一種行車狀態(tài)檢測裝置、檢測方法及車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種行車狀態(tài)檢測裝置、檢測方法及車輛，其中，行車狀態(tài)檢測方法包括：檢測沿車輛三個相互垂直軸向的三軸加速度；采樣所述三軸加速度信息并發(fā)出與采樣到的信息對應(yīng)的指示信號；根據(jù)指示信號向外界作出提示。行車檢測裝置包括：用于檢測沿車輛三個相互垂直軸向的三軸加速度信息的三軸加速度檢測模塊、用于向外界傳送提示信息的提示模塊、用于根據(jù)采樣的三軸加速度信息將與之對應(yīng)的信號發(fā)送到提示模塊的控制模塊。車輛包括所述行車檢測裝置。該發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)無法將車輛的運行狀態(tài)及時準(zhǔn)確地告知后車的問題，減少后車對前車的行車狀態(tài)改變不了解或者誤判而造成的交通事故。
【專利說明】一種行車狀態(tài)檢測裝置、檢測方法及車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，特別是涉及一種行車狀態(tài)檢測裝置、檢測方法及車輛。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，隨著車輛的普及，交通安全問題也不斷增多，現(xiàn)有行車檢測裝置只是在汽車 行駛過程中如果發(fā)生緊急剎車狀況，汽車尾燈或者高位剎車燈會連續(xù)閃爍提醒后車注意， 但是這種方式只能對簡單的汽車剎車狀態(tài)進行表達，不能對整車狀態(tài)進行很好的警示，這 樣不能很有效的避免交通事故的發(fā)生。
[0003] 如何對現(xiàn)有行車狀態(tài)監(jiān)測裝置進行改進，使之能夠?qū)囕v的加速，減速，左右平移 和道路的顛簸情況進行檢測，并實時地將這些信息傳達給后車，使后車對前車的運行狀態(tài) 和前方路況充分了解，進一步避免駕駛員對前車的行車狀態(tài)改變不了解或者誤判造成的交 通事故，成為人們亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種行車狀態(tài)檢測裝置、檢測方法及車輛，以解決現(xiàn) 有技術(shù)無法將車輛的運行狀態(tài)及時準(zhǔn)確地告知后車，減少后車對前車的行車狀態(tài)改變不了 解或者誤判而造成的交通事故。
[0005] 為解決上述問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種行車狀態(tài)檢測方法，包 括： 檢測沿車輛三個相互垂直軸向的三軸加速度，其中，三個相互垂直軸向分別對應(yīng)于車 身左右平移方向，車身前后進退方向和與車輛所在地面垂直的方向； 采樣所述三軸加速度信息并發(fā)出與采樣到的信息對應(yīng)的指示信號； 根據(jù)指示信號向外界作出提示。
[0006] 其中，所述采樣所述三軸加速度信息并發(fā)出與采樣到的信息對應(yīng)的指示信號的步 驟具體包括如下步驟： 在車輛本地設(shè)置三軸加速度的臨界值； 發(fā)出與采樣到的三軸加速度信息對應(yīng)的顯示指示信號； 同時將采樣到的三軸加速度信息與臨界值進行比較，當(dāng)采樣值超出臨界值時，發(fā)出聲 音指不信號。
[0007] 其中，所述根據(jù)指示信號向外界作出提示步驟具體包括如下步驟： 根據(jù)顯示指示信號向外界作出顯示提示； 根據(jù)聲音指不信號向外界作出聲音提不。
[0008] 其中，在所述在車輛本地設(shè)置三軸加速度的臨界值步驟前設(shè)置如下步驟： 將車輛與外部計算機通訊連接； 判斷車輛本地設(shè)置的臨界值是否需要更新； 若是，則將外部計算機內(nèi)的臨界值復(fù)制到車輛本地。
