作業(yè)車輛及作業(yè)車輛的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]公開一種作業(yè)車輛和該作業(yè)車輛的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻1公開了利用液壓馬達產(chǎn)生的驅(qū)動力行駛的作業(yè)車輛，該作業(yè)車輛具備由發(fā)動機驅(qū)動的可變?nèi)萘渴揭簤豪酢⒑陀蓮目勺內(nèi)萘渴揭簤豪跖懦龅墓ぷ饔万?qū)動的液壓馬達。
[0003]近幾年，隨著尾氣排放規(guī)定的強化，為了維持這樣的作業(yè)車輛上搭載的排氣處理裝置的凈化性能，需要排氣處理裝置的再生(regenerat1n)。所謂排氣處理裝置的再生，是在檢測出凈化性能降低的情況下，或者在超過預(yù)先規(guī)定的時間運轉(zhuǎn)的情況下，提高排氣溫度清除排氣處理裝置中積存的碳和尿素沉積物等的過程(參照專利文獻2)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1
[0007](日本)特開2011-052794號公報
[0008]專利文獻2
[0009](日本)特開2015-086714號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的課題
[0011]專利文獻1的作業(yè)車輛如果要執(zhí)行排氣處理裝置的再生，則必須提高發(fā)動機轉(zhuǎn)速。如果發(fā)動機轉(zhuǎn)速提高，則液壓馬達被以加速器操作量所對應(yīng)的驅(qū)動力以上的驅(qū)動力驅(qū)動，難以使作業(yè)車輛以操作員想要的速度行駛。
[0012]本說明書公開了執(zhí)行排氣處理裝置的再生時，能夠以操作員想要的速度行駛的作業(yè)車輛。
[0013]用于要解決課題的技術(shù)方案
[0014]第1方式的作業(yè)車輛具備:發(fā)動機、可變?nèi)萘渴揭簤豪?、液壓馬達、排氣處理裝置、控制器。可變?nèi)萘渴揭簤豪跤砂l(fā)動機驅(qū)動。可變?nèi)萘渴揭簤豪跄軌蚋淖児ぷ饔偷呐懦龇较?。液壓馬達根據(jù)來自可變?nèi)萘渴揭簤豪醯墓ぷ饔偷呐懦龇较?，其?qū)動方向被改變?yōu)榍斑M方向和后退方向。排氣處理裝置處理來自發(fā)動機的排氣?？刂破髟谂艢馓幚硌b置再生時，將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速提高至規(guī)定的第1轉(zhuǎn)速以上，并將可變?nèi)萘渴揭簤豪醯呐懦龇较蚯袚Q成中立狀態(tài)。
[0015]優(yōu)選地，該作業(yè)車輛還可具備前進后退切換閥，該前進后退切換閥用于切換來自可變?nèi)萘渴揭簤豪醯墓ぷ饔偷呐懦龇较?。?yōu)選地，控制器通過將前進后退切換閥切換成中立狀態(tài)，將可變?nèi)萘渴揭簤豪醯呐懦龇较蚯袚Q成中立狀態(tài)。
[0016]優(yōu)選地，該作業(yè)車輛還具備栗容量控制缸，該栗容量控制缸根據(jù)從前進后退切換閥供給的工作油的供給方向，改變可變?nèi)萘渴揭簤豪醯娜萘亢团懦龇较颉?br>[0017]優(yōu)選地，該作業(yè)車輛還具備定容量式液壓栗和發(fā)動機傳感閥。定容量式液壓栗由發(fā)動機驅(qū)動。發(fā)動機傳感閥將從定容量式液壓栗排出的工作油的液壓，變換成對應(yīng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速的液壓，并向前進后退切換閥供給。在發(fā)動機轉(zhuǎn)速是第1轉(zhuǎn)速、前進后退切換閥處于前進狀態(tài)或后退狀態(tài)時，優(yōu)選地，栗容量控制缸將可變?nèi)萘渴揭簤豪醯娜萘扛淖兂绍圀w行駛程度的容量。
[0018]優(yōu)選地，控制器在排氣處理裝置再生時提高低速空轉(zhuǎn)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
