專(zhuān)利名稱(chēng)：植苗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可改變苗的種植抹距的植苗機(jī)。
背景技術(shù)：
在具備帶有插秧機(jī)船體的植苗裝置的植苗機(jī)(有時(shí)也稱(chēng)為插秧機(jī))中，在 植苗機(jī)前進(jìn)期間，植苗裝置的植苗工具以中心軸為旋轉(zhuǎn)中心并相對(duì)行駛速度以 定速旋轉(zhuǎn)，并將苗以規(guī)定間隔種植到農(nóng)田中。
在使用具備偏心齒輪的植苗裝置將經(jīng)由該偏心齒輪使植苗工具動(dòng)作并以 較寬的間隔植苗的場(chǎng)合，雖然存在使植苗工具工作的動(dòng)作軌跡適當(dāng)并適當(dāng)?shù)剡M(jìn) 行植苗的植苗機(jī)，但在植苗裝置的工作速度變?yōu)楦咚贂r(shí)，則植苗裝置的傳動(dòng)有 時(shí)發(fā)生脈動(dòng)現(xiàn)象(向發(fā)生振動(dòng)那樣的不穩(wěn)定動(dòng)作)。
為了防止這種現(xiàn)象，研發(fā)了具備通過(guò)在前后進(jìn)變速裝置和偏心齒輪之間設(shè) 置用于防止反轉(zhuǎn)的單向離合器從而防止上述植苗裝置的傳動(dòng)發(fā)生脈動(dòng)現(xiàn)象的 單元的植苗機(jī)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2005 - 143340號(hào)公報(bào)
在具備如專(zhuān)利文獻(xiàn)l中所公開(kāi)的植苗裝置的植苗機(jī)中，由于安裝有偏心齒 輪，所以在以比較寬的間隔植苗的場(chǎng)合，在利用變速桿的操作等將行駛速度變 速到高速一側(cè)時(shí)，則植苗裝置的工作速度變?yōu)楦咚伲裁绻ぞ呷菀装l(fā)生脈動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明的目的在于提供防止由偏心齒輪引起的植苗工具的脈動(dòng)并能 夠適當(dāng)進(jìn)行植苗的植苗機(jī)。
本發(fā)明的上述問(wèn)題用如下技術(shù)方案解決。
方案一記載的發(fā)明是一種植苗機(jī)，具有行駛車(chē)體2;搭載在該行駛車(chē)體 2上的發(fā)動(dòng)機(jī)20;對(duì)來(lái)自該發(fā)動(dòng)機(jī)20的動(dòng)力進(jìn)行變速并改變行駛車(chē)體2的行 駛速度的變速裝置23;以及使該變速裝置23動(dòng)作并改變行駛速度的變速桿 124，將具有向農(nóng)田種植苗的植苗裝置52的植苗部4連接在行駛車(chē)體2的后部，
其特征在于，具有改變苗的種植間隔的林距變速裝置A;將植苗裝置52相 對(duì)行駛速度的工作速度在該植苗裝置52將苗種植到農(nóng)田中時(shí)迅速進(jìn)行傳動(dòng)的 第一偏心齒輪100及第二偏心齒輪112;使該株距變速裝置A進(jìn)行變速動(dòng)作的 抹距桿123;以及若將由林距桿123得到的林距操作到較寬地設(shè)定的一側(cè)，則 限制變速桿124向高速側(cè)的變速的限制裝置123b。
再有，在本說(shuō)明書(shū)中，將植苗機(jī)的前后方向稱(chēng)之為前側(cè)、后退方向，將朝 向前進(jìn)方向的左右方向分別稱(chēng)之為左側(cè)、右側(cè)。
一般地，在將苗的種植間隔(抹距)較寬地設(shè)定時(shí)，為了使植苗工具的工 作軌跡適當(dāng)，植苗裝置52相對(duì)植苗機(jī)的行駛速度的工作速度在向農(nóng)田植苗時(shí) 迅速傳動(dòng)地使植苗裝置52工作進(jìn)行植苗，但由于植苗裝置的動(dòng)作由于第一偏 心齒輪100及第二偏心齒輪112而時(shí)快時(shí)慢，所以植苗裝置的傳動(dòng)發(fā)生脈動(dòng)。 另外，在植苗機(jī)高速前進(jìn)時(shí)，由于植苗裝置的工作速度變化被放大，所以植苗 裝置的工作速度的變化的高低差變大，脈動(dòng)也變大。
但是，根據(jù)方案一記載的發(fā)明，在抹距較寬地設(shè)定時(shí)，限制裝置123b限 制變速桿124向高速一側(cè)的移動(dòng)，由于限制向高速側(cè)的變速，因而抑制脈動(dòng)并 提高種植精度。


圖1是載人型插秧機(jī)的側(cè)視圖。
圖2是載人型插秧機(jī)的俯視圖。
圖3是植苗部的主要部分側(cè)視圖。
圖4是載苗臺(tái)的支撐結(jié)構(gòu)的主要部分后視圖。
圖5是植苗部的主要部分俯視圖。
圖6是說(shuō)明轉(zhuǎn)子的上下位置調(diào)節(jié)桿和梁部件的卡定關(guān)系的圖。 圖7是植苗離合器殼體的展開(kāi)剖視圖。
圖8是株距桿和變速桿的安裝部的側(cè)視圖(圖8(a))和立體圖(圖8(b))。 圖9是說(shuō)明副變速桿和車(chē)速限制臂的連接關(guān)系的圖 圖IO是載苗臺(tái)附近的主要部分側(cè)視圖。 圖ll是單向離合器的安裝結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
圖12是表示植苗部的傳動(dòng)殼體內(nèi)部的鏈和螺栓的安裝結(jié)構(gòu)的圖。
