集裝箱跨運(yùn)車的制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種集裝箱跨運(yùn)車的制動(dòng)系統(tǒng)，包括柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、電池動(dòng)力系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)踏板和輪速傳感器。該驅(qū)動(dòng)器連接該柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)和電池動(dòng)力系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)器分別或者同時(shí)受該柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)和電池動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，且該驅(qū)動(dòng)器在參與制動(dòng)時(shí)將制動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能以對該電池動(dòng)力系統(tǒng)的電池組充電。該制動(dòng)踏板用以獲取制動(dòng)信號。該輪速傳感器用以獲取該集裝箱跨運(yùn)車的車輪轉(zhuǎn)速。
【專利說明】集裝箱跨運(yùn)車的制動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種集裝箱跨運(yùn)車，尤其是涉及一種集裝箱跨運(yùn)車的制動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電池技術(shù)的日益成熟，混合動(dòng)力或者純電池組動(dòng)力的自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。與傳統(tǒng)柴油機(jī)組的設(shè)備不同，這種新型設(shè)備因?yàn)槭褂昧穗姵丶夹g(shù)，使得對一些再生能源的儲存和再利用成為了可能。
[0003]對于集裝箱跨運(yùn)車而言，再生制動(dòng)力、起升下降勢能就是類似于再生能源，所以無論從環(huán)境保護(hù)的層面還是提高設(shè)備的續(xù)航能力的角度，尋求一種好的能源管理系統(tǒng)都將成為未來此類設(shè)備的主流課題之一。
[0004]已知機(jī)械設(shè)備的制動(dòng)系統(tǒng)都是針對特定設(shè)備的，無法適應(yīng)集裝箱跨運(yùn)車的需求。因此開發(fā)一種集裝箱跨運(yùn)車的制動(dòng)系統(tǒng)，既能滿足能源回收再利用的要求又能滿足制動(dòng)力要求成為本領(lǐng)域的研究課題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種集裝箱跨運(yùn)車的制動(dòng)系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提出一種集裝箱跨運(yùn)車的制動(dòng)系統(tǒng)，包括柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、電池動(dòng)力系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)踏板和輪速傳感器。該驅(qū)動(dòng)器連接該柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)和該電池動(dòng)力系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)器分別或者同時(shí)受該柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)和電池動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，且該驅(qū)動(dòng)器在參與制動(dòng)時(shí)將制動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能以對該電池動(dòng)力系統(tǒng)的電池組充電。該制動(dòng)踏板用以獲取制動(dòng)信號。該輪速傳感器用以獲取該集裝箱跨運(yùn)車的車輪轉(zhuǎn)速。
[0007]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，集裝箱跨運(yùn)車的制動(dòng)系統(tǒng)還包括車輛控制系統(tǒng)，該車輛控制系統(tǒng)連接該柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、該電池動(dòng)力系統(tǒng)、該驅(qū)動(dòng)器、該機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)、該制動(dòng)踏板和該輪速傳感器，該車輛控制系統(tǒng)接收該該制動(dòng)信號、該車輪轉(zhuǎn)速和該電池動(dòng)力系統(tǒng)的電池電量，且該車輛控制系統(tǒng)輸出指示信號給該驅(qū)動(dòng)器和該機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，集裝箱跨運(yùn)車的制動(dòng)系統(tǒng)還包括交流至直流整流器，連接在該柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、該電池動(dòng)力系統(tǒng)和該驅(qū)動(dòng)器，該交流至直流整流器將柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)提供的交流電轉(zhuǎn)換為直流電并傳輸給該驅(qū)動(dòng)器。