[0019]優(yōu)選地，排氣處理裝置是選擇性催化還原裝置。排氣處理裝置的再生開始于排氣處理裝置的清除對象的清除效率未滿規(guī)定值時，或者距上回的再生經(jīng)過了規(guī)定時間以上時。
[0020]優(yōu)選地，排氣處理裝置是柴油氧化催化裝置。排氣處理裝置的再生開始于發(fā)動機工作中來自排氣處理裝置的排氣的溫度在規(guī)定的第1溫度以下所經(jīng)過的時間在規(guī)定的第1時間以上時。
[0021]優(yōu)選地，在加速器操作量未滿規(guī)定的第1操作量、并且車速未滿規(guī)定速度時，控制器將前進后退切換閥切換成中立狀態(tài)。
[0022]優(yōu)選地，排氣處理裝置的再生終止于來自排氣處理裝置的排氣的溫度在規(guī)定的第2溫度以上所經(jīng)過的時間在規(guī)定的第2時間以上時。
[0023]優(yōu)選地，排氣處理裝置的再生終止于再生開始后經(jīng)過了規(guī)定的第3時間以上時。
[0024]優(yōu)選地，控制器將前進后退切換閥切換成中立狀態(tài)的控制終止于，排氣處理裝置的再生終止、并且發(fā)動機轉(zhuǎn)速未滿小于第1轉(zhuǎn)速的規(guī)定的第2轉(zhuǎn)速時。
[0025]優(yōu)選地，控制器將前進后退切換閥切換成中立狀態(tài)的控制終止于加速器操作量在第1操作量以上時。
[0026]第2方式的作業(yè)車輛的控制方法包括以下步驟:利用發(fā)動機驅(qū)動能夠改變工作油的排出方向的液壓栗;利用從液壓栗排出的工作油驅(qū)動用于使車輛行駛的液壓馬達;將液壓栗的排出方向切換成中立狀態(tài);將發(fā)動機轉(zhuǎn)速提高至規(guī)定的第1轉(zhuǎn)速以上;再生排氣處理
目.ο
[0027]發(fā)明的效果
[0028]第1方式的作業(yè)車輛和第2方式的作業(yè)車輛的控制方法，在排氣處理裝置再生時將發(fā)動機轉(zhuǎn)速提高至規(guī)定的第1轉(zhuǎn)速以上，并且將液壓栗的排出方向切換成中立狀態(tài)。因此，由于排氣處理裝置的再生即使提高發(fā)動機轉(zhuǎn)速也能夠抑制車速的提高。因此，能夠以操作員想要的速度行駛
【附圖說明】
[0029]圖1是作業(yè)車輛的側(cè)視圖。
[0030]圖2是表示發(fā)動機室內(nèi)部構(gòu)成的側(cè)視圖。
[0031 ]圖3是表示作業(yè)車輛具備的液壓驅(qū)動機構(gòu)的構(gòu)成的圖。
[0032]圖4是表示發(fā)動機傳感閥的發(fā)動機轉(zhuǎn)速-先導(dǎo)壓特性的圖。
[0033]圖5是表示實施方式的第1排氣處理裝置再生時作業(yè)車輛動作的流程圖。
[0034]圖6是表示實施方式的第2排氣處理裝置再生動作的流程圖。
[0035]圖7是表示實施方式的第2排氣處理裝置再生時液壓驅(qū)動機構(gòu)動作的流程圖。
【具體實施方式】
[0036]〈整體構(gòu)成〉
[0037]圖1中表示了本發(fā)明的實施方式的作業(yè)車輛1的側(cè)視圖。該作業(yè)車輛1是能夠利用輪胎4a、4b自行行駛、并能夠利用工作裝置3進行期望的作業(yè)的輪式裝載機。該作業(yè)車輛1具備:車體框架2;工作裝置3;輪胎4a、4b;駕駛室5。
[0038]車輛框架2具有配置于前側(cè)的前框架2a和配置于后側(cè)的后框架2b，前框架2a和后框架2b在車體框架2的中央部被能夠在左右方向擺動地連結(jié)。
[0039]工作裝置3及一對前胎4a安裝于前框架2a。工作裝置3是由來自工作裝置用液壓栗11(參照圖3)的工作油驅(qū)動的裝置，具有:安裝于前框架2a前部的提升臂3a、安裝于提升臂3a前端的鏟斗3b、驅(qū)動提升臂3a的提升缸(未圖示)、驅(qū)動鏟斗3b的傾倒缸3c。一對前胎4a設(shè)置于前框架2a側(cè)面。
