一種混聯(lián)式汽車獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種混聯(lián)式汽車獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)，包括與車架鉸接的控制臂組件、與車輪連接的轉(zhuǎn)向節(jié)和連接于車架與轉(zhuǎn)向節(jié)間的減震器組件，控制臂組件包括上臂內(nèi)構(gòu)件、下臂內(nèi)構(gòu)件、上臂外構(gòu)件、下臂外構(gòu)件和上下臂連接件,減震器組件包括活塞桿和與活塞桿沿軸向滑動(dòng)配合連接的活塞筒,本發(fā)明的混聯(lián)式汽車獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)可以利用具有較多設(shè)計(jì)參數(shù)控制臂組件，通過選取合適的桿長(zhǎng)參數(shù)實(shí)現(xiàn)車輪零外傾、零輪距、零軸距變化以及任意期望的輪距和外傾角變化特性，保證車輪按最佳軌跡運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)靈活、制作簡(jiǎn)便。
【專利說明】一種混聯(lián)式汽車獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車獨(dú)立懸架系統(tǒng)，特別涉及一種混聯(lián)式汽車獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]懸架是汽車車身(或車架)與車輪(或車軸)之間的連接裝置。其功能是引導(dǎo)和約束車輪的運(yùn)動(dòng)，使之在不同工況下具有合適的定位參數(shù)，并將路面作用在車輪上的各種力傳遞到車身(或車架)，保證汽車的正常行駛。懸架是保證汽車乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性的關(guān)鍵部件，亦是保證汽車行駛安全的重要部件。
[0003]懸架可分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架兩類。非獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是左、右車輪用一根整體軸連接，再經(jīng)過懸架與車架(或車身)連接。獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是左、右車輪通過各自的懸架與車架(或車身)連接。非獨(dú)立懸架的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，制造容易，維修方便，承載能力強(qiáng)，工作可靠，從而廣泛應(yīng)用于載重汽車的前、后懸架。而其缺點(diǎn)是占用空間大、非簧載質(zhì)量大，乘坐舒適性和高速時(shí)的操縱穩(wěn)定性較差，因此在轎車中應(yīng)用較少。獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)是非簧載質(zhì)量??；懸架占用的空間小；彈性元件只承受垂直力，所以可以用剛度小的彈簧，使車身振動(dòng)頻率降低，改善了汽車行駛平順性；由于有可能降低發(fā)動(dòng)機(jī)的位置高度，使整車的質(zhì)心高度下降，又改善了汽車的行駛穩(wěn)定性；左、右車輪各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)互不影響，可減少車身的傾斜和振動(dòng)，同時(shí)在起伏的路面上能獲得良好的地面附著能力。但是，獨(dú)立懸架因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，維修困難，主要用于轎車和部分輕型貨車、客車及越野車上。
[0004]決定獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)性能優(yōu)劣的因素主要是其引導(dǎo)的車輪定位參數(shù)的變化特性。車輪定位參數(shù)是懸架系統(tǒng)諸多運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)中最為重要的一組參數(shù)，對(duì)非轉(zhuǎn)向懸架，主要包括車輪外傾角、前束角、輪距、軸距、側(cè)傾中心、縱傾中心等，對(duì)轉(zhuǎn)向懸架，還包括主銷后傾角及后傾拖距、主銷內(nèi)傾角和內(nèi)傾偏移距等，這些參數(shù)直接影響懸架的系統(tǒng)特性，與汽車的操縱穩(wěn)定性的多種評(píng)價(jià)指標(biāo)密切相關(guān)。合理的定位參數(shù)變化特性是保證汽車直線行駛穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向輕便性、車體側(cè)傾和縱傾特性、輪胎與地面的附著力以及避免跑偏和輪胎過早磨損的關(guān)鍵。