[0009] 其中，在所述將車輛與外部計算機通訊連接的步驟中，將車輛與外部計算機通過 USB通訊方式、GPRS通訊方式、3G通訊方式、WIFI通訊方式或者以太網(wǎng)通訊方式連接。 [0010] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是：提供一種行車狀態(tài)檢測 裝置，包括： 三軸加速度檢測模塊，用于檢測沿車輛三個相互垂直軸向的三軸加速度信息，其中，三 個相互垂直軸向分別對應(yīng)于車身左右平移方向，車身前后進退方向和與車輛所在地面垂直 的方向； 提示模塊，用于向外界傳送提示信息； 控制模塊，用于根據(jù)采樣的三軸加速度信息將與之對應(yīng)的指示信號發(fā)送到提示模塊。
[0011] 其中，所述的行車狀態(tài)檢測裝置還包括： 存儲模塊，用于存儲預(yù)先設(shè)定的三軸加速度的臨界值， 其中，所述提示模塊包括顯示提示模塊和聲音提示模塊，控制模塊將與采樣到的三軸 加速度信息對應(yīng)的顯示指示信號發(fā)送到顯示提示模塊，同時將采樣到的加速度信息與存儲 模塊中存儲的臨界值進行比較，當(dāng)控制模塊采樣的三軸加速度信息超出該臨界值時，控制 模塊向聲音提示模塊發(fā)出聲音指示信號。
[0012] 其中，所述顯示提示模塊包括顯示控制模塊和顯示器，其中，顯示控制模塊用于接 收控制模塊發(fā)送來的信息，并將與之對應(yīng)的信號發(fā)送到顯示器。
[0013] 其中，所述的行車狀態(tài)檢測裝置還包括： 網(wǎng)絡(luò)模塊，行車狀態(tài)檢測裝置通過網(wǎng)絡(luò)模塊與外部計算機通訊連接；所述控制模塊判 斷所述存儲模塊中的臨界值是否需要更新；若是，則將外部計算機內(nèi)的臨界值通過網(wǎng)絡(luò)模 塊復(fù)制到所述存儲模塊中。
[0014] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是：提供一種車輛，包括如上 所述的行車狀態(tài)檢測裝置。
[0015] 本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明通過檢測車輛的三軸(車身 左右平移方向，車身前后進退方向和與車輛所在地面垂直的方向）加速度，判斷車輛的行車 狀態(tài)，即車輛的加速，急加速，減速，急減速，左右側(cè)滑，上下顛簸狀態(tài)，并實時地通過顯示裝 置顯示，使后車及時獲得前車的狀態(tài)信息，當(dāng)車輛加速度大于設(shè)定的臨界值(急剎車，急加 速等狀態(tài)）時，控制器還控制聲音提示模塊像外界作出聲音提示，提醒車主不要粗暴駕駛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 下面結(jié)合附圖及實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明： 圖1為行車狀態(tài)檢測方法的流程圖； 圖2為行車檢測裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為行車檢測裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0017] 下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
[0018] 如圖1所示，本發(fā)明提供的行車狀態(tài)檢測方法包括： 步驟101 :檢測沿車輛三個相互垂直軸向的三軸加速度，其中，三個相互垂直軸向分別 對應(yīng)于車身左右平移方向，車身前后進退方向和與車輛所在地面垂直的方向； 行車狀態(tài)(加速，減速，側(cè)滑，顛簸狀態(tài)）信息可以通過檢測車身左右平移方向，車身前 后進退方向和與車輛所在地面垂直的方向的三軸加速度信息來確定。
[0019] 步驟102 :采樣所述三軸加速度信息并發(fā)出與采樣到的信息對應(yīng)的指示信號； 采樣檢測到的三軸加速度信息，將獲得的加速度信息轉(zhuǎn)化成數(shù)值，如果該數(shù)值不在噪 音閾值內(nèi)，通過檢測其正負即可判斷車輛的運行狀態(tài)，并發(fā)出與該運行狀態(tài)對應(yīng)的電信號， 其中，噪音閾值可以根據(jù)實際情況進行設(shè)置。
