農作業(yè)車輛的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種農作業(yè)車輛，該農作業(yè)車輛能夠在車輛將要減速的那一刻向外部告知其減速的技術。農作業(yè)車輛具有：對地行駛機構(3)；農作業(yè)裝置(W)；動力傳遞機構(2)，其使來自發(fā)動機(31)的動力變速并向對地行駛機構(3)傳遞，包括變速裝置(2A)；變速操作設備(81)，其施加用于使變速裝置(2A)變速的變速操作量；減速度計算部(50)，其檢測變速裝置(2A)向減速狀態(tài)過渡來計算車輛的減速度；減速告知燈(10)，其向外部告知車輛的減速；告知燈控制部(51)，其基于由減速度計算部(50)計算出的減速度，進行減速告知燈(10)的點亮控制。
【專利說明】農作業(yè)車輛

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種農作業(yè)車輛，該農作業(yè)車輛具有由發(fā)動機動力驅動的農作業(yè)裝置和由通過變速單元變速后的發(fā)動機動力驅動的對地行駛機構。

【背景技術】
[0002]在一般的車輛中，為了在操作制動器時向車輛外部告知車輛減速而裝備剎車燈。農作業(yè)車輛等作業(yè)車輛中具有變速范圍寬的變速裝置，因此，即使不操作制動器，也有可能因向減速方向進行變速操作而使車輛大幅減速。因此，專利文獻I公開了一種輪式液壓挖土機，該輪式液壓挖土機是一種即使在向減速方向進行變速操作時，也向外部告知車輛減速的作業(yè)車輛。在該作業(yè)車輛中，在向車輪傳遞液壓馬達的動力的驅動軸上，設置有檢測車輛的行駛速度并向控制器輸出速度信號的車速檢測器，在蓄電池與剎車燈之間，設置有通過操作制動踏板而接通的制動開關。而且，還與該制動開關并聯安裝有連接于控制器的繼電器開關，該作業(yè)車輛不僅在操作制動踏板時點亮剎車燈，在基于速度信號計算出的減速度大于預先設定的減速度的情況下，也通過接通繼電器開關來點亮剎車燈。在該專利文獻I所公開的現有技術中，基于驅動軸的轉速計算行駛速度，在其微分值即減速度超過規(guī)定值時，點亮剎車燈。這就意味著車輪的旋轉速度變緩才點亮剎車燈，并是不在車輛將要減速的那一刻就向外部告知其減速，可能會產生一些告知延遲。
[0003]在專利文獻I的現有技術中，僅將驅動軸轉速的微分值即減速度作為剎車燈的點亮條件。與此不同，專利文件2中公開了一種在車速、減速度、減速幅度大于各自的閾值的情況下，使危險警示燈閃爍的機動車。在該機動車中設置有:ECU，基于來自車速傳感器的檢測信號導出減速度β并輸出驅動控制信號；危險警示燈驅動裝置3，在被輸入來自該ECU的驅動控制信號時使作為報警器的車輛前后的危險警示燈閃爍。在檢測速度V大于預先確定的規(guī)定速度的狀態(tài)下，在導出的減速度大于預先確定的規(guī)定值，且減速幅度大于預先確定的一定值時，ECU向危險警示燈驅動裝置輸出驅動控制信號，使危險警示燈閃爍。在該第二公知技術中，不僅是減速度，檢測速度及減速幅度也被作為減速告知條件，能夠進行更加精密的控制。但是，在其判斷的基礎是檢測速度方面與專利文獻I的現有技術是相同的。
[0004]在專利文獻3中公開了如下車輛(叉式升降機)，其搭載有作為液壓無級變速裝置的一例的HST，根據設定斜盤角度的踏板操作量推定車輛的減速度，由前輪轉速求出實際的車輛減速度，在該求得的實際的車輛減速度為推定減速度以上時，使車輛的尾燈制動燈點亮。該叉式升降機具有左右獨立的HST驅動的前后輪。通過左右液壓馬達的轉速的平均運算求出車速，利用該車速的微分求出實際的減速度。而且，通過油門踏板的踩踏角度求出推定減速度?？刂圃O備在求得的實際的車輛減速度為推定的減速度以上時，且由各速度傳感器檢測到的液壓馬達的轉速分別在推定的馬達轉速以內時，點亮所述車輛的尾燈制動燈，并且在實際的馬達轉速隨著油門踏板的踩踏量而變化時，將其點亮。但是，在左右的馬達轉速產生差異而被看成減速時，不點亮尾燈制動燈。告知該減速的點亮控制適用于左右輪分別被獨立控制的由液壓馬達驅動的車輛，很難對除此以外的車輛應用該技術。
[0005]專利文獻1:(日本)特開平01 - 111550號公報(圖1、圖3)
[0006]專利文獻2:(日本)特開平07 - 125572號公報(圖1、圖3)
[0007]專利文獻3:(日本)特開2002 - 2343879號公報(圖3、圖4)
實用新型內容
[0008]本實用新型的技術問題，是在將發(fā)動機動力利用到作業(yè)裝置及行駛裝置中的、對米、麥、玉米等進行收獲的收獲機、拖拉機等農作業(yè)車輛中，提供一種能夠在車輛將要減速的那一刻向外部告知其減速的技術。
[0009]本實用新型的農作業(yè)車輛具有:發(fā)動機；對地行駛機構；利用來自所述發(fā)動機的動力驅動的農作業(yè)裝置；動力傳遞機構，其使來自所述發(fā)動機的動力變速并向所述對地行駛機構傳遞，包括變速裝置；變速操作設備，其施加用于使所述變速裝置變速的變速操作量；減速度計算部，其通過檢測所述變速裝置向減速狀態(tài)過渡來計算車輛的減速度；減速告知燈，其向外部告知車輛的減速；告知燈控制部，其基于由所述減速度計算部計算出的減速度，進行所述減速告知燈的點亮控制。
[0010]根據該結構，減速度計算部在檢測到對車輛速度(車速)有直接影響的變速裝置向減速狀態(tài)過渡時，計算出向該減速狀態(tài)的過渡所帶來的車輛的減速度。然后，該計算出的減速度如果滿足應該點亮減速告知燈的條件，例如如果超過規(guī)定的點亮閾值，則告知燈控制部點亮減速告知燈。不是測定車輛速度并計算車輛的減速度，而是通過引導車輛速度下降的變速裝置向減速狀態(tài)的過渡來計算減速度。也就是說，能夠提前推定出車輛速度的減小，并通過點亮減速告知燈，向外部告知車輛的減速。
[0011]由減速度計算部計算的減速度的優(yōu)選方式之一，是規(guī)定時間內的下降車速。由于能夠從變速裝置的連續(xù)狀態(tài)推定車輛速度的連續(xù)變化，因此比較容易將規(guī)定時間例如每秒(秒単位)的下降車速作為減速度求出。而且，在采用規(guī)定時間內的下降車速作為減速度的情況下，所述告知燈控制部在所述規(guī)定時間內的下降車速大于規(guī)定值的情況下點亮所述減速告知燈，從而能夠限定為車輛緊急減速時，點亮減速告知燈，較為合適。需要說明的是，即使單位時間內的下降車速(減速度)相同，在車速慢時和快時，應該向外部告知該減速的重要度也不同。因此，在本實用新型的一個優(yōu)選實施方式中，所述規(guī)定值根據由車速檢測部檢測出的車速而變化。
