苗移植的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供能夠以簡單的操作進(jìn)行向定位置的苗的栽種，并且操縱部的部件的配置構(gòu)成的自由度高的苗移植機(jī)。構(gòu)成為：在行駛車體上設(shè)置行駛部，在行駛車體的后部設(shè)置苗栽種裝置，設(shè)置有向行駛部以及苗栽種裝置傳動的變速裝置，設(shè)置有對苗栽種裝置的驅(qū)動進(jìn)行通斷的栽種離合器機(jī)構(gòu)，設(shè)置有對向行駛部的傳動進(jìn)行通斷操作的切換操作部件（16），設(shè)置有檢測切換操作部件（16）向規(guī)定位置的操作的定位栽種檢測部件（101），當(dāng)定位栽種檢測部件（101）檢測到將切換操作部件（16）操作于規(guī)定位置時(shí)，則連接栽種離合器機(jī)構(gòu)并且通過來自變速裝置的傳動，在保持基于切換操作部件（16）的操作的行駛停止?fàn)顟B(tài)下使苗栽種裝置驅(qū)動。
【專利說明】苗移植機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及向農(nóng)田移植苗的苗移植機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I所述的乘用插秧機(jī)是將在苗載置箱中裝載的苗用苗移植裝置栽種于農(nóng)田的機(jī)械，通過操作部件的操作進(jìn)行前后移動，并且能夠通過副變速操作桿的操作將行駛狀態(tài)切換為“路上方式”、“栽種方式”、“中立方式”。并且，來自發(fā)動機(jī)的動力向行駛傳動系和栽種傳動系的兩方分配，與基于操作部件的行駛速度的高低無關(guān)地，在保持一定的栽種間隔的同時(shí)，苗栽種裝置栽種苗。
[0003]另外，在專利文獻(xiàn)2中公開了一種農(nóng)用作業(yè)車輛，為了通過桿電位計(jì)檢測用于變速操作的操作部件的操作量，并根據(jù)該桿電位計(jì)的檢測量對液壓式無級變速裝置的樞軸的開度進(jìn)行變更，而具備控制電動機(jī)工作的機(jī)構(gòu)。在該農(nóng)用作業(yè)車輛中，由于具備如上所述工作的控制電動機(jī)，因此無需用復(fù)雜的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)行駛桿和液壓式無級變速裝置，從而能夠削減零件數(shù)量并減輕操作部件的操作，減輕作業(yè)者在機(jī)體操作中所需的勞動。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012 - 205504號公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開2011 - 230596號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]但是，在專利文獻(xiàn)I所述的乘用插秧機(jī)中，在為了從農(nóng)田端開始栽種而使機(jī)體后退并向農(nóng)田端降下苗栽種裝置進(jìn)行栽種時(shí)，有時(shí)由于聯(lián)動的時(shí)刻或農(nóng)田的作業(yè)條件等而無法栽種最初的一株量的苗。
[0009]為了消除上述問題，需要進(jìn)行在沒有栽種苗的部分作業(yè)者通過手工作業(yè)進(jìn)行栽種苗的補(bǔ)栽，或者將副變速操作桿置于行駛傳動系與栽種傳動系未聯(lián)動的“中立方式”位置栽種一株量之后，立即操作副變速桿置于“栽種方式”位置等繁瑣的操作。此時(shí)，需要將副變速操作桿從“中立方式”操作置于“栽種方式”，因此需要將對機(jī)體的前后移動進(jìn)行操作的操作部件操作于中立位置。
[0010]并且，若通過手工作業(yè)栽種苗，則存在作業(yè)者耗費(fèi)的時(shí)間和勞動增大等問題。并且，繁瑣的操作容易導(dǎo)致誤操作而存在苗的栽種精度降低等問題。
[0011]在專利文獻(xiàn)2所述的農(nóng)用作業(yè)車輛中構(gòu)成為，行駛桿在操縱席附近配設(shè)，液壓式無級變速裝置在機(jī)體的下部配設(shè)，因此在將控制電動機(jī)或來自行駛桿的聯(lián)結(jié)臂按照液壓式無級變速裝置的朝向配置時(shí)，在前后方向上較長地占據(jù)在作業(yè)車輛的前部設(shè)置的發(fā)動機(jī)蓋的內(nèi)部空間。
[0012]因此，存在對在操縱部內(nèi)內(nèi)置的控制裝置或燃料箱等部件的配置空間造成限制的問題。[0013]并且，操縱部內(nèi)在機(jī)體左右方向上在內(nèi)部空間中具有余裕，但是由于操縱部內(nèi)的下部側(cè)被液壓式無級變速裝置以及控制電動機(jī)占據(jù)，存在難以進(jìn)行重物配置、操縱部內(nèi)部配置的部件的配置自由度大幅受限的問題。
[0014]本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，以提供消除上述問題的苗移植機(jī)為目的。
[0015]用于解決課題的手段
[0016]本發(fā)明為了解決上述課題，具有以下所示的技術(shù)方案。
[0017]即，方案I所述的發(fā)明是苗移植機(jī)，其特征在于，構(gòu)成為:在行駛車體2上設(shè)置行駛部，在該行駛車體2的后部設(shè)置苗栽種裝置4，設(shè)置有向行駛部以及苗栽種裝置4傳動的變速裝置23，設(shè)置有對該苗栽種裝置4的驅(qū)動進(jìn)行通斷的栽種離合器機(jī)構(gòu)112、115，設(shè)置有對向上述行駛部的傳動進(jìn)行通斷操作的切換操作部件16，設(shè)置有檢測該切換操作部件16向規(guī)定位置的操作的定位栽種檢測部件101，當(dāng)該定位栽種檢測部件101檢測到將上述切換操作部件16操作于規(guī)定位置時(shí)，則連接上述栽種離合器機(jī)構(gòu)112、115，并且通過來自上述變速裝置23的傳動，在保持基于上述切換操作部件16的操作的行駛停止?fàn)顟B(tài)下使上述苗栽種裝置4驅(qū)動。
[0018]方案2所述的發(fā)明，是根據(jù)方案I所述的苗移植機(jī)，其特征在于，構(gòu)成為:設(shè)置有對上述變速裝置23進(jìn)行操作的操作部件14，設(shè)置有基于該操作部件14的操作對上述變速裝置23進(jìn)行變速操作的輸出切換執(zhí)行器103，設(shè)置有切換上述栽種離合器機(jī)構(gòu)112、115的通斷的栽種執(zhí)行器104，在使上述切換操作部件16向上述行駛部和苗栽種裝置4的傳動停止的“中立方式”位置的側(cè)方設(shè)置上述定位栽種檢測部件101，設(shè)置有對上述輸出切換執(zhí)行器103和栽種執(zhí)行器104進(jìn)行控制的控制裝置100，該控制裝置100，當(dāng)將上述操作部件14操作于停止位置且將上述切換操作部件16操作于上述規(guī)定位置時(shí)，使上述輸出切換執(zhí)行器103工作而使變速裝置23變速，并且使上述栽種執(zhí)行器104工作而使上述苗栽種裝置4驅(qū)動。
[0019]方案3所述的發(fā)明，是根據(jù)方案I或2所述的苗移植機(jī)，其特征在于，上述切換操作部件16構(gòu)成為，能夠操作于將在上述行駛車體2上設(shè)置的副變速機(jī)構(gòu)切換為適合路上的行駛速度的“路上方式”位置、切換為適合農(nóng)田內(nèi)的行駛速度的“栽種方式”位置、和使向上述行駛部的傳動停止的“中立方式”位置，構(gòu)成為能夠僅從該“中立方式”位置操作于上述規(guī)定位置。
[0020]方案4所述的發(fā)明，是根據(jù)方案I或2所述的苗移植機(jī)，其特征在于，當(dāng)上述定位栽種檢測部件101成為檢測狀態(tài)之后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)，則切斷上述栽種離合器機(jī)構(gòu)112、115，或者使上述變速裝置23的輸出停止。
[0021 ] 方案5所述的發(fā)明，是根據(jù)方案I或2所述的苗移植機(jī)，其特征在于，構(gòu)成為:設(shè)置有檢測上述苗栽種裝置4的栽種旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測部件106，當(dāng)上述定位栽種檢測部件101成為檢測狀態(tài)之后，該旋轉(zhuǎn)檢測部件106檢測到栽種旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)時(shí)，則切斷上述栽種離合器機(jī)構(gòu)112，115，或者使上述變速裝置23的輸出停止。
[0022]方案6所述的發(fā)明，是根據(jù)方案I或2所述的苗移植機(jī)，其特征在于，當(dāng)上述定位栽種檢測部件101在第一規(guī) 定時(shí)間內(nèi)連續(xù)地檢測到切換操作部件16向規(guī)定位置的操作時(shí)，則使上述變速裝置23變速為第一規(guī)定值，當(dāng)該變速裝置23變速為第一規(guī)定值后，上述定位栽種檢測部件101在第二規(guī)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)地檢測到切換操作部件16向規(guī)定位置的操作時(shí)，則使上述變速裝置23變速為第二規(guī)定值。
