一種電動(dòng)車防撞裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動(dòng)車防撞裝置及方法，包括與中央處理單元信號連接的路口障礙物檢測單元、本車速度測量模塊、報(bào)警單元、無線通信單元與安全設(shè)備觸發(fā)器。所述電動(dòng)車防撞裝置根據(jù)路口障礙物檢測單元檢測是否本車達(dá)到路口，根據(jù)無線通信單元接收到有大型車輛通過的信息，判斷該電動(dòng)車是否在大型車輛的“內(nèi)輪差”區(qū)域，并及時(shí)提醒駕駛員注意，緊急情況下啟動(dòng)安全設(shè)備觸發(fā)器對電動(dòng)車進(jìn)行控制，避免發(fā)生碰撞。
【專利說明】一種電動(dòng)車防撞裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電動(dòng)車安全領(lǐng)域，涉及一種電動(dòng)車防撞裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著私人轎車的擁有量不斷增加，城市的道路變得日益擁擠。而電動(dòng)車卻基本不受城市堵車的影響目前。因此，作為近距離的主要交通工具的電動(dòng)車基本上每個(gè)家庭都至少有一輛。龐大的電動(dòng)車擁有量不可避免會(huì)造成電動(dòng)車與其他車輛或者行人發(fā)生碰撞、甚至造成人身傷亡。在這些造成人身傷亡的事故中，大部分是在路口電動(dòng)車與大型車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生的。這些大型車輛比如大型掛車、渣土車、水泥罐車等的車身都比較長和駕駛室比較高，司機(jī)在轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)后輪并不是完全沿著內(nèi)前輪的軌跡行駛，會(huì)有一定的偏差，轉(zhuǎn)彎形成的偏差就叫“內(nèi)輪差”。這種“內(nèi)輪差”所在的區(qū)域司機(jī)是觀察不到的而形成司機(jī)的“視覺盲區(qū)”。并且，坐在電動(dòng)車的駕駛員由于高度不夠，基本上大型車輛的司機(jī)發(fā)現(xiàn)不了，這就使得電動(dòng)車位于“視覺盲區(qū)”范圍內(nèi)，很可能會(huì)發(fā)生被拐彎時(shí)的后車身碰撞刮擦或者拖入車內(nèi)等危險(xiǎn)情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種電動(dòng)車防撞裝置及方法，當(dāng)電動(dòng)車行駛到路口時(shí)中，能夠通過無線通信單元接收到有大型車輛通過的信息，判斷本車是否在大型車輛的“內(nèi)輪差”區(qū)域，測量前方的車輛或者障礙物與本車的距離，結(jié)合本車速度，判斷是否需要報(bào)警，提醒駕駛員采取措施，避免與其他車輛或者行人發(fā)生碰撞產(chǎn)生事故或者減少發(fā)生碰撞時(shí)產(chǎn)生的損害。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來達(dá)到:
[0005]本發(fā)明第一方面提供一種電動(dòng)車防撞裝置，包括:
[0006]本車速度測量模塊，用于測量本車的實(shí)時(shí)速度；
[0007]路口障礙物檢測單元，用于檢測本車是否到達(dá)路口、是否存在障礙物以及障礙物的實(shí)時(shí)速度；
[0008]中央處理單元，用于接收本車速度測量模塊與路口障礙物檢測單元反饋的數(shù)據(jù)信息并根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息判斷本車是否處于障礙物的事故范圍內(nèi)，以及，視是否處于障礙物的事故范圍內(nèi)的情況指示無線通信單元與報(bào)警單元?jiǎng)幼鳎?br> [0009]無線通信單元，用于接收附近通訊設(shè)備傳輸?shù)男畔ⅲ约?，根?jù)中央處理單元的指令向障礙物發(fā)送報(bào)警信息；
[0010]報(bào)警單元，用于根據(jù)中央處理單元的指令啟動(dòng)報(bào)警；
