專利名稱：植苗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備在農(nóng)田種植幼苗的植苗體的植苗機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有一種如下面專利文獻(xiàn)1(特開(kāi)2004-33009號(hào)公報(bào))所公開(kāi)的植苗機(jī)，其具備具有轉(zhuǎn)動(dòng)自如的左右一對(duì)前輪和在該前輪的后側(cè)可以上下動(dòng)作的左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪的行走車體；設(shè)置在該行走車體后部的步行操縱用操縱手柄；在農(nóng)田種植幼苗的植苗體；供給該植苗體幼苗的苗供給裝置；以及進(jìn)行向該苗供給裝置補(bǔ)充幼苗作業(yè)的作業(yè)者乘坐的作業(yè)者用車座。
上述專利文獻(xiàn)1所記載的植苗機(jī)中的作業(yè)者用車座配置在苗供給裝置的后側(cè)附近。因此，機(jī)體前進(jìn)行走進(jìn)行植苗作業(yè)時(shí)，坐在作業(yè)者用車座上的作業(yè)者相對(duì)機(jī)體前進(jìn)方向朝向前方進(jìn)行向苗供給裝置的苗補(bǔ)充作業(yè)。因此，作業(yè)者能夠容易把握機(jī)體行走到農(nóng)田的何處，準(zhǔn)確進(jìn)行在農(nóng)田邊緣的停止行走等的機(jī)體操縱，能夠放心乘坐。但是，進(jìn)行苗補(bǔ)充作業(yè)的同時(shí)不容易確認(rèn)種植在機(jī)體后方農(nóng)田的幼苗的種植情況，因此，當(dāng)處于不適當(dāng)?shù)闹裁鐮顟B(tài)時(shí)不能快速進(jìn)行應(yīng)對(duì)。
另外，上述專利文獻(xiàn)1所記載的植苗機(jī)相比前輪以及驅(qū)動(dòng)車輪在機(jī)體后方側(cè)配置作業(yè)者用車座并被支撐在機(jī)體架的后部，因此在作業(yè)行走中，機(jī)體前部容易上浮，因此機(jī)體呈后下降的姿勢(shì)，導(dǎo)致有時(shí)幼苗后傾或種植深度過(guò)深，另外導(dǎo)致不容易前進(jìn)，進(jìn)而幼苗的種植位置左右偏離。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明以此為課題提出了一種植苗機(jī)，其設(shè)有作業(yè)者乘坐的、能夠向苗供給裝置進(jìn)行補(bǔ)充幼苗作業(yè)的作業(yè)者用車座；并且是機(jī)體采用小型步行操縱式結(jié)構(gòu)的植苗機(jī)，能夠容易確認(rèn)機(jī)體前進(jìn)方向的前方以及后方兩個(gè)方向；能夠正確進(jìn)行機(jī)體的操縱；作業(yè)者能夠放心乘坐；并且能夠容易確認(rèn)種植在農(nóng)田的幼苗的種植情況，能夠進(jìn)行良好的種植作業(yè)；還有幼苗的種植不會(huì)紊亂。
本發(fā)明為解決上述課題，敘述以下技術(shù)方案。
即，方案1所述的發(fā)明，是一種植苗機(jī)，具備具有左右一對(duì)前輪(7)和左右一對(duì)的后輪(6)的行走車體(1)；將苗種植在農(nóng)田的植苗體(25)；供給該植苗體(25)幼苗的苗供給裝置(4)；以及向該苗供給裝置(4)進(jìn)行補(bǔ)充幼苗作業(yè)的作業(yè)者乘坐的作業(yè)者用車座(70L、70R)，其特征在于使上述作業(yè)者用車座(70L、70R)比上述前輪(7)的車軸(17)位置靠后側(cè)且比上述后輪(6)的車軸(10)位置靠前側(cè)，在上述苗供給裝置(4)的左右方向外側(cè)附近面向上述苗供給裝置(4)以朝向機(jī)體內(nèi)側(cè)的姿勢(shì)就座。
根據(jù)方案1所述的植苗機(jī)，方案2所述的發(fā)明，是一種植苗機(jī)，其特征在于，具備如下結(jié)構(gòu)在上述行走車體(1)的前部設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)(5)以及變速箱(8)，該變速箱(8)的左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝前后較長(zhǎng)的行走用傳動(dòng)箱(9)的前部，在從該行走用傳動(dòng)箱(9)的后部側(cè)面突出的車軸(10)安裝上述后輪(6)，使該后輪(6)上下動(dòng)作的上述行走用傳動(dòng)箱(9)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)連接到上述行走用傳動(dòng)箱(9)上，將上述變速箱(8)內(nèi)的動(dòng)力利用上述行走用傳動(dòng)箱(9)內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)到上述后輪(6)的車軸(10)上從而驅(qū)動(dòng)上述后輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)；使操縱手柄(2)在相比上述后輪(6)的車軸(10)位于后方的狀態(tài)下安裝在連接到上述行走車體(1)的機(jī)體架(2b)后部，將上述作業(yè)者用車座(70L、70R)配置成在側(cè)面看機(jī)體時(shí)，車座(70L、70R)的一部分覆蓋上述后輪(6)的上方。