[0012]在田地里的農事作業(yè)中，作業(yè)車輛以相當低的速度行駛，其周圍大多不存在并行的車輛或人，因此很少需要向外部告知車輛的減速。但是，對地行駛機構為車輪式的作業(yè)車輛為了移動也要混在汽車等中在一般道路上行駛。而且，在作業(yè)車輛的情況下，即使不操作制動器而僅通過變速操作就能大幅減速的變速裝置也不少。當這種作業(yè)車輛在一般道路上行駛(路上行駛)時，在未通過制動操作而減速時，需要向外部告知其減速。因此，在所述對地行駛機構是能夠進行低速的作業(yè)行駛和高速的路上行駛這兩種行駛的車輪式的實施方式中，所述減速告知燈的點亮控制優(yōu)選在所述路上行駛時執(zhí)行。
[0013]需要說明的是，在本說明書中，“路上行駛”是指在汽車、摩托車等并行那種的道路上行駛，一般是指在適用道路交通法的道路上行駛，“田地行駛”是指在田地等農田中一邊進行農事作業(yè)一邊進行行駛，或者作為農使作業(yè)的準備活動而在農田或農田周圍行駛。
[0014]另外，在實施其他車輛在田地中并行的作業(yè)或作業(yè)人員就在附近的作業(yè)的農作業(yè)車輛的情況下，即使在作業(yè)行駛中也需要向外部告知車輛減速。不過，在作業(yè)行駛和路上行駛中，車速和周圍狀況都頗為不同，因此減速告知燈的點亮判定條件也不同。因此，在這種農作業(yè)車輛中，所述對地行駛機構是能夠進行低速的作業(yè)行駛和高速的路上行駛這兩種行駛的車輪式，用于所述點亮控制的點亮判定條件在所述作業(yè)行駛時和所述路上行駛時不同。
[0015]裝備在農作業(yè)車輛上農作業(yè)裝置在作業(yè)行駛中被切換為驅動狀態(tài)，在移動等路上行駛中被切換為非驅動狀態(tài)。利用這一點，在本實用新型的一個實施方式中，設置有作業(yè)狀態(tài)檢測部，該作業(yè)狀態(tài)檢測部檢測所述農作業(yè)裝置的驅動狀態(tài)或非驅動狀態(tài)，在檢測出所述驅動狀態(tài)時判定為作業(yè)行駛，在檢測出所述非驅動狀態(tài)時判定為路上行駛。根據該判定結果，告知燈控制部進行針對減速告知燈的點亮控制。
[0016]另外，在進行作業(yè)行駛和路上行駛這兩種行駛的農作業(yè)車輛中，附加地設置有能夠在高速檔與低速檔之間切換的齒輪變速裝置，在作業(yè)行駛中切換為低速檔而擴大變速的低速范圍，在路上行駛中切換為高速檔而擴大變速的高速范圍。利用這一點，在本實用新型的一個實施方式中，所述動力傳遞機構包括能夠在高速檔與低速檔之間切換的齒輪變速裝置，在選擇所述高速檔的情況下判定為路上行駛，在選擇所述低速檔的情況下判定為作業(yè)行駛。根據該判定結果，告知燈控制部進行針對減速告知燈的點亮控制。
[0017]在聯合收割機等多數的農作業(yè)車輛中，為了得到隨意的變速比，另外為了使變速操作容易，使用無級變速裝置作為變速裝置。在這種無級變速裝置中，設定有不向對地行駛機構傳遞動力的中立位置，基于變速操作設備的移動操作，從高速位置經由低速位置簡單地調整至中立位置。特別是在行駛狀態(tài)中，在操作至中立或接近中立位置的低速位置時，不操作制動器，車輛就急劇地減速。可見，在使用無級變速裝置作為變速裝置的農作業(yè)車輛中，本實用新型的向外部告知減速是很重要的。因此，在作為本實用新型的優(yōu)選應用例的農作業(yè)車輛中，所述變速裝置是無級變速裝置，所述變速操作設備能夠向包括所述無級變速裝置的中立在內的與任意的變速比對應的位置移動。
[0018]在使用無級變速裝置作為變速裝置的農作業(yè)車輛的一個優(yōu)選實施方式中，所述減速度計算部基于所述變速操作設備的位移量計算所述減速度。通過檢測變速操作設備的位移量并通過該位移量計算減速度，能夠提前推定出車輛速度的減速，從而向外部告知車輛的減速。而且，在一個其他實施方式中，所述減速度計算部基于所述變速操作設備在單位時間內的位移量計算所述減速度。在該情況下，能夠根據變速操作本身的速度、也就是是想要急劇地進行減速的操作狀況或者是想要緩慢地進行減速的操作狀況，進行適當的點亮控制。當然，也可以將變速操作設備的位移量和單位時間內的位移量這兩者作為點亮控制的參數，實現更加適當的控制。
[0019]作為農作業(yè)車輛的無級變速裝置，經常使用包括液壓泵和液壓馬達的液壓無級變速裝置，此時所述液壓泵或所述液壓馬達、或者所述液壓泵及所述液壓馬達這兩者都是斜盤式可變容量型，因此，使所述變速操作設備根據其操作量調整斜盤角度較為合適。即使在連接液壓泵與液壓馬達的液壓回路中產生時間上的延遲，由于是根據變速操作設備的操作量推定減速，因此也能夠提前向外部告知車輛的減速。
[0020]當向外部告知車輛的減速時，根據該車輛的行駛速度不同，向外部告知的時間裕度(時間的用裕度)也不同。例如，高速行駛時的減速告知大多比低速行駛時的減速告知更加重要。因此，在本實用新型的一個優(yōu)選實施方式中，用于所述點亮控制的點亮判定條件是根據車速來設定的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是說明本實用新型的基本結構的示意圖。
[0022]圖2是作為本實用新型的一個【具體實施方式】的玉米收獲機的側視圖。
[0023]圖3是圖2的玉米收獲機的俯視圖。
[0024]圖4是表示玉米收獲機的動力傳遞路徑的示意圖。
[0025]圖5是玉米收獲機的HST液壓回路的液壓回路圖。
[0026]圖6是玉米收獲機的駕駛部區(qū)域的俯視圖。
[0027]圖7是表示用于減速告知處理的控制系統(tǒng)的功能框圖。
[0028]圖8是表示減速告知處理中的控制流程的示意圖。
[0029]圖9是表示減速告知處理的流程圖。
[0030]圖10是表示減速告知處理的流程圖。
[0031]圖11是表示熄滅處理的流程圖。
[0032]圖12是表示作為本實用新型的農作業(yè)車輛的其他實施方式的全喂入型聯合收割機的側視圖。
[0033]附圖標記說明
[0034]10:減速告知燈
[0035]11:機體架
[0036]12:收獲處理裝置(農作業(yè)裝置)
[0037]16:駕駛室
[0038]17:駕駛部
[0039]2:動力傳遞機構
[0040]2A:HST (變速裝置)
[0041]2B:齒輪變速裝置
[0042]21:液壓泵
[0043]22:液壓馬達
[0044]23a:高壓側油路
[0045]23b:低壓側油路
[0046]24:斜盤調節(jié)機構
[0047]3:對地行駛機構
[0048]31:發(fā)動機
[0049]4:作業(yè)用的動力傳遞機構
[0050]40:作業(yè)離合器
[0051]41:收獲處理用帶傳動機構
[0052]42:輸送用帶傳動機構
[0053]43:殘桿處理用帶傳動機構
[0054]5:減速告知處理部
[0055]50:減速度計算部
[0056]51:告知燈控制部
[0057]52:路上行駛/田地行駛判定部
[0058]53:位移變化量計算部
[0059]8:操作中轉裝置
[0060]81:主變速桿(變速操作設備)