[0011]所述本車速度測量模塊、路口障礙物檢測單元、無線通信單元、報(bào)警單元分別與所述中央處理單元信號連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述路口障礙物檢測單元包括捕捉障礙物圖像信息的攝像頭、測量本車與障礙物距離的測距儀以及測量障礙物實(shí)時(shí)速度的障礙物速度測量模塊。[0013]進(jìn)一步地，所述測距儀至少包括雷達(dá)測距儀、激光測距儀與超聲波測速儀中的一種。
[0014]進(jìn)一步地，所述報(bào)警單元至少包括蜂鳴器與警告指示燈中的一種。
[0015]優(yōu)選地，所述警告指示燈分別安裝于電動(dòng)車的前方與后方。
[0016]優(yōu)選地，所述障礙物為其他大型車輛或行人。
[0017]進(jìn)一步地，所述電動(dòng)車防撞裝置還包括安全設(shè)備觸發(fā)器。
[0018]本發(fā)明第二方面提供一種電動(dòng)車防撞方法，包括上述的電動(dòng)車防撞裝置，具體包括以下步驟:
[0019]S1、攝像頭檢測本車是否到達(dá)路口 ；
[0020]S2、啟動(dòng)無線通信單元，接收路口及附近通訊設(shè)備發(fā)送的信息，用以根據(jù)其他通訊設(shè)備的警示主動(dòng)避讓；
[0021]S3、測距儀測量本車與障礙物的距離，障礙物速度測量模塊測量障礙物的實(shí)時(shí)速度，并將測量數(shù)據(jù)傳輸至中央處理單元；
[0022]S4、本車速度測量模塊測量本車的實(shí)時(shí)速度并將測量數(shù)據(jù)傳輸至中央處理單元；
[0023]S5、中央處理單元根據(jù)步驟S3和步驟S4測量得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，判斷本車是否處于障礙物的事故范圍內(nèi)，若是，則向報(bào)警單元、無線通訊單元和安全設(shè)備觸發(fā)器發(fā)出指令動(dòng)作；
[0024]S6、報(bào)警單元報(bào)警，無線通訊單元發(fā)送報(bào)警信息給障礙物。
[0025]進(jìn)一步地,所述步驟S4具體包括:
[0026]S501、蜂蜜器報(bào)警；
[0027]S502、警告指示燈閃爍；
[0028]S503、啟動(dòng)安全設(shè)備觸發(fā)器；
[0029]S504、無線通訊單元發(fā)送報(bào)警信息給障礙物。
[0030]進(jìn)一步地,所述步驟S5具體包括:
[0031]S501、中央處理單元判斷本車是否處于其他大型車輛的內(nèi)輪差區(qū)域，若是，則按步驟S5處理；若不是，則
[0032]S502、中央處理單元判斷其他大型車輛是否轉(zhuǎn)彎完畢，若是，正常行進(jìn)，若不是，則轉(zhuǎn)步驟S3處理。
[0033]基于上述技術(shù)方案的公開，本發(fā)明提出的所述電動(dòng)車防撞裝置及方法通過攝像頭采取路口圖像，并通過軟件分析是否是路口，通過無線通信單元及時(shí)獲取障礙物要通過的信息，并結(jié)合本車車速，判斷本車是否在障礙物的事故范圍內(nèi)，若障礙物是其他大型車輛，則判斷本車是否在大型車輛的“內(nèi)輪差”區(qū)域內(nèi)，以及能否在大型車輛轉(zhuǎn)彎完成前達(dá)到“內(nèi)輪差”區(qū)域內(nèi)，克服了單純安裝測距儀不能完整檢測大型車輛的局限性；當(dāng)測算出本車在事故范圍之類或已經(jīng)在大型車輛的“內(nèi)輪差”區(qū)域以及在大型車輛轉(zhuǎn)彎前已到達(dá)“內(nèi)輪差”區(qū)域時(shí)，中央處理單元發(fā)送控制信號給安全設(shè)備觸發(fā)器且觸發(fā)報(bào)警單元報(bào)警以及提醒駕駛員注意采取適當(dāng)措施，避免本車與障礙物碰撞發(fā)生事故。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1是本發(fā)明提供的一種電動(dòng)車防撞裝置的結(jié)構(gòu)框圖。[0035]附圖標(biāo)號說明
[0036]1-路口障礙物檢測單元，11-攝像頭，12-測距儀，13-障礙物速度測量模塊，2_本車速度測量模塊，3-中央處理單元，4-報(bào)警單元，41-蜂鳴器，42-警告指示燈，5-無線通信單元，6-安全設(shè)備觸發(fā)器。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳述:
[0038]請參照圖1，本發(fā)明提供一種電動(dòng)車防撞裝置，包括路口障礙物檢測單元1、本車速度測量模塊2、中央處理單元3、報(bào)警單元4、無線通信單元5與安全設(shè)備觸發(fā)器6，所述路口障礙物檢測單元1、本車速度測量模塊2、報(bào)警單元4、無線通信單元5、安全設(shè)備觸發(fā)器6均與所述中央處理單元3信號連接。
[0039]所述路口障礙物檢測單元I用于檢測本車是否到達(dá)路口、是否存在障礙物以及障礙物的實(shí)時(shí)速度。
[0040]所述本車速度測量模塊2用于測量本車的實(shí)時(shí)速度。
[0041]所述中央處理單元3用于接收本車速度測量模塊與路口障礙物檢測單元反饋的數(shù)據(jù)信息并根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息判斷本車是否處于障礙物的事故范圍內(nèi)，以及，視是否處于障礙物的事故范圍內(nèi)的情況指示無線通信單元與報(bào)警單元?jiǎng)幼鳌?br> [0042]所述無線通信單元5用于接收附近通訊設(shè)備傳輸?shù)男畔?，以及，根?jù)中央處理單元的指令向障礙物發(fā)送報(bào)警信息。
[0043]所述報(bào)警單元4用于根據(jù)中央處理單元的指令啟動(dòng)報(bào)警。
[0044]請參照圖1，所述路口障礙物檢測單元I包括捕捉障礙物圖像信息的攝像頭11、測量本車與障礙物距離的測距儀12以及測量障礙物實(shí)時(shí)速度的障礙物速度測量模塊13。所述測距儀12至少包括雷達(dá)測距儀、激光測距儀與超聲波測速儀中的一種，且所述測距儀12安裝于電動(dòng)車的前方。
[0045]請參照圖1，所述報(bào)警單元4包括蜂鳴器41與警告指示燈42，且所述警告指示燈42分別安裝于電動(dòng)車的前方與后方。
[0046]所述障礙物為其他大型車輛或行人，本實(shí)施例中以大型車輛為例闡述電動(dòng)車防撞方法，具體為:
[0047]電動(dòng)車在行駛過程中，攝像頭11檢測路面信息，將路面信息傳送到中央處理單元3，中央處理單元3將判斷是否到達(dá)路口。當(dāng)發(fā)現(xiàn)達(dá)到路口時(shí)，中央處理單元3開啟測距儀12和障礙物速度測量模塊13測量障礙物距離本車的距離以及測量障礙物的速度，同時(shí)啟動(dòng)無線通信單元5，接收路口及附近安裝有防撞系統(tǒng)的大型車輛通過無線通信單元5發(fā)送的大型車輛“內(nèi)輪差”區(qū)域等信息，中央處理單元3將根據(jù)測距儀12的數(shù)值判斷本車是否在大型車輛“內(nèi)輪差”區(qū)域內(nèi)，提醒駕駛員注意。中央處理單元3將測距儀12測得的數(shù)據(jù)和本車速度測量模塊2測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，估算出本車能否在大型車輛完全轉(zhuǎn)過彎以前到達(dá)“內(nèi)輪差”區(qū)域內(nèi)。當(dāng)本車能在車輛完全轉(zhuǎn)過彎以前到達(dá)“內(nèi)輪差”區(qū)域區(qū)，中央處理單元3通過蜂鳴器41報(bào)警和啟動(dòng)安全設(shè)備觸發(fā)器6，提醒駕駛員采取措施；警告指示燈42點(diǎn)亮，提醒后方車輛或者行人減速，同時(shí)中央處理單元3將本車即將發(fā)生碰撞的消息及時(shí)通過無線通信單元5發(fā)送出去，提醒附近車輛采取措施，防止碰撞事故的發(fā)生。本發(fā)明能在電動(dòng)車達(dá)到大型車輛的“內(nèi)輪差”區(qū)域前通過安全設(shè)備觸發(fā)器6啟動(dòng)安全設(shè)備，減少發(fā)生碰撞時(shí)產(chǎn)生的傷害。
[0048]基于上述技術(shù)方案的公開，本發(fā)明提出的所述電動(dòng)車防撞裝置及方法能通過中央處理單元3發(fā)送控制信號給安全設(shè)備觸發(fā)器且觸發(fā)報(bào)警單元報(bào)警以及提醒駕駛員注意采取適當(dāng)措施，避免本車與障礙物碰撞發(fā)生事故。