[0009]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)包括柴油發(fā)電機(jī)組和連接該柴油發(fā)電機(jī)組的柴油機(jī)管理器，其中該柴油機(jī)管理器連接該車輛控制系統(tǒng)。
[0010]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，電池動(dòng)力系統(tǒng)包括電池組和連接該電池組的電池管理器，其中該電池管理器連接該車輛控制系統(tǒng)。
[0011]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，該輪速傳感器為編碼器。
[0012]本實(shí)用新型的集裝箱跨運(yùn)車的制動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)提供了電氣制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)，可以在整車制動(dòng)時(shí)根據(jù)不同的情況使用再生制動(dòng)力和機(jī)械制動(dòng)器制動(dòng)力。這一系統(tǒng)既能保護(hù)電池回路，又能充分發(fā)揮電力制動(dòng)能回收能源降低機(jī)械制動(dòng)元件磨損的優(yōu)點(diǎn)，還能保有機(jī)械制動(dòng)方式穩(wěn)定安全的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]為讓本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說明，其中:
[0014]圖1示出本實(shí)用新型一實(shí)施例的集裝箱跨運(yùn)車的動(dòng)力系統(tǒng)圖。
[0015]圖2示出本實(shí)用新型第一實(shí)施例的系統(tǒng)控制流程圖。
[0016]圖3示出本實(shí)用新型第二實(shí)施例的系統(tǒng)控制流程圖。
[0017]圖4示出本實(shí)用新型第三實(shí)施例的系統(tǒng)控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]圖1示出本實(shí)用新型一實(shí)施例的集裝箱跨運(yùn)車的動(dòng)力系統(tǒng)圖。參考圖1所示，本實(shí)施例的集裝箱跨運(yùn)車的動(dòng)力系統(tǒng)100包括車輛控制系統(tǒng)110、柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)120、電池動(dòng)力系統(tǒng)130、驅(qū)動(dòng)器140、機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)150、制動(dòng)踏板113和輪速傳感器114。這些部件同時(shí)作為制動(dòng)系統(tǒng)的一部分參與制動(dòng)過程。
[0019]柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)120與交流至直流(AC-DC)整流器130，組成跨運(yùn)車的動(dòng)力電源的一部分。柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)120可以在跨運(yùn)車需要大功率輸出時(shí)提供需要的功率。電池動(dòng)力系統(tǒng)130也為動(dòng)力電源一部分，在跨運(yùn)車大功率輸出時(shí)，提供所需的功率。在柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)120使用直流發(fā)電的情況下，交流至直流(AC-DC)整流器可以省略。
[0020]柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)120可包括柴油發(fā)電機(jī)組121和柴油機(jī)管理器122。柴油機(jī)管理器122負(fù)責(zé)控制柴油發(fā)電機(jī)組121的工作。電池動(dòng)力系統(tǒng)130可包括電池組131和電池管理器132。電池組131是可充電的。電池管理器132可以管理和傳輸電池組131的電池電量等信息。在小功率運(yùn)行時(shí)，柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)120可以在車輛控制系統(tǒng)110的控制下為電池動(dòng)力系統(tǒng)130的電池組131充電。