根據(jù)方案1或2所述的植苗機(jī)，方案3所述的發(fā)明，是一種植苗機(jī)，其特征在于相比上述后輪(6)的車軸(10)使步行操縱用的操縱手柄(2)設(shè)置在后方位置；上述植苗體(25)采用前端朝下的結(jié)構(gòu)；該植苗體(25)采用的結(jié)構(gòu)是從上方放入幼苗并下降，進(jìn)入至農(nóng)田時(shí)打開(kāi)下部將苗放至農(nóng)田、其后進(jìn)行上升動(dòng)作將苗種植在農(nóng)田內(nèi)；上述苗供給裝置(4)采用的結(jié)構(gòu)是將從上方放入幼苗并在內(nèi)側(cè)存放幼苗的多個(gè)苗存放體(29)相互連接成環(huán)狀，在俯視機(jī)體時(shí)，在前后方向較長(zhǎng)的長(zhǎng)橢圓軌跡上使其繞配置在前后的軸(51)進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，在該軌跡的后側(cè)從上方落下幼苗供給上述植苗體(25)；相比上述后輪(6)的車軸(10)位置將上述植苗體(25)配置在后側(cè)，相比上述左右后輪(6)使上述苗存放體(29)做圓周運(yùn)動(dòng)的前后軸(51)位于機(jī)體內(nèi)側(cè)，并且，相比上述后輪(6)的車軸(10)使上述苗存放體(29)做圓周運(yùn)動(dòng)的前側(cè)軸(51)位于前側(cè)，相比上述后輪(6)的車軸(10)使上述苗存放體(29)圓周運(yùn)動(dòng)的后側(cè)軸(51)配置在后側(cè)；在上述后輪(6)的后側(cè)設(shè)置在機(jī)體后部的操縱手柄(2)的左右方向外側(cè)，形成作業(yè)者站立向前行走的同時(shí)可在苗供給裝置(4)后側(cè)進(jìn)行補(bǔ)充幼苗作業(yè)的作業(yè)空間(W)。
根據(jù)方案1或2所述的植苗機(jī)，方案4所述的發(fā)明，是一種植苗機(jī)，其特征在于設(shè)有使上述后輪(6)的車軸(10)上下動(dòng)作的傳動(dòng)箱(9)，至少用安裝在上述后輪(6)的車軸(10)或支撐該車軸(10)的傳動(dòng)箱(9)上的車座支撐構(gòu)件(72，73)支撐上述作業(yè)者用車座(70L、70R)，在該車座支撐構(gòu)件(72，73)設(shè)有即使上述后輪(6)的車軸(10)上下動(dòng)作，也能維持上述作業(yè)者用車座(70L、70R)不前后傾斜的姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)。
由于方案1所述的發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)，所以作業(yè)者以左右橫向姿勢(shì)坐在作業(yè)者用車座(70L、70R)上能夠簡(jiǎn)便且高效率地向苗供給裝置(4)補(bǔ)充幼苗，并且，能夠容易確認(rèn)機(jī)體前進(jìn)方向的前方以及后方兩個(gè)方向，能夠準(zhǔn)確進(jìn)行機(jī)體的操縱，作業(yè)者能夠放心乘坐，并且能夠容易確認(rèn)種植在農(nóng)田的幼苗的種植狀態(tài)，在不適當(dāng)植苗狀態(tài)時(shí)能夠迅速進(jìn)行應(yīng)對(duì)，從而能夠進(jìn)行良好的植苗作業(yè)。還有，作業(yè)者用車座(70L、70R)的重量和坐在其車座(70L、70R)上的作業(yè)者的體重作用于前后輪(6、7)的各車軸(10、17)的前后之間，因此前輪(6)和后輪(7)雙方的車輪接觸地面的壓力變大，因此能夠抑制前輪(7)的上浮，能夠良好地種植幼苗，另外，也提高前進(jìn)性，不易發(fā)生幼苗種植位置的左右偏離。
方案2所述的發(fā)明得到方案1所述的發(fā)明所具有的上述效果的同時(shí)，得到以下效果。即，作為行走型的機(jī)體結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)機(jī)體的小型化。另外，在農(nóng)田邊緣等使機(jī)體旋轉(zhuǎn)時(shí)，操縱者壓下機(jī)體后部的操縱手柄(2)，以后輪(6)的車軸(10)為支點(diǎn)使機(jī)體傾斜到后側(cè)，使前輪(7)上浮，從4輪接地狀態(tài)變?yōu)閮奢喗拥貭顟B(tài)而使機(jī)體旋轉(zhuǎn)，但在本發(fā)明中，相比后輪(6)的車軸(10)作業(yè)者用車座(70L、70R)位于前側(cè)，因此壓下操縱手柄(2)時(shí)，若作業(yè)者坐在作業(yè)者用車座(70L、70R)上，則因作業(yè)者的體重不容易壓下操作手柄(2)。但是，機(jī)體旋轉(zhuǎn)時(shí)坐在作業(yè)者用車座(70L、70R)上的作業(yè)者下到機(jī)體外，因此坐在作業(yè)者用車座(70L、70R)上的作業(yè)者的體重不成為操縱手柄(2)壓下時(shí)的大負(fù)荷，另外，行走用傳動(dòng)箱(9)以其前部為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，若機(jī)體旋轉(zhuǎn)前，后輪(6)下降的話則后輪(6)移動(dòng)至機(jī)體前側(cè)，并且，在側(cè)視機(jī)體時(shí)，作業(yè)者用車座(70L、70R)的一部分覆蓋上述后輪(6)的上方，因此若壓下操縱手柄(2)，以后輪(6)的車軸(10)為支點(diǎn)使機(jī)體傾斜到后側(cè)，則作業(yè)者用車座(70L、70R)較大地移動(dòng)到后方，壓下操縱手柄(2)時(shí)，側(cè)視機(jī)體，作業(yè)者用車座(70L、70R)移動(dòng)至后輪(6)的車軸(10)上方位置附近，由于作業(yè)者用車座(70L、70R)重量產(chǎn)生的操縱手柄(2)壓下時(shí)的負(fù)荷變小，從而容易進(jìn)行機(jī)體的旋轉(zhuǎn)操作。
方案3所述的發(fā)明得到方案1或2所述的發(fā)明所起到的上述效果的同時(shí)，得到以下效果。即，使作業(yè)者用車座(70L、70R)配置在苗供給裝置(4)左右外側(cè)方的同時(shí)，能夠左右寬度窄地形成苗供給裝置(4)，能夠使機(jī)體小型化，另外，作業(yè)者坐在作業(yè)者用車座(70L、70R)上簡(jiǎn)便且輕松地向苗供給裝置(4)前側(cè)進(jìn)行幼苗補(bǔ)充，另外，在松軟的農(nóng)田等，作業(yè)者不必坐在作業(yè)者用車座(70L、70R)上，站在后輪(6)的后側(cè)隨著機(jī)體前進(jìn)而步行的同時(shí)，能夠容易進(jìn)行向苗供給裝置(4)后側(cè)的幼苗補(bǔ)充。還有，坐在作業(yè)者用車座(70L、70R)上的作業(yè)者和站在后輪(6)的后側(cè)隨著機(jī)體前進(jìn)而步行的作業(yè)者這兩種方式都能夠進(jìn)行幼苗補(bǔ)充，更加容易且高效率地進(jìn)行作業(yè)。