圖13是表示植苗部的傳動(dòng)殼體內(nèi)部的鏈和螺栓的安裝結(jié)構(gòu)的圖。
圖14是燃料箱和其保護(hù)部件部分的側(cè)視圖(圖14 (a))和保護(hù)部件的立 體圖(圖14 (b))。 圖中
l-載人型插秧機(jī)，2-行駛車(chē)體，20-發(fā)動(dòng)機(jī)，100-第一偏心齒輪，112 -第二偏心齒輪，123-株距桿，123b-車(chē)速限制臂，124-變速桿，A -林距 變速裝置。
具體實(shí)施例方式
以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖1及圖2是作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的載人型插秧機(jī)的側(cè)視圖和俯視 圖。載人型插秧機(jī)1在行駛車(chē)體2的后側(cè)通過(guò)升降連桿裝置3可升降地安裝有 植苗部4,在行駛車(chē)體2的后部上側(cè)設(shè)有為了使作業(yè)者不從機(jī)體落下的保護(hù)部 件5。
行駛車(chē)體2是具備作為驅(qū)動(dòng)輪的一對(duì)左右的前輪10、 10和一對(duì)左右的后 輪ll、 11的四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，在機(jī)體的前側(cè)配置有變速箱體12，在該變速箱體 12的左右側(cè)方設(shè)有前輪末端殼體13、 13,從可改變?cè)撟笥仪拜喣┒藲んw13、 13的操縱方向的各個(gè)前輪支撐部向外突出的左右前輪車(chē)軸上分別安裝有左右 前輪10、 10。另外，在變速箱體12的背面部固定有主^f幾架15的前端部，在 該主機(jī)架15的后端左右中央部以前后水平設(shè)置的后輪滾動(dòng)軸為支點(diǎn)滾動(dòng)自如 地支撐后輪齒輪殼體18、 18，在從該后輪齒輪殼體18、 18向外突出的后輪車(chē) 軸上安裝有后輪ll、 11。
發(fā)動(dòng)機(jī)20搭載在主機(jī)架15上，該發(fā)動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)帶傳動(dòng)裝置 21及作為變速裝置的液壓式無(wú)級(jí)變速裝置(HST) 23傳遞到變速箱體12。傳
置變速后分離為行駛動(dòng)力和外部輸出動(dòng)力并輸出。并且，行駛動(dòng)力的一部分傳 遞到前輪末端殼體13、 13并驅(qū)動(dòng)前輪10、 IO的同時(shí)，剩余部分傳遞到后輪齒 輪殼體18、 18并驅(qū)動(dòng)后輪11、 11。另外，外部輸出動(dòng)力傳動(dòng)到設(shè)置在行駛車(chē) 體的后側(cè)的植苗離合器殼體25,然后由植苗傳動(dòng)軸26向植苗部4傳動(dòng)。
發(fā)動(dòng)機(jī)20的上部用發(fā)動(dòng)機(jī)罩30覆蓋，在其上設(shè)置有座位31。在座位31
的前方具有內(nèi)裝各種操作機(jī)構(gòu)的前罩32，在其上方設(shè)置有對(duì)前輪10、 10進(jìn)行 轉(zhuǎn)向操作的方向盤(pán)34。發(fā)動(dòng)機(jī)罩30及前罩32的下端左右兩側(cè)作為水平狀的 地板臺(tái)階35。地板臺(tái)階35做成部分格子狀(參照?qǐng)D2 )，在該地板臺(tái)階上35 上行走的作業(yè)者的鞋上所帶有的泥會(huì)落到農(nóng)田中。地板臺(tái)階35上的后部作為 兼作后輪擋泥板的后臺(tái)階36。
另外，在行駛車(chē)體2的前部左右兩側(cè)，預(yù)先放置補(bǔ)給用苗的備用載苗臺(tái) 38、 38可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在比機(jī)體向側(cè)方伸出的位置和存放在內(nèi)側(cè)的位置上。
升降連桿裝置3是平行連桿結(jié)構(gòu)，具有一根上連桿40和一對(duì)左右下連桿 41、 41。這些上連桿40及下連桿41、 41其基部側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在豎立設(shè)置 于主機(jī)架15的后端部的后視呈門(mén)字形的連桿基架42上，在其前端側(cè)連接縱向 連桿43。并且，在縱向連桿43的下端部插入連接有轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在植苗部 4上的連接軸44，并以連接軸44為中心自如起伏地連接植苗部4。在固定在 主機(jī)架15上的支撐部件和一體形成在上連桿40上的搖臂(未圖示)的前端部 之間設(shè)有升降液壓缸46,通過(guò)用液壓使該升降液壓缸46伸縮，從而上連桿40 上下轉(zhuǎn)動(dòng)，植苗部4以保持幾乎一定的姿勢(shì)升降。
植苗部4為8條播的結(jié)構(gòu)，并具備兼作機(jī)架的傳動(dòng)殼體50;載苗臺(tái)51， 其放置毯狀苗且進(jìn)行左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)并將苗一林抹地供給到各條播的苗取出口 51a、…的同時(shí)將橫向一列量的苗全部供給到苗取出口 51.a、…時(shí)，則由送苗帶 51b、…將苗移送到下方；將供給到苗取出口51a、…的苗種植到農(nóng)田中的植苗 裝置52、…；以及將下一個(gè)行程的機(jī)體路線畫(huà)在土表面上的一對(duì)左右的引線 標(biāo)識(shí)器53等。
