作業(yè)車輛和作業(yè)車輛的控制方法
【專利摘要】當(dāng)鎖止部件從鎖止位置切換到解除位置時，鎖止閥切換部使鎖止閥從鎖止?fàn)顟B(tài)切換到解除狀態(tài)。在鎖止部件從鎖止位置切換到解除位置的時刻起經(jīng)過的時間在規(guī)定時間以上時先導(dǎo)壓力達(dá)到規(guī)定壓力以上的情況下，誤操作監(jiān)視部將鎖止閥維持在解除狀態(tài)。在經(jīng)過的時間不足規(guī)定時間時先導(dǎo)壓力達(dá)到規(guī)定壓力以上的情況下，誤操作監(jiān)視部將鎖止閥切換到鎖止?fàn)顟B(tài)。
【專利說明】作業(yè)車輛和作業(yè)車輛的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種作業(yè)車輛和作業(yè)車輛的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作業(yè)車輛具有液壓執(zhí)行機構(gòu)和用于操作液壓執(zhí)行機構(gòu)的操作部件。操作員使用操作部件操作液壓執(zhí)行機構(gòu)。另外，在作業(yè)車輛上設(shè)置有用于鎖止操作部件對液壓執(zhí)行機構(gòu)的操作的鎖止部件。例如，在專利文獻(xiàn)I公開的作業(yè)機械中設(shè)置有能夠切換到鎖止位置和解除位置的鎖止桿。在鎖止桿被操作到鎖止位置時，液壓執(zhí)行機構(gòu)的操作被鎖止，由此，即使操作員操作了操作桿，液壓執(zhí)行機構(gòu)也不工作。在鎖止桿被操作到解除位置時，液壓執(zhí)行機構(gòu)的鎖止被解除。
[0003]如上所述，在具有鎖止部件的作業(yè)車輛中，在操作部件被操作到用于使液壓執(zhí)行機構(gòu)工作的位置(以下稱為“工作位置”)的狀態(tài)下，如果將鎖止部件切換到解除位置，則有可能液壓執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行非預(yù)期的工作。為了防止液壓執(zhí)行機構(gòu)非預(yù)期地工作，有效的對策是在鎖止部件切換到解除位置時檢測操作部件位于工作位置。
[0004]在專利文獻(xiàn)I中，操作桿的一次側(cè)的壓力開關(guān)的設(shè)定壓力設(shè)定為比二次側(cè)的壓力開關(guān)的設(shè)定壓力低。因此，在操作桿設(shè)定在工作位置的狀態(tài)下鎖止桿被切換到解除位置時，一次側(cè)的壓力開關(guān)比二次側(cè)的壓力開關(guān)先閉合。即，通過使一次側(cè)的壓力開關(guān)比二次側(cè)的壓力開關(guān)先閉合，來判斷操作部件處于工作位置。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn):(日本)特開平11 - 21079號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0009]然而，使用上述壓力開關(guān)的判斷不容易得到充分的判斷精度。本發(fā)明的課題在于提供一種能夠精確地判斷在鎖止部件切換到解除位置時操作部件是否被操作到工作位置的作業(yè)車輛和作業(yè)車輛的控制方法。
[0010]用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0011]本發(fā)明第一方式的作業(yè)車輛具有液壓執(zhí)行機構(gòu)、操作部件、先導(dǎo)閥、執(zhí)行機構(gòu)控制閥、鎖止部件、鎖止閥、鎖止閥切換部、經(jīng)過時間檢測部、經(jīng)過時間判斷部、先導(dǎo)壓力判斷部、誤操作監(jiān)視部。操作部件是用于操作液壓執(zhí)行機構(gòu)的部件。先導(dǎo)閥輸出與操作部件的操作對應(yīng)的先導(dǎo)壓力。執(zhí)行機構(gòu)控制閥根據(jù)被輸入的先導(dǎo)壓力控制液壓執(zhí)行機構(gòu)。鎖止部件能夠切換到鎖止位置和解除位置。鎖止閥能夠切換到解除狀態(tài)和鎖止?fàn)顟B(tài)。鎖止閥在解除狀態(tài)下允許向執(zhí)行機構(gòu)控制閥供給先導(dǎo)壓力。鎖止閥在鎖止?fàn)顟B(tài)下切斷向執(zhí)行機構(gòu)控制閥的先導(dǎo)壓力的供給。鎖止閥切換部在鎖止部件從鎖止位置切換到解除位置時將鎖止閥從鎖止?fàn)顟B(tài)切換到解除狀態(tài)。經(jīng)過時間檢測部檢測鎖止部件從鎖止位置切換到解除位置的時刻起所經(jīng)過的時間。經(jīng)過時間判斷部判斷經(jīng)過的時間是否在規(guī)定時間以上。先導(dǎo)壓力判斷部判斷先導(dǎo)壓力是否在規(guī)定壓力以上。誤操作監(jiān)視部在經(jīng)過的時間在規(guī)定時間以上時先導(dǎo)壓力達(dá)到規(guī)定壓力以上的情況下，將鎖止閥維持在解除狀態(tài)。誤操作監(jiān)視部在經(jīng)過的時間不足規(guī)定時間時先導(dǎo)壓力達(dá)到規(guī)定壓力以上的情況下，將鎖止閥切換到鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0012]本發(fā)明第二方式的作業(yè)車輛在第一方式的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上，規(guī)定時間是操作部件被設(shè)定在用于使液壓執(zhí)行機構(gòu)工作的位置的狀態(tài)下，鎖止部件從鎖止位置切換到解除位置時先導(dǎo)壓力上升到規(guī)定壓力的時間。
[0013]本發(fā)明第三方式的作業(yè)車輛在第一方式的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上，規(guī)定時間在0.2秒以上且2秒以下。
