并用液壓裝置的emb的停車制動系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】公開了并用液壓裝置的EMB的停車制動系統(tǒng)及控制方法。根據(jù)本發(fā)明一實施例的EMB的停車制動系統(tǒng)，包括：踏板單元，具有結(jié)合踏板模擬器與主氣缸的形態(tài)；EMB(electro mechanical brake)，具有液壓活塞裝置；第1液壓線，使從主氣缸的液壓供應(yīng)至EMB的液壓活塞裝置的連接；第1電磁閥，具備使第1液壓線的連通狀態(tài)轉(zhuǎn)換；第2液壓線，從第1電磁閥及EMB之間分別延長，與儲液室連接；第2電磁閥，具備可使第2液壓線的連通狀態(tài)轉(zhuǎn)換。
【專利說明】并用液壓裝置的EMB的停車制動系統(tǒng)及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及利用液壓助力構(gòu)造的EMB (Electro Mechanical Brake),更詳細地說涉及排除液壓的可停車制動的停車制動系統(tǒng)及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]EMB (Electro Mechanical Brake),不使用液壓利用螺桿/螺母機構(gòu),將驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)力變換為直線運動，加壓活塞的電動式制動裝置。在EMB，若以倍增驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)力的齒輪旋轉(zhuǎn)螺絲齒輪，主軸將螺絲齒輪的旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動加壓活塞，加壓的活塞將襯墊壓縮在輪福(wheel disc),進而以根據(jù)活塞力的反力使卡鉗體活動。
[0003]最近，正在提出在EMB并用液壓裝置的混合動力性EMB系統(tǒng)。在EMB，為了補償根據(jù)剎車墊的磨損，應(yīng)構(gòu)成另外的磨損補償裝置，但是由于為了這種磨損補償，需要另外的發(fā)動機與多個周邊零部件，因此存在EMB的體積與重量變大的問題。
[0004]但是，并用上述的液壓裝置的EMB系統(tǒng)的情況，可使以更加簡單的構(gòu)造與構(gòu)成執(zhí)行磨損補償功能，可使重量與體積相對小的構(gòu)成。然后，在緊急時，通過機械性機構(gòu)可使制動力發(fā)生，進而可確保充分的制動的穩(wěn)定性。
[0005]這種并用液壓裝置的EMB系統(tǒng)，公開于韓國注冊專利第10-1138510號。但是，在上述專利公開的EMB系統(tǒng)，存在很難增加停車制動功能的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006](要解決的課題)
[0007]在本發(fā)明的實施例，可提供在并用液壓裝置的EMB系統(tǒng)，增加停車制動功能的EMB的停車制動系統(tǒng)與其控制方法。
[0008](解決問題的手段)
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一側(cè)面，可提供的EMB的停車制動系統(tǒng)，包括:踏板單元，具有結(jié)合踏板模擬器與主氣缸的形態(tài)；EMB (electro mechanical brake),具有液壓活塞裝置；第I液壓線，使連接從所述主氣缸的液壓供應(yīng)至所述EMB的液壓活塞裝置；第I電磁閥，使所述第I液壓線的連通狀態(tài)轉(zhuǎn)換；第2液壓線，從所述第I電磁閥及EMB之間分別延長，與儲液室連接；及第2電磁閥，使所述第2液壓線的連通狀態(tài)轉(zhuǎn)換，分別具備在各個的所述第2液壓線。
[0010]根據(jù)本發(fā)明其他側(cè)面，根據(jù)所述EMB停車制動系統(tǒng)的EMB停車制動控制方法，可提供的EMB停車制動控制方法，包括:1步驟:若開啟(ON)停車制動信號，則以在要求的夾緊力F加上以固定大小力度的d的大小(F+d)，通過驅(qū)動電機發(fā)生制動力；2步驟,所述第2電磁閥連通所述第2液壓線，控制所述F+d減壓為F ；3步驟，根據(jù)驅(qū)動電機加壓所述主活塞，使所述制動力成為F+d ；4步驟，直到所述主活塞與從屬活塞接觸，反復(fù)執(zhí)行所述2、3步驟；及5步驟，若所述主活塞與所述從屬活塞接觸，則約束所述EMB執(zhí)行器的驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)力。