在植苗部4的下部在中央設(shè)置中央插秧機(jī)船體55,在其左右兩側(cè)分別設(shè) 置中間插秧機(jī)船體57和側(cè)插秧機(jī)船體56。在使作為這些插秧機(jī)船體的中央插 秧機(jī)船體55、中間插秧機(jī)船體57及側(cè)插秧機(jī)船體56接觸農(nóng)田的泥面的狀態(tài) 下使機(jī)體前進(jìn)時(shí)，則中央插秧機(jī)船體55 、中間插秧機(jī)船體57及側(cè)插秧機(jī)船體 56對(duì)泥面進(jìn)行平整的同時(shí)滑行，在其平整軌跡上由植苗裝置52、…進(jìn)行植苗。 中央插秧機(jī)船體55、中間插秧機(jī)船體57及側(cè)插秧機(jī)船體56的各插秧機(jī)船體 以前端側(cè)對(duì)應(yīng)農(nóng)田土表面的凹凸而上下動(dòng)的方式轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝，在植苗作業(yè) 時(shí)，中心插秧機(jī)船體55的前部上下動(dòng)由迎角控制傳感器(未圖示)檢測(cè)，按
照其檢測(cè)結(jié)果，切換控制上述升降液壓缸46的液壓閥使植苗部4升降，從而 將苗的種植深度總是保持為固定。
在座位31的后方設(shè)有保護(hù)部件5,即便作業(yè)者乘在后臺(tái)階36上進(jìn)行作業(yè) 時(shí)，也不會(huì)從機(jī)體上落下。
在植苗部4上安裝作為平整裝置的一個(gè)例子的第一轉(zhuǎn)子27b及第二轉(zhuǎn)子 27a。另外，載苗臺(tái)51是將在支撐植苗部4整體的左右方向和上下方向?qū)挾茸?大的矩形支撐框體65的支撐轉(zhuǎn)子65a作為導(dǎo)軌在左右方向滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
圖3的側(cè)視圖和圖4的后視圖表示植苗部4 (未表示引線標(biāo)識(shí)器53 )和轉(zhuǎn) 子支撐結(jié)構(gòu)的主要部分，圖5表示第一轉(zhuǎn)子27b和第二轉(zhuǎn)子27a和中央插秧機(jī) 船體55、中間插秧機(jī)船體57及側(cè)插秧機(jī)船體56和植苗裝置52部分的主要部 分俯^L圖。
在轉(zhuǎn)子支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)有將上端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在載苗臺(tái)51的上述支撐框 體65的兩側(cè)邊部件65b上的梁部件66、固定在該梁部件66的兩端上的支撐 臂67、以及轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在該支撐臂67上的轉(zhuǎn)子支撐架68。在該轉(zhuǎn)子支撐 架68的下端安裝有第一轉(zhuǎn)子27b及第二轉(zhuǎn)子27a的第一驅(qū)動(dòng)軸70b及第二驅(qū) 動(dòng)軸70a。另外，該轉(zhuǎn)子支撐架68的下端部附近連接在轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在傳 動(dòng)殼體50上的連接部件71。
如圖5所示，由于中央插秧機(jī)船體55、中間插秧機(jī)船體57及側(cè)插秧機(jī)船 體56的配置位置的關(guān)系，位于中央插秧機(jī)船體55前方的第一轉(zhuǎn)子27b比位于 中間插秧機(jī)船體57及側(cè)插秧機(jī)船體56的前方的第二轉(zhuǎn)子27a配置在前方。由 此，第二轉(zhuǎn)子27a的向第二驅(qū)動(dòng)軸70a的動(dòng)力從后輪11的后輪齒輪殼體18內(nèi) 的齒輪通過(guò)萬(wàn)向接頭72等傳遞，第一轉(zhuǎn)子27b的第一驅(qū)動(dòng)軸70b從第二轉(zhuǎn)子 27a的第二驅(qū)動(dòng)軸70a的車(chē)體內(nèi)側(cè)的端部并分別從傳遞動(dòng)力的一對(duì)左右鏈殼體 73、 73內(nèi)的一對(duì)鏈(未圖示)進(jìn)行動(dòng)力傳遞。
在左右分別由各三個(gè)的輪胎lla、 llb、 llc構(gòu)成的后輪11的后方配置有 支撐臂67，支撐臂67和在后輪11的后方支撐第二驅(qū)動(dòng)軸70a并對(duì)第一轉(zhuǎn)子 27b及第二轉(zhuǎn)子27a進(jìn)行上下調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)子支撐架68在左右各三個(gè)的輪胎lla、 llb、 llc中間接合，從而該轉(zhuǎn)子支撐架68和梁部件66的接合部不會(huì)與后輪 ll發(fā)生干涉。
另外，機(jī)體中央部的第一轉(zhuǎn)子27b的第一驅(qū)動(dòng)軸70b僅通過(guò)一對(duì)左右鏈殼 體73、 73被支撐，所以為了加強(qiáng)鏈殼體73、 73，設(shè)有對(duì)一對(duì)左右的鏈殼體73、 73進(jìn)行橋接的加強(qiáng)部件74。