[0061]82:副變速桿
[0062]83:油門踏板(變速操作設備)
[0063]84:制動踏板
[0064]85:作業(yè)離合器桿
[0065]86:方向盤
[0066]91:操作位移傳感器
[0067]92:作業(yè)狀態(tài)檢測部
[0068]93:變速位置檢測部
[0069]93a:主變速傳感器
[0070]93b:副變速傳感器
[0071]94:作業(yè)離合器傳感器
[0072]95:油門傳感器
[0073]96:車速檢測部
[0074]96a:轉速傳感器
[0075]97:制動傳感器
[0076]W:農作業(yè)裝置

【具體實施方式】
[0077]在說明本實用新型的農作業(yè)車輛的【具體實施方式】之前，利用圖1說明表征本實用新型的基本結構。
[0078]如圖1所示，作為基本的車輛結構，本實用新型的農作業(yè)車輛具有發(fā)動機31、車輪或履帶等對地行駛機構3、利用來自發(fā)動機31的動力驅動的農作業(yè)裝置W以及使來自發(fā)動機31的動力變速并向對地行駛機構3傳遞的動力傳遞機構2。動力傳遞機構2通常也被稱為動力驅動系統(tǒng)或變速器，包括無級或多級的變速裝置2A。在變速裝置2A是液壓式、帶式等的無級變速裝置的情況下，大多還附加地設置高中低三檔或高低兩檔的也被稱為副變速裝置的齒輪變速裝置2B。而且，還具有手動式的變速操作設備81，變速操作設備81施加用于對通過變速裝置2A輸出的變速動力進行調整的變速操作量。作為該變速操作設備81，可舉出為了直接操作變速裝置2而作出操作位移的變速桿、變速踏板。由于通過調整發(fā)動機轉速來改變向變速裝置2A輸入的動力的轉速的油門踏板、油門桿也間接地對通過變速裝置2A輸出的動力進行變速，因此在本實用新型中，它們也包含在變速操作設備81中。
[0079]特別表征本實用新型的結構要素是通過檢測變速裝置2A向減速狀態(tài)過渡來計算該農作業(yè)車輛的減速度的減速度計算部50、向外部告知車輛減速的減速告知燈10以及基于計算出的減速度進行減速告知燈10的點亮控制的告知燈控制部51。此處所說的減速度是表示車輛減速的指標，既可以是有單位數(有単位數)也可以是無單位數(無単位數)，作為一個優(yōu)選方式，減速度是規(guī)定時間內的下降車速。該減速度可以通過用兩個時間點ti與t2下的推定車速vl與v2的車速差:Δν = v2 — vl除以該時間間隔:At = t2 — tl來得到?；蛘?，該減速度還能夠作為速度微分而得到。
[0080]可以從能夠使變速裝置2A的變速狀態(tài)(變速比)改變的變速操作設備81的操作位移來推定車速。為了計算因變速裝置2A向減速狀態(tài)過渡而引起的車速的下降即減速度，可以通過連續(xù)地檢測變速操作設備81的操作位移來計算減速度。變速操作設備81的操作位移能夠利用電位器等操作位移傳感器91檢測。
[0081]在變速裝置2A是無級變速裝置的情況下，變速操作設備81能夠向包括無級變速裝置2A的中立在內的與任意變速比對應的位置移動，通過對檢測該變速操作設備81的操作位移而得到的操作位移量進行評價，能夠正確地計算減速度。此時，既可以使用從兩個時間點下的操作位移量直接導出減速度的轉換公式或轉換圖，或者，也可以使用從單位時間內的位移量(即位移變化量)導出減速度的轉換公式或轉換圖?；蛘撸部梢允褂脤⒉僮魑灰屏亢臀灰谱兓窟@兩者作為輸入參數來導出減速度的轉換公式或轉換圖。
[0082]利用控制減速告知燈10的告知燈控制部51，對從導致車速變化的變速裝置2A向對地行駛機構3傳遞的轉速的下降、也就是從使變速裝置2A向減速狀態(tài)過渡的變速桿、油門踏板等變速操作設備81的操作位移導出的減速度進行評價。在導出的減速度滿足規(guī)定的點亮條件的情況下，告知燈控制部51點亮減速告知燈10。之后，在滿足規(guī)定的熄滅條件的情況下，告知燈控制部51熄滅減速告知燈10。
[0083]告知燈控制部51的基本控制算法是在規(guī)定時間內的下降車速大于規(guī)定值的情況下點亮減速告知燈10。優(yōu)選地，可以在規(guī)定時間內的下降車速大于規(guī)定值的情況下點亮減速告知燈10。而且，若該規(guī)定值根據由車速檢測部檢測到的車速而變化，則能夠得到與車速相適應的減速告知。
[0084]車輪行駛式的農作業(yè)車輛能夠實現在田地中的作業(yè)行駛以及在遠距離的田地之間移動的路上行駛這兩種行駛，由于作業(yè)行駛通常為低速且在沒有其他車輛和人的周邊環(huán)境下進行，因此，僅限于在路上行駛時進行減速告知處理較為合適?；蛘撸鳂I(yè)行駛時可以采用比路上行駛時更加寬松的點亮判定條件。因此，在具有自動判定是作業(yè)行駛還是路上行駛的功能時，較為便利。這種自動判定功能可以從農作業(yè)裝置W的驅動狀態(tài)或非驅動狀態(tài)進行判別。為了實現這一功能，需要檢測農作業(yè)裝置W的驅動狀態(tài)或非驅動狀態(tài)的作業(yè)狀態(tài)檢測部92。另外，在動力傳遞機構2設置有能夠切換多個檔位、例如能夠在高速檔與低速檔之間切換的齒輪變速裝置2B的情況下，可以在選擇高速檔時判定為路上行駛，在選擇低速檔時判定為作業(yè)行駛。為了實現這一功能，需要檢測所選擇的變速檔的變速位置檢測部93。
[0085]接著，作為本實用新型的農作業(yè)車輛的一個【具體實施方式】，舉出玉米收獲機，利用附圖對其結構進行說明。
[0086]如圖2及圖3所示，該玉米收獲機設置左右一對朝向固定的前輪3a和左右一對能夠轉向操作的后輪3b來作為對地行駛機構3，并在對地行駛機構3上離地支承有機體架
11。玉米收獲機設置收獲處理裝置12、供給裝置13、儲存箱14和殘桿處理裝置15來作為農作業(yè)裝置W。收獲處理裝置12位于機體架11的前部，收獲玉米。供給裝置13在前后方向上以向后方上升的狀態(tài)從收獲處理裝置12的后部延伸至機體架11的上方，將收獲的玉米輸送到位于機體架11后部的作為儲存部的儲存箱14。殘桿處理裝置15位于機體架11的下部且位于前輪3a與后輪3b之間的前后中間部。
[0087]玉米在收獲時期在植立的莖桿上結出內包有大量種子(果實)的穗狀部。該穗狀部在包葉的內部包含有大量的種子，該種子以排列在棒狀的棒芯的外表面上的形態(tài)形成。本實用新型的玉米收獲機就是將在包葉的內部具有大量種子的穗狀部作為收獲物來收獲、回收的設備。
[0088]機體架11在車體前部以上方由駕駛室16覆蓋的狀態(tài)設置有駕駛部17，在該駕駛部17的后側且車體右側部位設置有原動部30。原動部30在下部設置有發(fā)動機31，在發(fā)動機31的上方設置有發(fā)動機冷卻用的散熱器32。在散熱器32的車體橫向寬度方向內側,設置有用于通過散熱器32吸入外部氣體的吸氣用風扇33，在散熱器32的車體橫向寬度方向外側，設置有將包含在吸入的外部氣體中的塵埃除去的多孔狀的防塵罩34。在駕駛部17與發(fā)動機31之間，設置有向發(fā)動機31內吸入燃燒用空氣的作為吸氣機構35的空氣濾清器35a及空氣預濾器35b。