方案4所述的發(fā)明得到方案1或2所述的發(fā)明所起到的上述效果的同時(shí)，得到以下效果。即，至少用安裝在上述后輪(6)的車軸(10)或支撐該車軸(10)的傳動(dòng)箱(9)上的車座支撐構(gòu)件(72，73)支撐上述作業(yè)者用車座(70L、70R)，因此坐在作業(yè)者用車座(70L、70R)上的作業(yè)者的體重直接作用在上述后輪(6)的車軸(10)或支撐該車軸(10)的傳動(dòng)箱(9)上，不直接作用于植苗體(25)或支撐苗供給裝置(4)的構(gòu)件等，因此可實(shí)現(xiàn)機(jī)體的輕量化。還有，在車座支撐構(gòu)件(72，73)上設(shè)有即使上述后輪(6)的車輪(10)上下動(dòng)作上述作業(yè)者用車座(70L、70R)也不前后傾斜的姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)，因此，盡管用安裝在上述后輪(6)的車軸(10)或支撐該車軸(10)的傳動(dòng)箱(9)上的車座支撐構(gòu)件(72，73)支撐上述作業(yè)者用車座(70L、70R)，但即使后輪(6)上下動(dòng)作上述作業(yè)者用車座(70L、70R)也不前后傾斜，能夠進(jìn)一步提高乘車時(shí)作業(yè)者的穩(wěn)定性，高效率進(jìn)行向苗供給裝置(4)的幼苗補(bǔ)充作業(yè)。


圖1是植苗機(jī)的側(cè)視圖。
圖2是植苗機(jī)的俯視圖。
圖3是省略苗供給部和作業(yè)者用車座狀態(tài)下植苗機(jī)的俯視圖。
圖4是表示植苗裝置和苗供給裝置的側(cè)視圖。
圖5是部分展開(kāi)傳動(dòng)箱并剖面表示的植苗裝置的后視圖。
圖6是表示苗存放體的連接構(gòu)成的斜視圖。
圖7是表示在容器卡合構(gòu)件上設(shè)置容器狀態(tài)的斜視圖。
圖中1-行走體，2-操縱手柄，3-植苗裝置，4-苗供給裝置，7、7-前輪，6、6-后輪，25-植苗體，70L、70R-作業(yè)者用車座。
具體實(shí)施例方式
以下說(shuō)明作為本發(fā)明的一實(shí)施例的植苗機(jī)。還有，在以下的說(shuō)明中，配置操縱手柄2側(cè)為后，其相反側(cè)，即配置發(fā)動(dòng)機(jī)5側(cè)為前。并且，在機(jī)體后部中，面向機(jī)體前部站立的作業(yè)者右手側(cè)為右，左手側(cè)為左。
本例的植苗機(jī)采用的結(jié)構(gòu)是具備可以使機(jī)體前進(jìn)行走的行走車體1；設(shè)置在該行走車體1后部的步行操縱用操縱手柄2；在農(nóng)田種植幼苗的植苗裝置3；以及供給該植苗裝置3幼苗的苗供給裝置4。
在圖示例中，行走車體1具備發(fā)動(dòng)機(jī)5；傳送該發(fā)動(dòng)機(jī)5的動(dòng)力并用作驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪的后輪6、6；以及轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐于該后輪6、6前方的左右一對(duì)前輪7、7。
在發(fā)動(dòng)機(jī)5的后部配置變速箱8，該變速箱8具有從其左側(cè)部延長(zhǎng)到發(fā)動(dòng)機(jī)5左側(cè)方的箱體部分，其與發(fā)動(dòng)機(jī)5的左側(cè)部連接。發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸進(jìn)入該箱體部分，成為將動(dòng)力傳達(dá)到變速箱8內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成。變速箱8的左右兩側(cè)部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝前后較長(zhǎng)的行走用傳動(dòng)箱9、9的前部。具體地，行走用傳動(dòng)箱9、9前部的機(jī)體內(nèi)側(cè)部設(shè)有可以與該傳動(dòng)箱9、9一體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的車軸盒9a、9a，該車軸盒9a、9a轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在變速箱8的左右兩側(cè)部，行走用傳動(dòng)箱9、9相對(duì)于變速箱8的左右兩側(cè)部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝。并且，在突出于該行走用傳動(dòng)箱9、9后部的車軸10、10上安裝后輪6、6。從變速箱8延長(zhǎng)伸出至左右兩外側(cè)的車輪驅(qū)動(dòng)軸前端進(jìn)入傳動(dòng)箱9、9前部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心X位置，將經(jīng)過(guò)變速箱8內(nèi)的行走部系統(tǒng)變速傳動(dòng)部的行走用動(dòng)力傳送到傳動(dòng)箱9、9內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。并且，行走用動(dòng)力利用傳動(dòng)箱9、9內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)到傳動(dòng)箱9、9后端側(cè)的車軸10、10上，可以驅(qū)動(dòng)后輪6、6轉(zhuǎn)動(dòng)。還有，車軸盒9a、9a設(shè)置成對(duì)應(yīng)壟寬可向左右可伸縮調(diào)節(jié)。另外，為了支撐車軸盒9a、9a，在與車軸盒9a、9a略為平行的狀態(tài)下將支撐架9b、9b固定安裝在變速箱8上，用固定安裝在該支撐架9b、9b外端部上的支撐板9c、9c轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐車軸盒9a、9a的外側(cè)部。