[0020] 如果將車身右移對應(yīng)于X軸正軸，車身前進方向?qū)?yīng)于Y軸正軸，與車身所在地面 垂直向上方向?qū)?yīng)于Z軸正軸，進行噪音判斷之后，當(dāng)X軸為正值時，代表車輛向右側(cè)滑，當(dāng) X軸為負值時，代表車輛向左側(cè)滑；當(dāng)Y軸為正值時，代表車輛加速前進，當(dāng)Y軸為負值時， 代表剎車狀態(tài)；當(dāng)Z軸為正值時，代表車輛向上顛簸，當(dāng)Z軸為負值時，代表車輛向下顛簸。
[0021] 步驟103 :根據(jù)指示信號向外界作出提示。
[0022] 為了使外界可以對車輛的狀態(tài)有準(zhǔn)確實時的了解，根據(jù)指示信號向外界作出提 示，其中，提示可以包括顯示提示和聲音提示等，車主可以根據(jù)自己的喜好設(shè)置顯示提示和 聲音提示的內(nèi)容，例如顯示提示可以為圖片或文字。
[0023] 區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本方法通過檢測車輛的三軸加速度信息，并對獲得的信息處理 之后得到車輛的狀態(tài)信息，最后將對應(yīng)該狀態(tài)信息的電信號轉(zhuǎn)化成外界可直接獲得的提示 信息，例如：語音或文字或圖片等，使外界清楚了解車輛的實時運行狀態(tài)，減少車禍的發(fā)生。
[0024] 作為技術(shù)方案的改進，所述采樣所述三軸加速度信息并發(fā)出與采樣到的信息對應(yīng) 的指示信號的步驟具體包括如下步驟： 在車輛本地設(shè)置三軸加速度的臨界值； 在該步驟中，在車輛本地設(shè)置三軸加速度的臨界值，其中各軸的臨界值可以不同，根據(jù) 具體情況而定，該臨界值用于與采樣的加速度進行比較，以進一步細分行車狀態(tài)，即區(qū)分加 速和急加速，減速和急減速，右移和嚴(yán)重右移，左移和嚴(yán)重左移，顛簸和嚴(yán)重顛簸等，當(dāng)然， 可以根據(jù)需要由用戶設(shè)定該臨界值，也可以由廠家在出廠時設(shè)定，然后由用戶調(diào)整設(shè)置。
[0025] 發(fā)出與采樣到的三軸加速度信息對應(yīng)的顯示指示信號； 通過各軸加速度與對應(yīng)軸設(shè)置的臨界值的比較，將得到行車狀態(tài)的進一步分類，對應(yīng) 不同的分類，要發(fā)出不同的指示信號，每種指示信號對應(yīng)著唯一的行車狀態(tài)。
[0026] 三軸加速度信息是不斷地變化的且對三軸加速度的采樣是輪詢的方式，每采樣一 個加速度信息就輸出對應(yīng)的顯示指示信號是沒有意義的，因此，與采樣到的三軸加速度信 息對應(yīng)的顯示指示信號的發(fā)出是有優(yōu)先級的，從實際出發(fā)，車輛的剎車或加速是外界必須 要了解的，其次是左右側(cè)滑，最后是顛簸程度，所以可以將發(fā)出對應(yīng)車輛的剎車或加速的指 示信號的優(yōu)先級設(shè)置為最高，其次是左右側(cè)滑，最后是顛簸程度，也就是說，當(dāng)車身左右平 移方向和車身前后進退方向的加速度都不在噪音范圍內(nèi)，只發(fā)出對應(yīng)車身前后進退方向的 顯示指示信號，當(dāng)車身前后進退方向的加速度在噪音范圍內(nèi)，而車身左右平移方向和與車 輛所在地面垂直的方向的加速度都不再噪音范圍內(nèi)，發(fā)出對應(yīng)車身左右平移方向的顯示指 不信號。
[0027] 同時將采樣到的三軸加速度信息與臨界值進行比較，當(dāng)采樣值超出臨界值時，發(fā) 出聲音指示信號。