[0089]玉米收獲機的機體使設置在原動部30中的發(fā)動機31的動力在經由動力傳遞機構2變速之后，傳遞至左右一對前輪3a來驅動前輪3a，從而進行行駛。另外，后輪3b被設置為能夠利用省略圖示的、轉向操作用的液壓缸自如地改變方向。因此，機體能夠一邊利用前輪3a的驅動力進行行駛，一邊利用后輪3b的轉向操作進行旋轉。
[0090]在該玉米收獲機中，在收獲作業(yè)時，一邊使車體行駛，一邊利用供給裝置13將收獲處理裝置12收獲到的收獲物向儲存箱14輸送，儲存在儲存箱14中。并且，利用殘桿處理裝置15對收獲時殘留在田地中的莖桿進行切碎處理。
[0091]收獲處理裝置12形成有橫向并列的三排導入路徑，并且在隔著各導入路徑的位置設置有左右一對收獲滾筒12a、位于該左右一對收獲滾筒12a上部的左右一對環(huán)狀輸送鏈12b等。收獲滾筒12a以姿態(tài)與導入路徑平行的旋轉軸芯為中心被旋轉自如地支承，從導入的玉米的植立莖桿上撕扯、分離收獲物(穗狀部)，此處將不再詳述。
[0092]另外，在多個收獲滾筒12a和多個環(huán)狀輸送鏈12b的后方位置，設置有將收獲物向橫向的中央位置輸送的絞龍12c。該絞龍12c將由三排導入路徑分別從植立莖桿上分離的收獲物向橫向的中央位置輸送。并且，該絞龍12c將收獲物從其送出口向供給裝置13的輸送起始端部供給。
[0093]供給裝置13以位于機體橫向寬度方向中央的狀態(tài)設置，在越向后側越朝向上方的傾斜姿態(tài)的方筒狀的供給裝置殼體13a內，設置有未圖示的環(huán)狀轉動式的輸送機。并且，沿供給裝置殼體13a內輸送從絞龍12c的送出口供給的收獲物，并將收獲物從供給裝置殼體13a后端的輸送終止端部經由引導滑槽13b朝機體后方排出到儲存箱14的上方。
[0094]在與供給裝置殼體13a的后端部連接設置的處理殼體13c的內部設置有處理裝置，該處理裝置將與收獲物一起被供給裝置13排出的葉屑、莖桿屑等向與收獲物的排出方向不同的方向撥出，并對撥出的非收獲物進行切碎處理，此處將不再詳述。切碎的處理物從排出口 13d飛散并朝后上方排向機外。
[0095]儲存箱14在俯視下形成為近似矩形形狀，并且被設為上部敞開的形狀，儲存箱14從其敞開的區(qū)域接收收獲物。另外，在供給裝置13的排出部的下側部位，以位于供給裝置殼體13a的輸送終止端部的下側的狀態(tài),設置有排塵風扇13e。排塵風扇13e構成為,將與收獲物一起被供給裝置13排出的葉屑、莖桿屑等向與收獲物的排出方向不同的后上方鼓風引導。
[0096]殘桿處理裝置15是繞橫軸芯驅動旋轉的錘刀式切碎裝置，將收獲時殘留在田地中的莖桿切得非常碎。
[0097]收獲處理裝置12以繞橫軸芯Pl擺動自如的方式支承于機體，利用左右一對收獲處理裝置用的液壓缸自如地升降。另外，殘桿處理裝置15以繞橫軸芯P2擺動自如的方式支承于機體，利用液壓缸自如地升降。
[0098]在構成機體架11的后部橫架上，設置有左右一對減速告知燈10。該減速告知燈10在機體減速規(guī)定速度以上時點亮，以向外部告知其減速，具體將在后面詳細進行說明。減速告知燈10還兼用作剎車燈，因此還會通過制動操作來點亮，但即使沒有制動操作，在通過針對動力傳遞機構2的變速操作而使機體減速的情況下，減速告知燈10也會點亮。
[0099]利用圖4對發(fā)動機動力的傳遞路徑系統(tǒng)進行說明。
[0100]來自發(fā)動機31的動力通過第一帶傳動機構31A供給到作業(yè)用的動力傳遞機構4以驅動農作業(yè)裝置W，通過第二帶傳動機構31B供給到行駛用的動力傳遞機構2，并且通過第三帶傳動機構31c被供給以驅動散熱器風扇26a。為了接通/切斷發(fā)動機動力向作業(yè)用的動力傳遞機構4的傳遞，在第一帶傳動機構31A中設置有作業(yè)離合器40。通過對作業(yè)離合器40進行切斷操作，切斷向整個農作業(yè)裝置W的動力傳遞。
[0101 ] 作業(yè)用的動力傳遞機構4包括將來自第一帶傳動機構3IA的動力向收獲處理裝置3傳遞的收獲處理用帶傳動機構41、將來自第一帶傳動機構31A的動力向供給裝置13傳遞的輸送用帶傳動機構42、將來自第一帶傳動機構31A的動力向殘桿處理裝置15傳遞的殘桿處理用帶傳動機構43。
[0102]收獲處理用帶傳動機構41驅動收獲滾筒12a、環(huán)狀輸送鏈12b和絞龍12c。輸送用帶傳動機構42分支為兩個系統(tǒng)，一個系統(tǒng)驅動殘桿處理裝置15。另一個系統(tǒng)驅動構成供給裝置13的環(huán)狀輸送鏈13f、撥出裝置13g、切碎裝置13h。此外，撥出裝置44是將與玉米主體一起被供給裝置13排出的葉屑、莖桿屑等向與玉米主體的排出方向不同的方向撥出的裝置，切碎裝置45是對由撥出裝置44撥出的葉屑、莖桿屑等進行切碎處理的裝置。
[0103]通過第二帶傳動機構31B供給的發(fā)動機動力被輸入到構成行駛用的動力傳動機構2的變速裝置2A。被變速裝置2A變速后的動力進一步被齒輪變速裝置2B變速。
[0104]在該實施方式中，如圖5所示，變速裝置2A構成為液壓式無級變速裝置即HST。眾所周知地，HST2A由斜盤式可變速旋轉液壓設備、例如構成為軸向柱塞式的可變容量型的液壓泵21和液壓馬達22構成，液壓泵21和液壓馬達22通過第一油路23a和第二油路23b連接成閉合回路。通過利用斜盤調節(jié)機構24改變被發(fā)動機I的旋轉動力驅動旋轉的液壓泵21的斜盤的斜盤角度，使排出的壓力油的排出方向及排出量改變，以使承受該壓力油的液壓馬達22的輸出軸的旋轉向正轉方向(前進)或反轉方向(后退)無級變速。當液壓馬達22向正轉方向(前進)旋轉時，第一油路23a為高壓側油路，第二油路23b為低壓側油路。當液壓馬達22向反轉方向(后退)旋轉時，第一油路23a為低壓側油路，第二油路23b為高壓側油路。
[0105]斜盤調節(jié)機構24具有被液壓控制閥24a控制的液壓缸24b，通過液壓缸24b的活塞的位移調整液壓泵21的斜盤。液壓控制閥24a的滑閥被主變速桿81經由環(huán)式位移傳遞機構操作。也就是說，在此，環(huán)式位移傳遞機構作為操作中轉裝置8而起作用，主變速桿81作為變速操作設備81而起作用。
[0106]如圖6所示，在駕駛部17中，在駕駛室16內部的行駛機體橫向方向上的中央部設置有駕駛座席17a。在駕駛座席17a的橫向右側配置有側面板17b，在駕駛座席17a的前方配置有方向盤86。在側面板17b的上面，配置有油門桿83a、主變速桿81、副變速桿82及作業(yè)離合器桿85。在安裝有方向盤86的轉向柱的橫向右側，配置有制動踏板84及油門踏板83。