另外，在行走用傳動(dòng)箱9、9上連接有以該傳動(dòng)箱9、9前部為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使后輪6、6如上下動(dòng)作作那樣地上下轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，在安裝導(dǎo)傳動(dòng)箱9、9的變速箱8的安裝部上，一體安裝延長(zhǎng)至上方的柄11、11，其與固定在變速箱8上的升降用液壓缸12的活塞桿前端所安裝的連接體13的左右兩側(cè)部連接。左右一方側(cè)(右側(cè))用桿14連接，另一方側(cè)(左側(cè))用對(duì)應(yīng)機(jī)體的傾斜可伸縮動(dòng)作的左右水平控制用液壓缸15連接。
若升降用液壓缸12動(dòng)作，該活塞桿突出至機(jī)體后方，則左右的上述柄11、11轉(zhuǎn)動(dòng)至后方，與其相隨傳動(dòng)箱9、9轉(zhuǎn)動(dòng)至下方，機(jī)體上升。相反，若升降用液壓缸12的活塞桿移動(dòng)至機(jī)體前方并退到氣缸內(nèi)，則左右的上述柄11、11轉(zhuǎn)動(dòng)至前方，與其相隨傳動(dòng)箱9、9轉(zhuǎn)動(dòng)至上方，機(jī)體下降。該升降用液壓缸12接觸壟面，并利用伴隨著機(jī)體與壟面上下間隔的變動(dòng)而動(dòng)作的傳感器S而動(dòng)作。傳感器S的動(dòng)作是相對(duì)機(jī)體檢測(cè)壟上面高度的動(dòng)作，采用根據(jù)該傳感器S的檢測(cè)動(dòng)作相對(duì)壟上面高度設(shè)定機(jī)體高度而使升降用液壓缸12動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。另外，也可采用利用配置在操縱手柄2附近的操作工具L的人為操作使機(jī)體上升或下降來(lái)使升降用液壓缸12動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。
另外，若上述左右水平控制用液壓缸15進(jìn)行伸縮動(dòng)作，則與該左右水平控制用液壓缸15連接的左側(cè)柄11轉(zhuǎn)動(dòng)，使左側(cè)后輪6和右側(cè)后輪6位于相互不同的高度，從而使機(jī)體向右傾斜。該左右水平控制用液壓缸15采用的結(jié)構(gòu)是根據(jù)檢測(cè)對(duì)左右水平的機(jī)體左右傾斜的傳感器的探測(cè)結(jié)果進(jìn)行動(dòng)作，以使機(jī)體左右處于水平狀態(tài)。
在發(fā)動(dòng)機(jī)5下方的左右中央位置，在轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在前后方向的軸心周圍的橫向架16的左右兩側(cè)部安裝上下較長(zhǎng)的縱向架16a、16a，在固定安裝于其下端部側(cè)方的車軸17、17上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝上述左右前輪7、7。因此，左右前輪7、7環(huán)繞機(jī)體左右中央的前后方向的軸心Y自由滾動(dòng)。相對(duì)橫向架16的左右兩側(cè)部可上下調(diào)節(jié)地設(shè)置縱向架16a、16a，進(jìn)而能夠調(diào)節(jié)前輪7、7的高度。
上述操縱手柄2設(shè)置在機(jī)體后部，比后輪6、6的車軸10、10靠機(jī)體后方。具體地，安裝在前端部固定在變速箱8上的機(jī)體架2b的后端部。機(jī)體架2b配置在從機(jī)體的左右中央延長(zhǎng)至偏于右側(cè)位置上并延長(zhǎng)至后方，另外，從前后中間部延長(zhǎng)至斜后上方。操縱手柄2從機(jī)體架2b的后端部延長(zhǎng)至左右后方并使其各后端部為操縱手柄2的把手部2a、2a。操縱手柄2的左右把手部2a、2a設(shè)定在適宜高度上以便作業(yè)者用手能夠輕松握住該把手部2a、2a。還有，在圖例中，采用了左右分開(kāi)把手部2a、2a的結(jié)構(gòu)，但也可相互左右連接操縱手柄2的左右后端部，將該連接部分作為把手部。
還有，上述行走體1采用了使接地驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)部為具備前后車輪的四輪式行走驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)，但可采用履帶式行走驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)。
植苗裝置3具備前端朝下的鳥(niǎo)嘴狀植苗裝置25；在相比農(nóng)田地面該植苗裝置25的下端部位于上方位置和相比農(nóng)田地面位于下方位置使植苗裝置25上下動(dòng)作的上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)26；關(guān)閉鳥(niǎo)嘴狀的植苗裝置25下端部從上方放入幼苗并可以將幼苗存放于內(nèi)側(cè)的關(guān)閉狀態(tài)和前后打開(kāi)植苗裝置25下端部并可將存放在內(nèi)側(cè)的幼苗放出至下方的打開(kāi)狀態(tài)中開(kāi)關(guān)植苗體25的開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)27，苗供給裝置4具備從上方放入幼苗并在內(nèi)側(cè)存放幼苗的多個(gè)苗存放體29；為了該苗存放體29通過(guò)植苗體25的上方而使其做圓周運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)30；以及在植苗體25的上方位置敞開(kāi)苗存放體29的底部并使存放在內(nèi)側(cè)的幼苗落下進(jìn)而將幼苗供給植苗體25的敞開(kāi)機(jī)構(gòu)31。