[0028] 在該步驟中，將采樣到的加速度信息與對應(yīng)軸的臨界值進行比較，當(dāng)采樣值超出 臨界值時，即表示加速度值過大，此時，不僅要發(fā)出顯示指示信號，還要發(fā)出聲音指示信號， 之后，通過聲音指示信號，作出聲音提示，以通知車主，現(xiàn)在處于危險狀態(tài)，提醒車主作出調(diào) 整。
[0029] 其中，所述根據(jù)指示信號向外界作出提示步驟具體包括如下步驟： 根據(jù)顯示指示信號向外界作出顯示提示； 根據(jù)聲音指不信號向外界作出聲音提不。
[0030] 其中，在所述在車輛本地設(shè)置三軸加速度的臨界值步驟前設(shè)置如下步驟： 將車輛與外部計算機通訊連接； 判斷車輛本地設(shè)置的臨界值是否需要更新； 若是，則將外部計算機內(nèi)的臨界值復(fù)制到車輛本地。
[0031] 其中，在所述將車輛與外部計算機通訊連接的步驟中，將車輛與外部計算機通過 USB通訊方式、GPRS通訊方式、3G通訊方式、WIFI通訊方式或者以太網(wǎng)通訊方式連接。
[0032] 如圖2所示，本發(fā)明另一個實施例是提供一種行車狀態(tài)檢測裝置，包括： 三軸加速度檢測模塊，用于檢測沿車輛三個相互垂直軸向的三軸加速度信息，其中，三 個相互垂直軸向分別對應(yīng)于車身左右平移方向，車身前后進退方向和與車輛所在地面垂直 的方向； 提示模塊，用于向外界傳送提示信息； 控制模塊，用于根據(jù)采樣的三軸加速度信息將與之對應(yīng)的指示信號發(fā)送到提示模塊。
[0033] 將該裝置固定安裝于車輛上，三軸加速度檢測沿車輛三個相互垂直軸向的三軸加 速度，其中，三個相互垂直軸向分別對應(yīng)于車身左右平移方向，車身前后進退方向和與車輛 所在地面垂直的方向，控制模塊采樣三軸加速度檢測模塊的三軸加速度信息，并根據(jù)三軸 信息發(fā)送信號到提示模塊，之后提示模塊將作出明確地提示，其中，對于三軸加速度的檢 測，可以使用三個單軸加速度計，也可以使用一個單軸加速度計和一個雙軸加速度計，優(yōu) 選，使用一個三軸加速度計，其中，該裝置的電源模塊可以采用蓄電池供電，也可以采用車 輛AC電源進行供電，其通過控制模塊進行控制，當(dāng)該裝置接通AC電源時，AC電源對該裝置 進行單獨供電，當(dāng)該裝置沒有接通AC電源時，蓄電池對該裝置進行供電。
[0034] 該裝置的具體工作過程如下：將三軸加速度檢測模塊固定安裝于車輛上，令測量 的三軸（X，Y，Z)加速度方向分別對應(yīng)于車身左右平移方向，車輛的前進與后退方向和與車 輛所在地面垂直的方向，其中，具體哪個軸對應(yīng)著三個方向中的哪個方向不做限定，這里， 我們以三軸（X，Y，Z)正向方向分別對應(yīng)于車輛向右平移方向，車輛的前進方向和與車輛所 在地面垂直向上的方向為例，控制模塊采樣加速度檢測模塊的加速度的信息，當(dāng)加速度的 值在0附近，代表車輛平穩(wěn)運行，否則，當(dāng)X軸為正值時，代表車輛右滑，當(dāng)X軸為負值時，代 表車輛左滑；當(dāng)Y軸為正值時，代表車輛正在加速；當(dāng)Y軸為負值時，代表車輛正在減速；當(dāng) Z軸的值不在0附近時，代表車輛處于顛簸狀態(tài)，其中，提示的方式可以是多種的，優(yōu)選為顯 示提示，另外，控制模塊對三軸加速度檢測模塊的采樣是輪詢方式，為了避免顯示器處于頻 繁切換顯示的狀態(tài)，將控制模塊向顯示器發(fā)送的指示信號設(shè)置優(yōu)先級，其中，前后方向的優(yōu) 先級最高，其次是左右方向，最后是與車輛所在地面垂直的方向，即：當(dāng)車輛既加速又側(cè)滑 的情況下，顯示器只顯示加速信息；當(dāng)車輛的前后方向的加速度落入可忽略的范圍（噪音范 圍）內(nèi)，車輛既側(cè)滑又顛簸，顯示器只顯示側(cè)滑狀態(tài)。
[0035] 如圖3所示，作為技術(shù)方案的改進，該行車狀態(tài)檢測裝置還包括： 存儲模塊，用于存儲預(yù)先設(shè)定的三軸加速度的臨界值， 其中，所述提示模塊包括顯示提示模塊和聲音提示模塊，控制模塊將與采樣到的三軸 加速度信息對應(yīng)的顯示指示信號發(fā)送到顯示提示模塊，同時將采樣到的加速度信息與存儲 模塊中存儲的臨界值進行比較，當(dāng)控制模塊采樣的三軸加速度信息超出該臨界值時，控制 模塊向聲音提示模塊發(fā)出聲音指示信號。