[0107]主變速桿81經由操作中轉裝置8與調整HST即無級變速裝置2A的斜盤角度的斜盤調節(jié)機構24的控制閥24a的滑閥聯動。通過主變速桿81的操作位移，無級變速裝置2A變速而使車速變化，因此該主變速桿81作為本實用新型的變速操作設備而起作用。主變速桿81是擺動式桿，其擺動范圍中包括前進高速操作區(qū)域、前進低速操作區(qū)域、中立操作區(qū)域和后退操作區(qū)域。在將主變速桿81擺動操作至前進高速操作區(qū)域時，無級變速裝置2A變?yōu)橐苿有旭傆玫母咚偾斑M驅動狀態(tài)。在將主變速桿81操作至前進低速操作區(qū)域時，無級變速裝置2A變?yōu)樽鳂I(yè)行駛用的低速前進驅動狀態(tài)。在將主變速桿81操作至中立操作區(qū)域時，無級變速裝置2A變?yōu)橹辛顟B(tài)。在將主變速桿81操作至后退操作區(qū)域時，無級變速裝置2A變?yōu)楹笸诵旭傆玫尿寗訝顟B(tài)。
[0108]副變速桿82也是擺動式桿，與高低兩檔的齒輪變速裝置2B的變速操作部聯動。在一般的駕駛操作中，在路上行駛時將齒輪變速裝置2B設定在高速檔，在田地行駛等作業(yè)行駛時將齒輪變速裝置2B設定在低速檔。
[0109]作業(yè)離合器桿85與作業(yè)離合器40的操作部聯動，該作業(yè)離合器40接通/切斷發(fā)動機動力向作業(yè)用的動力傳遞機構4的傳遞。作業(yè)離合器桿85是擺動式桿，通過利用其擺動操作將作業(yè)離合器40切換操作為接合狀態(tài)和斷開狀態(tài)，驅動或停止農作業(yè)裝置W。
[0110]油門踏板83與發(fā)動機31的油門裝置的操作部聯動。通過踩下操作油門踏板83來調整發(fā)動機31的轉速，從結果來看是改變車速。制動踏板84與設置在對地行駛機構3上的制動裝置的操作部聯動。通過踩下操作制動踏板84，使制動裝置工作，對機體進行制動。
[0111]配置于側面板17b的油門桿83a與油門踏板83 —樣，也與發(fā)動機31的油門裝置的操作部聯動，通過操作油門桿83a來調整發(fā)動機31的轉速，從結果來看是改變車速。此外，油門桿83a構成為被摩擦機構保持在任意的操作位置，因此可以在將發(fā)動機轉速維持在規(guī)定轉速時利用。
[0112]接著，利用圖7對控制減速告知燈10的點亮及熄滅的減速告知處理部5進行說明。該減速告知處理部5在作為計算機單元的控制單元的內部構筑了軟件。減速告知處理部5包括控制減速告知燈10的點亮和熄滅的告知燈控制部51、計算車輛的減速度的減速度計算部50、判定車輛是在路上行駛中還是在田地行駛中(作業(yè)行駛中)的路上行駛/田地行駛判定部52。此外，減速告知燈10還兼用作剎車燈，因此還向告知燈控制部51輸入檢測制動踏板84的踩踏操作的制動傳感器97的檢測信號。
[0113]從作業(yè)狀態(tài)檢測部92向路上行駛/田地行駛判定部52輸入表示車輛是否在作業(yè)中的作業(yè)狀態(tài)信號，從變速位置檢測部93向路上行駛/田地行駛判定部52輸入表示動力傳遞機構2的變速狀態(tài)的變速狀態(tài)信號。作業(yè)狀態(tài)檢測部92基于來自檢測作業(yè)離合器40的接合/斷開狀態(tài)的作業(yè)離合器傳感器94的作業(yè)離合器檢測信號以及來自車速檢測部96的車速信號，生成作業(yè)狀態(tài)信號。車速檢測部96根據來自轉速傳感器96a的檢測信號生成車速信號，轉速傳感器96a檢測表示動力傳遞機構2變速后的轉速的齒輪(例如差動器的齒輪)轉速。變速位置檢測部93根據來自副變速傳感器93b的檢測信號生成變速狀態(tài)信號，副變速傳感器93b檢測高低兩檔的齒輪變速裝置(副變速裝置)2B是在高速檔或低速檔中的哪一個變速位置。路上行駛/田地行駛判定部52中的判定結果被輸送到減速度計算部50。
[0114]檢測主變速桿81的操作位移的主變速傳感器93a的檢測信號被輸入到減速度計算部50，主變速桿81操作液壓泵21的斜盤調節(jié)機構24來改變車速。另外，從車速檢測部96向減速度計算部50輸入車速信號。減速度計算部50根據主變速桿81向減速方向的操作位移計算出車輛的減速度，但在此使用根據操作位移導出減速度的位移/減速度轉換圖。作為位移/減速度轉換圖，既可以根據兩個連續(xù)獲取的操作位移導出基于該操作位移的減速度，也可以是每次獲取操作位移時都計算與該操作位移對應的車速，根據與連續(xù)地間隔獲取的操作位移對應的車速之間的差值來導出減速度。此時，所利用的位移/減速度轉換圖根據從車速檢測部96獲取的車速信號、也就是該時刻的車速而改變。也就是說，在車速快的情況下，導出與車速慢的情況相比更大的減速度，從而提高減速告知的必要性高的高速行駛時的適用度。
[0115]在該實施方式中，減速度計算部50包括位移變化量計算部53。位移變化量計算部53計算位移變化量，該位移變化量為連續(xù)獲取的向減速方向的操作位移在單位時間內的變化量。根據計算出的位移變化量，使用位移變化量/減速度轉換圖，導出減速度。主變速桿81在減速方向上的急劇的操作位移導致急劇的減速，緩慢的操作位移導致緩慢的減速，有鑒于此，根據這種位移變化量計算減速度也是有好處的。
[0116]到底是根據操作位移或位移變化量中的哪一個計算減速度，既可以手動設定，也可以根據車輛狀態(tài)(車速、作業(yè)行駛、路上行駛等)自動選擇?；蛘撸€可以準備將操作位移和位移變化量雙方都作為輸入參數來導出減速度的位移.位移變化量/減速度轉換圖，使減速度計算部50根據操作位移和位移變化量來計算減速度。按規(guī)定車速準備出多個這樣的圖，根據檢測出的車速來進行選擇。
[0117]在該實施方式中，減速度計算部50還被輸入來自路上行駛/田地行駛判定部52的判定結果。來自路上行駛/田地行駛判定部52的判定結果的利用方式分為兩種。其中一種是，在判定為田地行駛的情況下，在減速時不向外部發(fā)出減速報警的方式。另外一種是，在路上行駛時與田地行駛時，改變所使用的位移/減速度轉換圖的方式。
[0118]告知燈控制部51將減速度計算部50算出的減速度與設定為減速告知燈10的點亮判定條件的閾值比較，在減速度超過閾值的情況下，也就是在點亮判定條件成立的情況下，點亮減速告知燈10。在該實施方式中，從車速檢測部96向告知燈控制部51輸入車速信號，根據車速改變閾值。例如，在高速行駛時，與低速行駛時相比降低閾值標準，更容易點亮減速告知燈10。
[0119]例如，舉出具體的參考例來說，在該玉米收獲機的情況下，在時速10至25Km左右的路上行駛時，使用作為減速度的減速率，將減速率=-1.2Km/0.2秒作為閾值來點亮減速告知燈10。另外，在時速1Km以內的田地行駛時，將減速率=-1.6Km/0.2秒作為閾值來點亮減速告知燈10。