[0014]本發(fā)明第四方式的作業(yè)車輛在第一方式的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上，還包括向先導(dǎo)閥供給工作油的液壓泵。鎖止閥配置在連接液壓泵與先導(dǎo)閥的油路上。
[0015]本發(fā)明第五方式的作業(yè)車輛在第一方式的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上，還包括控制器、先導(dǎo)壓力檢測部、鎖止閥切換部、第一信號線、第二信號線、第三信號線、繼電器、第四信號線。控制器包括經(jīng)過時間檢測部、經(jīng)過時間判斷部和誤操作監(jiān)視部。先導(dǎo)壓力檢測部檢測先導(dǎo)壓力。鎖止閥切換部與鎖止部件的工作聯(lián)動。第一信號線將來自鎖止閥切換部的信號傳遞到鎖止閥。第二的信號線將來自鎖止閥切換部的信號傳遞到控制器。第三信號線將來自先導(dǎo)壓力檢測部的信號傳遞到控制器。繼電器配置在第一信號線上。第四信號線將來自控制器的信號傳遞到繼電器。
[0016]本發(fā)明第六方式的作業(yè)車輛在第一方式的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上，將先導(dǎo)壓力作為第一先導(dǎo)壓力，先導(dǎo)閥輸出包含第一先導(dǎo)壓力和第二先導(dǎo)壓力的多個先導(dǎo)壓力，其中第二先導(dǎo)壓力從與第一先導(dǎo)壓力不同油路被輸出。在經(jīng)過的時間不足規(guī)定時間時多個先導(dǎo)壓力中的至少一個先導(dǎo)壓力達(dá)到規(guī)定壓力以上的情況下，誤操作監(jiān)視部將鎖止閥切換為鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0017]本發(fā)明第七方式的作業(yè)車輛在第一方式的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上，在經(jīng)過時間判斷部判斷為經(jīng)過的時間不足規(guī)定時間時，只要鎖止部件沒有從解除位置返回到鎖止位置，誤操作監(jiān)視部就禁止鎖止閥切換部對鎖止閥的切換。
[0018]本發(fā)明第八方式的作業(yè)車輛在第一方式的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上，還包括通知部。通知部在誤操作監(jiān)視部將鎖止閥切換到鎖止?fàn)顟B(tài)時輸出針對操作員的通知。
[0019]本發(fā)明第九方式的作業(yè)車輛在第一方式的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上，還包括檢測工作油的溫度的溫度檢測部。工作油的溫度越低，經(jīng)過時間判斷部越增加規(guī)定時間。
[0020]本發(fā)明第十方式的作業(yè)車輛在第一至第九方式中的任一方式的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上，作業(yè)車輛是具有旋轉(zhuǎn)體的液壓挖掘機。液壓執(zhí)行機構(gòu)是旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)體的旋回馬達(dá)、行駛用液壓馬達(dá)、大臂缸、小臂缸、鏟斗缸中的任一個。
[0021]本發(fā)明第十一方式的控制方法是作業(yè)車輛的控制方法。作業(yè)車輛具有液壓執(zhí)行機構(gòu)、操作部件、先導(dǎo)閥、執(zhí)行機構(gòu)控制閥、鎖止部件、鎖止閥。操作部件是用于操作液壓執(zhí)行機構(gòu)的部件。先導(dǎo)閥輸出與操作部件的操作對應(yīng)的先導(dǎo)壓力。執(zhí)行機構(gòu)控制閥根據(jù)被輸入的先導(dǎo)壓力控制液壓執(zhí)行機構(gòu)。鎖止部件能夠切換到鎖止位置和解除位置。鎖止閥能夠切換到解除狀態(tài)和鎖止?fàn)顟B(tài)。鎖止閥在解除狀態(tài)下允許向執(zhí)行機構(gòu)控制閥供給先導(dǎo)壓力。鎖止閥在鎖止?fàn)顟B(tài)下切斷向執(zhí)行機構(gòu)控制閥的先導(dǎo)壓力的供給?？刂品椒òㄒ韵虏襟E。在第一步驟中，當(dāng)鎖止部件從鎖止位置切換到解除位置時，將鎖止閥從鎖止?fàn)顟B(tài)切換到解除狀態(tài)。在第二步驟中，檢測鎖止部件從鎖止位置切換到解除位置的時刻起先導(dǎo)壓力上升到規(guī)定壓力所經(jīng)過的時間。在第三步驟中，判斷經(jīng)過的時間是否在規(guī)定時間以上。在第四步驟中，在經(jīng)過的時間達(dá)到規(guī)定時間以上時，將鎖止閥維持在解除狀態(tài)。在第五步驟中，在經(jīng)過的時間不足規(guī)定時間時，將鎖止閥切換到鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0022]在本發(fā)明第十二方式的控制方法中，當(dāng)鎖止部件從鎖止位置切換到解除位置時，鎖止閥從禁止液壓執(zhí)行機構(gòu)工作的鎖止?fàn)顟B(tài)切換到允許液壓執(zhí)行機構(gòu)工作的解除狀態(tài)。并且，鎖止部件從鎖止位置切換到解除位置的時刻起，在規(guī)定時間內(nèi)，與用于操作液壓執(zhí)行機構(gòu)的操作部件的操作對應(yīng)的先導(dǎo)壓力上升到規(guī)定壓力的情況下，將鎖止閥切換到鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0023]發(fā)明效果
