自卸車翻滾保護裝置制造方法
【專利摘要】一種自卸車防翻滾保護裝置,在自卸車現(xiàn)有結構基礎上增加一套機械鎖緊裝置和液壓控制系統(tǒng)實現(xiàn)自卸車的防翻滾保護功能。帶有凹口的導向筋固定在車廂上;帶孔的側導軌固定在車架上;鎖緊裝置的銷子可以穿過側導軌的孔進入導向筋的凹口中;鎖緊裝置缸筒內的彈簧一端與缸筒相連,一端與活塞連接,活塞的另一端與銷子鉸接,組成聯(lián)動機構。液壓控制系統(tǒng)中的兩條液壓管路連通油箱和四位四通閥,構成進油和回油管路。本著利用自卸車原有功能和資源入手,從盡量使用結構簡單,重量輕便的機構形式出發(fā),采用簡單實用的零部件。結構形式輕便,具有易于加工制造,安全可靠,制造成本低,操作使用與維修方便,自動化程度較高的特點,可確保駕駛員不受傷害。
【專利說明】
自卸車翻滾保護裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于車輛工程領域。特別涉及一種用于運輸物料的自卸車。
【背景技術】
[0002]礦用電動輪自卸車是一種非公路車型,廣泛應用于露天礦開采。以300t級礦用電動輪自卸車為例,空車質量近220t,而最大載重量達到320t,如此大的載重量由結構堅固的車廂承擔。自卸車一般通過多級雙作用舉升缸將車廂舉起一定角度以實現(xiàn)舉升卸料動作,然后依靠車廂自身重量落回到車架上,再進入運輸行走狀態(tài)。在正常情況下,車廂可以安全的完成舉升卸料和回位動作。然而,在自卸車遭遇翻滾事故或車廂回落偏離中心位置時,沉重的車廂容易砸撞司機室,對司機的人身安全造成威脅。盡管用于舉升和回位的雙作用舉升缸能夠起到一些拉扯作用,但是嚴重的事故發(fā)生時會導致舉升缸及其液壓系統(tǒng)損壞,使其失去壓力,導致車廂失控,與車廂連成一體的司機室頂部護板會對駕駛員的人身安全構成威脅。因此,本實用新型的目標是利用自卸車原有結構,提供一種用于在自卸車發(fā)生翻滾事故時保護司機室安全的裝置。
實用新型內容
[0003]本實用新型為克服上述現(xiàn)有技術中存在的缺點和不足,特提出以下技術方案:一種自卸車翻滾保護裝置,其特征在于:在車廂下方固定有帶凹口的導向筋,中部橫梁固定于車架的一側,一對側導軌固定于中部橫梁兩側其間距大于導向筋的厚度而上端分別向所述的導向筋傾斜。缸筒固定于一個側導軌上的通孔的側面,活塞桿一端鉸接有銷子而另一端與活塞緊固。活塞與缸筒的底部之間設有彈簧。油泵下端連接油箱而上端通過液壓管路i與四位四通閥的接點iii連接,液壓管路ii的上端與四位四通閥的接點iv連接而下端連接油箱。旁路液壓管路的一端與四位四通閥的接點i相連而另一端連接缸筒靠近銷子的一端。液壓管路iii的一端與多級雙作用舉升缸的無桿腔連接而另一端連接旁路液壓管路的下部。液壓管路iv的一端與多級雙作用舉升缸的有桿腔連接而另一端連接四位四通閥的接點ii。四位四通閥設有四個擋位,按順序分別是舉升位(R)、保持位(H)、回落位(L)、循環(huán)位(F)。導向筋下部截面設為楔形。一對側導軌的上部截面設為朝向所述導向筋方向的鈍角。
[0004]采用了以上技術方案的本實用新型具有以下技術與經濟效益:此結構通過一個車廂鎖緊裝置達到保護目的,在自卸車發(fā)生翻滾事故時,這種裝置可以使車廂固定在車架上。本實用新型更深層次的作用是為自卸車提供了一種自動化鎖緊裝置。這種裝置可以在自卸車車廂舉升卸料動作開始前自動松開鎖緊,在車廂落回到自卸車的正常行走位置時自動完成鎖緊。本著利用自卸車原有功能和資源入手,從盡量使用結構簡單,重量輕便的機構形式出發(fā),采用簡單實用的零部件。結構形式輕便,具有易于加工制造,安全可靠,制造成本低,操作使用與維修方便,自動化程度較高的特點,可確保駕駛員不受傷害。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0005]圖1為本實用新型專利涉及的非公路電動輪自卸車結構示意圖
[0006]圖2為圖1的A-A剖視圖,即鎖緊機構的結構示意圖
[0007]圖3為液壓閥移動到“R位”,即舉升位時鎖緊機構動作示意圖