[0011]這時，在所述4步驟，所述主活塞與所述從屬活塞的接觸，可判斷為假設(shè)消耗電流超過基準值的情況。
[0012](發(fā)明的效果)
[0013]本發(fā)明的實施例，在并用液壓裝置的EMB系統(tǒng)，從現(xiàn)有的電磁閥及EMB執(zhí)行器之間延長，增加與儲液室連接的液壓線，追加構(gòu)成可使所述液壓線的連通狀態(tài)轉(zhuǎn)換而具備的電磁閥，進而在并用液壓裝置的EMB系統(tǒng)，在執(zhí)行停車制動功能時，根據(jù)排除液壓的機械性裝置，也可實現(xiàn)支撐制動夾緊力的構(gòu)造。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是概略性圖示并用液壓裝置的EMB系統(tǒng)的圖面。
[0015]圖2是概略性圖示圖1的EMB系統(tǒng)活塞的加壓構(gòu)造的圖面。
[0016]圖3是根據(jù)本發(fā)明一實施例，概略性圖示EMB停車制動系統(tǒng)的圖面。
[0017]圖4是根據(jù)本發(fā)明一實施例的EMB停車制動控制方法的順序圖。
[0018](附圖標記符號)
[0019]1:卡鉗2:驅(qū)動電機
[0020]3、4:剎車盤5:EMB執(zhí)行器
[0021]6:王活塞7:從屬活塞
[0022]8:密封件9:液壓活塞裝置
[0023]10:EMB系統(tǒng)11:踏板裝置
[0024]12:EMB13:電磁閥
[0025]14:液壓線15:ECU
[0026]100:EMB停車制動系統(tǒng) 110:踏板單元
[0027]120 =EMB130:第 I 液壓線
[0028]140:第I電磁閥150 --第2液壓線
[0029]160:第2電磁閥

【具體實施方式】
[0030]以下，參照附圖，具體說明本發(fā)明的實施例。
[0031]圖1是概略性圖示并用液壓裝置的EMB系統(tǒng)的圖面。圖2是概略性圖示圖1的EMB系統(tǒng)活塞的加壓構(gòu)造的圖面。以下，參照圖1、2，簡單地說明并用液壓裝置的EMB系統(tǒng)。對與此相同的并用液壓裝置的EMB系統(tǒng)，已具體地記載于韓國注冊專利第10-1138510號(2011.06.16 公開)。
[0032]參照圖1，并用液壓裝置的EMB系統(tǒng)10，包括:踏板單元11，具有結(jié)合踏板模擬器與主氣缸的形態(tài)；EMB12，以液壓線14與踏板單元11的主氣缸連接；電磁閥13，設(shè)置在液壓線14。EMB12，可安裝在車輛后輪。
[0033]踏板單元11，通過所述踏板模擬器，給駕駛員提供剎車踏板的制動操作感，同時具有踏板傳感器(未圖示)，將根據(jù)剎車踏板操作狀態(tài)的電器性信號供應(yīng)至ECU15(Electronic control unit), ECU15接收所述踏板傳感器的信號，分別傳送至各個輪轂E⑶(Wheel E⑶)，可使其控制制動力，并且也可使其控制電磁閥13的構(gòu)成。
[0034]在液壓線14，具有可使液壓線14的連通狀態(tài)轉(zhuǎn)換的電磁閥13，根據(jù)E⑶15被控制，并且電磁閥13，在不提供控制電流時，由具有連通液壓線14態(tài)的常開型(Normallyopen type)構(gòu)成。
[0035]如果，未能適當供應(yīng)以電器裝置以上控制電磁閥13的控制電流的狀態(tài)，也維持電磁閥13連通液壓線14的狀態(tài)，因此駕駛員操作剎車踏板，以通過在主氣缸發(fā)生的液壓，通過EMB12可使緊急制動執(zhí)行。
[0036]與此相同，并用液壓裝置的EMB系統(tǒng)10，具有液壓式磨損補償構(gòu)造，并且在一般EMB裝置中減少噪音提高執(zhí)行器效率，并且具有將尺寸最小化的同時可機械性緊急制動的優(yōu)點。
[0037]參照圖2，在并用液壓裝置的EMB系統(tǒng)的活塞的加壓構(gòu)造，其形成包括:卡鉗體1，以加壓輪輻的夾緊力(Clamping force)執(zhí)行制動；EMB執(zhí)行器5，安裝在卡鉗體I，在齒輪(未圖示)助力驅(qū)動電機2的旋轉(zhuǎn)力,在剎車盤3、4發(fā)生制動力；主活塞6(master piston),固定在卡鉗體1，根據(jù)EMB執(zhí)行器5使其可對EMB執(zhí)行器5直線滑動的設(shè)置；與從屬活塞7 (slave piston)，以加壓主活塞6的液壓作用直線滑動；液壓活塞裝置9，由具備在主活塞6及EMB執(zhí)行器之間的密封件8構(gòu)成。