[0021]驅(qū)動(dòng)器140連接柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)120和電池動(dòng)力系統(tǒng)130，接收二者的電力來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)151工作。電動(dòng)機(jī)151進(jìn)而驅(qū)動(dòng)減速箱152以帶動(dòng)跨運(yùn)車的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)?？邕\(yùn)車的液壓馬達(dá)和其它設(shè)備等也是依靠柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)120和電池動(dòng)力系統(tǒng)130提供電力。驅(qū)動(dòng)器140既可被用來帶動(dòng)各個(gè)電動(dòng)機(jī)151轉(zhuǎn)動(dòng)，也可進(jìn)行電制動(dòng)。在此過程中，驅(qū)動(dòng)器140把制動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能，通過母排把這些能源充進(jìn)電池動(dòng)力系統(tǒng)130的電池組131中儲存。
[0022]機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)150可以進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)150包括機(jī)械制動(dòng)控制器161和機(jī)械制動(dòng)器162。機(jī)械制動(dòng)控制器161可控制機(jī)械制動(dòng)器162的工作。在一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)械制動(dòng)器162可使用液壓制動(dòng)元件。
[0023]整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)由車輛控制系統(tǒng)110進(jìn)行控制。車輛控制系統(tǒng)110可以通過總線連接到柴油機(jī)管理器122、電池管理器132、驅(qū)動(dòng)器150、機(jī)械制動(dòng)控制器161，以交換數(shù)據(jù)信息和控制信息。
[0024]車輛控制系統(tǒng)110可包括分布模塊111和控制器112。分布模塊111可以采集外部信號，例如來自制動(dòng)踏板113的制動(dòng)信號P和來自輪速傳感器114的車輪轉(zhuǎn)速信號。控制器112連接分布模塊111。控制器112可以進(jìn)行必要的信號轉(zhuǎn)換、傳輸和運(yùn)算。例如，控制器112可以把制動(dòng)信號轉(zhuǎn)換為制動(dòng)減速度a_Set。
[0025]制動(dòng)踏板113可以接受駕駛員的制動(dòng)動(dòng)作，并且產(chǎn)生制動(dòng)信號。輪速傳感器114用來實(shí)時(shí)地檢測跨運(yùn)車的車輪轉(zhuǎn)速并提供車輪轉(zhuǎn)速信號V。在一個(gè)實(shí)施例中，輪速傳感器114可以使用輪速編碼器。
[0026]當(dāng)接收到制動(dòng)信號后，車輛控制系統(tǒng)110可以根據(jù)制動(dòng)信號、車輪轉(zhuǎn)速和電池動(dòng)力系統(tǒng)的電池電量S，決定所采取的制動(dòng)方式，并據(jù)此輸出指示信號。具體而言，當(dāng)電池電量大于第一閾值SI時(shí)，車輛控制系統(tǒng)110僅指示機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)160進(jìn)行制動(dòng)而不指示驅(qū)動(dòng)器160參與制動(dòng)。當(dāng)電池電量小于或等于第一閾值SI時(shí)，車輛控制系統(tǒng)110指示驅(qū)動(dòng)器150參與制動(dòng)。在此，參考制動(dòng)減速度a_Set來分配機(jī)械制動(dòng)和電制動(dòng)之間的比例。具體而言，當(dāng)由制動(dòng)信號指示的制動(dòng)減速度a_Set大于電制動(dòng)最大減速度a_eMax時(shí),驅(qū)動(dòng)器150使用電制動(dòng)最大減速度a_eMax進(jìn)行制動(dòng)，且機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)160使用制動(dòng)減速度和該電制動(dòng)最大減速度的差值a_mSet = a_Set_a_eMax進(jìn)行制動(dòng)；當(dāng)制動(dòng)減速度a_Set小于或等于電制動(dòng)最大減速度a_eMax時(shí)，驅(qū)動(dòng)器150使用制動(dòng)減速度a_Set進(jìn)行制動(dòng)。
[0027]這一做法的優(yōu)勢在于，既能保護(hù)電池組131，又能充分發(fā)揮電力制動(dòng)能回收能源降低機(jī)械制動(dòng)元件磨損的優(yōu)點(diǎn)，還能保有機(jī)械制動(dòng)方式穩(wěn)定安全的優(yōu)點(diǎn)。
[0028]車輛控制系統(tǒng)110除了指示驅(qū)動(dòng)器150利用制動(dòng)能量進(jìn)行充電，在任何適當(dāng)?shù)臅r(shí)候也可使用柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)120為電池組131充電。具體來說，當(dāng)電池電量s小于或等于第一閾值SI且大于第二閾值S2時(shí)，車輛控制系統(tǒng)110指示柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)120停止給電池組131充電，當(dāng)電池電量s小于第二閾值S2時(shí)，車輛控制系統(tǒng)110指示柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)120繼續(xù)給電池組131充電。這一過程甚至可以在制動(dòng)過程中進(jìn)行。