[0049]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)車防撞裝置,其特征在于,包括: 本車速度測量模塊，用于測量本車的實(shí)時(shí)速度； 路口障礙物檢測單元，用于檢測本車是否到達(dá)路口、是否存在障礙物以及障礙物的實(shí)時(shí)速度； 中央處理單元，用于接收本車速度測量模塊與路口障礙物檢測單元反饋的數(shù)據(jù)信息并根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息判斷本車是否處于障礙物的事故范圍內(nèi)，以及，視是否處于障礙物的事故范圍內(nèi)的情況指示無線通信單元與報(bào)警單元?jiǎng)幼鳎? 無線通信單元，用于接收附近通訊設(shè)備傳輸?shù)男畔?，以及，根?jù)中央處理單元的指令向障礙物發(fā)送報(bào)警信息； 報(bào)警單元，用于根據(jù)中央處理單元的指令啟動(dòng)報(bào)警； 所述本車速度測量模塊、路口障礙物檢測單元、無線通信單元、報(bào)警單元分別與所述中央處理單元信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車防撞裝置，其特征在于，所述路口障礙物檢測單元包括捕捉障礙物圖像信息的攝像頭、測量本車與障礙物距離的測距儀以及測量障礙物實(shí)時(shí)速度的障礙物速度測量模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車防撞裝置，其特征在于，所述測距儀至少包括雷達(dá)測距儀、激光測距儀與超聲波測速儀中的一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車防撞裝置，其特征在于，所述報(bào)警單元至少包括蜂鳴器與警告指示燈中的一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)車防撞裝置，其特征在于，所述警告指示燈分別安裝于電動(dòng)車的前方與后方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車防撞裝置，其特征在于，所述障礙物為其他大型車輛或行人。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車防撞裝置，其特征在于，還包括安全設(shè)備觸發(fā)器。
8.一種電動(dòng)車防撞方法，包括如上述權(quán)利要求1至權(quán)利要求7所述的電動(dòng)車防撞裝置，其特征在于，具體包括以下步驟: 51、攝像頭檢測本車是否到達(dá)路口； 52、啟動(dòng)無線通信單元，接收路口及附近通訊設(shè)備發(fā)送的信息，用以根據(jù)其他通訊設(shè)備的警示主動(dòng)避讓； 53、測距儀測量本車與障礙物的距離，障礙物速度測量模塊測量障礙物的實(shí)時(shí)速度，并將測量數(shù)據(jù)傳輸至中央處理單元； 54、本車速度測量模塊測量本車的實(shí)時(shí)速度并將測量數(shù)據(jù)傳輸至中央處理單元； 55、中央處理單元根據(jù)步驟S3和步驟S4測量得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，判斷本車是否處于障礙物的事故范圍內(nèi)，若是，則向報(bào)警單元、無線通訊單元和安全設(shè)備觸發(fā)器發(fā)出指令動(dòng)作； 56、報(bào)警單元報(bào)警，無線通訊單元發(fā)送報(bào)警信息給障礙物。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)車防撞方法，其特征在于，所述步驟S4具體包括: . 5501、蜂蜜器報(bào)警； . 5502、警告指示燈閃爍；. 5503、啟動(dòng)安全設(shè)備觸發(fā)器；. 5504、無線通訊單元發(fā)送報(bào)警信息給障礙物。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)車防撞方法，其特征在于，所述步驟S5具體包括: . 5501、中央處理單元判斷本車是否處于其他大型車輛的內(nèi)輪差區(qū)域，若是，則按步驟S5處理；若不是，則 . 5502、中央處理單元判斷其他大型車輛是否轉(zhuǎn)彎完畢，若是，正常行進(jìn)，若不是，則轉(zhuǎn)步驟S3處 理。
【文檔編號】B60Q1/00GK103802720SQ201410054991
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】盧新彪, 唐靖, 李玉俊 申請人:江蘇新安電器有限公司