[0038]若根據(jù)EMB執(zhí)行器5或液壓作用液壓活塞裝置9前進，液壓活塞裝置9將位于內(nèi)側(cè)的剎車盤3壓縮于輪輻，進而以根據(jù)活塞力的反力發(fā)生卡鉗體I的動作，并且卡鉗體I的活動為，將位于外側(cè)的剎車盤4壓縮于所述輪輻，進而發(fā)生根據(jù)兩側(cè)剎車盤3、4的夾緊力。
[0039]這時，根據(jù)EMB執(zhí)行器5發(fā)生的活塞加壓力，不是直接傳達至構(gòu)成液壓活塞裝置9的從屬活塞7，而是加壓主活塞6，同時以加壓主活塞6的液壓作用，使從屬活塞7前進。這時，會發(fā)生根據(jù)主活塞6與從屬活塞7的截面積差異的助力，但是由于利用此可最小化或刪除根據(jù)齒輪的助力，因此可避免根據(jù)使用齒輪發(fā)生的噪音構(gòu)造與效率低下的原因。另外，將齒輪系最小化的同時可縮減執(zhí)行器的尺寸，因此有利于縮小整體尺寸。
[0040]主活塞6的行程無需考慮磨損，只要確保制動所需的行程就可以。另一方面，剎車盤3、4的磨損補償，根據(jù)抓住從屬活塞7進行密封的密封件8的構(gòu)造，與在制動后開啟電磁閥13 (參照圖1)，由與一般液壓制動裝置類似的方式構(gòu)成，因此主活塞6的運作行程，考慮磨損補償無需設(shè)計長度。
[0041]另一方面，密封件8可安裝在在主活塞6與EMB執(zhí)行器5中任意一個相對形成的密封槽(未圖示)。
[0042]主活塞6的情況，可使用主軸螺母(SPINDLE NUT)，并且所述主軸螺母與主軸螺桿6a (SPINDLE SCREW)連接配置。主軸螺桿6a，執(zhí)行將從驅(qū)動電機2傳達的齒輪的旋轉(zhuǎn)運動，變換為直線運動的功能。
[0043]圖3是根據(jù)本發(fā)明一實施例，概略性圖示EMB停車制動系統(tǒng)100的圖面。根據(jù)本發(fā)明一實施例的EMB停車制動系統(tǒng)100為，如圖1所示在并用液壓裝置的EMB系統(tǒng)10制備追加構(gòu)成要素，具體地說增加2set (套)液壓線與電磁閥。
[0044]EMB停車制動系統(tǒng)100，包括:踏板單元110，具有結(jié)合踏板模擬器與主氣缸的形態(tài)；EMB120，具有液壓活塞裝置;第I液壓線130，連接使從所述主氣缸的液壓供應(yīng)至EMB120的液壓活塞裝置；第I電磁閥140，可使第I液壓線130的連通狀態(tài)轉(zhuǎn)換；與第2液壓線150，從第I電磁閥140及EMB120之間分別延長，與儲液室(未圖示)連接?’第2電磁閥160，可使第2液壓線150的連通狀態(tài)轉(zhuǎn)換，分別具備在各個第2液壓線150。在這里，EMB120,以包括在上述圖2說明的卡鉗體1、EMB執(zhí)行器5及液壓活塞裝置9的概念記載。由于上述了所述卡鉗體、EMB執(zhí)行器及液壓活塞裝置，因此省略重復(fù)說明。
[0045]踏板單元110，通過踏板模擬器給駕駛員提供剎車踏板的制動操作感，同時具有踏板傳感器(未圖示)將根據(jù)剎車踏板操作狀態(tài)的電器性信號供應(yīng)至ECU(未圖示)。所述ECU，接收所述踏板傳感器的信號，將信息分別傳送至各個輪轂ECU，使其控制制動力，并且可使其控制第1、2電磁閥140、160的構(gòu)成。
[0046]第I液壓線130與第2液壓線150，可分別使各個液壓線130、150的連通狀態(tài)轉(zhuǎn)換，分別具備電磁閥140、160。電磁閥140、160，由E⑶被控制。這時，具備在第I液壓線130的第I電磁閥140，在沒有供應(yīng)控制電流時，由具有連通第I液壓線130狀態(tài)的常開型(Normally open type)構(gòu)成。
[0047]在這里，第I液壓線130，使從主氣缸的液壓分別供應(yīng)至分別具備在EMB120的液壓活塞裝置分支形成(分岔)，第I電磁閥140，分別具備在所述分支的第I液壓線130。另夕卜，第2液壓線150，從第I電磁閥140及EMB120之間分別延長形成，第2電磁閥160，分別具備在所述第2液壓線150。S卩，如圖3所示第I電磁閥140及第2電磁閥160分別具備2set (套)。
[0048]另外，第I電磁閥140，若開啟(ON)停車制動信號，維持屏蔽第I液壓線130的狀態(tài)。第2電磁閥160,由具有連通第2液壓線150狀態(tài)的常閉型(Normally closed type)構(gòu)成。