[0005]目前，汽車中廣泛采用的獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)形式主要有:單臂式懸架(包括單橫臂、單縱臂、單斜臂)、麥弗遜式懸架、雙臂式懸架(包括雙橫臂式、雙縱臂式)以及多連桿式懸架等。對(duì)于單臂式懸架、麥弗遜式懸架和雙臂式懸架，由于其控制臂組件為單自由度機(jī)構(gòu)，可選設(shè)計(jì)參數(shù)較少，不能很好的協(xié)調(diào)各定位參數(shù)變化特性，在保證某些特性參數(shù)優(yōu)良的情況下，其它特性參數(shù)則變得較差:如雙橫臂懸架，當(dāng)保證其外傾變化特性以及主銷相關(guān)特性較小時(shí)，輪距變化顯著增大，導(dǎo)致輪胎早期磨損。而對(duì)多連桿懸架而言，雖然設(shè)計(jì)參數(shù)眾多，但其車輪定位參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)參數(shù)比較敏感，設(shè)計(jì)計(jì)算難度大，結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性導(dǎo)致空間布置上的困難，整體造價(jià)昂貴。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]通過對(duì)當(dāng)前懸架設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀分析，本發(fā)明的目的是提供一種既能夠克服單臂式懸架、雙臂式懸架和麥弗遜式懸架存在的設(shè)計(jì)自由度少、定位參數(shù)協(xié)調(diào)性差的不足，又能比多連桿式懸架結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)計(jì)算更簡(jiǎn)便的可用于汽車前、后輪的新型混聯(lián)式獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供一種混聯(lián)式汽車獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)，包括與車架鉸接的控制臂組件、與車輪連接的轉(zhuǎn)向節(jié)和連接于車架與轉(zhuǎn)向節(jié)間的減震器組件；所述控制臂組件包括上臂內(nèi)構(gòu)件、下臂內(nèi)構(gòu)件、上臂外構(gòu)件、下臂外構(gòu)件和上下臂連接件，減震器組件包括活塞桿和與活塞桿沿軸向滑動(dòng)配合連接的活塞筒，上臂內(nèi)構(gòu)件內(nèi)端鉸接于車架，外端鉸接于上臂外構(gòu)件內(nèi)端，下臂內(nèi)構(gòu)件內(nèi)端鉸接于車架，外端鉸接于下臂外構(gòu)件內(nèi)端，上下臂連接件上端鉸接于上臂內(nèi)構(gòu)件，下端鉸接于下臂內(nèi)構(gòu)件，上臂外構(gòu)件外端與下臂外構(gòu)件的外端均鉸接于轉(zhuǎn)向節(jié)；
[0007]進(jìn)一步，所述活塞桿上端通過球面副鉸接于車架，活塞筒下端與轉(zhuǎn)向節(jié)固定連接；
[0008]進(jìn)一步，所述上臂內(nèi)構(gòu)件、下臂內(nèi)構(gòu)件、上臂外構(gòu)件、下臂外構(gòu)件、上下臂連接件和轉(zhuǎn)向節(jié)之間通過軸線相互平行且垂直于活塞桿軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接；
[0009]進(jìn)一步，所述上臂內(nèi)構(gòu)件、下臂內(nèi)構(gòu)件、上臂外構(gòu)件、下臂外構(gòu)件和上下臂連接件之間通過軸向相互平行的轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接，上臂外構(gòu)件外端與下臂外構(gòu)件外端均通過球面副鉸接于轉(zhuǎn)向節(jié)且所述活塞桿的軸線通過球面副的球心；
[0010]進(jìn)一步，所述上臂內(nèi)構(gòu)件與下臂內(nèi)構(gòu)件長(zhǎng)度相等且相互平行，上臂外構(gòu)件與下臂外構(gòu)件長(zhǎng)度相等且相互平行；
[0011]進(jìn)一步，所述上下臂連接件上端與上臂內(nèi)構(gòu)件外端同軸鉸接于上臂外構(gòu)件內(nèi)端，上下臂連接件下端與下臂內(nèi)構(gòu)件外端同軸鉸接于下臂外構(gòu)件內(nèi)端；
[0012]進(jìn)一步，所述活塞桿上固設(shè)有上彈簧座，活塞筒上固設(shè)有下彈簧座；上彈簧座與下彈簧座之間沿活塞桿軸向設(shè)有減震彈簧并通過該減震彈簧彈性連接。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的混聯(lián)式獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)可以利用具有較多設(shè)計(jì)參數(shù)控制臂組件，通過選取合適的桿長(zhǎng)參數(shù)實(shí)現(xiàn)車輪零外傾、零輪距、零軸距變化以及任意期望的輪距和外傾角變化特性，保證車輪按最佳軌跡運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)靈活、制作簡(jiǎn)便。