[0024]在本發(fā)明第一方式的作業(yè)車輛中，當(dāng)鎖止部件從鎖止位置切換到解除位置時，誤操作監(jiān)視部將鎖止閥從鎖止?fàn)顟B(tài)切換到解除狀態(tài)。但是，在經(jīng)過的時間不足規(guī)定時間時先導(dǎo)壓力達(dá)到規(guī)定壓力以上的情況下，誤操作監(jiān)視部將鎖止閥切換到鎖止?fàn)顟B(tài)。所述的“先導(dǎo)壓力急速上升”意味著在操作部件被設(shè)定在工作位置的狀態(tài)下鎖止部件被切換到了解除位置。由此，能夠精確地判斷在鎖止部件切換到解除位置時操作部件是否被設(shè)定在工作位置。另外，在經(jīng)過的時間在規(guī)定時間以上時先導(dǎo)壓力達(dá)到規(guī)定壓力以上的情況下，誤操作監(jiān)視部將鎖止閥維持在解除狀態(tài)。所述的“先導(dǎo)壓力緩慢上升”意味著在操作部件沒有被設(shè)定在工作位置的狀態(tài)下鎖止部件被切換到了解除位置。由此，能夠精確地判斷在鎖止部件被切換到解除位置時操作部件沒有被設(shè)定在工作位置。
[0025]在本發(fā)明第二方式的作業(yè)車輛中，預(yù)先通過實驗或者仿真求出規(guī)定時間，從而能夠設(shè)定規(guī)定時間。
[0026]在本發(fā)明第三方式的作業(yè)車輛中，能夠精確地判斷在鎖止部件切換到解除位置時操作部件是否被操作到工作位置。
[0027]在本發(fā)明第四的方式的作業(yè)車輛中，即使在先導(dǎo)閥與多個先導(dǎo)油路連接的情況下，也能夠通過一個鎖止閥切斷向多個油路輸出的先導(dǎo)壓力。
[0028]在本發(fā)明第五方式的作業(yè)車輛中，通過經(jīng)由第一信號線被傳遞的信號，鎖止閥根據(jù)鎖止部件的工作切換到解除狀態(tài)和鎖止?fàn)顟B(tài)。控制器能夠通過經(jīng)由第二信號線被傳遞的信號，檢測鎖止部件位于鎖止位置和解除位置中的哪一個位置?？刂破髂軌蛲ㄟ^經(jīng)由第三信號線被傳遞的信號檢測先導(dǎo)壓力?？刂破魍ㄟ^經(jīng)由第四信號線將信號傳送到繼電器，能夠與鎖止部件的工作無關(guān)地將鎖止閥切換到鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0029]在本發(fā)明第六方式的作業(yè)車輛中，在鎖止部件切換到解除位置時，能夠更加可靠地抑制液壓執(zhí)行機構(gòu)的非預(yù)期的工作。
[0030]在本發(fā)明第七方式的作業(yè)車輛中，能夠可靠地抑制液壓執(zhí)行機構(gòu)的非預(yù)期的工作。
[0031]在本發(fā)明的第八方式的作業(yè)車輛中，操作員通過來自通知部的通知能夠認(rèn)識到鎖止部件切換到解除位置時操作部件被誤操作。
[0032]在本發(fā)明第九方式的作業(yè)車輛中，能夠更加精確地判斷在鎖止部件切換到解除位置時操作部件是否被設(shè)定在工作位置。[0033]在本發(fā)明第十方式的作業(yè)車輛中，能夠使用旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、行駛用液壓馬達(dá)、大臂缸、小臂缸、鏟斗缸中的任一個的先導(dǎo)壓力進(jìn)行上述判斷。
[0034]在本發(fā)明第十一方式的作業(yè)車輛的控制方法中，當(dāng)鎖止部件從鎖止位置切換到解除位置時，鎖止閥從鎖止?fàn)顟B(tài)切換到解除狀態(tài)。然而，在經(jīng)過的時間不足規(guī)定時間時鎖止閥切換到鎖止?fàn)顟B(tài)?！敖?jīng)過的時間不足規(guī)定時間”意味著從鎖止部件切換到解除位置起先導(dǎo)壓力急速上升。由此，能夠精確地判斷在鎖止部件切換到解除位置時操作部件是否被設(shè)定在工作位置。另外，在經(jīng)過的時間達(dá)到規(guī)定時間以上時鎖止閥維持在解除狀態(tài)?！敖?jīng)過的時間達(dá)到規(guī)定時間以上”意味著從鎖止部件切換到解除位置起先導(dǎo)壓力緩慢上升。由此，能夠精確地判斷在鎖止部件切換到解除位置時操作部件沒有被設(shè)定在工作位置。
[0035]本發(fā)明第十二方式的作業(yè)車輛的控制方法中，當(dāng)鎖止部件從鎖止位置切換到解除位置時，鎖止閥從鎖止?fàn)顟B(tài)切換到解除狀態(tài)。然而，在鎖止部件從鎖止位置切換到解除位置后先導(dǎo)壓力在規(guī)定時間內(nèi)上升到規(guī)定壓力的情況下，鎖止閥切換到鎖止?fàn)顟B(tài)。即，從鎖止部件切換到解除位置起先導(dǎo)壓力急速上升的情況下，鎖止閥切換到鎖止?fàn)顟B(tài)。因此，能夠精確地判斷在鎖止部件切換到解除位置時操作部件是否被操作到工作位置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是本發(fā)明實施方式的作業(yè)車輛的立體圖。
[0037]圖2是表示作業(yè)車輛的驅(qū)動系統(tǒng)和操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0038]圖3是表示誤操作的判斷處理的流程圖。
[0039]圖4是表示判斷誤操作時的各種信號的變化的時間圖。
[0040]圖5是表示其他實施方式的驅(qū)動系統(tǒng)和操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實施方式】
[0041]以下參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明一實施方式的作業(yè)車輛。圖1是作業(yè)車輛100的立體圖。作業(yè)車輛100是液壓挖掘機。作業(yè)車輛100具有車輛主體I和工作裝置2。車輛主體I具有旋轉(zhuǎn)體3、駕駛室4和行駛裝置5。駕駛室4載置于旋轉(zhuǎn)體3的前部。在駕駛室4內(nèi)配置有后述操作裝置25 (參照圖2)。行駛裝置5具有履帶5a，5b，通過旋轉(zhuǎn)履帶5a，5b使作業(yè)車輛100行駛。
[0042]工作裝置2安裝在車輛主體I的前部，具有大臂6、小臂7、鏟斗8、大臂缸10、小臂缸11和鏟斗缸12。大臂6的基端部經(jīng)由大臂銷13以能夠擺動的方式安裝在車輛主體I的前部。小臂7的基端部經(jīng)由小臂銷14以能夠擺動的方式安裝在大臂6的前端部。在小臂7的前端部上經(jīng)由鏟斗銷15以能夠擺動的方式安裝有鏟斗8。大臂缸10、小臂缸11和鏟斗缸12利用從后述液壓泵22排出的工作油被驅(qū)動。