[0049]在如上構(gòu)成的EMB的停車制動系統(tǒng)100，發(fā)生故障時或補償剎車盤的磨損時，第I電磁閥140形成連通第I液壓線130的狀態(tài)，以從根據(jù)剎車踏板的操作的主氣缸的液壓，通過EMB120獲取制動力，或補償所述剎車盤的磨損。在正常制動時，以第I電磁閥140屏蔽第I液壓線130，在排除從主氣缸的液壓的狀態(tài)，根據(jù)剎車踏板操作狀態(tài)的ECU及輪轂ECU的控制，EMB120分別獨自地形成各個輪轂的制動力。
[0050]另外，在停車制動系統(tǒng)(S卩，開啟<0N>停車制動信號的狀態(tài))，相同的第I電磁閥140也維持屏蔽第I液壓線130的狀態(tài)，第2電磁閥160連通第2液壓線150減壓控制液壓，進而在排除液壓的狀態(tài)EMB120會獨自形成制動力。
[0051]相關(guān)的，圖4是根據(jù)本發(fā)明一實施例的EMB停車制動控制方法的順序圖。根據(jù)本發(fā)明一實施例的EMB停車制動控制方法為，以在圖3圖示的EMB的停車制動系統(tǒng)的控制方法為前提。
[0052]參照圖4，EMB的停車制動控制方法，包括:1步驟:若開啟(ON)停車制動信號，則以在要求的夾緊力F加上以固定大小力度d的大小(F+d)，通過驅(qū)動電機發(fā)生制動力；2步驟，第2電磁閥160連通第2液壓線150，控制所述F+d減壓為F ；3步驟，根據(jù)驅(qū)動電機加壓主活塞6 (參照圖2)，加壓所述制動力使其成為F+d ；4步驟，直到主活塞6與從屬活塞7(參照圖2)接觸，反復(fù)執(zhí)行所述2、3步驟；及5步驟，若主活塞6與從屬活塞7接觸，則約束EMB執(zhí)行器5的驅(qū)動電機2的旋轉(zhuǎn)力。
[0053]另外，在所述4步驟，判斷主活塞6與從屬活塞7的接觸，假設(shè)為消耗電流超過基準值的情況。這為了，若主活塞6與從屬活塞7接觸，根據(jù)液壓的助力效果就會消失，因此不可能F+d加壓，或消耗電流超過正常使用范圍而增加，因此將其感應(yīng)進而為了判斷主活塞6及從屬活塞7已接觸。
[0054]如上所述，本發(fā)明的實施例，在并用液壓裝置的EMB系統(tǒng)增加從現(xiàn)有的電磁閥及EMB執(zhí)行器之間延長，與儲液室連接的液壓線，追加構(gòu)成使所述液壓線的連通狀態(tài)轉(zhuǎn)換而具備的電磁閥，進而在并用液壓裝置的EMB系統(tǒng)執(zhí)行停車制動功能時，根據(jù)排除液壓的機械性裝置，也可實現(xiàn)支撐制動夾緊力的構(gòu)造。
[0055]以上，對本發(fā)明的實施例進行了說明，但是在該【技術(shù)領(lǐng)域】具有通常知識的技術(shù)人員，在不超過記載于權(quán)利要求范圍的本發(fā)明的思想范圍內(nèi)，根據(jù)構(gòu)成要素的附加、變更、刪除或增加等，可多樣的修改及變更本發(fā)明，并且這也包括在本發(fā)明的權(quán)利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種EMB的停車制動系統(tǒng)，其特征在于，包括: 踏板單元，具有結(jié)合踏板模擬器與主氣缸的形態(tài)； EMB (electro mechanical brake),具有液壓活塞裝置； 第I液壓線，使從所述主氣缸的液壓供應(yīng)至所述EMB的液壓活塞裝置連接； 第I電磁閥，具備使所述第I液壓線的連通狀態(tài)轉(zhuǎn)換； 第2液壓線，從所述第I電磁閥及EMB之間分別延長，與儲液室連接； 第2電磁閥，使所述第2液壓線的連通狀態(tài)轉(zhuǎn)換，分別具備在各個的所述第2液壓線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的EMB的停車制動系統(tǒng)，其特征在于， 所述踏板單元，具有踏板傳感器，將根據(jù)剎車踏板操作狀態(tài)的電器性信號供應(yīng)至ECU。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的EMB的停車制動系統(tǒng)，其特征在于， 所述ECU，接收所述踏板傳感器的信號，分別傳送至各個輪轂ECU控制制動力，控制所述第1、2電磁閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的EMB的停車制動系統(tǒng)，其特征在于， 所述第I電磁閥為，在不提供控制電流時，具有連通所述第I液壓線狀態(tài)的常開型。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的EMB的停車制動系統(tǒng)，其特征在于， 所述第I電磁閥，若開啟(ON)停車制動信號，維持屏蔽所述第I液壓線的狀態(tài)，所述第2電磁閥為，具有連通所述第2液壓線狀態(tài)的常閉型。