[0023]方案7所述的發(fā)明，是根據(jù)方案I或2所述的苗移植機(jī)，其特征在于，在斷開向上述行駛部的傳動的“中立方式”位置上設(shè)置對上述切換操作部件16施力的施力部件105，當(dāng)停止上述切換操作部件16向上述規(guī)定位置的操作時(shí),則切換操作部件16向“中立方式”位置移動，上述定位栽種檢測部件101成為非檢測狀態(tài)。
[0024]方案8所述的發(fā)明，是根據(jù)方案2所述的苗移植機(jī)，其特征在于，將上述變速裝置23的操作軸98朝向機(jī)體前后方向配置，將上述輸出切換執(zhí)行器103配置在從上述變速裝置23偏置于機(jī)體左右方向的位置上，將聯(lián)結(jié)該輸出切換執(zhí)行器103和變速裝置23的操作軸98的聯(lián)結(jié)部件94，從上述輸出切換執(zhí)行器103朝向機(jī)體左右方向配置。
[0025]方案9所述的發(fā)明，是根據(jù)方案8所述的苗移植機(jī)，其特征在于，上述聯(lián)結(jié)部件94構(gòu)成為能夠變更長度。
[0026]方案10所述的發(fā)明，是根據(jù)方案8或9所述的苗移植機(jī)，其特征在于，設(shè)置有:支撐上述行駛操作部件14的支撐板211 ;支撐上述行駛操作部件14的轉(zhuǎn)動支軸200的安裝凸緣212 ;將上述安裝凸緣212安裝于上述支撐板211的安裝部件213 ;以及介于上述轉(zhuǎn)動支軸200與上述安裝凸緣212之間，向上述安裝凸緣212施加載荷而限制上述轉(zhuǎn)動支軸200的轉(zhuǎn)動的限制部件215，設(shè)置有將上述切換操作部件16的操作向下方傳遞的第I傳動桿141，設(shè)置有對在上述行駛車體2上設(shè)置的副變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行切換的第2傳動桿142，將該第I傳動桿141的下部側(cè)與第2傳動桿142的上部側(cè)經(jīng)由聯(lián)結(jié)軸146聯(lián)結(jié)，將該聯(lián)結(jié)軸146配置在上述支撐板211以及輸出切換執(zhí)行器103的下側(cè)且在機(jī)體前側(cè)。
[0027]發(fā)明的效果
[0028]根據(jù)方案I所述的發(fā)明，當(dāng)定位栽種檢測部件101檢測到將切換操作部件16操作于規(guī)定位時(shí)，則連接栽種離合器機(jī)構(gòu)112，115并在保持行駛停止?fàn)顟B(tài)下使苗栽種裝置4工作，從而能夠在固定位置上栽種苗，因此無需手工作業(yè)補(bǔ)栽苗而能夠減輕勞動，無需繁瑣的操作而提高了操作性，并且提高了苗的栽種精度。
[0029]根據(jù)方案2所述的發(fā)明，在方案I所述的發(fā)明效果基礎(chǔ)上，使用切換變速裝置23的輸出的輸出切換執(zhí)行器103、對栽種離合器機(jī)構(gòu)112，115進(jìn)行通斷的栽種執(zhí)行器104進(jìn)行在固定位置上的苗的栽種，從而能夠抑制零件數(shù)量的增加并且提高苗的栽種精度。
[0030]根據(jù)方案3所述的發(fā)明，在方案I或2所述的發(fā)明效果基礎(chǔ)上，由于構(gòu)成為能夠?qū)⑶袚Q操作部件16僅從“中立方式”位置操作于規(guī)定位置，因此不必使機(jī)體移動即能夠使苗栽種裝置4工作，從而不必手工作業(yè)補(bǔ)栽苗而能夠減輕勞動，無需繁瑣的操作而提高了操作性并且提高了苗的栽種精度。
[0031]根據(jù)方案4所述的發(fā)明，在方案I或2所述的發(fā)明效果基礎(chǔ)上，由于構(gòu)成為當(dāng)定位栽種檢測部件101檢測到切換操作部件16之后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)，則切斷栽種離合器機(jī)構(gòu)112，115或者使變速裝置23的輸出停止，從而即使在定位栽種檢測部件101持續(xù)檢測切換操作部件16的狀態(tài)下，也能夠自動地停止苗的栽種，從而防止在同一位置重復(fù)地栽種苗，抑制苗的消耗量。
[0032]根據(jù)方案5所述的發(fā)明，在方案I或2所述的發(fā)明效果基礎(chǔ)上，由于構(gòu)成為在定位栽種檢測部件101檢測到切換操作部件16之后，當(dāng)旋轉(zhuǎn)檢測部件106檢測到栽種裝置4的栽種旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)時(shí)，則切斷栽種離合器機(jī)構(gòu)112、115或者使變速裝置23的輸出停止，從而即使在定位栽種檢測部件101持續(xù)檢測切換操作部件16的狀態(tài)下，也能夠自動地停止苗的栽種，從而防止在同一位置重復(fù)地栽種苗，抑制苗的消耗量。
[0033]根據(jù)方案6所述的發(fā)明，在方案I或2所述的發(fā)明效果基礎(chǔ)上，由于當(dāng)定位栽種檢測部件101在一定時(shí)間以上檢測切換操作部件16時(shí)，使變速裝置23階段地變速，從而在進(jìn)行苗栽種裝置4的維護(hù)、苗栽種裝置4向左右端部的移動、使在苗栽種裝置4上裝載的苗的下端部對齊等作業(yè)時(shí)，不必使機(jī)體行駛而能夠使變速裝置23變速，因此能夠提高苗栽種裝置4的維護(hù)或端靠攏等的作業(yè)效率。
[0034]并且，不必對操作部件14進(jìn)行操作而能夠使變速裝置23變速，因此作業(yè)效率進(jìn)一步提聞。
[0035]根據(jù)方案7所述的發(fā)明，在方案I或2所述的發(fā)明效果基礎(chǔ)上，由于當(dāng)停止切換操作部件16的操作時(shí)，則施力部件105使切換操作部件16移動至“中立方式”位置，從而無需作業(yè)者使切換操作部件16移動至“中立方式”位置，提高了操作性。
[0036]并且，即使作業(yè)者忘記使切換操作部件16移動至“中立方式”位置，也能夠防止苗栽種裝置4連續(xù)地工作，從而防止在一個(gè)位置連續(xù)地栽種苗，抑制苗的消耗量。
[0037]根據(jù)方案8所述的發(fā)明，在方案2所述的發(fā)明效果基礎(chǔ)上，由于將聯(lián)結(jié)輸出切換執(zhí)行器103和變速裝置23的操作軸98的聯(lián)結(jié)部件94，從上述輸出切換執(zhí)行器103朝機(jī)體左右方向配置，因此能夠抑制操作部件14的傳動系統(tǒng)的前后寬度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)體前后長度的緊湊化，并且提高了其它構(gòu)成部件的配置自由度。
[0038]根據(jù)方案9 所述的發(fā)明，在方案8所述的發(fā)明效果基礎(chǔ)上，由于構(gòu)成為對聯(lián)結(jié)部件94的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)而能夠?qū)Σ僮鞑考?4的停止位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而提高了維護(hù)性或維護(hù)作業(yè)的效率。
[0039]根據(jù)方案10所述的發(fā)明，在方案8或9所述的發(fā)明效果基礎(chǔ)上，由于使限制部件215介于轉(zhuǎn)動支軸200與安裝凸緣212之間地限制轉(zhuǎn)動支軸200的自由的轉(zhuǎn)動，從而能夠防止操作部件14的操作位置變更，因此能夠防止行駛車體2的急加速或急減速，進(jìn)行穩(wěn)定的作業(yè)。
[0040]并且，由于通過安裝部件213將安裝凸緣212安裝于支撐板211，從而能夠?qū)惭b部件213和限制部件215 —起取下，因此能夠減少維護(hù)時(shí)的分解作業(yè)的工時(shí)，并且無需進(jìn)行限制部件215對轉(zhuǎn)動支軸200的轉(zhuǎn)動進(jìn)行限制時(shí)的載荷的再調(diào)節(jié)，提高了維護(hù)性。
[0041]并且，通過將在第I傳動桿141的下部側(cè)與第2傳動桿142的上部側(cè)之間聯(lián)結(jié)的聯(lián)結(jié)軸146配置在比輸出切換執(zhí)行器103靠近機(jī)體前側(cè)且在下側(cè)，從而能夠防止基于操作部件14的操作和切換操作部件16的操作而動作的各個(gè)動作機(jī)構(gòu)彼此干涉，因此提高了操作性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]圖1為苗移植機(jī)的側(cè)視圖。
[0043]圖2為苗移植機(jī)的俯視圖。
[0044]圖3為苗移植機(jī)的操縱部等的說明圖。
[0045]圖4為苗移植機(jī)的操縱部的主視圖。
[0046]圖5為苗移植機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)圖。[0047]圖6為表示苗移植機(jī)的“路上方式”時(shí)的驅(qū)動系統(tǒng)圖。
[0048]圖7為表示苗移植機(jī)的“栽種方式”時(shí)的驅(qū)動系統(tǒng)圖。
[0049]圖8為表示苗移植機(jī)的“中立方式”時(shí)的驅(qū)動系統(tǒng)圖。
[0050]圖9為表示苗移植機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。
[0051]圖10為苗移植機(jī)的動作流程圖。
[0052]圖11為苗移植機(jī)的第二動作流程圖。