此外，本發(fā)明的混聯(lián)式獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)橫向剛度大，能將車輪所受的各種力和力矩分散傳遞到車架。本發(fā)明控制臂組件采用上、下臂混聯(lián)方式，減震器組件參與決定輪胎定位參數(shù)，在選擇合適的構(gòu)件桿長(zhǎng)參數(shù)下，能獲得理想的定位參數(shù)變化特性，從而提升獨(dú)立懸架系統(tǒng)的性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的用于非轉(zhuǎn)向獨(dú)立懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的用于非轉(zhuǎn)向獨(dú)立懸架系統(tǒng)并具有零車輪定位參數(shù)變化的機(jī)構(gòu)示意圖1 ;
[0018]圖4為本發(fā)明的用于非轉(zhuǎn)向獨(dú)立懸架系統(tǒng)并具有零車輪定位參數(shù)變化的機(jī)構(gòu)示意圖1I ;
[0019]圖5為本發(fā)明的用于轉(zhuǎn)向獨(dú)立懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本發(fā)明的用于轉(zhuǎn)向獨(dú)立懸架系統(tǒng)并具有零主銷參數(shù)變化的結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0021]圖7為本發(fā)明的用于轉(zhuǎn)向獨(dú)立懸架系統(tǒng)并具有零主銷參數(shù)變化的結(jié)構(gòu)示意圖1I。

【具體實(shí)施方式】
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明的非轉(zhuǎn)向獨(dú)立懸架系統(tǒng)示意圖，圖3為本發(fā)明的具有零車輪定位參數(shù)變化的非轉(zhuǎn)向懸架系統(tǒng)示意圖1 ;圖4為本發(fā)明的具有零車輪定位參數(shù)變化的非轉(zhuǎn)向懸架系統(tǒng)示意圖1I ;圖5為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向獨(dú)立懸架系統(tǒng)示意圖；圖6為本發(fā)明的具有零主銷參數(shù)變化的轉(zhuǎn)向獨(dú)立懸架系統(tǒng)示意圖1 ;圖7為本發(fā)明的具有零主銷參數(shù)變化的轉(zhuǎn)向獨(dú)立懸架系統(tǒng)示意圖1I。如圖所示，本實(shí)施例中的混聯(lián)式獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)，包括與車架I鉸接的控制臂組件、與車輪10連接的轉(zhuǎn)向節(jié)6和連接于車架I與轉(zhuǎn)向節(jié)6間的減震器組件，控制臂組件包括上臂內(nèi)構(gòu)件2、下臂內(nèi)構(gòu)件8、上臂外構(gòu)件3、下臂外構(gòu)件7和上下臂連接件9，減震器組件包括活塞桿4和與活塞桿4沿軸向滑動(dòng)配合連接的活塞筒5，上臂內(nèi)構(gòu)件2內(nèi)端鉸接于車架I,外端鉸接于上臂外構(gòu)件3內(nèi)端,下臂內(nèi)構(gòu)件8內(nèi)端鉸接于車架1，外端鉸接于下臂外構(gòu)件7內(nèi)端，上下臂連接件9上端鉸接于上臂內(nèi)構(gòu)件2，下端鉸接于下臂內(nèi)構(gòu)件8，上臂外構(gòu)件3外端與下臂外構(gòu)件7的外端均鉸接于轉(zhuǎn)向節(jié)6。本文所述的“內(nèi)端”為遠(yuǎn)離車輪一端，“外端”為靠近車輪的一端，轉(zhuǎn)向節(jié)6的運(yùn)動(dòng)同時(shí)由控制臂組件和減震器組件決定。通過對(duì)控制臂組件中各構(gòu)件參數(shù)的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)合適的車輪10外傾角及輪距變化，且橫向剛度大，能將車輪10所受的各種力和力矩分散傳遞到車架I。
[0023]本實(shí)施例中，所述活塞桿4上端通過球面副鉸接于車架1，活塞筒5下端與轉(zhuǎn)向節(jié)6固定連接，如圖2-7所示，由活塞桿4與活塞筒5滑動(dòng)配合組成的減震器組件主要用來緩沖和衰減來自路面的沖擊，同時(shí)本發(fā)明的混聯(lián)式汽車獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)中的減震器組件與轉(zhuǎn)向節(jié)固定連接，從而參與決定輪胎定位參數(shù)。