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的EMB的停車制動系統(tǒng)，其特征在于， 所述EMB,包括: 卡鉗體； EMB執(zhí)行器，安裝在所述卡鉗體，在齒輪助力驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)力，在剎車盤發(fā)生制動力；及 主活塞，固定在所述卡鉗體，根據(jù)所述EMB執(zhí)行器，使其對所述EMB執(zhí)行器可直線滑動的設(shè)置；與從屬活塞，具有液壓室并且以加壓所述主活塞的液壓作用直線滑動；液壓活塞裝置，由具備在所述主活塞及所述EMB執(zhí)行器之間的密封件構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的EMB的停車制動系統(tǒng)，其特征在于， 所述卡鉗體，以加壓輪福的夾緊力(Clamping force)執(zhí)行制動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的EMB的停車制動系統(tǒng)，其特征在于， 若所述EMB執(zhí)行器或根據(jù)液壓作用液壓活塞裝置前進，所述液壓活塞裝置將位于內(nèi)側(cè)的所述剎車盤壓縮于輪輻，進而以根據(jù)活塞力的反力發(fā)生所述卡鉗體的動作，并且所述卡鉗體的動作為，將位于外側(cè)的所述剎車盤壓縮于所述輪輻，進而發(fā)生根據(jù)兩側(cè)剎車盤的夾緊力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的EMB的停車制動系統(tǒng)，其特征在于， 根據(jù)所述EMB執(zhí)行器發(fā)生的活塞加壓力，加壓所述主活塞，同時以加壓所述主活塞的液壓作用，使所述從屬活塞前進。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的EMB的停車制動系統(tǒng)，其特征在于， 所述密封件，安裝在在所述主活塞與EMB執(zhí)行器中任意一個相對形成的密封槽。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的EMB的停車制動系統(tǒng)，其特征在于， 所述主活塞為主軸螺母(SPINDLE NUT)。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的EMB的停車制動系統(tǒng)，其特征在于， 所述第I液壓線，使從所述主氣缸的液壓分別供應(yīng)至分別具備在所述EMB的液壓活塞裝置分支形成，所述第I電磁閥，分別具備在所述分支的第I液壓線。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的EMB的停車制動系統(tǒng)，其特征在于， 所述第2液壓線，從第I電磁閥及EMB之間分別延長形成，第2電磁閥，分別具備在所述第2液壓線。
14.EMB停車制動控制方法，根據(jù)權(quán)利要求6至13中任意一項所述的EMB停車制動系統(tǒng)的EMB停車制動控制方法，其特征在于，包括: I步驟:若開啟(ON)停車制動信號，則以在要求的夾緊力F加上以固定大小力度的d的大小(F+d)，通過驅(qū)動電機發(fā)生制動力； 2步驟，所述第2電磁閥連通所述第2液壓線，控制所述F+d減壓為F ； 3步驟，根據(jù)驅(qū)動電機加壓所述主活塞，使所述制動力成為F+d ； 4步驟，直到所述主活塞與從屬活塞接觸，反復(fù)執(zhí)行所述2、3步驟；及 5步驟，若所述主活塞與所述從屬活塞接觸，則約束所述EMB執(zhí)行器的驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)力。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的EMB停車制動控制方法，其特征在于， 在所述4步驟，所述主活塞與所述從屬活塞的接觸，假設(shè)為消耗電流超過基準值的情況進行判斷。
【文檔編號】B60T13/58GK104442775SQ201410152969
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】金鐘圣 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會社