[0053]圖12為苗移植機(jī)的第二動作流程圖。
[0054]圖13為苗移植機(jī)的操縱面板的說明圖。
[0055]圖14為苗移植機(jī)的部分正面透視圖。
[0056]圖15為苗移植機(jī)的部分側(cè)面透視圖。
[0057]圖16為苗移植機(jī)的部分側(cè)面透視圖。
[0058]圖17為操作部件的轉(zhuǎn)動支軸周圍的要部構(gòu)成圖。
[0059]圖中，2:行駛車體；4:苗栽種裝置；14:操作部件；16:切換操作部件；23:變速裝置；94:聯(lián)結(jié)部件；100:控制裝置；101:定位栽種檢測部件；103:輸出切換執(zhí)行器；104:栽種執(zhí)行器；105:施力部件；106:旋轉(zhuǎn)檢測部件；112:栽種離合器機(jī)構(gòu)；115:栽種離合器機(jī)構(gòu)；141:第I傳動桿；142:第2傳動桿；146:聯(lián)結(jié)軸；200:轉(zhuǎn)動支軸；211:支撐板；212:安裝凸緣；213:安裝部件；215:限制部件
【具體實(shí)施方式】
[0060]對于基于上述技術(shù)思想具體地構(gòu)成的實(shí)施方式，以下參照附圖進(jìn)行說明。并且，以苗移植機(jī)的前進(jìn)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，分別確定前后以及左右。
[0061]本發(fā)明第一實(shí)施方式的苗移植機(jī)，其側(cè)視圖以及俯視圖分別如圖1、圖2所示，具備由左右的前輪10、10和左右的后輪11、11構(gòu)成的行駛部以及與發(fā)動機(jī)20 —體地傳遞變速動力的變速器箱12、傳動支撐左右的前輪10、10的左右的前輪齒輪箱13、13、傳動支撐左右的后輪11、11的左右的后輪齒輪箱18、18等傳動部而能夠進(jìn)行農(nóng)田行駛地構(gòu)成行駛車體2，構(gòu)成為具備在該行駛車體2的后部通過升降連桿機(jī)構(gòu)3可升降動作地安裝的進(jìn)行苗株栽種的苗栽種裝置4。
[0062]苗移植機(jī)的動力傳遞路徑如下。上述發(fā)動機(jī)20在主架15上裝載，該發(fā)動機(jī)20的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由帶傳動裝置21以及液壓式變速裝置23向變速器箱12傳遞。并且，向該變速器箱12傳遞的旋轉(zhuǎn)動力，在通過該箱12內(nèi)的變速器進(jìn)行變速后，分離為行駛動力和外部取出動力進(jìn)行取出。
[0063]行駛動力的一部分向前輪齒輪箱13傳遞而對前輪10、10進(jìn)行驅(qū)動，并且剩余部分向后輪齒輪箱18傳遞而對后輪11、11進(jìn)行驅(qū)動。左右的前輪齒輪箱13、13在變速器箱12的側(cè)方傳動支撐左右的前輪10、10，左右的后輪齒輪箱18、18使在機(jī)體左右側(cè)軸裝左右的后輪11的車軸向機(jī)體左右側(cè)突出地設(shè)置，從該變速器箱12接受左右各自的變速動力。
[0064] 構(gòu)成為作業(yè)者對操作部件14進(jìn)行操作而能夠使液壓式變速裝置23從前進(jìn)9級經(jīng)過中立位置連續(xù)地(無級地)變速到后退6級，通過對切換操作部件16進(jìn)行操作而能夠通過齒輪式變速裝置內(nèi)的公知的副變速裝置變更為“路上方式”、“中立方式”以及“栽種方式”。后面將對該部分進(jìn)行詳述。[0065]接著，外部取出動力向在行駛車體2的后部設(shè)置的栽種離合器箱25內(nèi)部的栽種離合器機(jī)構(gòu)的之一傳遞，之后通過栽種傳動軸26向苗栽種裝置4傳動，并且通過施肥傳動機(jī)構(gòu)28向施肥裝置5傳動。該苗栽種裝置4具備從機(jī)體后部的栽種傳動軸26接受動力的傳動箱50，作業(yè)者向苗載置臺51供給苗，并且用按照栽種行分別并列配置的植入桿52進(jìn)行載置的苗株向農(nóng)田的栽種。
[0066]并且，通過作業(yè)者踩踏剎車踏板，能夠?qū)⑿旭倓恿?、外部取出動力一并切斷?br> [0067]上述苗栽種裝置4的構(gòu)成如下。
[0068]在本發(fā)明所示的苗移植機(jī)的行駛車體2的后方設(shè)置的苗栽種裝置4為6行栽種的構(gòu)成，具備:兼做框架的苗栽種傳動箱50 ;載置墊狀苗并左右往復(fù)移動而將苗以一株量向各行的苗取出口 51a、…供給并且將橫一列量的苗全部向苗取出口 51a、…供給時(shí)通過苗輸送帶51b、…將苗向下方移送的苗載置臺51 ;將向苗取出口 51a、…供給的苗取出而向農(nóng)田栽種的植入桿52、…;使該植入桿52旋轉(zhuǎn)的栽種旋轉(zhuǎn)軸；以及在下一工序的機(jī)體前進(jìn)路徑上向表土面劃線的左右一對的劃線標(biāo)記器19等。
[0069]并且，在苗栽種裝置4的下部，在中央設(shè)有中央浮體55、在其左右兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)浮體56、56。當(dāng)在使這些中央浮體55以及左右的側(cè)浮體56、56與農(nóng)田的泥面接地的狀態(tài)下使機(jī)體行進(jìn)時(shí)，該各浮體55、56對泥面進(jìn)行整平并滑走，在其整平痕跡上通過植入桿52、...栽種苗。上述中央浮體55以及左右的側(cè)浮體56、56與農(nóng)田表土面的凹凸對應(yīng)地將前端側(cè)在上下方向上轉(zhuǎn)動自由地安裝，在栽種作業(yè)時(shí)通過迎角控制傳感器(圖示省略)檢測中央浮體55的前部的上下移動，與該檢測結(jié)果對應(yīng)地切換對升降液壓缸46進(jìn)行控制的液壓閥而使苗栽種裝置4升降，從而將苗的栽種深度始終保持恒定。
[0070]在苗栽種裝置4 上，安裝有作為整平裝置的一例的由與上述左右的側(cè)浮體56，56的前方的農(nóng)田面接觸進(jìn)行平整的左右的側(cè)轉(zhuǎn)頭27a、27a、和與上述中央浮體55的前方的農(nóng)田面接觸進(jìn)行平整的中央轉(zhuǎn)頭27b構(gòu)成的整平轉(zhuǎn)頭裝置。并且，苗載置臺51構(gòu)成為在支撐苗栽種裝置4的全體的左右方向和上下方向上以整個(gè)寬度的矩形的支撐框體65的支撐輥65a為軌道、在左右方向上滑動。
[0071]使苗栽種裝置4升降的升降連桿機(jī)構(gòu)3為平行連桿構(gòu)成，具備I根上連桿40和左右一對的下連桿41、41。這些上連桿40以及左右一對的下連桿41、41，其基部側(cè)在立設(shè)于主架15的后端部的后視為門形的后部框架42上轉(zhuǎn)動自由地安裝，在其頂端側(cè)聯(lián)結(jié)有縱連桿43。并且，在縱連桿43的下端部插入聯(lián)結(jié)在苗栽種裝置4上旋轉(zhuǎn)自由地支承的聯(lián)結(jié)軸44，以聯(lián)結(jié)軸44為中心將苗栽種裝置4滾動自由地聯(lián)結(jié)。
[0072]構(gòu)成為在固裝于上述主架15的支撐部件與在上連桿40上一體形成的擺臂的頂端部之間設(shè)有升降液壓缸46，利用液壓使該缸46伸縮，從而上連桿40上下轉(zhuǎn)動，苗栽種裝置4在保持大致恒定姿態(tài)下進(jìn)行升降。并且，在后部框架42與上連桿40以及左右的下連桿41、41之間，配置升降檢測部件即電位計(jì)，基于角度的變動檢測苗栽種裝置4的上升或下降。
[0073]苗移植機(jī)的作業(yè)者周邊的構(gòu)成如下。
[0074]上述發(fā)動機(jī)20的上部被發(fā)動機(jī)罩30覆蓋,其上設(shè)置有座席31。在座席31的前方有內(nèi)置各種操作機(jī)構(gòu)的前罩32，其上面設(shè)有操縱面板33，并且在其上方設(shè)有對前輪10進(jìn)行操向操作的方向盤34。在該方向盤34的右側(cè)設(shè)有操作部件14，在左側(cè)設(shè)有切換操作部件16。發(fā)動機(jī)罩30以及前罩32的下端左右兩側(cè)成為水平狀的地板踏板35。地板踏板35成為局部格子狀，為腳踩該踏板35的作業(yè)者的鞋上附著的泥能夠向農(nóng)田落下的構(gòu)成。地板踏板35上的后部成為兼做后輪擋泥板的后踏板36。
[0075]施肥裝置5在行駛車體2的后上部設(shè)置，構(gòu)成為將在施肥斗60中貯存的粒狀的肥料通過取出部61、…以一定量取出，將該肥料通過施肥管62、…導(dǎo)至在上述各浮體55、56,56的左右兩側(cè)安裝的施肥引導(dǎo)部，通過在施肥引導(dǎo)部的前側(cè)設(shè)置的作溝體64、…落入在苗栽種行的側(cè)部附近形成的施肥槽內(nèi)。構(gòu)成為由鼓風(fēng)機(jī)用電動機(jī)53驅(qū)動的鼓風(fēng)機(jī)58產(chǎn)生的風(fēng)，經(jīng)由在左右方向上較長的風(fēng)腔59吹入施肥管62、…，利用風(fēng)壓強(qiáng)制地搬送施肥管62、…內(nèi)的肥料。
[0076]在上述行駛車體2的前部左右兩側(cè)，將預(yù)先載置補(bǔ)給用的苗的左右的預(yù)備苗載置臺38、38在比機(jī)體靠近側(cè)方突出的位置、和收納于內(nèi)側(cè)的位置上可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，左右的預(yù)備苗載置臺38、38支撐于在行駛車體2的地板踏板35的下部配置基部側(cè)的支撐框架49。