再有，第一轉(zhuǎn)子27b利用上端部支撐在梁部件66上的第一連桿部件76 及第二連桿部件77并通過(guò)彈簧78而懸掛著。
該第一連桿部件76及第二連桿部件77分別由一端固定并支撐在梁部件 66上的第一連桿部件76和一端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接在該第一連桿部件67的另一 端部上的第二連桿部件77構(gòu)成，在該第二連桿部件77的另一端和轉(zhuǎn)動(dòng)自如地 支撐在加強(qiáng)部件74上的安裝片74a之間連接有上述彈簧78。
將第一轉(zhuǎn)子27b及第二轉(zhuǎn)子27a通過(guò)轉(zhuǎn)子支撐架68和支撐臂67和梁部件 66并用上下位置調(diào)整桿81實(shí)現(xiàn)在上下位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，圖6表示梁部件66和 上下位置調(diào)整桿81的卡定部。圖6 (a)表示圖4的A-A線剖面向視圖，圖 6 (b)表示從圖6 (a)的箭頭A方向觀察的側(cè)視圖。
上下位置調(diào)整桿81的下端部由剖面呈"3"形狀的連桿部件83和在水平 方向貫通該連桿部件83的桿84連接。該連桿部件83與桿凸起82 —體結(jié)合。 另夕卜，桿凸起82由側(cè)視為L(zhǎng)字形板82a和與該L字形板82a —體的平面板82b 構(gòu)成，在L字形板82a的中央部設(shè)有支撐在支撐框體65上的軸部85, L字形 板82a轉(zhuǎn)動(dòng)自如的支撐在軸部85上。另夕卜，桿凸起82的平面板82b配置成與 以從梁部件66突出的突出部66a為旋轉(zhuǎn)軸的輥?zhàn)?6的圓筒部接觸。
因此，在將上下位置調(diào)節(jié)桿81向圖4的箭頭S方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則由于桿凸 起82的平面板82b推起輥?zhàn)?6,所以梁部件66向上方移動(dòng)。此時(shí)，輥?zhàn)?6 由于旋轉(zhuǎn)的同時(shí)與桿凸起82的平面板82b接觸，所以可實(shí)現(xiàn)上下位置調(diào)整桿 81的操作負(fù)載的降低，并且由于是旋轉(zhuǎn)體所以能夠沒(méi)有摩擦地確保良好的操 作性。并且，由于桿凸起82上下轉(zhuǎn)動(dòng)，該桿凸起82以與將突出部66a作為旋 轉(zhuǎn)軸的輥?zhàn)?6的圓筒部接觸的方式卡定，所以該突出部66a利用上下位置調(diào) 整桿81向機(jī)體右方(圖4的箭頭S方向)的旋轉(zhuǎn)，使梁部件66向上動(dòng)作。利 用該突出部66a的上述上動(dòng)，第一連桿部件76的與和梁部件66的連接部相反 的一側(cè)的端部也以梁部件66為中心向上轉(zhuǎn)動(dòng)。由于該第一連桿部件76的向上 的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)子27b通過(guò)第二連桿77和彈簧78也能夠向上方上升。若使第
一轉(zhuǎn)子27b向上移動(dòng)，則第二轉(zhuǎn)子27a通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)軸70b及第二驅(qū)動(dòng)軸70a 也同時(shí)向上移動(dòng)。
再有，由于上下位置調(diào)整桿81設(shè)置在行駛車(chē)體2的大致中央部，所以在 進(jìn)行第一轉(zhuǎn)子27b及第二轉(zhuǎn)子27a的上下動(dòng)的場(chǎng)合，容易取得左右的平衡。
另外，由于通過(guò)支撐臂67向箭頭T方向(圖3)的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子支撐架68 向上方移動(dòng)，所以可使第一轉(zhuǎn)子27b及第二轉(zhuǎn)子27a移動(dòng)到存放位置即在載苗 臺(tái)51的里面?zhèn)炔⑻幱诖娣艩顟B(tài)。
在本實(shí)施例中，可將在上下位置調(diào)整桿81的標(biāo)準(zhǔn)位置自農(nóng)田面位于40mm 高度的第一轉(zhuǎn)子27b及第二轉(zhuǎn)子27a設(shè)定為，通過(guò)向圖4的箭頭S方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而可比標(biāo)準(zhǔn)位置高出最大15mm，通過(guò)向圖4的箭頭S方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而可比標(biāo)準(zhǔn)位置低到最大15mm。
