離得到汽車的警告距離； 步驟5)，將汽車的最短制動距離加上預設的隔離距離得到汽車的剎車距離； 步驟6)，判斷當前汽車與其前端障礙物之間的距離是否小于等于汽車的警告距離，如果小于等于，則對汽車的駕駛員發(fā)出警告； 步驟7)，判斷當前汽車與其前端障礙物之間的距離是否小于等于汽車的剎車距離，如果小于等于，則控制汽車的剎車系統(tǒng)對汽車進行剎車。
2.根據權利要求1所述的汽車主動剎車的方法，其特征在于，所述距離感應器采用紅外感應裝置。
3.根據權利要求1所述的汽車主動剎車的方法，其特征在于，所述距離感應器采用超聲波檢測裝置。
4.根據權利要求1所述的汽車主動剎車的方法，其特征在于，所述速度采集模塊為汽車本身的車載ecu。
5.根據權利要求1所述的汽車主動剎車的方法，其特征在于，所述預設的緩沖距離的范圍是2米到20米。
6.根據權利要求5所述的汽車主動剎車的方法，其特征在于，所述預設的緩沖距離是10米。
7.根據權利要求1所述的汽車主動剎車的方法，其特征在于，所述預設的隔離距離的范圍是0.5米到2米。
8.根據權利要求7所述的汽車主動剎車的方法，其特征在于，所述預設的隔離距離是I米。
【文檔編號】B60T7/12GK104369729SQ201410574565
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權日:2014年10月24日
【發(fā)明者】徐花, 肖亞韙, 張靜雅 申請人:蘇州德魯森自動化系統(tǒng)有限公司