[0036] 存儲模塊中的三軸加速度的臨界值用于對行車狀態(tài)檢進行更細致的劃分，并且， 每個軸都可以根據(jù)需要設(shè)置各自的臨界值，以三軸（X，Y，Z)正向方向分別對應(yīng)于車輛向右 平移方向，車輛的前進方向和與車輛所在地面垂直向上的方向為例，其中X軸的臨界值用 于判斷車輛側(cè)滑的程度，Y軸的臨界值的設(shè)置用于判斷車輛的急加速或急減速，Z軸的臨界 值的設(shè)置用于判斷車輛的顛簸程度；控制模塊采樣加速度計的三軸加速度信息，當(dāng)X為正 且絕對值大于X軸臨界值時，代表車輛嚴(yán)重右滑，當(dāng)X為負且絕對值大于X軸臨界值時，代 表車輛嚴(yán)重左滑，當(dāng)Y為正且絕對值大于Y軸臨界值時，代表車輛急加速，當(dāng)Y為負且絕對 值大于Y軸臨界值時，代表車輛急減速，當(dāng)Z絕對值大于Z軸臨界值時，代表車輛處于嚴(yán)重 顛簸狀態(tài)?？刂颇K對應(yīng)不同狀態(tài)向顯示提示模塊發(fā)送顯示指示，顯示指示模塊對應(yīng)作出 顯示?？刂颇K在控制顯示提示模塊的同時，若檢測到三軸任一軸的絕對值大于對應(yīng)軸的 臨界值時，控制器將控制聲音提不模塊發(fā)出聲音提不。
[0037] 其中，控制模塊還包括檢測電源電壓的功能，當(dāng)電源電壓小于12V時，控制模塊控 制顯示提示模塊作出與"故障狀態(tài)"對應(yīng)的提示并控制聲音提示模塊作出聲音提示，其中， 控制模塊對顯示器的"故障狀態(tài)"的顯示控制優(yōu)先級為最低，即低于與車輛所在地面垂直的 方向的狀態(tài)顯示。
[0038] 從程序的開發(fā)難度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性角度考慮，為減少CPU管腳占用，作為技術(shù)方 案的改進，所述顯示提示模塊包括顯示控制模塊和顯示器，其中，顯示控制模塊用于接收控 制模塊發(fā)送來的信息，并將與之對應(yīng)的信號發(fā)送到顯示器。
[0039] 如圖3所示，作為技術(shù)方案的改進，所述行車狀態(tài)檢測裝置還包括網(wǎng)絡(luò)模塊，行車 狀態(tài)檢測裝置通過網(wǎng)絡(luò)模塊與外部計算機通訊連接；所述控制模塊判斷所述存儲模塊中的 臨界值是否需要更新；若是，則將外部計算機內(nèi)的臨界值通過網(wǎng)絡(luò)模塊復(fù)制到所述存儲模 塊中。
[0040] 本發(fā)明的另一個實施例是提供一種車輛，該車輛包括上述所述的行車狀態(tài)檢測裝 置。
[0041] 本發(fā)明的【具體實施方式】是按照遞進的方式進行撰寫的，著重強調(diào)各個實施方案的 不同之處，其相似部分可以相互參見。
[〇〇42] 上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式做了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施 方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下 作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1. 一種行車狀態(tài)檢測方法，其特征在于，包括： 檢測沿車輛三個相互垂直軸向的三軸加速度，其中，三個相互垂直軸向分別對應(yīng)于車 身左右平移方向，車身前后進退方向和與車輛所在地面垂直的方向； 采樣所述三軸加速度信息并發(fā)出與采樣到的信息對應(yīng)的指示信號； 根據(jù)指示信號向外界作出提示。