[0029]制動(dòng)控制流程的其它細(xì)節(jié)將在后面的實(shí)施例中進(jìn)一步描述。
[0030]圖2示出本實(shí)用新型第一實(shí)施例的系統(tǒng)控制流程圖。參考圖2所示，流程如下:
[0031]在步驟201，讀取電池電量S、車輪轉(zhuǎn)速V和制動(dòng)減速度a_Set。在此，電池電量是通過車輛控制系統(tǒng)110與電池管理器132交換信息獲得，制動(dòng)減速度a_Set是通過制動(dòng)信號計(jì)算獲得，車輪轉(zhuǎn)速V是通過輪速傳感器114獲得。
[0032]從步驟202開始根據(jù)制動(dòng)信號(已轉(zhuǎn)換為制動(dòng)減速度a_Set)、車輪轉(zhuǎn)速V和電池電量S，決定所采取的制動(dòng)方式。
[0033]在步驟202，判斷電池電量s是否大于電量最大上限(第一閾值)SI。如結(jié)果為是，即當(dāng)電池電量s大于第一閾值SI時(shí)，表明電池組131不需充電。在步驟203，車輛控制系統(tǒng)110僅指示機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)160進(jìn)行制動(dòng)且不指示驅(qū)動(dòng)器140參與制動(dòng)。此時(shí)制動(dòng)為純機(jī)械制動(dòng)。如結(jié)果為否，即當(dāng)電池電量s小于或等于第一閾值SI時(shí)，表明電池組131需要充電。在步驟204，車輛控制系統(tǒng)110指示驅(qū)動(dòng)器140參與制動(dòng)。
[0034]流程進(jìn)入步驟205,判斷制動(dòng)減速度a_Set是否大于電制動(dòng)最大減速度a_eMax。a_eMax為電制動(dòng)能夠提供最大的制動(dòng)減速度。如結(jié)果為是,即當(dāng)a_Set>a_eMax時(shí),在步驟206車輛控制系統(tǒng)110指示驅(qū)動(dòng)器140使用電制動(dòng)最大減速度a_eMax進(jìn)行制動(dòng)，且指示機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)160使用制動(dòng)減速度和電制動(dòng)最大減速度的差值a_mSet = a_Set_a_eMax進(jìn)行制動(dòng)。如結(jié)果為否，即當(dāng)a_Set ( a_eMax時(shí)，在步驟207車輛控制系統(tǒng)110指示驅(qū)動(dòng)器140直接使用制動(dòng)減速度a_Set進(jìn)行制動(dòng)。
[0035]如前所述，驅(qū)動(dòng)器140在參與制動(dòng)時(shí)會將制動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，并對電池動(dòng)力系統(tǒng)的電池組131進(jìn)行充電。由此，制動(dòng)能將會得到盡可能的利用。并且，得益于電制動(dòng)最大減速度的限制，電池組及其充電回路將得到保護(hù)。
[0036]在步驟208和209決定駐車的時(shí)機(jī)，如果車輪轉(zhuǎn)速大于駐車速度限制Vmin，則流程分別回到步驟205和203繼續(xù)進(jìn)行制動(dòng)。否則，在步驟210進(jìn)行駐車。
[0037]圖3示出本實(shí)用新型第二實(shí)施例的系統(tǒng)控制流程圖。參考圖3所示，流程如下:
[0038]在步驟301，讀取電池電量S、車輪轉(zhuǎn)速V和制動(dòng)減速度a_Set。在此，電池電量是通過車輛控制系統(tǒng)110與電池管理器132交換信息獲得，制動(dòng)減速度a_Set是通過制動(dòng)信號計(jì)算獲得，車輪轉(zhuǎn)速V是通過輪速傳感器114獲得。
[0039]從步驟302開始根據(jù)制動(dòng)信號(已轉(zhuǎn)換為制動(dòng)減速度a_Set)、車輪轉(zhuǎn)速V和電池電量S，決定所采取的制動(dòng)方式。
[0040]在步驟302，判斷電池電量s是否大于電量最大上限(第一閾值)SI。如結(jié)果為是，即當(dāng)電池電量s大于第一閾值SI時(shí)，表明電池組131不需充電。在步驟303，車輛控制系統(tǒng)110僅指示機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)160進(jìn)行制動(dòng)且不指示驅(qū)動(dòng)器140參與制動(dòng)。此時(shí)制動(dòng)為純機(jī)械制動(dòng)。如結(jié)果為否，即當(dāng)電池電量s小于或等于第一閾值SI時(shí)，表明電池組131需要充電。在步驟304，車輛控制系統(tǒng)110指示驅(qū)動(dòng)器140參與制動(dòng)。
[0041]流程進(jìn)入步驟305,判斷制動(dòng)減速度a_Set是否大于電制動(dòng)最大減速度a_eMax。a_eMax為電制動(dòng)能夠提供最大的制動(dòng)減速度。如結(jié)果為是,即當(dāng)a_Set>a_eMax時(shí),在步驟306車輛控制系統(tǒng)110指示驅(qū)動(dòng)器140使用電制動(dòng)最大減速度a_eMax進(jìn)行制動(dòng)，且指示機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)160使用制動(dòng)減速度和電制動(dòng)最大減速度的差值a_mSet = a_Set_a_eMax進(jìn)行制動(dòng)。如結(jié)果為否，即當(dāng)a_Set ( a_eMax時(shí)，在步驟307車輛控制系統(tǒng)110指示驅(qū)動(dòng)器140直接使用制動(dòng)減速度a_Set進(jìn)行制動(dòng)。