[0008]圖4為液壓閥移動到“H位”,即保持位時鎖緊機構動作示意圖
[0009]圖5為液壓閥移動到“L位”,即回落位時鎖緊機構動作示意圖
[0010]圖6為液壓閥移動到“F位”,即循環(huán)位時鎖緊機構動作示意圖
[0011]圖中:1.輪軸、2.車架、3.司機室、4.車廂、5.車架后鉸點、6.多級雙作用舉升缸、7.舉升支撐點、8.鉸點、9.司機室頂部保護板、10.導向筋、11.中部橫梁、12.側導軌、13.銷子、14.缸筒、15.彈簧、16.活塞桿1、17.液壓管路ii1、18.液壓管路iv、19.四位四通閥、20.接點1、21.接點i1、22.液壓管路1、23.液壓管路i1、24.接點ii1、25.接點iv、26.油泵、27.油箱、28.旁路液壓管路、29.凹口、30.活塞、31.通孔。
【具體實施方式】
[0012]為使本實用新型的實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚地表述,下面結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚完整的描述,
[0013]如圖1所示,非公路電動輪自卸車結構包括,車架2由車輪I支撐,司機室3安裝在車架2的前部。車廂4與車架后鉸點5鉸接,車廂4可以繞著車架后鉸點5在正常的運輸?shù)臀?圖中實線所示的位置)和舉升極限位置(圖中虛線所示的位置)之間轉動。多級雙作用舉升缸6的下端與車架2上的舉升支撐點7鉸接,上端與位于車廂4下部的鉸點8連接。司機室頂部保護板9與車廂4焊接成為一體,在車廂4位于運輸?shù)臀粫r罩住司機室3的上部以保證駕駛員的安全。
[0014]如圖2所示,車廂4底部的中間位置焊接導向筋10,車架2的中部橫梁11的上部對稱焊接兩條側導軌12,其間距剛好可以容納導向筋10置于其中。使車廂4落回到車架2上時,無論載荷是否偏心,車廂4總是可以與車架2的中心線對正。導向筋10下部截面設為楔形。一對側導軌12的上部截面設為朝向導向筋10方向的鈍角。當車廂4從舉升卸料位置恢復到運輸位置時,斜面結構可以引導導向筋10進入兩條側導軌12之間。導向筋10的左側設計有一個凹口 29,鎖緊機構中的銷子13穿過側導軌12左邊的通孔31進入凹口29,實現(xiàn)鎖緊功能。鎖緊機構由缸筒14,彈簧15,活塞30,活塞桿16以及與其鉸接的銷子13組成。彈簧15 —端固定在缸筒14左側,另一端與活塞30固定。當彈簧15壓縮時,活塞桿16拉動銷子13退出導向筋10上的凹口 29,方便車廂4舉升卸料;當彈簧15自由伸出時,活塞桿16推動銷子13進入導向筋10上的凹口 29,實現(xiàn)車廂4鎖緊。
[0015]鎖緊機構動作的液壓原理圖如圖3、圖4、圖5和圖6所示。自卸車的多級雙作用舉升缸6的缸筒端和活塞端分別連接了液壓管路ii1-17和液壓管路iv -18。兩條液壓管路分別連在一個四位四通閥19的接點1-20和接點i1-21上。液壓管路1-22和液壓管路i1-23分別連在四位四通閥19的接點ii1-24.和接點iv -25上。油泵26通過液壓管路1-22向接點ii1-24.提供液壓油?;亓鞯囊簤河蛷慕狱civ-25通過液壓管路i1-23流向油箱27。旁路液壓管路28連接缸筒14和接點1-20。
[0016]如圖3所示,當車廂4從運輸位置開始舉升卸料動作時,司機控制四位四通閥19移動到“R位”即舉升位,接點ii1-24.與接點1-20連通,接點i1-21與接點iv-25連通,從油泵26流出的液壓油直接流入多級雙作用舉升缸6的無桿腔,液壓油同時進入鎖緊機構的缸筒14的有桿腔。油壓推動彈簧15壓縮,通過活塞桿16向左拉動銷子13,使其退出導向筋10的凹口 29。由于多級雙作用舉升缸6受車廂4重力作用,根據(jù)油壓平衡原理,鎖緊機構的缸筒14中將持續(xù)進油,直到彈簧15壓縮到極限,拉動銷子13完全退出導向筋10的凹口后,多級雙作用舉升缸6中才開始有液壓油進入,從而推動車廂4完成舉升卸料動作。