[0120]告知燈控制部51還具有基于熄滅條件使基于點亮條件而點亮的減速告知燈10熄滅的功能。在采用簡單的結構的情況下，在點亮減速告知燈10后計算出的減速度沒有超過閾值的情況下，使減速告知燈10熄滅即可。在該實施方式中，告知燈控制部51的減速告知燈10的熄滅判定條件與點亮判定條件不同。具體來說，在滿足點亮判定條件而點亮減速告知燈10時，即使之后不滿足點亮判定條件，也不使減速告知燈10熄滅。要使減速告知燈10熄滅，就需要滿足比點亮判定條件更加寬松的熄滅判定條件，并且還需要從變?yōu)椴粷M足點亮判定條件起經過規(guī)定時間。在此，熄滅判定條件比點亮判定條件更加寬松，是指與減速度相比的閾值的標準更低。在該實施方式中，點亮判定條件由根據車速而改變的第一點亮判定條件和第二點亮判定條件組成。熄滅判定條件可以是無論車速如何都是固定的，但在使熄滅判定條件依存于點亮判定條件的情況下，熄滅判定條件也根據車速而改變。
[0121]在圖7的功能框圖中，作為向減速度計算部50輸入的操作位移的其他方式，還使用虛線示出了由油門傳感器95或95a檢測出的操作位移。油門傳感器95檢測油門踏板83的操作位移，油門傳感器95a檢測油門桿83a的操作位移。在通過油門踏板83或油門桿83a的操作使發(fā)動機轉速發(fā)生下降時，向變速裝置2A輸入的動力的轉速也下降，從結果來看是變速裝置2A向減速狀態(tài)過渡。因此，與主變速桿81的操作位移一樣，基于油門踏板83或油門桿83a的操作位移計算減速度、并基于該減速度而進行的減速告知燈10的點亮控制也是可以實現的。此時，根據是由主變速桿81產生的操作位移、還是由油門踏板83或油門桿83a產生的操作位移，來改變減速度計算部50中使用的位移/減速度轉換圖或位移變化量/減速度轉換圖即可。
[0122]接著，說明上述減速告知處理部5對減速告知燈10的點亮?熄滅控制的一例。首先，使用圖8的示意圖說明該點亮.熄滅控制的基本流程。
[0123]根據與車速的減小相關的操作位移來計算減速度的變速操作評價是以規(guī)定的重復頻率來執(zhí)行的。在該變速操作評價中，在減速度滿足點亮判定條件的情況下(#a)，看作是產生了應當引起注意的減速，點亮減速告知燈10 (#b),等待下次變速操作評價(#c)。在減速度不滿足點亮判定條件的情況下(#d)，看作是不需要引起注意的減速，視減速告知燈10是處于點亮狀態(tài)還是處于熄滅狀態(tài)而進行不同的處理。此時，如果減速告知燈10處于熄滅狀態(tài)，則保持原樣什么都不做，等待下次變速操作評價(#e)。此時，如果減速告知燈10處于點亮狀態(tài)，則向熄滅準備階段過渡m。在熄滅準備階段，檢查是否滿足熄滅判定條件。若滿足熄滅判定條件(#g)，則熄滅減速告知燈10 (#h)，等待下次變速操作評價(#j)。若不滿足熄滅判定條件(#k)，則保持原樣什么都不做，等待下次變速操作評價(#m)。
[0124]圖9、圖10、圖11的流程圖中示出了將上述點亮.熄滅控制的基本流程具體化的控制的一例。
[0125]圖9是減速告知處理的主進程。作為前處理，獲取車速信號、變速檔信號、作業(yè)離合器檢測信號中的至少一個(#01)。根據該獲取的信號，判定車輛是路上行駛還是田地行駛(#02)。在判定為路上行駛時，執(zhí)行使減速告知燈10點亮以向外部告知減速的路上行駛時點亮處理(#03)以及使點亮的減速告知燈10熄滅的路上行駛時熄滅處理(#05)。在判定為田地行駛時，執(zhí)行田地行駛時點亮處理(#07)以及田地行駛時熄滅處理(#09)。此外，在田地行駛時不進行使用減速告知燈10的減速告知處理的情況下，省略田地行駛時點亮處理(#07)以及田地行駛時熄滅處理(#09)。
[0126]接著，利用圖10的流程圖對路上行駛時點亮處理進行說明。
[0127]首先，在獲取主變速桿81的操作位移后(#31)，計算與上次獲取的操作位移之間的位移差(在圖10中用Ad表示)(#32)。將計算出的位移差與表示預先設定的不敏感區(qū)的δ相比較，在位移差未超過δ的情況下(#33否分支)，無視本次的位移，結束該進程。在位移差超過δ的情況下(#33是分支)，利用減速度計算部50計算出減速度。在減速度的計算過程中要使用根據位移差導出減速度的圖，在將其表示成公式時，為:
[0128]R = Gr(Ad, α I...)。
[0129]在此，R表示減速度，α I...表示車速等其他輸入參數，也可以省略。
[0130]在告知燈控制部51中，設定用于點亮判定的閾值。閾值可以是固定值，在此，閾值也可以是通過車速:V、其他輸入參數:β I...而計算出的變動值，在這種情況下，在將閾值:S1用公式表不時,為:
[0131]SI = S (ν, β I...)。
[0132]將減速度與閾值(#41)相比較，在減速度超過閾值而使得點亮判定條件成立時(#41是分支)，進一步檢查點亮標志是否為“O” (在初始設定中設定為“O”)(#42)。如果點亮標志為“O” (#42是分支)，則在該時刻，減速告知燈10是滅著的，因此，點亮減速告知燈10 (#43)，將點亮標志設定為“ I ” (#44)，結束該進程。如果點亮標志為“ I ” (#42否分支)，則減速告知燈10已經被點亮，因此保持原樣什么都不做并結束該進程。
[0133]如果減速度未超過閾值而使得點亮判定條件不成立(#41否分支)，則進一步檢查點亮標志是否為“I” (#45)。如果點亮標志為“I” (#45是分支)，則啟動計時器以開始用于熄滅的計時，以此來作為使此時亮著的減速告知燈熄滅的準備處理(#46)，將熄滅標志設定為“ ?！?#47)，結束該進程。
[0134]圖11表示跟著路上行駛時點亮處理進行的路上行駛時熄滅處理的流程圖。在該處理中，首先，檢測點亮標志是否為“1”，以檢查此時減速告知燈10是否正亮著(#51)。在點亮標志不為“I”、減速告知燈10正滅著的情況下(#51否分支)，則不需要進行熄滅處理，因此結束該進程。如果點亮標志為“I” (#51是分支)，則進一步檢查熄滅標志是否為“1”(#52)。如果熄滅標志不為“I”(#52否分支)，則不處于對正亮著的減速告知燈10作熄滅準備的階段，因此結束該進程。如果熄滅標志為“I” (#52是分支)，則處于對正亮著的減速告知燈10作熄滅準備的階段，因此設定熄滅閾值(#53)，將當前的減速度與熄滅閾值進行比較(#54)。此時，熄滅閾值:S2要使用與點亮告知判定中使用的閾值:S1相比相對較低的標準的值，因此使用例如S2 = S(Sl)這樣的關系式(轉換圖)導出S2。
[0135]如果減速度:R不低于熄滅閾值:S2 (#54否分支)，則看作是尚未達到熄滅判定條件，因此保持原樣，結束該進程。如果減速度:R低于熄滅閾值:S2 (#54是分支)，則滿足有關減速度的熄滅判定條件，因此進一步進行用于確保最低限度的點亮時間的計時器檢查(#55)。如果計時器時間未到(#55否分支)，則看作是可能還不能確保最低限度的點亮時間，不熄滅減速告知燈10而結束該進程。如果計時器時間已到(#55是分支)，則確保了最低限度的點亮時間，因此熄滅減速告知燈10(#56)。接著，使計時器歸零(#57)，將“O”設定為點亮標志及熄滅標志(#58),結束該進程。