[0043]圖2是表示在作業(yè)車輛100上搭載有驅(qū)動系統(tǒng)和操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖2所示，作業(yè)車輛100具有發(fā)動機21、液壓泵22和液壓執(zhí)行機構(gòu)23。液壓泵22被發(fā)動機21驅(qū)動而排出工作油。液壓執(zhí)行機構(gòu)23利用從液壓泵22排出的工作油被驅(qū)動。液壓執(zhí)行機構(gòu)23例如是使旋轉(zhuǎn)體3旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)。
[0044]作業(yè)車輛100具有執(zhí)行機構(gòu)控制閥24、操作裝置25和鎖止閥26。執(zhí)行機構(gòu)控制閥24根據(jù)被輸入的先導(dǎo)壓力控制液壓執(zhí)行機構(gòu)23。具體而言，執(zhí)行機構(gòu)控制閥24是切換向液壓執(zhí)行機構(gòu)23供給工作油的供給方向的方向切換閥。執(zhí)行機構(gòu)控制閥24能夠切換到第一位置狀態(tài)P1、第二位置狀態(tài)P2和中立位置狀態(tài)Pn。執(zhí)行機構(gòu)控制閥24在第一位置狀態(tài)Pl下，以使液壓執(zhí)行機構(gòu)23向第一方向驅(qū)動的方式向液壓執(zhí)行機構(gòu)23供給工作油。執(zhí)行機構(gòu)控制閥24在第二位置狀態(tài)P2下，以使液壓執(zhí)行機構(gòu)23向第二方向驅(qū)動的方式向液壓執(zhí)行機構(gòu)23供給工作油。第二方向是與第一方向相反的方向。執(zhí)行機構(gòu)控制閥24在中立位置狀態(tài)Pn下切斷向液壓執(zhí)行機構(gòu)23的工作油的供給，由此停止液壓執(zhí)行機構(gòu)23。執(zhí)行機構(gòu)控制閥24具有第一先導(dǎo)口 Ppl和第二先導(dǎo)口 Pp2。通過將先導(dǎo)壓力施加在第一先導(dǎo)口 Ppl上，執(zhí)行機構(gòu)控制閥24設(shè)定在第一位置狀態(tài)Pl。通過將先導(dǎo)壓力施加在第二先導(dǎo)口 Pp2上，執(zhí)行機構(gòu)控制閥24設(shè)定在第二位置狀態(tài)P2。在先導(dǎo)壓力沒有施加在第一先導(dǎo)口Ppl和第二先導(dǎo)口 Pp2中的任一先導(dǎo)口上時，執(zhí)行機構(gòu)控制閥24設(shè)定在中立位置狀態(tài)Pn。
[0045]操作裝置25是用于操作液壓執(zhí)行機構(gòu)23的裝置。操作裝置25具有操作部件27和先導(dǎo)閥28。操作部件27例如是操作桿。先導(dǎo)閥28被液壓泵22供給工作油。先導(dǎo)閥28輸出與操作部件27的操作對應(yīng)的先導(dǎo)壓力。即，先導(dǎo)閥28將來自液壓泵22的工作油減壓到與操作部件27的操作對應(yīng)的先導(dǎo)壓力。先導(dǎo)閥28具有第一先導(dǎo)閥28a和第二先導(dǎo)閥28bο從第一先導(dǎo)閥28a輸出的先導(dǎo)壓力(以下稱為“第一先導(dǎo)壓力”)被施加在執(zhí)行機構(gòu)控制閥24的第一先導(dǎo)口 Ppl上。從第二先導(dǎo)閥28b輸出的先導(dǎo)壓力(以下稱為“第二先導(dǎo)壓力”)被施加在執(zhí)行機構(gòu)控制閥24的第二先導(dǎo)口 Pp2上。由此，根據(jù)操作部件27的操作，將執(zhí)行機構(gòu)控制閥24設(shè)定在第一位置狀態(tài)Pl、第二位置狀態(tài)P2和中立位置狀態(tài)Pn中的任一個位置狀態(tài)。
[0046]鎖止閥26配置在連接液壓泵22和先導(dǎo)閥28的油路上。鎖止閥26是電磁閥。鎖止閥26根據(jù)解除信號的輸入的有無，切換到解除狀態(tài)PRl和鎖止?fàn)顟B(tài)PL1。具體而言，鎖止閥26在沒有解除信號的輸入時保持在鎖止?fàn)顟B(tài)PLl。鎖止閥26在有解除信號的輸入時從鎖止?fàn)顟B(tài)PLl切換到解除狀態(tài)PRl。鎖止閥26在解除狀態(tài)PRl下，連接液壓泵22側(cè)的油路101和先導(dǎo)閥28側(cè)的油路102，由此向先導(dǎo)閥28供給來自液壓泵22的工作油。S卩，鎖止閥26在解除狀態(tài)PRl下，允許向執(zhí)行機構(gòu)控制閥24供給先導(dǎo)壓力，由此，允許液壓執(zhí)行機構(gòu)的工作。鎖止閥26在鎖止?fàn)顟B(tài)PLl下，切斷液壓泵22側(cè)的油路101和先導(dǎo)閥28側(cè)的油路102。鎖止閥26在鎖止?fàn)顟B(tài)PLl下，將先導(dǎo)閥28側(cè)的油路102與工作油箱連接，由此先導(dǎo)閥28不被供給來自液壓泵22的工作油。即，鎖止閥26在鎖止?fàn)顟B(tài)PLl下，切斷向執(zhí)行機構(gòu)控制閥24供給先導(dǎo)壓力。在鎖止閥26處于鎖止?fàn)顟B(tài)PLl時，無論操作部件27的操作如何，執(zhí)行機構(gòu)控制閥24都保持在中立位置狀態(tài)Pn。因此，在鎖止閥26處于鎖止?fàn)顟B(tài)PLl時，即使操作員操作操作部件27，液壓執(zhí)行機構(gòu)23也不工作。即，液壓執(zhí)行機構(gòu)的工作被禁止。
[0047]如圖2所示，作業(yè)車輛100具有鎖止部件31、鎖止開關(guān)32、第一信號線33、第二信號線34、控制器35和通知部36。
[0048]鎖止部件31配置在駕駛室4內(nèi)。鎖止部件31能夠切換到鎖止位置和解除位置。例如，鎖止部件31被配置成在解除位置向駕駛室4內(nèi)突出。鎖止部件31被配置成在鎖止位置不向駕駛室4內(nèi)突出，或者向駕駛室4內(nèi)的突出量較小。鎖止開關(guān)32通過與鎖止部件31的工作聯(lián)動而能夠切換到鎖止位置PL2和解除位置PR2。在鎖止部件31位于鎖止位置時，鎖止開關(guān)32位于鎖止位置PL2。在鎖止部件31位于解除位置時，鎖止開關(guān)32位于解除位置PR2。