[0042]如前所述,驅(qū)動(dòng)器140在參與制動(dòng)時(shí)會將制動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能,并對電池動(dòng)力系統(tǒng)的電池組131進(jìn)行充電。由此，制動(dòng)能將會得到盡可能的利用。并且，得益于電制動(dòng)最大減速度的限制，電池組及其充電回路將得到保護(hù)。
[0043]與步驟304并列進(jìn)行的分支步驟311會判斷s是否大于電量次大上限(第二閾值)S2。當(dāng)電池電量s小于或等于第一閾值SI且大于第二閾值S2時(shí)，在步驟312，車輛控制系統(tǒng)110指示柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)120停止給電池組131充電。當(dāng)電池電量s小于第二閾值S2時(shí)，在步驟313，車輛控制系統(tǒng)110指示柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)120繼續(xù)給電池組131充電。
[0044]在步驟308和309決定駐車的時(shí)機(jī)，如果車輪轉(zhuǎn)速大于駐車速度限制Vmin，則流程分別回到步驟305和303繼續(xù)進(jìn)行制動(dòng)。否則，在步驟310進(jìn)行駐車。
[0045]跨運(yùn)車通常還提供緊急制動(dòng)功能，即車輛重大故障或者司機(jī)腳踏板給定大于設(shè)定值時(shí)觸發(fā)緊急制動(dòng)命令?？紤]跨運(yùn)車的緊急制動(dòng)功能，提出系統(tǒng)控制流程的另一實(shí)施例。
[0046]圖4示出本實(shí)用新型第三實(shí)施例的系統(tǒng)控制流程圖。參考圖4所示，流程如下:
[0047]在步驟401，讀取電池電量S、車輪轉(zhuǎn)速V和制動(dòng)減速度a_Set。在此，電池電量是通過車輛控制系統(tǒng)110與電池管理器132交換信息獲得，制動(dòng)減速度a_Set是通過制動(dòng)信號計(jì)算獲得，車輪轉(zhuǎn)速V是通過輪速傳感器114獲得。
[0048]在步驟411，車輛控制系統(tǒng)110判斷緊急制動(dòng)命令是否觸發(fā)，如果是，則直接進(jìn)入步驟412,電制動(dòng)減速度a_eSet和機(jī)械制動(dòng)減速度a_mSet都取最大值,流程直接進(jìn)入步驟410 ;如果否，則流程進(jìn)入常規(guī)的步驟402。
[0049]從步驟402開始根據(jù)制動(dòng)信號(已轉(zhuǎn)換為制動(dòng)減速度a_Set)、車輪轉(zhuǎn)速V和電池電量S，決定所采取的制動(dòng)方式。
[0050]在步驟402，判斷電池電量s是否大于電量最大上限(第一閾值)SI。如結(jié)果為是，即當(dāng)電池電量s大于第一閾值SI時(shí)，表明電池組131不需充電。在步驟403，車輛控制系統(tǒng)110僅指示機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)160進(jìn)行制動(dòng)且不指示驅(qū)動(dòng)器140參與制動(dòng)。此時(shí)制動(dòng)為純機(jī)械制動(dòng)。如結(jié)果為否，即當(dāng)電池電量s小于或等于第一閾值SI時(shí)，表明電池組131需要充電。在步驟404，車輛控制系統(tǒng)110指示驅(qū)動(dòng)器140參與制動(dòng)。
[0051]流程進(jìn)入步驟405,判斷制動(dòng)減速度a_Set是否大于電制動(dòng)最大減速度a_eMax。a_eMax為電制動(dòng)能夠提供最大的制動(dòng)減速度。如結(jié)果為是,即當(dāng)a_Set>a_eMax時(shí),在步驟406車輛控制系統(tǒng)110指示驅(qū)動(dòng)器140使用電制動(dòng)最大減速度a_eMax進(jìn)行制動(dòng)，且指示機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)160使用制動(dòng)減速度和電制動(dòng)最大減速度的差值a_mSet = a_Set_a_eMax進(jìn)行制動(dòng)。如結(jié)果為否，即當(dāng)a_Set ( a_eMax時(shí)，在步驟407車輛控制系統(tǒng)110指示驅(qū)動(dòng)器140直接使用制動(dòng)減速度a_Set進(jìn)行制動(dòng)。
[0052]如前所述，驅(qū)動(dòng)器140在參與制動(dòng)時(shí)會將制動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，并對電池動(dòng)力系統(tǒng)的電池組131進(jìn)行充電。由此，制動(dòng)能將會得到盡可能的利用。并且，得益于電制動(dòng)最大減速度的限制，電池組及其充電回路將得到保護(hù)。
[0053]在步驟408和409決定駐車的時(shí)機(jī)，如果車輪轉(zhuǎn)速大于駐車速度限制Vmin，則流程分別回到步驟405和403繼續(xù)進(jìn)行制動(dòng)。否則，在步驟410進(jìn)行駐車。