[0024]本實(shí)施例中，所述上臂內(nèi)構(gòu)件2、下臂內(nèi)構(gòu)件8、上臂外構(gòu)件3、下臂外構(gòu)件7、上下臂連接件9和轉(zhuǎn)向節(jié)6之間通過軸線相互平行且垂直于活塞桿4軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接，如圖2所示，轉(zhuǎn)向節(jié)6的運(yùn)動(dòng)同時(shí)由控制臂組件和減震器組件決定，其運(yùn)動(dòng)自由度為1，即為車輪10提供上下跳動(dòng)的自由度。故可將本發(fā)明的混聯(lián)式汽車獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)用于非轉(zhuǎn)向獨(dú)立懸架系統(tǒng)，通過對(duì)控制臂組件中各構(gòu)件參數(shù)的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)合適的車輪10外傾角及輪距變化，且橫向剛度大，能將車輪10所受的各種力和力矩分散傳遞到車架I。
[0025]本實(shí)施例中，所述上臂內(nèi)構(gòu)件2、下臂內(nèi)構(gòu)件8、上臂外構(gòu)件3、下臂外構(gòu)件7和上下臂連接件9之間通過軸向相互平行的轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接，上臂外構(gòu)件3外端與下臂外構(gòu)件7外端均通過球面副鉸接于轉(zhuǎn)向節(jié)6(此處上臂外構(gòu)件3外端與下臂外構(gòu)件7外端各自通過一個(gè)球面副鉸接于轉(zhuǎn)向節(jié)6，并非構(gòu)成復(fù)合鉸鏈)且所述活塞桿4的軸線通過球面副的球心，如圖5所示，當(dāng)本混聯(lián)式汽車獨(dú)立懸架系統(tǒng)運(yùn)用于轉(zhuǎn)向獨(dú)立懸架系統(tǒng)時(shí)，由于球面副分布在活塞桿4的軸線上，該軸線即為車輪10轉(zhuǎn)向時(shí)的主銷軸線，整個(gè)懸架機(jī)構(gòu)自由度為2，分別是車輪10的上下跳動(dòng)及繞主銷軸線(即活塞桿4軸線)的轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪10的運(yùn)動(dòng)同時(shí)由控制臂組件和減震器組件決定，通過對(duì)控制臂組件中各構(gòu)件桿長(zhǎng)參數(shù)的設(shè)計(jì)，以及主銷軸線(即活塞桿4軸線)的合適布置，可實(shí)現(xiàn)合適的車輪10外傾角、輪距、主銷內(nèi)傾角及主銷后傾角變化特性，且橫向剛度大，能將車輪10所受的各種力和力矩分散傳遞到車架I上，本發(fā)明的混聯(lián)式汽車獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)用于轉(zhuǎn)向獨(dú)立懸架時(shí)，可簡(jiǎn)便的確定轉(zhuǎn)向主銷軸線位姿，且可通過特定的桿長(zhǎng)條件，實(shí)現(xiàn)主銷后傾角、主銷后傾拖距、主銷內(nèi)傾角和主銷內(nèi)傾偏移距等參數(shù)在車輪10跳動(dòng)時(shí)保持不變的特性，進(jìn)而提高車輛的操縱穩(wěn)定性。
[0026]本實(shí)施例中，所述上臂內(nèi)構(gòu)件2與下臂內(nèi)構(gòu)件8長(zhǎng)度相等且相互平行，上臂外構(gòu)件3與下臂外構(gòu)件7長(zhǎng)度相等且相互平行，上下臂連接件9的長(zhǎng)度與上、下臂外構(gòu)件外端鉸接點(diǎn)的距離相等，當(dāng)本發(fā)明的混聯(lián)式汽車獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)應(yīng)用于非轉(zhuǎn)向獨(dú)立懸架系統(tǒng)時(shí)，如圖3所示，上臂外構(gòu)件3外端與下臂外構(gòu)件7的外端均通過轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接于轉(zhuǎn)向節(jié)6，活塞桿4軸線應(yīng)垂直于路面，車輪10沿活塞桿4的軸線上下跳動(dòng)，車輪10外傾角和輪距變化為O。從而有效地降低了輪胎磨損和車身的橫向晃動(dòng)，且橫向剛度大，能將車輪10所受的各種力和力矩分散傳遞到車架I上。當(dāng)本發(fā)明的混聯(lián)式汽車獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)應(yīng)用于轉(zhuǎn)向獨(dú)立懸架系統(tǒng)時(shí)，如圖6所示，上臂外構(gòu)件3外端與下臂外構(gòu)件7的外端均通過球面副鉸接于轉(zhuǎn)向節(jié)6，車輪10做沿主銷軸線(即活塞桿4軸線)的上下跳動(dòng)，主銷后傾角和后傾拖距、主銷內(nèi)傾角和內(nèi)傾偏移距變化為0，可獲得良好的操縱穩(wěn)定性和直線行駛穩(wěn)定性。且車輪10外傾角變化為0，可有效降低輪胎磨損。同時(shí)橫向剛度大，能將車輪10所受的各種力和力矩分散傳遞到車架I上。本實(shí)施例的這種結(jié)構(gòu)是對(duì)等長(zhǎng)雙臂式轉(zhuǎn)向懸架的一種改進(jìn)。