[0017]如圖4所示,當車廂4在舉升或回落過程中需要暫停動作時,司機控制四位四通閥19移動到“H位”即保持位,接點1-20和接點i1-21封閉,接點ii1-24.和接點iv -25連通,允許從油泵26流出的液壓油直接流回油箱27。此時,多級雙作用舉升缸6的有桿腔和無桿腔實現(xiàn)壓力自鎖,使車廂4保持在固定舉升位置。于此同時,自鎖機構的活塞桿16仍然受到油壓作用,向左壓縮彈簧15,使銷子13保持在退出凹口 29的狀態(tài)。
[0018]如圖5所示,當車廂4從舉升位置回落時,司機控制四位四通閥19移到“L位”即回落位,接點ii1-24.與接點i1-21連通,接點1-20與接點iv-25連通。此時,多級雙作用舉升缸6的右端進油,左端的液壓油流回油箱27,活塞受壓收縮,帶動車廂4回落。與此同時,鎖緊機構缸筒14內的液壓油由于壓力原因不會流回油箱27,銷子13也不會妨礙導向筋10下落。直到多級雙作用舉升缸6左側的液壓油完全排出,車廂4落回到運輸位置后,鎖緊機構缸筒14中的液壓油才會排出,彈簧15壓縮,推動銷子13進入導向筋10的凹口 29中,完成車廂4鎖緊。
[0019]如圖6所示,當車廂4落回到運輸位置時,司機控制四位四通閥19移到“F位”即循環(huán)位,接點1-20與接點i1-21連通,接點ii1-24.與接點iv-25連通。此時車廂4的重量由車架2承擔,多級雙作用舉升缸6不受車廂4的壓力作用,其有桿腔、無桿腔與鎖緊裝置的缸筒14右側連通,使活塞桿16承受油壓為零,彈簧15恢復原長,推動活塞桿16帶動銷子13進入導向筋10上的凹口 29中,實現(xiàn)車廂4鎖緊。
[0020]以上所述,僅為本實用新型專利較佳的【具體實施方式】,但本實用新型專利的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型專利揭露的技術范圍內,根據(jù)本實用新型專利的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變,都應涵蓋在本實用新型專利的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自卸車翻滾保護裝置,其特征在于:在車廂(4)下方固定有帶凹口(29)的導向筋(10),中部橫梁(11)固定于車架(2)的一側,一對側導軌(12)固定于所述中部橫梁(11)兩側其間距大于所述導向筋(10)的厚度而上端分別向所述的導向筋(10)傾斜,缸筒(14)固定于一個側導軌(12)上的通孔(31)的側面,活塞桿(16) —端鉸接有銷子(13)而另一端與活塞(30)緊固,所述活塞(30)與缸筒(14)的底部之間設有彈簧(15);油泵(26)下端連接油箱(27)而上端通過液壓管路i (22)與四位四通閥(19)的接點iii (24)連接,液壓管路ii (23)上端與所述四位四通閥(19)的接點iv (25)連接而下端連接油箱(27);旁路液壓管路(28)的一端與所述四位四通閥(19)的接點i (20)相連而另一端連接所述缸筒(14)靠近銷子(13)的一端;液壓管路iii (17)的一端與多級雙作用舉升缸(6)的無桿腔連接而另一端連接所述旁路液壓管路(28)的下部;液壓管路iv (18)的一端與多級雙作用舉升缸¢)的有桿腔連接而另一端連接所述四位四通閥(19)的接點ii (21);所述的四位四通閥(19)設有四個擋位,按順序分別是舉升位(R)、保持位(H)、回落位(L)、循環(huán)位(F)。
2.根據(jù)權利要求1所述的自卸車翻滾保護裝置,其特征在于:所述導向筋(10)下部截面設為楔形。
3.根據(jù)權利要求1所述的自卸車翻滾保護裝置,其特征在于:所述一對側導軌(12)的上部截面設為朝向所述導向筋(10)方向的鈍角。
【文檔編號】B60P1/28GK204222713SQ201420688551
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月17日 優(yōu)先權日:2014年11月17日
【發(fā)明者】關鍵, 謝謙, 鄭新毅 申請人:中國第一重型機械股份公司, 一重集團大連設計研究院有限公司