[0077]上述左右的預(yù)備苗載置臺38、38通過由多個(gè)移動連桿部件構(gòu)成的平行連桿機(jī)構(gòu)、和第I預(yù)備苗載置板38a、第2預(yù)備苗載置板38b以及第3預(yù)備苗載置板38c分別構(gòu)成為三級。預(yù)備苗載置臺38能夠通過該平行連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動在各預(yù)備苗載置板38a，38b，38c在大致同一平面上在前后方向排列的展開狀態(tài)和各預(yù)備苗載置板38a，38b，38c在俯視重疊的上下方向排列的收納狀態(tài)之間切換。該切換通過切換裝置70進(jìn)行。切換裝置70由電動機(jī)等構(gòu)成，在箱71的內(nèi)部設(shè)置。
[0078]利用從圖5到圖8的驅(qū)動系統(tǒng)圖對操作上述切換操作部件16時(shí)的動力的傳遞路徑進(jìn)行說明。作業(yè)者為了將希望的動作(路上行駛或栽種行駛等)施加于苗移植機(jī)而不必分別操作多個(gè)斷接機(jī)構(gòu)，提高了作業(yè)效率并提高了操作性。
[0079]圖5示出圖1的苗移植機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)圖。變速器接受來自發(fā)動機(jī)20的動力，分別向接受行駛動力的“行駛傳動系”、接受外部取出動力的一部分即栽種動力的“栽種傳動系”供給動力?！靶旭倐鲃酉怠毕蚰軌蛞种扑俣榷@得轉(zhuǎn)矩的在農(nóng)田的“栽種行駛傳動系”、或者能夠抑制轉(zhuǎn)矩而獲得速度的在路上的“路上行駛傳動系”供給動力?！霸苑N傳動系”向構(gòu)成苗栽種裝置4的“苗栽種部”供給動力。
[0080]并且，在變速器與“行駛傳動系”之間設(shè)置動力的第一斷接機(jī)構(gòu)111，在變速器與“栽種傳動系”之間設(shè)置第二斷接機(jī)構(gòu)112，在“行駛傳動系”與“栽種行駛傳動系”之間設(shè)置第三斷接機(jī)構(gòu)113，在“行駛傳動系”與“路上行駛傳動系”之間設(shè)置第四斷接機(jī)構(gòu)114，在“栽種傳動系”與“苗栽種部”之間設(shè)置第五斷接機(jī)構(gòu)115。并且將通斷傳向“苗栽種部”的動力的第二斷接機(jī)構(gòu)與第五斷接機(jī)構(gòu)組合構(gòu)成“栽種離合器機(jī)構(gòu)”。
[0081]在圖6中示出上述切換操作部件16為“路上方式”即行駛車體2的行駛狀態(tài)處于適合在農(nóng)田外的道路上行駛的模式的狀態(tài)。此時(shí)，第一斷接機(jī)構(gòu)111、以及第四斷接機(jī)構(gòu)114連接，其它斷接機(jī)構(gòu)斷絕。并且，通過作業(yè)者使上述切換操作部件16位于“路上方式”，對多個(gè)斷接機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作而成為圖7的狀態(tài)。
[0082]在圖7中示出上述切換操作部件16為“栽種方式”位置即行駛車體2的行駛狀態(tài)處于適合在農(nóng)田內(nèi)行駛的模式的狀態(tài)。此時(shí)，第一斷接機(jī)構(gòu)111、第二斷接機(jī)構(gòu)112、第三斷接機(jī)構(gòu)113、第五斷接機(jī)構(gòu)115連接,第四斷接機(jī)構(gòu)114斷絕。
[0083]在圖8中示出切換操作部件16處于“中立方式”的狀態(tài)。此時(shí)，第二斷接機(jī)構(gòu)112、第五斷接機(jī)構(gòu)115連接,第一斷接機(jī)構(gòu)111、第三斷接機(jī)構(gòu)113、第四斷接機(jī)構(gòu)114斷絕。即不會傳遞行駛動力，因此行駛車體2不會前后驅(qū)動，僅對苗栽種部進(jìn)行驅(qū)動。
[0084]接著，對第一實(shí)施方式的苗移植機(jī)的切換操作部件16周邊的構(gòu)成等進(jìn)行說明。圖3 (a)為從前方斜上方看苗移植機(jī)的操縱部周邊的圖，圖3 (b)為從正面看能夠?qū)Σ倏v部上的切換操作部件16進(jìn)行操作的動作槽的圖。圖4為該操縱部的主視圖，圖9示出第一實(shí)施方式的苗移植機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。
[0085]切換操作部件16將“路上方式” “中立方式” “栽種方式”的位置在前后配列為直線狀，并且設(shè)置能夠從“中立方式”位置操作于右側(cè)的橫槽，在該橫槽的端部設(shè)置接觸式傳感器即定位栽種檢測部件101。
[0086]并且，在切換操作部件16的根部設(shè)置當(dāng)作業(yè)者停止在橫槽中進(jìn)行操作的切換操作部件16的操作時(shí)向“中立方式”位置移動的施力部件105。該施力部件105是在切換操作部件16的轉(zhuǎn)動軸上裝設(shè)的轉(zhuǎn)矩彈簧。
[0087]在上述操作部件14的根部設(shè)置對操作部件14的操作角度進(jìn)行檢測的行駛電位計(jì)102，將該行駛電位計(jì)102的值向控制裝置100發(fā)送?？刂蒲b置100與行駛電位計(jì)102的數(shù)值聯(lián)動，使對靜液壓式變速器23的輸出進(jìn)行變更的輸出切換執(zhí)行器103動作。這里舉出的輸出切換執(zhí)行器103為伺服電動機(jī)。
[0088]作業(yè)者從“中立方式”位置沿著橫槽對上述切換操作部件16進(jìn)行操作，在與槽端部的定位栽種檢測部件101接觸而對定位栽種檢測部件101進(jìn)行接通操作時(shí)，控制裝置100使輸出切換執(zhí)行器103工作，使來自變速裝置23的輸出增大至第一規(guī)定值。這里所謂第一規(guī)定值，是對于使行 駛車體2不行駛而僅使苗栽種裝置4工作而言足夠的輸出的值，預(yù)先在控制裝置100等中存儲。相應(yīng)地，使栽種執(zhí)行器104工作，使栽種離合器機(jī)構(gòu)112，115連接。
[0089]由于構(gòu)成為從“中立方式”位置對上述切換操作部件16進(jìn)行操作而對定位栽種檢測部件101進(jìn)行接通操作時(shí)，將栽種離合器機(jī)構(gòu)112、115連接，并且使來自變速裝置23的輸出增大至規(guī)定的值，作業(yè)者不使機(jī)體移動而能夠在任意的時(shí)刻使苗栽種裝置4工作，因此無需耗費(fèi)基于手工作業(yè)的苗栽種等勞動或進(jìn)行繁瑣的操作，能夠適當(dāng)?shù)卦谵r(nóng)田端栽種苗。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)田的有效利用。
[0090]并且，能夠?qū)⑤敵銮袚Q執(zhí)行器103以及栽種執(zhí)行器104用于在農(nóng)田端的苗栽種，因此不必另外使行駛車體2移動而無需利用使苗栽種裝置4工作的執(zhí)行器或傳動部件，能夠抑制零件數(shù)量的增加。并且，能夠在農(nóng)田端適當(dāng)?shù)卦苑N苗，從而提高苗的栽種精度。
[0091]當(dāng)停止上述切換操作部件16的操作、即作業(yè)者從切換操作部件16拿開手時(shí)，施力部件105使切換操作部件16移動至“中立方式”位置，因此作業(yè)者能夠僅通過拿開手而使變速裝置23成為輸出停止?fàn)顟B(tài)，并且能夠切斷栽種離合器機(jī)構(gòu)112、115，防止在一個(gè)位置連續(xù)地栽種苗，抑制苗的消耗量。
[0092]并且，由于無需作業(yè)者使切換操作部件16回到“中立方式”位置的操作，因此操作工時(shí)減少而提高了操作性。
[0093]圖10示出對定位栽種檢測部件101進(jìn)行通斷操作時(shí)的動作流程。作業(yè)者在農(nóng)田端栽種苗時(shí)，首先使苗移植機(jī)后退行駛向農(nóng)田端移動。其后，作業(yè)者在步驟001 (以下如SOOl所示)用左手把持切換操作部件16，從“中立方式”位置操作于右側(cè)而將定位栽種檢測部件101置為“接通”。[0094]并且，當(dāng)定位栽種檢測部件101向控制裝置100傳輸成為“接通”的信號時(shí)，在S002中控制裝置100使對靜液壓式變速裝置23的操作軸98的開度進(jìn)行切換操作的輸出切換執(zhí)行器103動作，使來自變速裝置23的輸出增大為第一規(guī)定值。
[0095]并且，在S003中使栽種執(zhí)行器104工作，將構(gòu)成栽種離合器機(jī)構(gòu)112、115的第二斷接機(jī)構(gòu)112以及第五斷接機(jī)構(gòu)115置為“接通”。在S004中，利用在控制裝置100內(nèi)設(shè)置的定時(shí)器功能，對在將定位栽種檢測部件101置為“接通”后的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)。在S005中，判斷是否經(jīng)過了栽種一株量的苗的時(shí)間、即是否經(jīng)過了栽種旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間。在沒有經(jīng)過時(shí)，在經(jīng)過之前不進(jìn)入下一步驟S006，經(jīng)過時(shí)則進(jìn)入S006，在該S006中使栽種執(zhí)行器104工作，切斷栽種離合器機(jī)構(gòu)。