如圖4所示，作為左右兩側(cè)的多個(gè)外側(cè)平整轉(zhuǎn)子的第二側(cè)方平整轉(zhuǎn)子 27al、 27al用在左右方向延長(zhǎng)的成為轉(zhuǎn)子延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)軸的第二側(cè)方驅(qū)動(dòng)軸70al、 70al支撐，該第二側(cè)方驅(qū)動(dòng)軸70al、 70al可裝卸地安裝在更靠中央部的第二 驅(qū)動(dòng)軸70a、 70a上，做成可拆卸安裝在該第二側(cè)方驅(qū)動(dòng)軸70al、 70al上的第 二側(cè)方平整轉(zhuǎn)子27al、 27al的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在將植苗機(jī)存放在倉(cāng)庫(kù)的場(chǎng)合或者堆放在卡車(chē)上時(shí)，將左 右兩端最外部的第二側(cè)方驅(qū)動(dòng)軸70al、70al和安裝在該第二側(cè)方驅(qū)動(dòng)軸70al、 70al上的第二側(cè)方平整轉(zhuǎn)子27al、 27al統(tǒng)一拆卸，可縮小才幾體左右寬度。
另外，在使植苗機(jī)前進(jìn)時(shí)，積存在第一轉(zhuǎn)子27b和第二轉(zhuǎn)子27a的前方的 農(nóng)田的泥和水等以從兩端外側(cè)壓倒相鄰種植的苗的方式流動(dòng)的場(chǎng)合，取下左右 兩端的第二側(cè)方驅(qū)動(dòng)軸70al、 70al和安裝在該第二側(cè)方驅(qū)動(dòng)軸70al、 70al上 的兩端的第二側(cè)方平整轉(zhuǎn)子27al、 27al，縮小機(jī)體左右寬度，通過(guò)拉開(kāi)左右 內(nèi)側(cè)的第二轉(zhuǎn)子27a、 27a與相鄰種植苗的距離，從而可調(diào)節(jié)為由第一轉(zhuǎn)子27b 及第二轉(zhuǎn)子27a引起的泥流不會(huì)影響苗。
圖7表示本實(shí)施例的插秧機(jī)的植苗離合器殼體25內(nèi)的展開(kāi)剖視圖。在圖 7的植苗離合器殼體25內(nèi)設(shè)有如下構(gòu)成的抹距變速裝置A。
即、植苗離合器91將動(dòng)力從變速箱體12通過(guò)傳動(dòng)軸傳遞到輸入軸92。 設(shè)置于兩端被轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在植苗離合器殼體25上的輸入軸92上且一體配
置在并列位置上的大徑的第一齒輪95和中間徑的第二齒輪96滑動(dòng)自如地花鍵 配合在輸入軸92上，再有在輸入軸92上間隙嵌合有小徑的第三齒輪97。在 上述第二齒輪96和第三齒輪96的相對(duì)的側(cè)面上分別設(shè)有互相配合的第三離合 器爪96a及第四離合器爪97a。另外，在輸入軸92的輸入部一側(cè)固定連接有 第四齒輪99和第一偏心齒輪100。
另外，在與輸入軸92平行的位置上配置有輸出軸101，其一端可卡定地連 接在后述植苗離合器支撐軸91 a上，該植苗離合器支撐軸91 a貫通植苗離合器殼 體24并通過(guò)設(shè)置在外部的第二萬(wàn)向接頭101連接在才直苗部4 (圖1)上。
在輸出軸101上設(shè)有總是與上述輸入軸92的第四齒輪99嚙合著的第五齒 輪104和小徑的第六齒輪105和一體的中間徑的第七齒輪108和大徑的第八齒 輪109，這些第六齒輪105、第七齒輪108及第八齒輪109間隙嵌合在輸出軸 101上。另外，在輸出軸101的輸入端一側(cè)花鍵配合不等速切換離合器110， 并且在植苗離合器殼體25 —側(cè)間隙嵌合總是與輸入軸92的第一偏心齒輪100 嚙合著的第二偏心齒輪112。由該第一偏心齒輪IOO及第二偏心齒輪112構(gòu)成 不等速傳動(dòng)單元。
另外，在不等速切換離合器110的兩側(cè)面設(shè)有第六離合器爪110a及第七 離合器爪110b,在一方的第六離合器爪110a與位于輸出軸101上的第五齒輪 104的第五離合器爪104a卡定時(shí)，則通過(guò)與輸出軸101的第五齒輪104—體 的第六齒輪105、第七齒輪108及第八齒輪109的任一個(gè)將從輸入軸92輸入 的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由不等速切換離合器110向植苗部4輸出。另外，不等速切換離合 器110的另一個(gè)第七離合器爪110b可卡定地設(shè)置在花鍵配合在輸出軸101上 的第二偏心齒輪112的離合器爪(未圖示)上。在不等速切換離合器110的第 七離合器爪110b與第二偏心齒輪112的離合器爪卡定時(shí)，則動(dòng)力傳遞從輸入 軸92以不等速通過(guò)輸出軸101和植苗離合器支撐軸91a傳遞到植苗部4的植 苗裝置52。
另外，抹距變速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)115設(shè)置在與輸入軸92平行的位置上，可在與 該輸入軸92平行的方向移動(dòng)的圓筒狀的空隙25a設(shè)置在植苗離合器殼體25 內(nèi)。并且，在該抹距變速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)115上相鄰地設(shè)有從轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)操作端部依次 從低速側(cè)向高速側(cè)對(duì)應(yīng)的四個(gè)第一凹槽115a、第二凹槽115b、第三凹槽115c 及第四凹槽115d，另外，由于在與上述抹距變速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)115的能夠移動(dòng)的