植苗裝置3采用以設(shè)定間隔左右并列配備多個(gè)植苗體25的多隴栽種的構(gòu)成。在本例中，采用把植苗體25以設(shè)定間隔左右并列配備4個(gè)的4隴栽種的結(jié)構(gòu)。
4個(gè)植苗體25…兩個(gè)兩個(gè)地安裝在設(shè)置于傳動(dòng)箱28的左右兩側(cè)部的上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)26、26上，該傳動(dòng)箱28的左右兩側(cè)部安裝于在機(jī)體架2b上固定下部的安裝構(gòu)件32的上部。在前端朝下的鳥(niǎo)嘴狀植苗體25…的前側(cè)植苗體25F…的上部，將延長(zhǎng)至后側(cè)的左右柄部25Fa、25Fa…的后端部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在後側(cè)的植苗體支撐軸34上，在后側(cè)植苗體25R…的上部將延長(zhǎng)至前側(cè)的左右柄部25Ra、25Ra…的前端部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在前側(cè)的植苗體支撐軸33上，在前側(cè)植苗體25F…的柄部25Fa、25Fa…和后側(cè)植苗體25R…的柄部25Ra、25Ra…的各自前后中間部，使設(shè)置在一側(cè)柄部的橫向栓25a、25a…與設(shè)置在另一側(cè)左右方向的長(zhǎng)孔25b、25b…配合。前后植苗體支撐軸33、34的左右兩端部用連接構(gòu)件35、35連接。并且，前后的植苗體支撐軸33、34的左右中間部利用苗導(dǎo)向連接構(gòu)件36、36，分別與將苗引導(dǎo)到植苗體25內(nèi)的筒狀苗導(dǎo)向部37連接。還有，左右的苗導(dǎo)向部37、37在其左右中間部裝卸自如地且一體安裝連接構(gòu)件38、38，利用該連接構(gòu)件38、38，與配置在左右的苗導(dǎo)向部37、37左右中間的連接構(gòu)件39、39連接。該連接構(gòu)件39、39上下連接上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)26的上下升降連桿40a、40b的各前端部。若后側(cè)植苗體25R…的柄部25Ra、25Ra繞前側(cè)的植苗體支撐軸33轉(zhuǎn)動(dòng)至上方，利用由上述栓25a、25a的連接，前側(cè)植苗體25F…的柄部25Fa、25Fa…也聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)至上方，由此，前側(cè)植苗體25F…利用繞后側(cè)的植苗體支撐軸34的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)至前方，后側(cè)植苗體25R…利用繞前側(cè)的植苗體支撐軸33的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)至后方，由此，植苗體25…的下部處于前后打開(kāi)并向下方敞開(kāi)的狀態(tài)。另外，利用相反的動(dòng)作，關(guān)閉前后打開(kāi)的植苗體25…的下部。
上述苗導(dǎo)向部37是將從苗供給裝置4供給的幼苗引導(dǎo)到植苗體25內(nèi)的筒狀體，上部設(shè)有向苗供給裝置4的苗落下部下方伸長(zhǎng)的上部導(dǎo)向部37a。這樣一來(lái)，即使植苗體位于偏離苗供給裝置4的苗落下部下方的位置，也能將從苗供給裝置落下供給的苗正確供給植苗體25內(nèi)。
植苗體25…的上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)26設(shè)置在傳動(dòng)箱28的左右兩側(cè)。具體地，由以下各部構(gòu)成上側(cè)和下側(cè)的升降連桿40a、40b，其前部被上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在突出于固定安裝在種植部架12a上部的傳動(dòng)箱28左右側(cè)方的軸上，該種植部架12a上部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在上述升降連桿裝置2后端部的連接軸21上，其后部連接植苗體25…；使其從傳動(dòng)箱28的側(cè)部突出、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸41；以一體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式將一端側(cè)安裝在該驅(qū)動(dòng)軸41前端部的驅(qū)動(dòng)柄42；以及轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接該驅(qū)動(dòng)柄42的轉(zhuǎn)動(dòng)外周側(cè)端部和上述上側(cè)的升降連桿40a的聯(lián)動(dòng)柄42a。并且，將上側(cè)和下側(cè)的升降連桿40a、40b的各后端部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在連接構(gòu)件39上，該連接構(gòu)件39安裝在上述植苗體支撐軸33、34的左右中間部附近，由上側(cè)和下側(cè)的升降連桿40a、40b和傳動(dòng)箱28以及連接構(gòu)件39形成連桿機(jī)構(gòu)。因此，驅(qū)動(dòng)柄42若利用驅(qū)動(dòng)軸41的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的話，則上述升降連桿40a、40b以設(shè)置在傳動(dòng)箱28的左右側(cè)部上的兩個(gè)軸40aS、40bS為轉(zhuǎn)動(dòng)中心上下動(dòng)作，進(jìn)而左右的植苗體25…上下動(dòng)作。在該上下動(dòng)作的上升位置上相比農(nóng)田地面植苗體25的下端部位于上方，在下降位置上相比農(nóng)田地面植苗體25的下端部位于下方。