[0049]第一信號線33向鎖止閥26傳遞來自鎖止開關(guān)32的解除信號。在鎖止開關(guān)32被設(shè)定在解除位置PR2時，來自鎖止開關(guān)32的解除信號經(jīng)由第一信號線33被輸入到鎖止閥26，由此。鎖止閥26被設(shè)定在解除狀態(tài)PRl。第二信號線34將來自鎖止開關(guān)32的鎖止開關(guān)信號傳遞到控制器35。在鎖止開關(guān)32被設(shè)定在鎖止位置PL2時，來自鎖止開關(guān)32的鎖止開關(guān)信號經(jīng)由第二信號線34被輸入到控制器35。此時，因為鎖止閥26沒有被輸入來自鎖止開關(guān)32的解除信號，所以鎖止閥26被設(shè)定在鎖止?fàn)顟B(tài)PLl。
[0050]控制器35包括RA M或RO M等儲存器、CPU等計算裝置。通知部36例如是監(jiān)視器?？刂破?5在經(jīng)由第二信號線34接收鎖止開關(guān)信號時，從通知部36輸出針對操作員的通知。向操作員的通知例如通過在監(jiān)視器中顯示信息或者圖標(biāo)等進(jìn)行。
[0051]另外，作業(yè)車輛100具有先導(dǎo)壓力檢測部37和第三信號線38。先導(dǎo)壓力檢測部37檢測先導(dǎo)壓力。先導(dǎo)壓力檢測部37具有多個壓力傳感器。具體而言，先導(dǎo)壓力檢測部37具有第一壓力傳感器37a和第二壓力傳感器37b。第一壓力傳感器37a檢測第一先導(dǎo)壓力。第二壓力傳感器37b檢測第二先導(dǎo)壓力。第三信號線38將來自先導(dǎo)壓力檢測部37的信號傳遞到控制器35。如后文所述，控制器35基于先導(dǎo)壓力檢測部37檢測到的先導(dǎo)壓力，進(jìn)行鎖止部件31操作時的誤操作的判斷。
[0052]另外，作業(yè)車輛100具有繼電器39、第四信號線41、第五信號線42和第六信號線43。繼電器39配置在第一信號線33上。第四信號線41將來自控制器35的信號傳遞到繼電器39。繼電器39根據(jù)來自控制器35的信號的有無，切換到閉合狀態(tài)Pon和斷開狀態(tài)Poff。繼電器39在閉合狀態(tài)Pon下，連接鎖止開關(guān)32和鎖止閥26，由此，來自鎖止開關(guān)32的解除信號能夠傳遞到鎖止閥26。繼電器39在斷開狀態(tài)Poff下，切斷鎖止開關(guān)32和鎖止閥26的連接。由此，來自鎖止開關(guān)32的解除信號不能傳遞到鎖止閥26。在控制器35向繼電器39輸入信號時,繼電器39被設(shè)定在閉合狀態(tài)Pon。在控制器35沒有向繼電器39輸入信號時，繼電器39被設(shè)定在斷開狀態(tài)PofT。
[0053]第五信號線42在第一信號線33上連接在鎖止開關(guān)32與繼電器39之間。因此，來自鎖止開關(guān)32的解除信號經(jīng)由第五信號線42被傳遞到控制器35。控制器35根據(jù)經(jīng)由第五信號線42接收的解除信號的有無，檢測鎖止部件31是否設(shè)定在解除位置。第六信號線43在第一信號線33上連接在繼電器39和鎖止閥26之間。因此，控制器35根據(jù)經(jīng)由第六信號線43接收的解除信號的有無，檢測繼電器39處于閉合狀態(tài)Pon和斷開狀態(tài)Poff中的哪一個狀態(tài)，以及鎖止閥26處于鎖止?fàn)顟B(tài)PLl和解除狀態(tài)PRl中的哪一個狀態(tài)。
[0054]另外，作業(yè)車輛100具有鑰匙開關(guān)40和第七信號線44。鑰匙開關(guān)40利用啟動作業(yè)車輛100的鑰匙而被切換到閉合狀態(tài)和斷開狀態(tài)。鑰匙開關(guān)40在閉合狀態(tài)下輸出信號。第七信號線44將來自鑰匙開關(guān)40的信號傳遞到控制器35。
[0055]接著，說明控制器35所執(zhí)行的誤操作的判斷處理。如圖2所示，控制器35包括鎖止解除判斷部45、經(jīng)過時間檢測部46、經(jīng)過時間判斷部47、先導(dǎo)壓力判斷部48和、誤操作監(jiān)視部49。圖3是表示誤操作的判斷處理的流程圖。圖4是表示誤操作判斷時的先導(dǎo)壓力、鎖止開關(guān)信號、控制器輸出信號、鑰匙開關(guān)信號的變化的時間圖。鎖止開關(guān)信號是控制器35檢測到的來自鎖止開關(guān)32的信號。具體而言，鎖止開關(guān)信號是經(jīng)由第二信號線34被傳遞的鎖止開關(guān)信號和經(jīng)由第五信號線42被傳遞的解除信號中的任一個信號?？刂破鬏敵鲂盘柺菑目刂破?5向繼電器39輸出的信號?！翱刂破鬏敵鲂盘柦油ā币馕吨鴱目刂破?5向繼電器39輸出信號?！翱刂破鬏敵鲂盘枖嚅_”意味著控制器35沒有向繼電器39輸出信號。鑰匙開關(guān)信號是從鑰匙開關(guān)40向控制器35輸出的信號。“鑰匙開關(guān)信號接通”意味著從鑰匙開關(guān)40向控制器35輸出信號?！拌€匙開關(guān)信號斷開”意味著鑰匙開關(guān)40沒有向控制器35輸出信號。需要說明的是，如圖4所示的先導(dǎo)壓力是由先導(dǎo)壓力檢測部37檢測到的多個先導(dǎo)壓力中的一個。
[0056]如圖3所示，在鑰匙開關(guān)40處于閉合狀態(tài)時，在步驟I中，誤操作監(jiān)視部49使控制器輸出信號接通(圖4的時間Tl)，由此，繼電器39被設(shè)定在閉合狀態(tài)Pon。此時，能夠根據(jù)鎖止開關(guān)32的位置，鎖止閥26的狀態(tài)能夠被切換。即，根據(jù)鎖止部件31的操作能夠切換液壓執(zhí)行機構(gòu)23的鎖止和解除。