[0096]并且，在S007中利用定時(shí)器功能判斷是否又經(jīng)過了栽種旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間。沒有經(jīng)過時(shí)，在經(jīng)過之前不進(jìn)入下一步驟S009，經(jīng)過時(shí)則進(jìn)入S009，在該S009中使輸出切換執(zhí)行器103動作，將變速裝置23置于輸出停止?fàn)顟B(tài)，結(jié)束一系列的動作。
[0097]構(gòu)成為上述定位栽種檢測部件101成為接通之后，控制裝置100當(dāng)經(jīng)過栽種一株量的苗的時(shí)間即栽種旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間后，則自動地切斷栽種離合器機(jī)構(gòu)112、115，或者使自動地變速裝置23的輸出停止，由此即使作業(yè)者持續(xù)操作切換操作部件16、持續(xù)對定位栽種檢測部件101進(jìn)行接通操作，也能夠自動地停止苗的栽種，因此能夠防止重復(fù)地栽種苗，抑制苗的消耗量。
[0098]并且，由于僅通過使切換操作部件16與定位栽種檢測部件101 一次接觸來進(jìn)行一系列的動作，因此提高了 操作性。
[0099]圖11示出防止忘記上述定位栽種檢測部件101的切斷的動作流程。
[0100]在SlOl中當(dāng)作業(yè)者將定位栽種檢測部件101置為“接通”，向上述控制裝置100傳輸定位栽種檢測部件101成為“接通”的信號時(shí)，則在S102中控制裝置100使對靜液壓式變速裝置23的斜片進(jìn)行操作的輸出切換執(zhí)行器103動作，使來自變速裝置23的輸出增大為第一規(guī)定值。并且，在S103中使栽種執(zhí)行器104工作,將構(gòu)成栽種離合器機(jī)構(gòu)112、115的第二斷接機(jī)構(gòu)112以及第五斷接機(jī)構(gòu)115置為“接通”。
[0101]并且，在S104中檢測栽種旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測部件106開始旋轉(zhuǎn)檢測，在S105中判斷是否有栽種一株量的苗的旋轉(zhuǎn)、即栽種旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周。在沒有旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，在旋轉(zhuǎn)一周之前不進(jìn)入下一步驟S106，若旋轉(zhuǎn)一周則進(jìn)入S106，在該S106中使栽種執(zhí)行器104工作，切斷栽種離合器機(jī)構(gòu)。
[0102]并且，在S107中使輸出切換執(zhí)行器103動作，將變速裝置23置于輸出停止?fàn)顟B(tài)，結(jié)束一系列的動作。
[0103]由于構(gòu)成為上述定位栽種檢測部件101成為接通之后，控制裝置100當(dāng)旋轉(zhuǎn)檢測部件106檢測到栽種一株量的苗、即栽種旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)則自動地切斷栽種離合器機(jī)構(gòu)112、115，或者自動地使變速裝置23的輸出停止，由此即使作業(yè)者連續(xù)地對切換操作部件16進(jìn)行操作，連續(xù)地對定位栽種檢測部件101進(jìn)行接通操作，也能夠自動地停止苗的栽種，從而防止重復(fù)地栽種苗，抑制苗的消耗量。
[0104]并且，僅通過使切換操作部件16與定位栽種檢測部件101 一次接觸來進(jìn)行一系列的動作，因此提高了操作性。
[0105]圖12示出對定位栽種檢測部件101進(jìn)行連續(xù)接通操作時(shí)的動作流程。[0106]首先，在S201中當(dāng)作業(yè)者將定位栽種檢測部件101置為“接通”，向控制裝置100傳輸定位栽種檢測部件101為“接通”的信號時(shí)，則在S202中控制裝置100利用定時(shí)器功能判斷是否在第一規(guī)定時(shí)間以上定位栽種檢測部件101為“接通”。該第一規(guī)定時(shí)間例如是栽種旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)三周左右的時(shí)間即10秒左右，預(yù)先在控制裝置100中存儲。在經(jīng)過時(shí)間不足第一規(guī)定時(shí)間時(shí)，在第一規(guī)定時(shí)間之前不進(jìn)入下一個(gè)步驟S204，成為第一規(guī)定時(shí)間以上時(shí)則進(jìn)入S204。
[0107]并且，在S204中使輸出切換執(zhí)行器103工作，使變速裝置23的輸出增大至第二規(guī)定值。第二規(guī)定值比第一規(guī)定值大，作為成為栽種旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)為第一規(guī)定值時(shí)的成倍程度的速度的所謂“中速”的值，預(yù)先在控制裝置100中存儲。并且，在S205中判斷是否在第二規(guī)定時(shí)間以上定位栽種檢測部件101為“接通”。該第二規(guī)定時(shí)間為與第一規(guī)定時(shí)間相同程度的時(shí)間，預(yù)先在控制裝置100中存儲。經(jīng)過時(shí)間不足第二規(guī)定時(shí)間時(shí)進(jìn)入S217，將變速裝置23的輸出以“中速”的值進(jìn)行保持。另一方面，當(dāng)成為第二規(guī)定時(shí)間以上時(shí)則進(jìn)入S207。
[0108]并且，在S207中使輸出切換執(zhí)行器103工作，使變速裝置23的輸出增大為第三規(guī)定值。以成為第三規(guī)定值比第二規(guī)定值大、栽種旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)為第一規(guī)定值時(shí)的3倍程度的速度的所謂“高速”的值，預(yù)先在預(yù)先控制裝置100中存儲。并且，在S208中將該變速裝置23的輸出以“高速“的值進(jìn)行保持，結(jié)束一系列的動作。
[0109]由于構(gòu)成為上述定位栽種檢測部件101在一定時(shí)間以上為接通狀態(tài)時(shí)，控制裝置100使輸出切換執(zhí)行器103工作而使來自變速裝置23的輸出增大，由此在進(jìn)行苗栽種裝置4的維護(hù)、苗栽種裝置4向左右端部的移動、對齊在苗栽種裝置4上裝載的苗的下端部等作業(yè)時(shí)，僅通過持續(xù)使定位栽種檢測部件101為接通狀態(tài)，即能夠不使機(jī)體行駛而提高變速裝置23的輸出，因此提高苗栽種裝置4的端靠攏等的作業(yè)效率。
[0110]并且，不必對操作部件14進(jìn)行操作而能夠使變速裝置23的輸出增加，因此即使在傾斜地上苗栽種裝置4也能夠進(jìn)行單獨(dú)的工作，在進(jìn)行苗栽種裝置4的對齊等時(shí)不必移動到平坦的地方，進(jìn)一步提高了作業(yè)效率。
[0111]圖13為苗移植機(jī)的操縱面板33的說明圖。
[0112]圖13 Ca)為操縱面板33的主視圖，從圖13 (b)到圖13 Cd)分別表示該操縱面板33上的液晶數(shù)值顯示部151的顯示狀態(tài)。
[0113]上述操縱面板33具有表示苗移植機(jī)的各裝置的狀態(tài)的液晶數(shù)值顯示部151。該液晶數(shù)值顯示部151分別分為數(shù)字部152、數(shù)字框部153、數(shù)字背景154，通過點(diǎn)亮的部分表示不同的裝置狀態(tài)。例如在表示苗移植機(jī)的速度時(shí)，如圖13 (b)所示，僅時(shí)數(shù)字部點(diǎn)亮而使其它部分熄滅。
[0114]在按照行判斷田埂離合器的通斷時(shí)，如圖13 (C)所示，僅使數(shù)字背景154點(diǎn)亮而使其它部分熄滅。在表示發(fā)生切苗、肥料阻塞的行時(shí)，如圖13 (d)所示，使數(shù)字背景154閃爍而熄滅其它部分。
[0115]由此，能夠使液晶數(shù)值顯示部151的狀態(tài)用相同部分表示多個(gè)不同的狀態(tài)。在發(fā)出多個(gè)點(diǎn)亮/閃爍指令時(shí)進(jìn)行何種顯示，預(yù)先在預(yù)先控制裝置100中存儲。
[0116]圖14為桿操作的傳動系的構(gòu)成圖，是從圖1的A-A看時(shí)的透視圖。圖15為圖14的B-B向視圖。液壓 式變速裝置(HST) 23在從機(jī)體左右方向的中央位置偏移的位置上配設(shè)，即在機(jī)體左右方向上靠近一端的位置上配設(shè)。該變速裝置23的操作軸98以向機(jī)體前后方向突出的朝向配置。
[0117]該操作軸98是在對來自上述變速裝置23的輸出或輸出方向進(jìn)行變更時(shí)轉(zhuǎn)動的軸，從上述變速裝置16向機(jī)體前后方向上的前方突出。
[0118]在上述前罩32的內(nèi)部，設(shè)有由上述輸出切換執(zhí)行器103等構(gòu)成的輸出傳動機(jī)構(gòu)90。該輸出傳動機(jī)構(gòu)90，至少機(jī)體左右方向上的位置在與變速裝置23不同的位置設(shè)置。例如，在變速裝置23與操作部件14的左右間設(shè)置。