另外，該植苗機(jī)由以下各部構(gòu)成驅(qū)動(dòng)使植苗體25…進(jìn)行升降的上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)26繞第1軸40aS升降的第1升降連桿40a；在該第1升降連桿40a的下側(cè)繞第2軸40bS升降自如設(shè)置的第2升降連桿40b；以及連接該第1升降連桿40a和第2升降連桿40b的各前端部的連接構(gòu)件39，并采用連接該連接構(gòu)件39和植苗體25…來(lái)使植苗體25…升降的結(jié)構(gòu)，上述第1軸40aS以偏心狀態(tài)形成于利用傳動(dòng)箱28內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳達(dá)的動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸40aR的前端部，采用以轉(zhuǎn)動(dòng)軸40aR的軸心為中心、以偏心量為半徑，利用該轉(zhuǎn)動(dòng)軸40aR的轉(zhuǎn)動(dòng)而被轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，在上述第1升降連桿40a的升降驅(qū)動(dòng)中通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸40aR使苗植體25在其升降運(yùn)動(dòng)中前后傾斜而構(gòu)成。并且，將植苗體25…在升降軌跡上部中的上升時(shí)的姿勢(shì)設(shè)定為相對(duì)直立姿勢(shì)下部比上部位于后側(cè)的前傾姿勢(shì)。另外，將植苗體25…在下降時(shí)的姿勢(shì)設(shè)定為相對(duì)直立姿勢(shì)下部比上部位于前側(cè)的后傾姿勢(shì)，在下降下端位置設(shè)定成從后傾姿勢(shì)向前傾姿勢(shì)進(jìn)行姿勢(shì)變更，將上述植苗體25…在上升時(shí)的姿勢(shì)設(shè)定為相對(duì)直立姿勢(shì)下部比上部位于后側(cè)的前傾姿勢(shì)。
植苗體25…的開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)27采用以下結(jié)構(gòu)其位于后側(cè)植苗體25R…的上部，在各植苗體25…中設(shè)有延長(zhǎng)至后側(cè)的開(kāi)關(guān)用柄部25Rb…的前端部，另一方，設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在支撐上側(cè)的升降連桿40a基部的軸上的動(dòng)作柄44，用可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的連接桿45連接該動(dòng)作柄44的前端部，并且動(dòng)作柄44在驅(qū)動(dòng)軸41的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)中受到安裝在該驅(qū)動(dòng)軸41上一體轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪46的作用，以設(shè)定的時(shí)間相對(duì)植苗體25…上升動(dòng)作。由此，若驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸41，植苗體25…上下動(dòng)作的話，則動(dòng)作柄44也同植苗體25…一起上下轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，若到達(dá)植苗體25…的下降下端位置，則利用凸輪46的作用位置的變化，動(dòng)作柄44相對(duì)植苗體25…進(jìn)行上升動(dòng)作，由此，后側(cè)植苗體25R…繞前側(cè)的植苗體支撐軸33轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)到后方，另外，與其聯(lián)動(dòng)前側(cè)植苗體25F…繞后側(cè)的植苗體支撐軸34轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)到前方，植苗體25…的下部前后打開(kāi)向下方呈敞開(kāi)狀態(tài)。并且，植苗體25…上升，利用凸輪46的作用位置的變化，動(dòng)作柄44相對(duì)植苗體25…下降至原來(lái)的位置，前后打開(kāi)的植苗體25…的下部關(guān)閉。
在將傳動(dòng)箱28安裝在機(jī)體架2b上的安裝構(gòu)件32和支撐設(shè)置在變速箱8和行走用傳動(dòng)箱9、9之間的車軸盒9b、9b的支撐架9b、9b之間用支撐架32a、32a連接，以便提高傳動(dòng)箱28和植苗裝置3以及苗供給裝置4的支撐強(qiáng)度。
在植苗體25…的內(nèi)側(cè)安裝供給澆水用水的柱塞泵91、91的活塞桿91a、91a。在前后看時(shí)呈門(mén)字形狀的傳動(dòng)箱28內(nèi)側(cè)安裝供給植苗體25…的內(nèi)側(cè)供給澆水用的水的柱塞泵91、91，在突出于傳動(dòng)箱28的左右內(nèi)側(cè)的上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸40aR、40aR上安裝柱塞泵91、91的活塞桿91a、91a。柱塞泵91、91的殼部分91b、91b安裝在柱塞泵安裝部上，該柱塞泵安裝部設(shè)置在把上述傳動(dòng)箱28安裝固定在上部的安裝構(gòu)件32上。T是儲(chǔ)存澆水用的水的容器。