[0136]通過上述那樣的針對減速告知燈10的點亮?熄滅控制，當產生應該向外部告知的減速時點亮減速告知燈10，在不需要告知減速時熄滅減速告知燈10。此外，通過導入上述的熄滅判定條件、也就是熄滅處理，能夠避免減速告知燈10在不合理的較短時間內重復地點亮和熄滅。
[0137]〔其他實施方式〕
[0138](I)在上述實施方式中，變速裝置2A是由液壓泵21和液壓馬達22構成的液壓無級變速裝置，但也可以是帶式無級變速裝置等其他無級變速裝置。而且，變速裝置2A也可以是多級式的齒輪變速裝置。
[0139](2)在上述實施方式中，作為將變速操作設備81的操作位移向變速裝置2A傳遞的操作中轉裝置8的形態(tài)，采用了通過連桿機構將變速操作設備81與變速裝置2A的變速操作部連結的機械式，但也可以采用被稱為所謂的線控式的電氣式，即，電氣性地檢測變速操作設備81的位移，并利用基于該檢測信號而被控制的促動器來操作變速裝置2A的變速操作部?；蛘撸€可以采用液壓先導式。
[0140](3)在圖5所示的、利用第一油路23a和第二油路23b將可變容量型的液壓泵21與液壓馬達22連接的液壓無級變速裝置中，在前進行駛時，能夠通過作為低壓側油路而起作用的第二油路23b的液壓，判定變速裝置向減速狀態(tài)過渡。也就是說，在因變速裝置2A、發(fā)動機31而使車輛減速的情況下，會產生旋轉力從對地行駛機構返回而使第二油路23b的液壓上升的現象。通過利用液壓檢測器檢測該現象，能夠計算出車輛的減速度。
[0141](4)在上述實施方式中，向車速檢測部96傳輸轉速信號的轉速傳感器96a用作差動機構的齒輪這種對變速后的轉速進行表示的齒輪的被旋轉檢測體，但也可以利用其他齒輪或者設置在前輪3a、后輪3b的車軸上的開縫圓盤(〃卜円板)等?？梢詫z測齒輪的齒的光斷續(xù)器等用于轉速傳感器96a。在該情況下，通過齒輪的位置旋轉來獲取齒數所對應的脈沖信號，因此使用齒數多的齒輪，更能夠獲得良好的檢測精度。
[0142](5)圖12是表示作為本實用新型的農作業(yè)車輛的其他方式的全喂入型聯合收割機的側視圖。該聯合收割機具有脫粒裝置141以及谷粒箱142，脫粒裝置141利用作為農作業(yè)裝置的割取裝置120割取稻、麥等植立谷桿，并對從割取裝置120利用輸送機構121輸送的谷桿進行脫粒處理，谷粒箱142儲存來自脫粒裝置141的脫粒谷粒。該聯合收割機也是在機體的后端部設置有兼用作剎車燈的減速告知燈10。
[0143]工業(yè)實用性
[0144]本實用新型不僅能夠應用于實施方式中所采用的那種收獲機，還能夠應用于拖拉機等農作業(yè)車輛，特別是對于進行路上行駛和田地行駛這兩種行駛的農作業(yè)車輛較為合適。
【權利要求】
1.一種農作業(yè)車輛，其特征在于，具有: 發(fā)動機(31)； 對地行駛機構(3)； 利用來自所述發(fā)動機(31)的動力驅動的農作業(yè)裝置(W)； 動力傳遞機構(2)，其使來自所述發(fā)動機(31)的動力變速并向所述對地行駛機構(3)傳遞，包括變速裝置(2A)； 變速操作設備(81)，其施加用于使所述變速裝置(2A)變速的變速操作量； 減速度計算部(50)，其檢測所述變速裝置(2A)向減速狀態(tài)過渡來計算車輛的減速度； 減速告知燈(10)，其向外部告知車輛的減速； 告知燈控制部(51)，其基于由所述減速度計算部(50)計算出的減速度，進行所述減速告知燈(10)的點亮控制。
2.如權利要求1所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 所述減速度被計算為規(guī)定時間內的下降車速。
3.如權利要求2所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 所述告知燈控制部(51)在所述規(guī)定時間內的下降車速大于規(guī)定值的情況下，點亮所述減速告知燈(10)。
4.如權利要求3所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 所述規(guī)定值根據由車速檢測部(96)檢測出的車速而變化。
5.如權利要求1?4中任一項所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 所述對地行駛機構(3)是能夠進行低速的作業(yè)行駛和高速的路上行駛這兩種行駛的車輪式，所述減速告知燈(10)的點亮控制在所述路上行駛時執(zhí)行。
6.如權利要求1?4中任一項所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 所述對地行駛機構(3)是能夠進行低速的作業(yè)行駛和高速的路上行駛這兩種行駛的車輪式，用于所述點亮控制的點亮判定條件在所述作業(yè)行駛時和所述路上行駛時不同。
7.如權利要求5所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 設置有作業(yè)狀態(tài)檢測部(92)，該作業(yè)狀態(tài)檢測部(92)檢測所述農作業(yè)裝置(W)的驅動狀態(tài)或非驅動狀態(tài)，在檢測出所述驅動狀態(tài)時判定為作業(yè)行駛，在檢測出所述非驅動狀態(tài)時判定為路上行駛。
8.如權利要求6所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 設置有作業(yè)狀態(tài)檢測部(92)，該作業(yè)狀態(tài)檢測部(92)檢測所述農作業(yè)裝置(W)的驅動狀態(tài)或非驅動狀態(tài)，在檢測出所述驅動狀態(tài)時判定為作業(yè)行駛，在檢測出所述非驅動狀態(tài)時判定為路上行駛。
9.如權利要求5所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 所述動力傳遞機構(2)包括能夠在高速檔與低速檔之間切換的齒輪變速裝置(2B)，在選擇所述高速檔的情況下判定為路上行駛，在選擇所述低速檔的情況下判定為作業(yè)行駛。
10.如權利要求6所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 所述動力傳遞機構(2)包括能夠在高速檔與低速檔之間切換的齒輪變速裝置(2B)，在選擇所述高速檔的情況下判定為路上行駛，在選擇所述低速檔的情況下判定為作業(yè)行駛。