[0057]在步驟S2中，鎖止解除判斷部45判斷解除信號是否接通。在解除信號經(jīng)由第五信號線42傳遞到控制器35時，鎖止解除判斷部45判斷解除信號接通。即，鎖止解除判斷部45判斷鎖止部件31是否切換到解除位置。在解除信號接通時(圖4的時間T2)進(jìn)入到步驟S3。在解除信號接通且繼電器39處于閉合狀態(tài)Pon時，解除信號經(jīng)由第一信號線33傳遞到鎖止閥26。因此，鎖止閥26被設(shè)定為解除狀態(tài)PR1，由此根據(jù)操作部件27的操作，先導(dǎo)壓力開始上升。
[0058]在步驟S3中，經(jīng)過時間檢測部46開始統(tǒng)計經(jīng)過時間。經(jīng)過時間是從鎖止被解除的時刻開始即鎖止部件31從鎖止位置切換到解除位置的時刻(圖4的時間T2)起所經(jīng)過的時間(圖4的經(jīng)過時間Ta)。
[0059]在步驟S4中，經(jīng)過時間判斷部47判斷經(jīng)過時間是否在規(guī)定時間Tth以上。規(guī)定時間Tth是操作部件27被設(shè)定在用于使液壓執(zhí)行機構(gòu)23工作的位置狀態(tài)下，鎖止部件31從鎖止位置切換到解除位置時先導(dǎo)壓力上升到規(guī)定壓力Pth的時間。規(guī)定時間Tth預(yù)先通過實驗或者仿真求出，并儲存在控制器35中。優(yōu)選規(guī)定時間在0.2秒以上且2秒以下。在經(jīng)過時間不在規(guī)定時間Tth以上時進(jìn)入到步驟S5。S卩，在圖4中，在時間Ta比規(guī)定時間Tth小時進(jìn)入到步驟S5。
[0060]在步驟S5中，先導(dǎo)壓力判斷部48判斷是否有多個先導(dǎo)壓力中的至少一個先導(dǎo)壓力在規(guī)定壓力Pth以上。在至少一個先導(dǎo)壓力不在規(guī)定壓力Pth以上時，返回到步驟S4。在至少一個先導(dǎo)壓力在規(guī)定壓力Pth以上時(圖4的時間T3)，進(jìn)入到步驟S6。
[0061]在步驟S6中，控制器輸出信號被斷開(圖4的時間T3)。另外，經(jīng)過時間檢測部46將經(jīng)過時間重置為O。在控制器輸出信號被斷開時，繼電器39被設(shè)定為斷開狀態(tài)Poff。即，在經(jīng)過時間不足規(guī)定時間Tth時，即使鎖止開關(guān)32位于解除位置PR2，誤操作監(jiān)視部49也將鎖止閥26切換到鎖止?fàn)顟B(tài)PU。因此，無論操作部件27的操作如何，向執(zhí)行機構(gòu)控制閥24供給的先導(dǎo)壓力都不上升，而在控制器輸出信號被斷開后下降。因此，即使鎖止部件31處于解除位置，液壓執(zhí)行機構(gòu)23的操作也被鎖止。
[0062]在步驟S7中，鎖止解除判斷部45判斷鎖止開關(guān)信號是否接通。“鎖止開關(guān)信號接通”意味著鎖止開關(guān)信號經(jīng)由第二信號線34被傳遞到控制器35。鎖止開關(guān)信號沒有接通時控制器輸出信號維持?jǐn)嚅_。即，在經(jīng)過時間不足規(guī)定時間Tth時至少一個先導(dǎo)壓力在規(guī)定壓力Pth以上時，只要之后鎖止部件31不從解除位置返回到鎖止位置，誤操作監(jiān)視部49就將鎖止閥26維持在鎖止?fàn)顟B(tài)PL1。由此，維持向執(zhí)行機構(gòu)控制閥24的先導(dǎo)壓力的切斷。在鎖止開關(guān)信號接通時(圖4的時間T4)，返回到步驟SI。S卩，在鎖止部件31從解除位置返回到鎖止位置時，返回到步驟SI。
[0063]如上所述，在步驟SI中，控制器輸出信號被接通(圖4的時間T4)。由此，能夠根據(jù)鎖止部件31的操作切換液壓執(zhí)行機構(gòu)23的鎖止和解除。另外，在步驟S2中，鎖止解除判斷部45判斷解除信號是否接通。在解除信號接通時(圖4的時間T5)，進(jìn)入到步驟S3。在步驟S3中，經(jīng)過時間檢測部46開始統(tǒng)計經(jīng)過時間。經(jīng)過時間是從鎖止部件31從鎖止位置切換到解除位置的時刻(圖4的時間T5)起所經(jīng)過的時間(圖4的經(jīng)過時間Tb)。
[0064]在步驟S4中，在經(jīng)過時間在規(guī)定時間Tth以上時，進(jìn)入到步驟S8。S卩，在經(jīng)過時間達(dá)到規(guī)定時間Tth為止沒有任何一個先導(dǎo)壓力達(dá)到規(guī)定壓力Pth以上時，進(jìn)入到步驟S8。
[0065]在步驟S8中，誤操作監(jiān)視部49將控制器輸出信號維持在接通(圖4的時間T6以后)。即，誤操作監(jiān)視部49將繼電器39維持在閉合狀態(tài)Pon。由此，在鎖止部件31被設(shè)定在解除位置的期間，鎖止閥26維持在解除狀態(tài)PR1。因此，先導(dǎo)壓力根據(jù)操作部件27的操作而增大。另外，經(jīng)過時間檢測部46將經(jīng)過時間重置為O。
[0066]在步驟S9中，鎖止解除判斷部45判斷解除信號是否斷開?！敖獬盘枖嚅_”意味著解除信號沒有經(jīng)由第五信號線42傳遞到控制器35。在解除信號斷開時，返回到步驟SI。即，在鎖止部件31從解除位置切換到鎖止位置時，返回到步驟SI。
[0067]在本發(fā)明實施方式的作業(yè)車輛100中，當(dāng)鎖止部件31從鎖止位置切換到解除位置時，根據(jù)來自鎖止開關(guān)32的解除信號，鎖止閥26從鎖止?fàn)顟B(tài)PLl切換到解除狀態(tài)PRl。然而，在經(jīng)過時間不足規(guī)定時間Tth時先導(dǎo)壓力達(dá)到規(guī)定壓力Pth以上的情況下，即使鎖止部件31設(shè)定在解除位置，誤操作監(jiān)視部49也使鎖止閥26返回到鎖止?fàn)顟B(tài)PLl。所述的“先導(dǎo)壓力急速上升”意味著在操作部件27設(shè)定在工作位置的狀態(tài)下鎖止部件31被切換到解除位置。由此，能夠精確地判斷在鎖止部件31被切換到解除位置時操作部件27是否設(shè)定在工作位置。另外，在經(jīng)過時間在規(guī)定時間Tth以上時先導(dǎo)壓力達(dá)到規(guī)定壓力Pth以上的情況下，誤操作監(jiān)視部49將鎖止閥26維持在解除狀態(tài)PRl。所述的“先導(dǎo)壓力緩慢上升”意味著在操作部件27沒有設(shè)定在工作位置的狀態(tài)下鎖止部件31被切換到解除位置。由此，能夠精確地判斷在鎖止部件31切換到解除位置時操作部件27沒有設(shè)定在工作位置。