[0040]后框架2b設(shè)置有:駕駛室5、發(fā)動機室6、一對后胎4b等。駕駛室5載置于車體框架2上部，內(nèi)部裝有:方向盤、加速器踏板61(參照圖3)等操作部、表示速度等各種信息的表示部(未圖示)、坐席等。發(fā)動機室6配置于駕駛室5后方。一對后胎4b設(shè)置于后框架2b側(cè)面。
[0041]圖2是表示發(fā)動機室6內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)面圖。如圖2所示發(fā)動機室6內(nèi)配置有:發(fā)動機
8、第1排氣處理裝置51、第2排氣處理裝置55。
[0042]發(fā)動機8是所謂的柴油發(fā)動機。發(fā)動機8驅(qū)動所述的輪胎4a、4b和液壓栗9、11等(參照圖3)。發(fā)動機8由后框架2b支承。
[0043]第1排氣處理裝置51配置于發(fā)動機8上方。第1排氣處理裝置51處理來自發(fā)動機8的排氣。第1排氣處理裝置51例如是柴油氧化催化(D0C)裝置。D0C裝置將來自發(fā)動機8的排氣中的一氧化氮(N0)氧化為二氧化氮(N02)，促進第2排氣處理裝置55的排氣處理。D0C裝置還清除來自發(fā)動機8的排氣中的烴(HC)和一氧化碳(C0)。第1排氣處理裝置51具有大致圓筒狀的形狀。第1排氣處理裝置51以第1排氣處理裝置51的長度方向沿著車寬方向的方式配置。第1排氣處理裝置51經(jīng)由第1連接管50連接于發(fā)動機8。
[0044]第2排氣處理裝置55在發(fā)動機8上方鄰接于第1排氣處理裝置51配置。第2排氣處理裝置55處理來自發(fā)動機8的排氣。第2排氣處理裝置55例如是選擇還原催化(SCR)裝置。SCR裝置利用還原劑清除來自發(fā)動機8的排氣中的氮氧化物(N0X)。即，N0X是第2排氣處理裝置55的清除對象。第2排氣處理裝置55具有大致圓筒狀的形狀。第2排氣處理裝置55以第2排氣處理裝置55的長度方向沿著車寬方向的方式配置。第2排氣處理裝置55經(jīng)由第2連接管53連接于第1排氣處理裝置51。
[0045]第2連接管53配置于第2排氣處理裝置55上方。第2連接管53安裝有還原劑噴射裝置54。還原劑噴射裝置54將還原劑噴射到第2連接管53內(nèi)。還原劑例如是尿素水。第2連接管53將還原劑混合于來自發(fā)動機8的排氣。
[0046]第2排氣處理裝置55連接有排氣管59。排氣管59位于第2排氣處理裝置55上方。排氣管59在第2排氣處理裝置55上方在車寬方向延伸并朝上方彎曲。如圖1所示，排氣管59的前端部從發(fā)動機室6的上表面向上方突出。排氣管59的前端部朝后方彎曲。
[0047]〈液壓驅(qū)動機構(gòu)〉
[0048]車體框架2搭載有用于驅(qū)動輪胎4a、4b和工作裝置3的液壓驅(qū)動機構(gòu)7。下面基于圖3關(guān)于液壓驅(qū)動機構(gòu)7的構(gòu)成進行說明。液壓驅(qū)動機構(gòu)7采用所謂的主要具有:發(fā)動機8、行駛用液壓栗9、供給栗10、工作裝置用液壓栗11、行駛用液壓馬達12、驅(qū)動軸15、控制器16的HST系統(tǒng)。
[0049]發(fā)動機8產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞至行駛用液壓栗9、供給栗10、工作裝置用液壓栗11等。發(fā)動機8配設(shè)有控制發(fā)動機8的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的燃料噴射裝置17。燃料噴射裝置17基于根據(jù)加速器踏板61的操作量(下面稱作“加速器操作量”)調(diào)整的來自控制器16的發(fā)動機8的轉(zhuǎn)速指令信號，來調(diào)整燃料噴射量。
[0050]加速器踏板61是指示發(fā)動機8目標轉(zhuǎn)速的裝置，設(shè)置有加速器操作量檢測部62。加速器操作量檢測部62由電位差計等構(gòu)成，檢測加速器操作量。加速器操作量檢測部62將表示加速器操作量的操作量信號