圓筒狀空隙25a連通且設(shè)置在與該圓筒狀的空隙25a正交方向上的植苗離合器 殼體25的圓筒部中設(shè)有球116和對(duì)該球116向抹距變速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)115的軸心 側(cè)加力的第三彈簧117，所以在球116的一半嵌入到上述林距變速轉(zhuǎn)換裝置115 的第一凹槽115a中時(shí)，則抹距變速轉(zhuǎn)換裝置115變得無(wú)法移動(dòng)，另外，做成 如下結(jié)構(gòu)在以超過(guò)該球116和第三彈簧117的作用力的力推拉抹距變速轉(zhuǎn)換 機(jī)構(gòu)115時(shí)，則球116的一半嵌入到作為株距變速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)115的其它凹槽的 第二凹槽115b、第三凹槽115c及第四凹槽115d的任一個(gè)中，并在該位置上保 持抹距變速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)115。
另外，由于在間隙嵌合在輸入軸92上的一體配置在互為并列位置上的第
板115e，所以通過(guò)使抹距變速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)115以機(jī)體前進(jìn)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)前后動(dòng)作， 并由板115e可使花鍵配合在輸入軸92上的第一齒輪95和第二齒輪96 —體地 在左右方向上移動(dòng)。
不等速切換離合器110用設(shè)置在植苗離合器殼體25的外側(cè)上的不等速切 換操作工具119在圖7的箭頭(I )或(II )方向自由滑動(dòng)。
另外，在輸出軸10.的輸出端部側(cè)的植苗離合器殼體25內(nèi)設(shè)有植苗離合 器91，將一端支撐在植苗離合器殼體25的內(nèi)壁上的植苗離合器91的植苗離 合器支撐軸91a向植苗離合器殼體25的中心部側(cè)加力的第二彈簧91b總是對(duì) 植苗離合器91進(jìn)行加力。另夕卜，做成植苗離合器91的殼體中心部側(cè)的端部與 輸出軸101的輸出端部可相互利用第一離合器爪91c及第二離合器爪101a卡 定的結(jié)構(gòu)。另外，由于在植苗離合器91的外周部上設(shè)有利用植苗銷(xiāo)91d的推 壓而超過(guò)第二彈簧91b的作用力使植苗離合器91向植苗離合器殼體25的輸出 端側(cè)移動(dòng)且相對(duì)輸出軸101方向傾斜的傾斜壁91e，從而成為解除上述輸出軸 101的輸出端部的第二離合器爪101a的與植苗離合器91的第一離合器爪91c 的卡定的結(jié)構(gòu)。
利用上述構(gòu)成的抹距變速裝置A的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)如下的抹距變速。 首先，解除由植苗離合銷(xiāo)91d得到的植苗離合器的推壓，利用第二彈簧 91d的作用力預(yù)先使植苗離合器91卡定在輸出軸101上。
其次，預(yù)先使不等速切換離合器110的第六離合器爪110a和輸出軸101 上的第五齒輪104的側(cè)面的第五離合器爪104a卡定，在使林距變速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu) 115 (抹距變速器)處于球116進(jìn)入到圖示的最高速側(cè)的第一凹槽115a中的狀 態(tài)時(shí)，如果不等速切換操作工具119使轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)121移動(dòng)到箭頭(II )側(cè)，若 使輸入軸92上的第一齒輪95和輸出軸101上的第六齒輪105嚙合，則通過(guò)第 六齒輪105和不等速切換離合器110并經(jīng)由輸出軸101對(duì)植苗離合器91進(jìn)行 最高速的動(dòng)力傳遞。
另外，在利用不等速切換操作工具119使轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)121靠近箭頭(II )側(cè) 時(shí)，如果抹距變速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)115處于球116進(jìn)入圖示的最高速的第一凹槽115a 相鄰的第二凹槽115b中的狀態(tài)，則利用板115e向右方的滑動(dòng)，輸入軸92上 的第二齒輪96和輸出軸101上的第七齒輪108嚙合，從不等速切換離合器10 經(jīng)由輸出軸101對(duì)植苗離合器91以第二高的速度進(jìn)行動(dòng)力傳遞。
再有，在不等速切換操作工具119使轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)121靠近箭頭(II )側(cè)時(shí)， 如果林距變速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)115處于球116進(jìn)入從圖示的第一凹槽115a的第三個(gè) 的第三凹槽115c中的狀態(tài)，則輸入軸92上的第二齒輪96的第三離合器爪96a 與第三齒輪97的第四離合器爪97a卡定，該第三齒輪97和輸出軸10]上的第 八齒輪109嚙合，通過(guò)第七齒輪108、第六齒輪105、第五齒輪104、不等速 切換離合器110并經(jīng)由輸出軸101對(duì)植苗離合器91進(jìn)行第三個(gè)的高速的動(dòng)力 傳遞。