[0054]本實(shí)用新型的上述實(shí)施例的集裝箱跨運(yùn)車的制動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)提供了電氣制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)，可以在整車制動(dòng)時(shí)根據(jù)不同的情況使用再生制動(dòng)力和機(jī)械制動(dòng)器制動(dòng)力。這一系統(tǒng)既能保護(hù)電池回路，又能充分發(fā)揮電力制動(dòng)能回收能源降低機(jī)械制動(dòng)元件磨損的優(yōu)點(diǎn)，還能保有機(jī)械制動(dòng)方式穩(wěn)定安全的優(yōu)點(diǎn)。
[0055]雖然本實(shí)用新型已參照當(dāng)前的具體實(shí)施例來描述，但是本【技術(shù)領(lǐng)域】中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新型，在沒有脫離本實(shí)用新型精神的情況下還可作出各種等效的變化或替換，因此，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)對上述實(shí)施例的變化、變型都將落在本申請的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種集裝箱跨運(yùn)車的制動(dòng)系統(tǒng)，包括柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、電池動(dòng)力系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)踏板和輪速傳感器，其特征在于: 該驅(qū)動(dòng)器連接該柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)和該電池動(dòng)力系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)器分別或者同時(shí)受該柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)和電池動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，且該驅(qū)動(dòng)器在參與制動(dòng)時(shí)將制動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能以對該電池動(dòng)力系統(tǒng)的電池組充電； 該制動(dòng)踏板用以獲取制動(dòng)信號； 該輪速傳感器用以獲取該集裝箱跨運(yùn)車的車輪轉(zhuǎn)速。
2.如權(quán)利要求1所述的集裝箱跨運(yùn)車的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括車輛控制系統(tǒng)，該車輛控制系統(tǒng)連接該柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、該電池動(dòng)力系統(tǒng)、該驅(qū)動(dòng)器、該機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)、該制動(dòng)踏板和該輪速傳感器，該車輛控制系統(tǒng)接收該該制動(dòng)信號、該車輪轉(zhuǎn)速和該電池動(dòng)力系統(tǒng)的電池電量，且該車輛控制系統(tǒng)輸出指示信號給該驅(qū)動(dòng)器和該機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的集裝箱跨運(yùn)車的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括交流至直流整流器，連接在該柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、該電池動(dòng)力系統(tǒng)和該驅(qū)動(dòng)器，該交流至直流整流器將柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)提供的交流電轉(zhuǎn)換為直流電并傳輸給該驅(qū)動(dòng)器。
4.如權(quán)利要求2所述的集裝箱跨運(yùn)車的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)包括柴油發(fā)電機(jī)組和連接該柴油發(fā)電機(jī)組的柴油機(jī)管理器，其中該柴油機(jī)管理器連接該車輛控制系統(tǒng)。
5.如權(quán)利要求2所述的集裝箱跨運(yùn)車的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，電池動(dòng)力系統(tǒng)包括電池組和連接該電池組的電池管理器，其中該電池管理器連接該車輛控制系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求1所述的集裝箱跨運(yùn)車的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，該輪速傳感器為編碼器。
【文檔編號】B60L7/24GK203920452SQ201420316784
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】胡軍, 張洪波, 傅琮華, 黃政, 季海明, 薛海雷 申請人:上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司