[0068]鎖止閥26配置在連接液壓泵22與先導(dǎo)閥28的油路上。因此，使用一個鎖止閥26就能夠切斷向多個油路輸出的先導(dǎo)壓力。
[0069]誤操作監(jiān)視部49在與多個先導(dǎo)壓力中的至少一個先導(dǎo)壓力對應(yīng)的經(jīng)過時間不足規(guī)定時間Tth時，切斷向執(zhí)行機構(gòu)控制閥24的先導(dǎo)壓力的供給。因此，在鎖止部件31被切換到解除位置時，能夠更加可靠地抑制液壓執(zhí)行機構(gòu)23的誤操作。
[0070]在經(jīng)過時間不足規(guī)定時間Tth時至少一個先導(dǎo)壓力達(dá)到規(guī)定壓力Pth以上的情況下，只要鎖止部件31不從解除位置返回到鎖止位置，誤操作監(jiān)視部49就維持向執(zhí)行機構(gòu)控制閥24的先導(dǎo)壓力的切斷。因此，能夠可靠地抑制液壓執(zhí)行機構(gòu)23的誤操作。
[0071]以上說明了本發(fā)明的一實施方式，但是本發(fā)明不限于上述實施方式，在不脫離本發(fā)明要旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。
[0072]在上述實施方式中，作為作業(yè)車輛例舉了液壓挖掘機，但是本發(fā)明也能夠應(yīng)用到輪式裝載機或推土機等其他種類的作業(yè)車輛。
[0073]在上述實施方式中，作為液壓執(zhí)行機構(gòu)例舉了旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)，但是也可以使用其它液壓執(zhí)行機構(gòu)。例如，可以使用行駛用液壓馬達(dá)(未圖示)、大臂缸10、小臂缸11或鏟斗缸12。或者，也可以將它們中的一部分組合或者全部組合使用。即，在上述步驟S5中使用的多個先導(dǎo)壓力不限于用于控制旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)的向執(zhí)行機構(gòu)控制閥的先導(dǎo)壓力，也可以是用于控制行駛用液壓馬達(dá)(未圖示)、大臂缸10、小臂缸11或鏟斗缸12等的向執(zhí)行機構(gòu)控制閥的先導(dǎo)壓力。
[0074]通知部36可以在誤操作監(jiān)視部49切斷向執(zhí)行機構(gòu)控制閥24的先導(dǎo)壓力的供給時向操作員輸出通知，由此，操作員通過來自通知部36的通知認(rèn)識到在鎖止部件31被切換到解除位置時操作部件27被誤操作。在上述實施方式中，作為通知部36例舉了監(jiān)視器，但是也可以是燈或警報器等其他裝置。
[0075]鎖止部件31和操作部件27不限于桿，也可以開關(guān)、按鈕或者踏板等其他方式的部件。
[0076]如圖5所示，作業(yè)車輛100還可以包括檢測工作油的溫度的溫度檢測部50。此時，工作油的溫度越低，經(jīng)過時間判斷部47越增加規(guī)定時間Tth。由此，在鎖止部件31被切換到解除位置時，能夠更加精確地判斷操作部件27是否設(shè)定在工作位置上。
[0077]工業(yè)實用性
[0078]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供精確地判斷鎖止部件被切換到解除位置時操作部件是否被操作到工作位置的作業(yè)車輛和作業(yè)車輛的控制方法。
[0079]符號說明
[0080]22液壓泵
[0081]23液壓執(zhí)行機構(gòu)
[0082]24執(zhí)行機構(gòu)控制閥
[0083]26鎖止閥
[0084]27操作部件
[0085]28先導(dǎo)閥
[0086]31鎖止部件
[0087]32鎖止開關(guān)
[0088]34第二信號線
[0089]35控制器
[0090]36通知部
[0091]37先導(dǎo)壓力檢測部
[0092]38第三信號線
[0093]39繼電器
[0094]41第四信號線
[0095]46經(jīng)過時間檢測部
[0096]47經(jīng)過時間判斷部
[0097]48先導(dǎo)壓力判斷部
[0098]49誤操作監(jiān)視部
[0099]100作業(yè)車輛
[0100]50溫度檢測部
【權(quán)利要求】
1.一種作業(yè)車輛，其特征在于，包括: 液壓執(zhí)行機構(gòu)； 操作部件，用于操作所述液壓執(zhí)行機構(gòu)； 先導(dǎo)閥，輸出與所述操作部件的操作對應(yīng)的先導(dǎo)壓力； 執(zhí)行機構(gòu)控制閥，根據(jù)被輸入的所述先導(dǎo)壓力控制所述液壓執(zhí)行機構(gòu)； 鎖止部件，能夠切換到鎖止位置和解除位置； 鎖止閥，能夠切換到允許向所述執(zhí)行機構(gòu)控制閥供給所述先導(dǎo)壓力的解除狀態(tài)和切斷向所述執(zhí)行機構(gòu)控制閥的所述先導(dǎo)壓力的供給的鎖止?fàn)顟B(tài)； 鎖止閥切換部，當(dāng)所述鎖止部件從所述鎖止位置切換到所述解除位置時，能夠?qū)⑺鲦i止閥從所述鎖止?fàn)顟B(tài)切換到所述解除狀態(tài)； 經(jīng)過時間檢測部，檢測所述鎖止部件從所述鎖止位置切換到所述解除位置的時刻起所經(jīng)過的時間； 經(jīng)過時間判斷部，判斷所述經(jīng)過的時間是否在規(guī)定時間以上； 先導(dǎo)壓力判斷部，判斷所述先導(dǎo)壓力是否在規(guī)定壓力以上； 誤操作監(jiān)視部，在所述經(jīng)過的時間在所述規(guī)定時間以上時所述先導(dǎo)壓力達(dá)到所述規(guī)定壓力以上的情況下，允許所述鎖止閥切換部對所述鎖止閥的切換，在所述經(jīng)過的時間不足所述規(guī)定時間時所述先導(dǎo)壓力達(dá)到所述規(guī)定壓力以上的情況下，將所述鎖止閥切換到所述鎖止?fàn)顟B(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述規(guī)定時間是在所述操作部件被設(shè)定在用于使所述液壓執(zhí)行機構(gòu)工作的位置的狀態(tài)下，所述鎖止部件從所述鎖止位置切換到所述解除位置時所述先導(dǎo)壓力上升到所述規(guī)定壓力的時間。