另外，在不等速切換操作工具119使轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)]21向箭頭(I )側(cè)移動(dòng)， 而使林距變速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)115向球116進(jìn)入圖示的最低速的第四凹槽115d中的 狀態(tài)移動(dòng)時(shí)，則通過(guò)輸入軸92上的第三齒輪97和輸出軸101.上的第八齒輪 109傳動(dòng)，再有輸出軸101上的第五齒輪104和輸入軸92上的第四齒輪99嚙 合，從總是嚙合著的輸入軸92上的第一偏心齒輪100和輸出軸101上的第二 偏心齒輪112及不等速切換離合器110經(jīng)由與該不等速切換離合器110 —體轉(zhuǎn) 動(dòng)的輸出軸101進(jìn)行植苗離合器91的最低速的動(dòng)力傳遞。
由于利用第一偏心齒輪100及第二偏心齒4侖112的嚙合，植苗裝置52在 與植苗時(shí)相比除此之外的工作時(shí)工作速度變慢，所以進(jìn)行不等速運(yùn)動(dòng)。
一般地，例如在以較廣間隔設(shè)定抹距時(shí)，則由于以不等速狀態(tài)植苗，所以 植苗離合器91發(fā)生脈動(dòng)，尤其是在高速前進(jìn)時(shí)，脈動(dòng)容易增加。
于是，在本實(shí)施例中，如圖8 (a)的側(cè)視圖及圖8 (b)的立體圖所示， 在將配置在機(jī)體的座位31的右側(cè)的株距桿123以轉(zhuǎn)動(dòng)中心123d為支點(diǎn)向箭頭 C方向進(jìn)行操作進(jìn)而使抹距向變寬一側(cè)移動(dòng)時(shí)，則與抹距桿123 —體的臂123a 使圖7所示的林距變速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)115移動(dòng)到適當(dāng)位置(球116進(jìn)入到圖7的第 四凹槽115d中)，固定植苗離合器91的工作位置，同時(shí)通過(guò)使作為與抹距桿 123 —體的限制裝置的車(chē)速限制臂123b的前端抵接在設(shè)定行駛變速裝置的變 速區(qū)域的變速桿124的基部的一端上，從而限制變速桿124的以搖動(dòng)軸124a 為中心的搖動(dòng)，限制車(chē)速，使植苗穩(wěn)定化。
另外，采用如下結(jié)構(gòu)即、操作用手動(dòng)選擇將通過(guò)變速桿124用作為變速 裝置的液壓式無(wú)級(jí)變速裝置23設(shè)定的速度區(qū)間變速為高、中、低的任一個(gè)的 副變速裝置的任一變速區(qū)間的副變速桿125 (參照?qǐng)D9)并從植苗時(shí)所用的作
車(chē)速限制。
圖9表示為此做成的結(jié)構(gòu)，在將副變速桿125向圖9的箭頭D方向操作 并從種植速度變速為移動(dòng)速度時(shí)，則通過(guò)金屬線126,安裝在抹距桿123上的 車(chē)速限制臂123b以其旋轉(zhuǎn)軸123e為中心向箭頭B方向(圖8、圖9)轉(zhuǎn)動(dòng)， 車(chē)速限制臂123b從圖8所示的變速桿124的移動(dòng)區(qū)域M向左右方向離開(kāi)，從 而能夠解除車(chē)速限制。
再有，如圖8所示，上述旋轉(zhuǎn)軸123e將一端支撐在從林距桿123的基部 突出的突出部123f上，即便用金屬線126牽拉與車(chē)速限制臂123b —體的旋轉(zhuǎn) 支撐筒部123c也可由未圖示的彈簧對(duì)其加力以便返回到圖8 (b)所示的狀態(tài) 的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地一皮支撐。
為了使送苗帶51b向農(nóng)田方向移動(dòng)，在載苗臺(tái)51上設(shè)有帶有單向離合器 的送帶軸60 (滑輪64的驅(qū)動(dòng)軸)，如圖IO表示的載苗臺(tái)51的主要部分測(cè)試 圖所示的那樣，使送苗帶51b動(dòng)作的送帶軸60用連桿機(jī)構(gòu)與相鄰配置的送苗 副軸62連接。即、在送苗副軸62上固定副軸臂62a的基部，在該副軸臂60a 的前端部上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接送苗臂60b的一端，該送苗臂60b的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)自 如地連接固定在送帶軸60上的進(jìn)給軸片60a。另外，為了使副臂62a因與送 苗臂60b的連接關(guān)系而不超過(guò)支點(diǎn)，在送苗副軸62附近設(shè)有防止超過(guò)死點(diǎn)用 擋塊63。因此，送苗副軸62的擺動(dòng)范圍(箭頭E)以不超過(guò)支點(diǎn)的范圍被限