[0119]并且，上述輸出傳動機(jī)構(gòu)90，機(jī)體上下方向上的位置也在與變速裝置23不同的位置上配置。上述變速裝置23靠近行駛車體2的下端配設(shè)，該輸出傳動機(jī)構(gòu)90在變速裝置23與操作部件的上下間設(shè)置。 [0120]上述輸出傳動機(jī)構(gòu)90,由電動機(jī)即上述輸出切換執(zhí)行器103、對該輸出切換執(zhí)行器103發(fā)生的動力進(jìn)行減速輸出的齒輪92構(gòu)成。該齒輪92形成為大致扇狀，在扇狀的圓弧部分上具有齒，并且在與該圓弧部分相對的頂部附近具有轉(zhuǎn)動軸，與在輸出切換執(zhí)行器103的輸出軸上安裝的小齒輪(圖不省略)哨合。上述轉(zhuǎn)動軸為朝向機(jī)體前后方向，朝向該轉(zhuǎn)動軸與變速裝置23的操作軸98平行的朝向、即彼此朝向機(jī)體前后方向。
[0121]上述輸出傳動機(jī)構(gòu)90與變速裝置23，通過聯(lián)結(jié)部件94聯(lián)結(jié)。該聯(lián)結(jié)部件94以上述輸出傳動機(jī)構(gòu)90為基準(zhǔn)朝向機(jī)體左右方向以及機(jī)體上下方向的斜下方配置。
[0122]在上述輸出傳動機(jī)構(gòu)90的齒輪92上，安裝有與該齒輪92 —體轉(zhuǎn)動的齒輪側(cè)臂96，在上述變速裝置23的操作軸98上，安裝有與該操作軸98 —體轉(zhuǎn)動的變速器側(cè)臂97。上述聯(lián)結(jié)部件94在該齒輪側(cè)臂96和變速器側(cè)臂97上分別連接兩端部。
[0123]由此，聯(lián)結(jié)部件94經(jīng)由齒輪側(cè)臂96和變速器側(cè)臂97，在輸出傳動機(jī)構(gòu)90的齒輪92與變速裝置23的操作軸98之間，傳遞轉(zhuǎn)動時(shí)的力。
[0124]并且，上述聯(lián)結(jié)部件94構(gòu)成為能夠任意地變更長度。該聯(lián)結(jié)部件94，具有將與聯(lián)結(jié)部件94上的齒輪側(cè)臂96連接的部件、與變速器側(cè)臂97連接的部件的兩端螺合的棒狀的部件，使兩端螺合的部分彼此為彼此相反的螺紋而成為螺紋接頭(turnbuckle)狀，能夠變更長度。并且，上述例為一例，也可以由缸等構(gòu)成。
[0125]將上述變速裝置23的操作軸98和輸出傳動機(jī)構(gòu)90的齒輪92的轉(zhuǎn)動軸分別朝機(jī)體前后方向配置，并且將聯(lián)結(jié)變速裝置23和操作軸98的聯(lián)結(jié)部件94在向大致上下方向移動的朝向上配置，由此變速裝置23或聯(lián)結(jié)部件94與工作狀態(tài)無關(guān)地減小機(jī)體前后方向的寬度，因此在前罩32的內(nèi)部，在變速裝置23以及聯(lián)結(jié)部件94的前方，形成較大的空間部。在該空間部上配置貯存上述發(fā)動機(jī)20的燃料的燃料箱210。
[0126]圖16為圖14的C-C向視圖。圖17為圖14的D部詳細(xì)圖，是操作部件14的轉(zhuǎn)動支軸周圍的構(gòu)成圖。操作部件14或切換操作部件16，在支撐該操作部件14或切換操作部件16的支撐板即支撐板211上安裝。該支撐板211在前罩32內(nèi)設(shè)置，成為構(gòu)成安裝操作部件14或切換操作部件16的桿柱的部件，是厚度方向?yàn)闄C(jī)體左右方向的板狀部件。
[0127]上述桿柱將該板狀的支撐板211在機(jī)體左右方向上并設(shè)多個(gè)地構(gòu)成，支撐板211的一部分在機(jī)體左右方向上操作部件14從前罩32突出的位置的兩側(cè)的位置、以及在機(jī)體左右方向上切換操作部件16從前罩32突出的位置的兩側(cè)的位置上設(shè)置。
[0128]上述操作部件14是該操作部件14的轉(zhuǎn)動時(shí)的中心軸，與操作部件14 一體轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動支軸200支撐于支撐板211。該轉(zhuǎn)動支軸200在機(jī)體左右方向上延伸設(shè)置，支撐于在機(jī)體左右方向上位于操作部件14從前罩32突出的位置的兩側(cè)的2個(gè)位置的支撐板211。
[0129]上述二個(gè)位置的支撐板211中，一方的支撐板211，具有能夠插入上述轉(zhuǎn)動支軸200的孔，通過將該轉(zhuǎn)動支軸200的一端附近插入該孔，從而支撐轉(zhuǎn)動支軸200。并且，另一方的支撐板211將支撐轉(zhuǎn)動支軸200的安裝凸緣212，以支撐轉(zhuǎn)動支軸200的狀態(tài)安裝于支撐板211，從而支撐轉(zhuǎn)動支軸200。
[0130]該安裝凸緣212具有能夠插入上述轉(zhuǎn)動支軸200的孔，在該孔內(nèi)插入轉(zhuǎn)動支軸200，從而能夠支撐轉(zhuǎn)動支軸200。并且，在支撐上述轉(zhuǎn)動支軸200的狀態(tài)下，通過將安裝凸緣212裝設(shè)于支撐板211的安裝部件213而在支撐板211上安裝。此時(shí)，安裝凸緣212在安裝該安裝凸緣212的支撐板211上，在支撐轉(zhuǎn)動支軸200的一端附近的支撐板211位置側(cè)的相反一側(cè)的面上安裝。
[0131]在上述轉(zhuǎn)動支軸200上設(shè)有大致圓板狀的部件即壓板201。該壓板201在上述轉(zhuǎn)動支軸200的軸方向上，設(shè)于支撐轉(zhuǎn)動支軸200的狀態(tài)的安裝凸緣212的兩側(cè)的二個(gè)位置。即，上述壓板201在將安裝凸緣212安裝于支撐板211的狀態(tài)下，由位于支撐轉(zhuǎn)動支軸200的軸端的支撐板211位置側(cè)的內(nèi)側(cè)的壓板202、位于該支撐板211位置側(cè)的相反一側(cè)的外側(cè)的壓板203構(gòu)成。
[0132]并且，在上述壓板201與安裝凸緣212之間，配設(shè)有在上述安裝凸緣212上施加載荷而限制轉(zhuǎn)動支軸200的轉(zhuǎn)動的限制部件即限制部件215。該限制部件215以形成能夠在內(nèi)側(cè)插入轉(zhuǎn)動支軸200的孔的大致圓板狀的形狀形成，以摩擦系數(shù)高的部件構(gòu)成。該限制部件215在插入轉(zhuǎn)動支軸200的狀態(tài)下，在配置于安裝凸緣212的兩側(cè)的二個(gè)位置的壓板201與安裝凸緣212各 自之間設(shè)置，上述限制部件215與壓板201和安裝凸緣212的雙方接觸。即，上述限制部件215在支撐轉(zhuǎn)動支軸200的安裝凸緣212與轉(zhuǎn)動支軸200之間設(shè)置。
[0133]并且，構(gòu)成二個(gè)位置的壓板201的內(nèi)側(cè)的壓板202與轉(zhuǎn)動支軸200 —體轉(zhuǎn)動自由地設(shè)置，外側(cè)的壓板203以形成在內(nèi)側(cè)能夠插入轉(zhuǎn)動支軸200的孔的大致圓板狀的形狀形成，在該孔中插入轉(zhuǎn)動支軸200來設(shè)置。上述限制部件215在上述安裝凸緣212的左右兩側(cè)設(shè)置，在夾持上述安裝凸緣212的狀態(tài)下，進(jìn)一步被內(nèi)側(cè)的壓板202和外側(cè)的壓板203夾持。
[0134]并且，轉(zhuǎn)動支軸200從外側(cè)的壓板203位置側(cè)的端部在規(guī)定的范圍內(nèi)形成螺紋槽，在形成該螺紋槽的部分上，通過重疊螺合二個(gè)螺母來螺合具備鎖定機(jī)構(gòu)的所謂的雙螺母217。在該雙螺母217與外側(cè)的壓板203之間設(shè)有彈簧墊圈218。
[0135]上述雙螺母217能夠在上述轉(zhuǎn)動支軸200的軸方向上的任意位置固定，因此通過對雙螺母217的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠任意變更外側(cè)的壓板203與內(nèi)側(cè)的壓板202的間隔。由此，上述限制部件215對安裝凸緣212或壓板201施加的壓力變化。
[0136]如上所述，雙螺母217作為對向安裝凸緣212或壓板201施加的限制部件215的載荷進(jìn)行調(diào)節(jié)的載荷調(diào)節(jié)部件而設(shè)置。上述操作部件14以上述轉(zhuǎn)動支軸200為中心轉(zhuǎn)動自由地設(shè)置，因此當(dāng)通過雙螺母217變更限制部件215的載荷時(shí)，能夠變更操作部件14的操作所需的力。
[0137]上述變速裝置23的輸出或輸出方向，能夠通過輸出傳動機(jī)構(gòu)90根據(jù)操作部件14的操作而工作，使輸出傳動機(jī)構(gòu)90的操作軸98轉(zhuǎn)動來進(jìn)行變更,為上述操作部件14的操作量或操作軸98的狀態(tài)通過檢測部件進(jìn)行檢測的構(gòu)成。
[0138]在上述操作部件14的附近，設(shè)置上述行駛電位計(jì)102，并且在變速裝置23的操作軸98的附近，配設(shè)有檢測操作軸98的轉(zhuǎn)動程度即開度的開度檢測部件即變速器側(cè)電位計(jì)122。
[0139]如圖9所示，上述行駛電位計(jì)102或變速器側(cè)電位計(jì)122、輸出傳動機(jī)構(gòu)90的輸出切換執(zhí)行器103，與上述控制裝置100連接。上述控制裝置100，存儲成為行駛電位計(jì)102和變速器側(cè)電位計(jì)122雙方的基準(zhǔn)位置即停止操作位置的操作量以及開度，并且發(fā)送與行駛電位計(jì)102和變速器側(cè)電位計(jì)122的檢測量對應(yīng)的信號，能夠根據(jù)檢測量使輸出切換執(zhí)行器103工作。
[0140]上述切換操作部件16與將該切換操作部件16的動作向下方傳動的第I傳動桿141聯(lián)結(jié)。該第I傳動桿141的上端在切換操作部件16的下端附近朝向上下方向聯(lián)結(jié)。