[0027]本實(shí)施例中，所述上下臂連接件9上端與上臂內(nèi)構(gòu)件2外端同軸鉸接于上臂外構(gòu)件3內(nèi)端構(gòu)成復(fù)合鉸鏈；所述上下臂連接件9下端與下臂內(nèi)構(gòu)件8外端同軸鉸接于下臂外構(gòu)件7內(nèi)端構(gòu)成復(fù)合鉸鏈，如圖4、圖7所示，其優(yōu)點(diǎn)是使上臂內(nèi)構(gòu)件2與下臂內(nèi)構(gòu)件8上只需兩個(gè)鉸接點(diǎn)，從而使上臂內(nèi)構(gòu)件2與下臂內(nèi)構(gòu)件8的結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化。
[0028]本實(shí)施例中，所述活塞桿4上固設(shè)有上彈簧座11，活塞筒5上固設(shè)有下彈簧座13 ；上彈簧座11與下彈簧座13之間沿活塞桿4軸向設(shè)有減震彈簧12并通過該減震彈簧12彈性連接，如圖2-7所示，減震彈簧12的作用是緩沖路面顛簸，提高車輛舒適性。
[0029]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種混聯(lián)式汽車獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括與車架鉸接的控制臂組件、與車輪連接的轉(zhuǎn)向節(jié)和連接于車架與轉(zhuǎn)向節(jié)間的減震器組件；所述控制臂組件包括上臂內(nèi)構(gòu)件、下臂內(nèi)構(gòu)件、上臂外構(gòu)件、下臂外構(gòu)件和上下臂連接件；所述減震器組件包括活塞桿和與活塞桿沿軸向滑動(dòng)配合連接的活塞筒；所述上臂內(nèi)構(gòu)件內(nèi)端鉸接于車架，外端鉸接于上臂外構(gòu)件內(nèi)端；所述下臂內(nèi)構(gòu)件內(nèi)端鉸接于車架，外端鉸接于下臂外構(gòu)件內(nèi)端；所述上下臂連接件上端鉸接于上臂內(nèi)構(gòu)件，下端鉸接于下臂內(nèi)構(gòu)件；所述上臂外構(gòu)件外端與下臂外構(gòu)件的外端均鉸接于轉(zhuǎn)向節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混聯(lián)式汽車獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活塞桿上端通過球面副鉸接于車架；活塞筒下端與轉(zhuǎn)向節(jié)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混聯(lián)式汽車獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上臂內(nèi)構(gòu)件、下臂內(nèi)構(gòu)件、上臂外構(gòu)件、下臂外構(gòu)件、上下臂連接件和轉(zhuǎn)向節(jié)之間通過軸線相互平行且垂直于活塞桿軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混聯(lián)式汽車獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上臂內(nèi)構(gòu)件、下臂內(nèi)構(gòu)件、上臂外構(gòu)件、下臂外構(gòu)件和上下臂連接件之間通過軸向相互平行的轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接；上臂外構(gòu)件外端與下臂外構(gòu)件外端均通過球面副鉸接于轉(zhuǎn)向節(jié)且所述活塞桿的軸線通過球面副的球心。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的混聯(lián)式汽車獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上臂內(nèi)構(gòu)件與下臂內(nèi)構(gòu)件長(zhǎng)度相等且相互平行；所述上臂外構(gòu)件與下臂外構(gòu)件長(zhǎng)度相等且相互平行；所述上臂外構(gòu)件、下臂外構(gòu)件與轉(zhuǎn)向節(jié)之間的鉸接中心距與所述上下臂連接件上端與下端的鉸接中心距相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混聯(lián)式汽車獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上下臂連接件上端與上臂內(nèi)構(gòu)件外端同軸鉸接于上臂外構(gòu)件內(nèi)端；所述上下臂連接件下端與下臂內(nèi)構(gòu)件外端同軸鉸接于下臂外構(gòu)件內(nèi)端。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混聯(lián)式汽車獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活塞桿上固設(shè)有上彈簧座，活塞筒上固設(shè)有下彈簧座；所述上彈簧座與下彈簧座之間沿活塞桿軸向設(shè)有減震彈簧并通過該減震彈簧彈性連接。
【文檔編號(hào)】B60G3/20GK104044423SQ201410152540
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】黃勇剛, 杜力 申請(qǐng)人:黃勇剛, 杜力