苗供給裝置4由以下所設(shè)的各部構(gòu)成多個(gè)苗存放體29，其具有上下開(kāi)口的筒狀體47和開(kāi)關(guān)該筒狀體47…下側(cè)開(kāi)口部47a的底蓋48并相互連接成環(huán)狀；移動(dòng)機(jī)構(gòu)30，其以該苗存放體29…通過(guò)上述植苗體25…上方附近的狀態(tài)，在俯視機(jī)體時(shí)前后呈長(zhǎng)橢圓形的環(huán)狀軌跡上使該苗存放體29…做圓周運(yùn)動(dòng)；以及敞開(kāi)機(jī)構(gòu)31，其在植苗體25…的上方位置敞開(kāi)上述苗存放體29…的底蓋48。
苗供給裝置4采用如下結(jié)構(gòu)在上述苗存放體29…的外周形成圓筒外周部，具有從外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與該圓筒外周部配合的配合部(圓孔)，設(shè)有多個(gè)連接兩個(gè)苗存放體29、29的連接體49，該連接體49…的配合部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與苗存放體29…的圓筒外周部配合，并將該圓筒外周部作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，使相鄰的苗存放體29…成為轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接在一起的狀態(tài)，從而成為使多個(gè)的苗存放體29…相互連接的結(jié)構(gòu)。即，是用苗存放體29…和連接體49…如無(wú)接頭鏈那樣地連接的構(gòu)成。這樣一來(lái)，不管直線移動(dòng)部分還是圓弧狀移動(dòng)部分，苗存放體29…與鄰接的苗存放體29的間隔不變，因此，在從苗存放體29向植苗體25供給幼苗處苗存放體29相對(duì)植苗體25不發(fā)生位置偏離，該植苗機(jī)準(zhǔn)確進(jìn)行苗供給并能進(jìn)行正確的苗種植。在設(shè)定苗存放體29…個(gè)數(shù)和圓周運(yùn)動(dòng)的范圍之后，能夠盡可能寬地形成苗存放體上側(cè)開(kāi)口部43b…，實(shí)現(xiàn)機(jī)體小型化的同時(shí)能夠盡可能簡(jiǎn)便地進(jìn)行向苗存放體29…的苗供給作業(yè)。
苗供給裝置4的移動(dòng)機(jī)構(gòu)30連同右側(cè)以及左側(cè)的苗供給裝置4采用如下結(jié)構(gòu)分別如無(wú)接頭鏈那樣連接的苗存放體29…；使29…與設(shè)置在左右的鏈輪50、50；50、50外周的圓弧狀切口部配合，并通過(guò)用從傳動(dòng)箱28內(nèi)輸出的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)該左右鏈輪50、50；50、50轉(zhuǎn)動(dòng)，使右側(cè)以及左側(cè)的苗供給裝置4的各苗存放體29…；29…做圓周運(yùn)動(dòng)?？沈?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝鏈輪50、50；50、50的轉(zhuǎn)動(dòng)軸51、51；51、51可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐架52上，該支撐架52支撐在傳動(dòng)箱28的上部，通過(guò)鏈輪和鏈從傳動(dòng)箱28上部向上突出的左右的轉(zhuǎn)動(dòng)軸53a，53b傳動(dòng)到各轉(zhuǎn)動(dòng)軸51、51；51、51上。
相比左右的后輪6、6，使存放體29…轉(zhuǎn)動(dòng)的前后的軸51、51；51、51位于機(jī)體內(nèi)側(cè)，并且相比后輪6、6的車軸10、10的位置，使存放體29…轉(zhuǎn)動(dòng)的前側(cè)軸51、51配置在前側(cè)，相比后輪6、6的車軸10、10的位置，使存放體29…轉(zhuǎn)動(dòng)的后側(cè)軸51、51配置在后側(cè)。另外，相比后輪6、6的車輪10、10的位置，植苗體25配置在后側(cè)。
傳動(dòng)箱28內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從安裝在輸入軸100的第1錐齒輪54傳動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在延長(zhǎng)至左右方向的傳動(dòng)軸55上的第2錐齒輪56上，并通過(guò)種植離合器C傳動(dòng)到傳動(dòng)軸55上，其中，該輸入軸100與從變速箱8輸出動(dòng)力而傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸28a的后端連接，該種植離合器C是具有與設(shè)置在第2錐齒輪一端的離合爪可卡脫的離合爪的定位停止離合器。該種植離合器C通過(guò)坐在作業(yè)者用車座70L、70R上的作業(yè)者操作設(shè)置在苗供給裝置4下方的手柄能夠操作，利用該離合器C的通斷使植苗裝置3的驅(qū)動(dòng)接通或斷開(kāi)。在傳動(dòng)軸55的左右兩端部以一體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝有第1鏈輪57·57，利用鏈59·59從該第1鏈輪57·57傳動(dòng)到設(shè)置在從傳動(dòng)箱28的左右兩端部延長(zhǎng)至下方的殼內(nèi)下方的第2鏈輪58·58。另外，傳動(dòng)軸55的左右端部還從第1鏈輪57·57延長(zhǎng)并突出于傳動(dòng)箱28的左右兩外側(cè)。該突出部成為驅(qū)動(dòng)軸41·41。與第2鏈輪58·58一體轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸40aR也突出于傳動(dòng)箱28的左右兩外側(cè)，還有在其前端部在偏心狀態(tài)下形成作為第1升降鏈桿40a的樞撐軸的第1軸40aS，與轉(zhuǎn)動(dòng)軸40aR一體轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在傳動(dòng)軸55的中間部以一體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝第3錐齒輪60，利用與其嚙合的第4錐齒輪61，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)從傳動(dòng)箱28上部突出于上方的一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸53a。