3.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述規(guī)定時間在0.2秒以上且2秒以下。
4.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，還包括向所述先導(dǎo)閥供給工作油的液壓栗， 所述鎖止閥配置在連接所述液壓泵和所述先導(dǎo)閥的油路上。
5.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，還包括: 控制器，包括所述經(jīng)過時間檢測部、所述經(jīng)過時間判斷部和所述誤操作監(jiān)視部； 先導(dǎo)壓力檢測部，檢測所述先導(dǎo)壓力； 第一信號線，將來自所述鎖止閥切換部的信號傳遞到所述鎖止閥； 第二信號線，將來自所述鎖止閥切換部的信號傳遞到所述控制器； 第三信號線，將來自所述先導(dǎo)壓力檢測部的信號傳遞到所述控制器； 繼電器，配置在所述第一信號線上； 第四信號線，將來自所述控制器的信號傳遞到所述繼電器。
6.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，將所述先導(dǎo)壓力作為第一先導(dǎo)壓力； 所述先導(dǎo)閥輸出包含所述第一先導(dǎo)壓力和第二先導(dǎo)壓力的多個先導(dǎo)壓力，該第二先導(dǎo)壓力從不同于所述第一先導(dǎo)壓力的油路被輸出； 在所述經(jīng)過的時間不足所述規(guī)定時間時所述多個先導(dǎo)壓力中的至少一個先導(dǎo)壓力在規(guī)定壓力以上的情況下，所述誤操作監(jiān)視部將所述鎖止閥切換到所述鎖止?fàn)顟B(tài)。
7.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，在所述經(jīng)過時間判斷部判斷為所述經(jīng)過的時間不足所述規(guī)定時間時，只要所述鎖止部件不從所述解除位置返回到所述鎖止位置，所述誤操作監(jiān)視部就禁止所述鎖止閥切換部對所述鎖止閥的切換。
8.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，還包括通知部，所述通知部在所述誤操作監(jiān)視部將所述鎖止閥切換到所述鎖止?fàn)顟B(tài)時輸出針對操作員的通知。
9.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，還包括檢測工作油的溫度的溫度檢測部， 所述工作油的溫度越低，所述經(jīng)過時間判斷部越增加所述規(guī)定時間。
10.如權(quán)利要求1至9中任一個所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述作業(yè)車輛是具有旋轉(zhuǎn)體的液壓挖掘機， 所述液壓執(zhí)行機構(gòu)是使所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、行駛用液壓馬達(dá)、大臂缸、小臂缸、鏟斗缸中的任一個。
11.一種作業(yè)車輛的控制方法，其特征在于， 該作業(yè)車輛包括:液壓執(zhí)行機構(gòu)、用于操作所述液壓執(zhí)行機構(gòu)的操作部件、輸出與所述操作部件的操作對應(yīng)的先導(dǎo)壓力的先導(dǎo)閥、根據(jù)從所述先導(dǎo)閥輸出的所述先導(dǎo)壓力控制所述液壓執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行機構(gòu)控制閥、能夠切換到鎖止位置和解除位置的鎖止部件、能夠切換到允許向所述執(zhí)行機構(gòu)控制閥供給所述先導(dǎo)壓力的解除狀態(tài)和切斷向所述執(zhí)行機構(gòu)控制閥的所述先導(dǎo)壓力的供給的鎖止?fàn)顟B(tài)的鎖止閥； 所述控制方法包括: 當(dāng)所述鎖止部件從所述鎖止位置切換到所述解除位置時，將所述鎖止閥從所述鎖止?fàn)顟B(tài)切換到所述解除狀態(tài)的步驟； 檢測所述鎖止部件從所述鎖止位置切換到所述解除位置的時刻起所述先導(dǎo)壓力上升到規(guī)定壓力所經(jīng)過的時間的步驟； 判斷所述經(jīng)過的時間是否在規(guī)定時間以上的步驟； 在所述經(jīng)過的時間達(dá)到所述規(guī)定時間以上時，將所述鎖止閥維持在所述解除狀態(tài)的步驟； 在所述經(jīng)過的時間不足所述規(guī)定時間時，將所述鎖止閥切換到所述鎖止?fàn)顟B(tài)的步驟。
12.—種作業(yè)車輛的控制方法，其特征在于， 當(dāng)鎖止部件從鎖止位置切換到解除位置時，鎖止閥從禁止液壓執(zhí)行機構(gòu)工作的鎖止?fàn)顟B(tài)切換到允許所述液壓執(zhí)行機構(gòu)工作的解除狀態(tài)； 所述鎖止部件從所述鎖止位置切換到所述解除位置的時刻起，在規(guī)定時間內(nèi)，與用于操作所述液壓執(zhí)行機構(gòu)的操作部件的操作對應(yīng)的先導(dǎo)壓力上升到規(guī)定壓力的情況下，所述鎖止閥切換到所述鎖止?fàn)顟B(tài)。
【文檔編號】E02F9/24GK103562465SQ201280026048
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月28日
【發(fā)明者】樋本學(xué), 津村大介, 大洞良正, 余喜多仁 申請人:株式會社小松制作所