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車狀態(tài)檢測方法，其特征在于： 所述采樣所述三軸加速度信息并發(fā)出與采樣到的信息對應(yīng)的指示信號的步驟具體包 括如下步驟： 在車輛本地設(shè)置三軸加速度的臨界值； 發(fā)出與采樣到的三軸加速度信息對應(yīng)的顯示指示信號； 同時將采樣到的三軸加速度信息與臨界值進行比較，當(dāng)采樣值超出臨界值時，發(fā)出聲 音指不信號。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的行車狀態(tài)檢測方法，其特征在于： 所述根據(jù)指示信號向外界作出提示步驟具體包括如下步驟： 根據(jù)顯示指示信號向外界作出顯示提示； 根據(jù)聲音指不信號向外界作出聲音提不。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的行車狀態(tài)檢測方法，其特征在于： 在所述在車輛本地設(shè)置三軸加速度的臨界值步驟前設(shè)置如下步驟： 將車輛與外部計算機通訊連接； 判斷車輛本地設(shè)置的臨界值是否需要更新； 若是，則將外部計算機內(nèi)的臨界值復(fù)制到車輛本地。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的行車狀態(tài)檢測方法，其特征在于： 在所述將車輛與外部計算機通訊連接的步驟中，將車輛與外部計算機通過USB通訊方 式、GPRS通訊方式、3G通訊方式、WIFI通訊方式或者以太網(wǎng)通訊方式連接。
6. -種行車狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，包括： 三軸加速度檢測模塊，用于檢測沿車輛三個相互垂直軸向的三軸加速度信息，其中，三 個相互垂直軸向分別對應(yīng)于車身左右平移方向，車身前后進退方向和與車輛所在地面垂直 的方向； 提示模塊，用于向外界傳送提示信息； 控制模塊，用于根據(jù)采樣的三軸加速度信息將與之對應(yīng)的指示信號發(fā)送到提示模塊。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的行車狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，還包括： 存儲模塊，用于存儲預(yù)先設(shè)定的三軸加速度的臨界值， 其中，所述提示模塊包括顯示提示模塊和聲音提示模塊，控制模塊將與采樣到的三軸 加速度信息對應(yīng)的顯示指示信號發(fā)送到顯示提示模塊，同時將采樣到的加速度信息與存儲 模塊中存儲的臨界值進行比較，當(dāng)控制模塊采樣的三軸加速度信息超出該臨界值時，控制 模塊向聲音提示模塊發(fā)出聲音指示信號。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的行車狀態(tài)檢測裝置，其特征在于： 所述顯示提示模塊包括顯示控制模塊和顯示器，其中，顯示控制模塊用于接收控制模 塊發(fā)送來的信息，并將與之對應(yīng)的信號發(fā)送到顯示器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的行車狀態(tài)檢測裝置，其特征在于： 還包括網(wǎng)絡(luò)模塊，行車狀態(tài)檢測裝置通過網(wǎng)絡(luò)模塊與外部計算機通訊連接；所述控制 模塊判斷所述存儲模塊中的臨界值是否需要更新；若是，則將外部計算機內(nèi)的臨界值通過 網(wǎng)絡(luò)模塊復(fù)制到所述存儲模塊中。
10. -種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求6至9中任一項所述的行車狀態(tài)檢測裝置。
【文檔編號】B60W40/11GK104108394SQ201410375776
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】王薪溟 申請人:王薪溟