制的同時(shí)，通過(guò)送苗臂60b能夠使送帶軸60在擺動(dòng)范圍(箭頭F)內(nèi)動(dòng)作(箭 頭E的擺動(dòng)角度<箭頭F的擺動(dòng)角度)。
由于利用上述結(jié)構(gòu)將送苗副軸62的擺動(dòng)范圍限制在不超過(guò)支點(diǎn)的范圍 內(nèi)，所以防止超過(guò)死點(diǎn)的同時(shí)通過(guò)用連桿機(jī)構(gòu)加大送帶軸60的擺動(dòng)范圍，從 而能夠以小空間獲得大的送苗量。 一直以來(lái)，由于沒(méi)有用擋塊設(shè)定防止超過(guò)支 點(diǎn)那樣的擺動(dòng)范圍，所以連桿機(jī)構(gòu)本身不得不變大。
另夕卜，如圖11的立體圖所示，通過(guò)預(yù)先在送帶軸60的單向離合器上設(shè)置 給予送帶軸60的向箭頭C方向的返回用作用力的彈簧60c，因而具有容易使 送帶軸60復(fù)位到原來(lái)的位置的效果。
從傳動(dòng)殼體50內(nèi)的未圖示的驅(qū)動(dòng)部向植苗裝置52通過(guò)圖12所示的驅(qū)動(dòng) 鏈47傳遞動(dòng)力，該驅(qū)動(dòng)鏈47利用支撐在傳動(dòng)殼體50上的板簧48能夠調(diào)整驅(qū) 動(dòng)鏈47的張力程度。
另外，通過(guò)同時(shí)使從傳動(dòng)殼體50的外部向內(nèi)部并在與驅(qū)動(dòng)鏈正交的方向 上可插入拆卸的螺栓49的前端部與板簧48抵接，從而可調(diào)整驅(qū)動(dòng)鏈47的張 力程度。
這樣一來(lái)，通過(guò)以適當(dāng)?shù)膹埩顟B(tài)用螺栓49保持驅(qū)動(dòng)鏈47,從而可防止 不需要的驅(qū)動(dòng)鏈47的松弛，能夠改善植苗裝置52的動(dòng)作脈動(dòng)。
另夕卜，如圖13所示，還可以做成從傳動(dòng)殼體50的外部向內(nèi)部并在與驅(qū)動(dòng) 鏈47正交的方向上可插入拆卸地安裝螺栓49的前端部，并用于螺栓止動(dòng)而貫 通于鎖定螺母45的孔中，并用帽45a封閉的結(jié)構(gòu)。
另外，如圖14所示，還可以在機(jī)體前方安裝燃料箱28,再在機(jī)體前面的 保險(xiǎn)杠部設(shè)置兼作燃料箱保護(hù)部件2a和乘降用輔助臺(tái)階2b的部件。通過(guò)采用 這種結(jié)構(gòu)，能夠得到設(shè)備成本降低和外觀方面的有益效果。
另外，通過(guò)將安裝在燃料箱保護(hù)部件2a上的乘降用輔助臺(tái)階2b的高度設(shè) 置在安全鑒定等的官方基準(zhǔn)高度和燃料箱28的燃料供給口 28a (包括管路部 分)的最低高度位置之間，從而可擺脫安全鑒定等的官方基準(zhǔn)高度的同時(shí)還可 防止燃料箱28的燃料供給口 28a的破損。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
根據(jù)本發(fā)明，能夠得到即使取得較寬的抹距也能夠提供種植精度的有效的
植苗機(jī)o
權(quán)利要求
1.一種植苗機(jī)，具有行駛車(chē)體(2)；搭載在該行駛車(chē)體(2)上的發(fā)動(dòng)機(jī)(20)；對(duì)來(lái)自該發(fā)動(dòng)機(jī)(20)的動(dòng)力進(jìn)行變速并改變行駛車(chē)體(2)的行駛速度的變速裝置(23)；以及使該變速裝置(23)動(dòng)作并改變行駛速度的變速桿(124)，將具有向農(nóng)田種植苗的植苗裝置(52)的植苗部(4)連結(jié)在行駛車(chē)體(2)的后部，其特征在于，具有改變苗的種植間隔的株距變速裝置(A)；將植苗裝置(52)相對(duì)行駛速度的工作速度在該植苗裝置(52)將苗種植到農(nóng)田中時(shí)迅速進(jìn)行傳動(dòng)的第一偏心齒輪(100)及第二偏心齒輪(112)；使該株距變速裝置(A)進(jìn)行變速動(dòng)作的株距桿(123)；以及若將由株距桿(123)得到的株距操作到較寬地設(shè)定的一側(cè)，則限制變速桿(124)向高速側(cè)的變速的限制裝置(123b)。
全文摘要
本發(fā)明涉及植苗機(jī)，目的在于提供即便是在以較寬的間隔種植苗的場(chǎng)合植苗工具也很難發(fā)生脈動(dòng)的植苗機(jī)。利用株距桿(123)將株距設(shè)定為較寬時(shí)，株距變速裝置(A)經(jīng)由第一偏心齒輪(100)及第二偏心齒輪(112)使植苗裝置(52)動(dòng)作，同時(shí)具備限制用于調(diào)整通過(guò)變速裝置進(jìn)行的行駛車(chē)體(2)的行駛速度的變速桿(124)向高速側(cè)的變速的車(chē)速限制臂(123b)，且上述株距桿(123)從多區(qū)間中的適當(dāng)速度區(qū)間中選擇由株距變速裝置(A)得到的植苗裝置(52)的工作速度并改變苗的種植間隔。
文檔編號(hào)A01C19/00GK101347068SQ20081013333
公開(kāi)日2009年1月21日 申請(qǐng)日期2008年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月19日
發(fā)明者大內(nèi)建之, 山口信, 福井享 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社