11.如權利要求1?4、7?10中任一項所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 所述變速裝置(2A)是無級變速裝置(2A)，所述變速操作設備(81)能夠向包括所述無級變速裝置(2A)的中立在內的與任意的變速比對應的位置移動。
12.如權利要求5所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 所述變速裝置(2A)是無級變速裝置(2A)，所述變速操作設備(81)能夠向包括所述無級變速裝置(2A)的中立在內的與任意的變速比對應的位置移動。
13.如權利要求6所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 所述變速裝置(2A)是無級變速裝置(2A)，所述變速操作設備(81)能夠向包括所述無級變速裝置(2A)的中立在內的與任意的變速比對應的位置移動。
14.如權利要求11所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 所述減速度計算部(50)基于所述變速操作設備(81)的位移量計算所述減速度。
15.如權利要求12或13所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 所述減速度計算部(50)基于所述變速操作設備(81)的位移量計算所述減速度。
16.如權利要求11所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 所述減速度計算部(50)基于所述變速操作設備(81)在單位時間內的位移量計算所述減速度。
17.如權利要求12或13所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 所述減速度計算部(50)基于所述變速操作設備(81)在單位時間內的位移量計算所述減速度。
18.如權利要求11所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 所述減速度計算部(50)基于所述變速操作設備(81)的位移量以及所述變速操作設備(81)在單位時間內的位移量計算所述減速度。
19.如權利要求12或13所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 所述減速度計算部(50)基于所述變速操作設備(81)的位移量以及所述變速操作設備(81)在單位時間內的位移量計算所述減速度。
20.如權利要求11所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 所述無級變速裝置(2A)是包括液壓泵(21)和液壓馬達(22)的液壓無級變速裝置(2A)，所述液壓泵(21)或所述液壓馬達(22)、或者所述液壓泵(21)及所述液壓馬達(22)這兩者都是斜盤式可變容量型，所述變速操作設備(81)根據其操作量調整斜盤角度。
21.如權利要求12?14、16、18中任一項所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 所述無級變速裝置(2A)是包括液壓泵(21)和液壓馬達(22)的液壓無級變速裝置(2A)，所述液壓泵(21)或所述液壓馬達(22)、或者所述液壓泵(21)及所述液壓馬達(22)這兩者都是斜盤式可變容量型，所述變速操作設備(81)根據其操作量調整斜盤角度。
22.如權利要求15所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 所述無級變速裝置(2A)是包括液壓泵(21)和液壓馬達(22)的液壓無級變速裝置(2A)，所述液壓泵(21)或所述液壓馬達(22)、或者所述液壓泵(21)及所述液壓馬達(22)這兩者都是斜盤式可變容量型，所述變速操作設備(81)根據其操作量調整斜盤角度。
23.如權利要求17所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 所述無級變速裝置(2A)是包括液壓泵(21)和液壓馬達(22)的液壓無級變速裝置(2A)，所述液壓泵(21)或所述液壓馬達(22)、或者所述液壓泵(21)及所述液壓馬達(22)這兩者都是斜盤式可變容量型，所述變速操作設備(81)根據其操作量調整斜盤角度。
24.如權利要求19所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 所述無級變速裝置(2A)是包括液壓泵(21)和液壓馬達(22)的液壓無級變速裝置(2A)，所述液壓泵(21)或所述液壓馬達(22)、或者所述液壓泵(21)及所述液壓馬達(22)這兩者都是斜盤式可變容量型，所述變速操作設備(81)根據其操作量調整斜盤角度。
25.如權利要求1?4、7?10、12?14、16、18、20、22?24中任一項所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 用于所述點亮控制的點亮判定條件是根據車速來設定的。
26.如權利要求5所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 用于所述點亮控制的點亮判定條件是根據車速來設定的。
27.如權利要求6所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 用于所述點亮控制的點亮判定條件是根據車速來設定的。
28.如權利要求11所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 用于所述點亮控制的點亮判定條件是根據車速來設定的。
29.如權利要求15所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 用于所述點亮控制的點亮判定條件是根據車速來設定的。
30.如權利要求17所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 用于所述點亮控制的點亮判定條件是根據車速來設定的。
31.如權利要求19所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 用于所述點亮控制的點亮判定條件是根據車速來設定的。
32.如權利要求21所述的農作業(yè)車輛，其特征在于， 用于所述點亮控制的點亮判定條件是根據車速來設定的。
【文檔編號】B60Q1/44GK203995921SQ201420316616
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權日:2013年6月14日
【發(fā)明者】仲島鐵彌, 田部彩, 吉田有作, 上北千春 申請人:株式會社久保田