[0141]并且，變速器箱12內(nèi)的副變速機(jī)構(gòu)，對在變速器箱12上設(shè)置的切換移動裝置140進(jìn)行操作，能夠從變速器箱12的外部進(jìn)行操作。在該切換移動裝置140上聯(lián)結(jié)有第2傳動桿 142。
[0142]上述的切換移動裝置140或第2傳動桿142，配設(shè)在機(jī)體左右方向上設(shè)有切換操作部件16 —側(cè)的相反側(cè)。即，切換移動裝置140或第2傳動桿142在機(jī)體左右方向上，位于設(shè)有操作部件14的一側(cè)，在操作部件14的下方配設(shè)。
[0143]上述第2傳動桿142，由從切換操作部件16輸入力的輸入側(cè)桿143、將從切換操作部件16 —側(cè)傳遞的力向切換移動裝置140輸出的輸出側(cè)桿144構(gòu)成。該輸出側(cè)桿144的后端部分與切換移動裝置140聯(lián)結(jié)，從該切換移動裝置140向前方延伸設(shè)置。
[0144]上述輸入側(cè)桿143的后端部分在輸出側(cè)桿144的延伸方向上的前端與后端之間，沿著輸出側(cè)桿144滑動自由地聯(lián)結(jié)。在該輸出側(cè)桿144與輸入側(cè)桿143的聯(lián)結(jié)部上的輸出側(cè)桿144的前端側(cè)和后端側(cè)上，可伸縮地設(shè)有對向輸出側(cè)桿144的輸入側(cè)桿143的滑動施加彈力的退避彈簧145。由此，上述輸入側(cè)桿143在輸出側(cè)桿144上滑動自由地聯(lián)結(jié)，施加能夠位于規(guī)定部分的彈力。
[0145]上述第I傳動桿141與第2傳動桿142通過聯(lián)結(jié)軸146聯(lián)結(jié)。該聯(lián)結(jié)軸146朝向機(jī)體左右方向在支撐板211的下部配置，一端與第I傳動桿141的下端聯(lián)結(jié)，另一端與第2傳動桿142的前端、即第2傳動桿142具有的輸入側(cè)桿143的前端聯(lián)結(jié)。并且，聯(lián)結(jié)軸146比輸出傳動機(jī)構(gòu)90靠近下方配設(shè)，比輸出傳動機(jī)構(gòu)90的聯(lián)結(jié)部件94靠近前側(cè)配置。
[0146]該聯(lián)結(jié)軸146在機(jī)體左右方向上延伸設(shè)置并且設(shè)置為可轉(zhuǎn)動的軸狀，在該聯(lián)結(jié)軸146的兩端設(shè)有與聯(lián)結(jié)軸146 —體轉(zhuǎn)動的第I傳動桿側(cè)臂147和第2傳動桿側(cè)臂148。其中，第I傳動桿側(cè)臂147在聯(lián)結(jié)軸146上的第I傳動桿141側(cè)的端部上設(shè)置，從聯(lián)結(jié)軸146向后方突出。第I傳動桿141與該第I傳動桿側(cè)臂147聯(lián)結(jié)。
[0147]并且，第2傳動桿側(cè)臂148在聯(lián)結(jié)軸146上的第2傳動桿142側(cè)的端部設(shè)置，從聯(lián)結(jié)軸146向下方突出。第2傳動桿142與該第2傳動桿側(cè)臂148聯(lián)結(jié)。
[0148]并且，輸出傳動機(jī)構(gòu)90的聯(lián)結(jié)部件94，從輸出傳動機(jī)構(gòu)90向變速裝置23在斜下方延伸設(shè)置，但是聯(lián)結(jié)軸146在上下方向的位置是成為聯(lián)結(jié)部件94的輸出傳動機(jī)構(gòu)90側(cè)的端部的高度、和變速裝置23側(cè)的高度的位置。
[0149] 由此，聯(lián)結(jié)軸146在正面視圖中為與聯(lián)結(jié)部件94交叉，并且在側(cè)面視圖中從聯(lián)結(jié)部件94在前后方向上分離。并且，在聯(lián)結(jié)部件94的前方配設(shè)的聯(lián)結(jié)軸146，在聯(lián)結(jié)部件94的前方的聯(lián)結(jié)部件94的附近配設(shè)，燃料箱210在該聯(lián)結(jié)軸146的前方配設(shè)。
[0150]通過上述構(gòu)成，操作軸98以朝機(jī)體前后方向突出的朝向配置變速裝置23，將與操作部件14的操作對應(yīng)地變更變速裝置23的輸出等的輸出傳動機(jī)構(gòu)90和變速裝置23的操作軸98，用朝機(jī)體左右方向配置的聯(lián)結(jié)部件94進(jìn)行聯(lián)結(jié)，從而能夠抑制輸出傳動機(jī)構(gòu)90和聯(lián)結(jié)部件94的前后寬度，因此能夠抑制操作部件14的傳動系統(tǒng)的前后方向上的寬度,提高前罩32內(nèi)的燃料箱210等構(gòu)成部件的配置自由度。
[0151]并且，能夠抑制操作部件14的傳動系統(tǒng)的前后方向上的寬度，因此能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)體的前后長度的緊湊化。
[0152]并且，能夠使操作部件14操作時(shí)的輸出傳動機(jī)構(gòu)90和聯(lián)結(jié)部件94的移動方向?yàn)樽笥曳较?，因此輸出傳動機(jī)構(gòu)90或聯(lián)結(jié)部件94的移動不會妨礙周邊的部件，能夠可靠地確保與操作部件14的操作聯(lián)動的行進(jìn)方向或行駛速度，提高了作業(yè)效率。
[0153]并且，對聯(lián)結(jié)部件94的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)，行駛電位計(jì)102和變速器側(cè)電位計(jì)122均為檢測基準(zhǔn)位置的長度，從而能夠簡單地與中立操作位置對應(yīng)，容易判斷部件的裝配位置，提高了維護(hù)性。
[0154]并且，即使行駛電位計(jì)102或變速器側(cè)電位計(jì)122的檢測位置偏移，當(dāng)對聯(lián)結(jié)部件94的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)作業(yè)者能夠容易地進(jìn)行中立操作位置的修正，因此中斷作業(yè)的時(shí)間縮短，提高了作業(yè)效率。
[0155]并且，將支撐 操作部件14的轉(zhuǎn)動支軸200的安裝凸緣212通過安裝部件213裝設(shè)于支撐板211，并且在轉(zhuǎn)動支軸200與安裝凸緣212之間，使向安裝凸緣212施加載荷而限制轉(zhuǎn)動支軸200的轉(zhuǎn)動的限制部件215介入而設(shè)置，能夠防止操作部件14的操作位置意外變更，因此可防止急加速或急減速，進(jìn)行穩(wěn)定的作業(yè)。
[0156]另外，通過安裝部件213將安裝凸緣212安裝于支撐板211，從而在取下安裝部件213時(shí)能夠一并取下轉(zhuǎn)動支軸200和限制部件215，因此減少了維護(hù)時(shí)的分解作業(yè)的工時(shí)，并且無需限制部件215限制轉(zhuǎn)動支軸200的轉(zhuǎn)動的載荷的再調(diào)節(jié)，提高了維護(hù)性。
[0157]并且，在轉(zhuǎn)動支軸200上設(shè)置對限制部件215的載荷進(jìn)行調(diào)節(jié)的雙螺母217，能夠?qū)﹄p螺母217進(jìn)行操作而變更操作部件14的操作所需的力，因此作業(yè)者在操作時(shí)無需耗費(fèi)不必要的力，能夠減輕作業(yè)者的勞動?；蛘撸僮鞑考?4以較輕的力動作,能夠防止行駛車體2以需要以上進(jìn)行加減速，從而進(jìn)行穩(wěn)定的作業(yè)。
[0158]并且，將聯(lián)結(jié)將切換操作部件16的操作向下方傳動的第I傳動桿141、和操作副變速機(jī)構(gòu)的第2傳動桿142的聯(lián)結(jié)軸146，朝向機(jī)體左右方向在支撐板211的下部配置，從而能夠確保第I傳動桿141和第2傳動桿142的裝配空間部。由此，能夠確保在變速器箱12內(nèi)設(shè)置的副變速機(jī)構(gòu)的中立寬度，不需在第I傳動桿141以及第2傳動桿142上設(shè)置長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，因此能夠簡化槽造，實(shí)現(xiàn)制造成本的降低。
[0159]并且，將聯(lián)結(jié)軸146配置在比輸出傳動機(jī)構(gòu)90靠近機(jī)體前側(cè)且在下方，從而能夠防止操作部件14的操作與切換操作部件16的操作彼此相互干涉,從而提高了操作性。
[0160]如圖16所示，在上述前罩32的機(jī)體后側(cè)的下部，設(shè)有用于行駛車體2的制動操作的剎車踏板150。該剎車踏板150構(gòu)成為以軸方向?yàn)闄C(jī)體左右方向并且位于上端附近的踏板支點(diǎn)151為中心轉(zhuǎn)動自由地設(shè)置，通過作業(yè)者用腳操作下端部分，進(jìn)行制動操作。[0161]上述構(gòu)成的剎車踏板150，經(jīng)由上部剎車桿155、下部剎車桿156，與使對前輪10、10以及后輪11、11產(chǎn)生制動力的制動裝置(省略圖示)工作的剎車軸158連接。
[0162]上述上部剎車桿155的上端與剎車踏板150的踏板支點(diǎn)151的附近連接，上部剎車桿155從剎車踏板150的上端附近向下方延伸。由此，上部剎車桿155構(gòu)成為能夠伴隨剎車踏板150的轉(zhuǎn)動向上下方向移動。并且，上述下部剎車桿156的后端與在靠近行駛車體2的下端的位置配設(shè)的剎車軸158連接，從剎車軸158向前方延伸。
[0163]上述上部剎車桿155的下端和下部剎車桿156的前端，都與平衡板152連接。該平衡板152在變速器箱12的側(cè)面上安裝，以軸方向?yàn)闄C(jī)體左右方向的板支點(diǎn)153為中心轉(zhuǎn)動自由地設(shè)置。即，該平衡板152在主架15中變速器箱12的前方、并且在機(jī)體左右方向上延伸的主架15的后方設(shè)置。
[0164]上述上部剎車桿155的下端部分與平衡板152的板支點(diǎn)153的前側(cè)連接，下部剎車桿156的前端部分與平衡板152的板支點(diǎn)153的下側(cè)連接。由此，上部剎車桿155伴隨剎車踏板150的轉(zhuǎn)動向上下方向移動時(shí)，則平衡板152伴隨該移動而轉(zhuǎn)動，下部剎車桿156能夠伴隨平衡板152的轉(zhuǎn)動而向前后方向移動。
[0165]上述制動操作的傳遞系統(tǒng)構(gòu)成為，剎車踏板150的轉(zhuǎn)動經(jīng)由上部剎車桿155、平衡板152、下部剎車桿156向剎車軸158傳遞，能夠使剎車軸158工作。
[0166]并且，將與剎車踏板150的操作聯(lián)動地轉(zhuǎn)動、將剎車踏板150的動作向剎車軸158側(cè)傳遞的平衡板152，裝設(shè)于變速器箱12，從而能夠容易地確保剎車軸158和平衡板152的裝配空間部。由此，不必在與平衡板152和與剎車軸158連接的下部剎車桿156上設(shè)置長度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)構(gòu)成的簡化，提高裝配性或維護(hù)性。
【權(quán)利要求】
1.一種苗移植機(jī)，其特征在于，構(gòu)成為: 在行駛車體(2)上設(shè)置行駛部，在該行駛車體(2)的后部設(shè)置苗栽種裝置(4)，設(shè)置有向行駛部以及苗栽種裝置(4)傳動的變速裝置(23)，設(shè)置有對該苗栽種裝置(4)的驅(qū)動進(jìn)行通斷的栽種離合器機(jī)構(gòu)(112，115)，設(shè)置有對向上述行駛部的傳動進(jìn)行通斷操作的切換操作部件(16)，設(shè)置有檢測該切換操作部件(16)向規(guī)定位置的操作的定位栽種檢測部件(101)， 當(dāng)該定位栽種檢測部件(101)檢測到將上述切換操作部件(16)操作于規(guī)定位置時(shí)，則連接上述栽種離合器機(jī)構(gòu)(112，115)，并且通過來自上述變速裝置(23)的傳動，在保持基于上述切換操作部件(16)的操作的行駛停止?fàn)顟B(tài)下使上述苗栽種裝置(4)驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗移植機(jī)，其特征在于，構(gòu)成為: 設(shè)置有對上述變速裝置(23)進(jìn)行操作的操作部件(14)，設(shè)置有基于該操作部件(14)的操作對上述變速裝置(23)進(jìn)行變速操作的輸出切換執(zhí)行器(103)，設(shè)置有切換上述栽種離合器機(jī)構(gòu)(112，115)的通斷的栽種執(zhí)行器(104)， 在使上述切換操作部件(16)向上述行駛部和苗栽種裝置(4)的傳動停止的“中立方式”位置的側(cè)方設(shè)置上述定位栽種檢測部件(101 )，設(shè)置有對上述輸出切換執(zhí)行器(103)和栽種執(zhí)行器(104)進(jìn)行控制的控制裝置(100)， 該控制裝置(100)，當(dāng)將上述操作部件(14)操作于停止位置且將上述切換操作部件(16)操作于上述規(guī)定位置時(shí)，使上述輸出切換執(zhí)行器(103)工作而使變速裝置(23)變速，并且使上述栽種執(zhí)行器 104)工作而使上述苗栽種裝置(4)驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 上述切換操作部件(16)構(gòu)成為，能夠操作于將在上述行駛車體(2)上設(shè)置的副變速機(jī)構(gòu)切換為適合路上的行駛速度的“路上方式”位置、切換為適合農(nóng)田內(nèi)的行駛速度的“栽種方式”位置、和使向上述行駛部的傳動停止的“中立方式”位置， 構(gòu)成為能夠僅從該“中立方式”位置操作于上述規(guī)定位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的苗移植機(jī)，其特征在于，構(gòu)成為: 當(dāng)上述定位栽種檢測部件(101)成為檢測狀態(tài)之后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)，則切斷上述栽種離合器機(jī)構(gòu)(I 12、115)，或者使上述變速裝置(23)的輸出停止。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的苗移植機(jī)，其特征在于，構(gòu)成為: 設(shè)置有檢測上述苗栽種裝置(4)的栽種旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測部件(106)，當(dāng)上述定位栽種檢測部件(101)成為檢測狀態(tài)之后，該旋轉(zhuǎn)檢測部件(106)檢測到栽種旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)時(shí)，則切斷上述栽種離合器機(jī)構(gòu)(112，115)，或者使上述變速裝置(23)的輸出停止。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 當(dāng)上述定位栽種檢測部件(101)在第一規(guī)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)地檢測到切換操作部件(16)向規(guī)定位置的操作時(shí)，則使上述變速裝置(23)變速為第一規(guī)定值， 當(dāng)該變速裝置(23 )變速為第一規(guī)定值后，上述定位栽種檢測部件(101)在第二規(guī)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)地檢測到切換操作部件(16)向規(guī)定位置的操作時(shí)，則使上述變速裝置(23)變速為第二規(guī)定值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 在斷開向上述行駛部的傳動的“中立方式”位置上設(shè)置對上述切換操作部件(16)施力的施力部件(105)，當(dāng)停止上述切換操作部件(16)向上述規(guī)定位置的操作時(shí)，則切換操作部件(16)向“中立方式”位置移動，上述定位栽種檢測部件(101)成為非檢測狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 將上述變速裝置(23)的操作軸(98)朝向機(jī)體前后方向配置，將上述輸出切換執(zhí)行器(103 )配置在從上述變速裝置(23 )偏置于機(jī)體左右方向的位置上， 將聯(lián)結(jié)該輸出切換執(zhí)行器(103 )和變速裝置(23 )的操作軸(98 )的聯(lián)結(jié)部件(94)，從上述輸出切換執(zhí)行器(103)朝向機(jī)體左右方向配置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 上述聯(lián)結(jié)部件(94)構(gòu)成為能夠變更長度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 設(shè)置有:支撐上述行駛操作部件(14)的支撐板(211);支撐上述行駛操作部件(14)的轉(zhuǎn)動支軸(200)的安裝凸緣(212);將上述安裝凸緣(212)安裝于上述支撐板(211)的安裝部件(213);以及介于上述轉(zhuǎn)動支軸(200)與上述安裝凸緣(212)之間，向上述安裝凸緣(212)施加載 荷而限制上述轉(zhuǎn)動支軸(200)的轉(zhuǎn)動的限制部件(215)， 設(shè)置有將上述切換操作部件(16)的操作向下方傳遞的第I傳動桿(141)，設(shè)置有對在上述行駛車體(2)上設(shè)置的副變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行切換的第2傳動桿(142)，將該第I傳動桿(141)的下部側(cè)與第2傳動桿(142)的上部側(cè)經(jīng)由聯(lián)結(jié)軸(146)聯(lián)結(jié)，將該聯(lián)結(jié)軸(146)配置在上述支撐板(211)以及輸出切換執(zhí)行器(103)的下側(cè)且在機(jī)體前側(cè)。
【文檔編號】B60K20/02GK103988623SQ201410053290
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月15日
【發(fā)明者】福井享, 清家理伯, 山口信, 岡田卓也, 小佐野光, 今泉大介, 堀田直岐, 高橋?qū)W 申請人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會社