另一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸53b通過(guò)設(shè)置在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸53b上的齒輪62與設(shè)置在一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸53a上的齒輪63嚙合而進(jìn)行逆向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)。采用分別通過(guò)鏈輪65a、65a；65b、65b和鏈65c、65c從該左右轉(zhuǎn)動(dòng)軸53a、53b傳動(dòng)到左右的后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸51、51上，該左右的后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸51、51轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被支撐在延長(zhǎng)至利用安裝在傳動(dòng)箱28上的支撐構(gòu)件54a支撐的橫方向的支撐架54b的左右兩端部，還有，分別通過(guò)鏈輪66a、66a；66b、66b和鏈66c、66c從此處傳動(dòng)到左右的前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸51、51上的結(jié)構(gòu)。
苗供給裝置4的敞開(kāi)機(jī)構(gòu)31采用如下結(jié)構(gòu)在苗存放體29…的旋轉(zhuǎn)軌道下方設(shè)有從下方支撐底蓋48…的支撐體67以便不使底蓋48…轉(zhuǎn)動(dòng)至下方，通過(guò)不把該支撐體67設(shè)置植苗體25…的上方位置，以便在苗存放體29通過(guò)苗植體25…的上方位置時(shí)，底蓋48在解除由支撐體67的支撐狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)至下方，使幼苗可以落向下方地敞開(kāi)苗存放體29。打開(kāi)苗存放體29的底蓋48的時(shí)間預(yù)先進(jìn)行調(diào)整為植苗體25…上升至苗存放體29下降。另外，也可以用以下結(jié)構(gòu)取代上述結(jié)構(gòu)植苗體上升至苗存放體下降時(shí)，設(shè)置在植苗體上的敞開(kāi)動(dòng)作構(gòu)件使限制機(jī)構(gòu)進(jìn)行限制解除動(dòng)作，該限制機(jī)構(gòu)限制位于苗植體上方的苗存放體底蓋的打開(kāi)。
本例的苗供給裝置4，即相對(duì)機(jī)體右側(cè)的兩個(gè)苗植體25、25供給幼苗的右側(cè)苗供給裝置4，和相對(duì)機(jī)體左側(cè)的兩個(gè)苗植體25、25供給幼苗的左側(cè)苗供給裝置4，同時(shí)采用相對(duì)兩個(gè)植苗體25、25苗存放體29…圓周運(yùn)動(dòng)一周供給幼苗的構(gòu)成。這樣，相對(duì)兩個(gè)苗植體25、25苗存放體29…圓周運(yùn)動(dòng)一周供給幼苗的構(gòu)成的情況，使落下供給一側(cè)的植苗體25的苗存放體29…和落下供給另一側(cè)的植苗體25的苗存放體29…相互連接，并且，落下供給一側(cè)的植苗體25的苗存放體29…通過(guò)一側(cè)植苗體25的上方時(shí)，設(shè)定落下供給另一側(cè)的植苗體25的苗存放體29…通過(guò)另一側(cè)的植苗體25的上方，另外，以如下方式設(shè)置敞開(kāi)限制機(jī)構(gòu)落下供給苗存放體29…圓周運(yùn)動(dòng)方向下手側(cè)的植苗體25的苗存放體29…至少在通過(guò)苗存放體29…的圓周運(yùn)動(dòng)方向上手側(cè)的植苗體25上方時(shí)，不對(duì)該苗存放體29…進(jìn)行敞開(kāi)動(dòng)作。如此設(shè)置之后，若進(jìn)一步采用在植苗體25、25的上下動(dòng)作的動(dòng)作一周期之間苗存放體29…圓周運(yùn)動(dòng)兩回的結(jié)構(gòu)，則苗存放體29…依次通過(guò)兩個(gè)植苗體25、25上方的同時(shí)，相對(duì)兩個(gè)植苗體25、25能夠不發(fā)生供苗遺漏地同時(shí)供給幼苗，并且，通過(guò)兩個(gè)植苗體25、25的上方之后，沒(méi)有不(還能)供給幼苗的苗存放體29…那樣的剩余，并且相對(duì)兩個(gè)植苗體25、25能夠準(zhǔn)確地供給幼苗。還有，上述敞開(kāi)限制機(jī)構(gòu)可以采用例如在落下供給苗存放體的圓周運(yùn)動(dòng)方向下手側(cè)的植苗體的苗存放體的蓋上設(shè)置突起，該突起在通過(guò)苗存放體的圓周運(yùn)動(dòng)方向上手側(cè)的植苗體的上方時(shí)，從下方支撐的結(jié)構(gòu)。
該植苗機(jī)在各植苗體25…植苗處的各后方左右兩側(cè)附近位置設(shè)置用于覆土穩(wěn)定對(duì)植苗體25…所植幼苗的覆土穩(wěn)定輪80…。另外，在各植苗體25…植苗處的各前方附近位置設(shè)置穩(wěn)定并平整植苗體25…植苗前農(nóng)田地面的平整輪81…。這些覆土穩(wěn)定輪80…和平整輪81…由支撐機(jī)體架2b的支撐軸82支撐，可實(shí)現(xiàn)支撐構(gòu)造的簡(jiǎn)化。
本例的植苗機(jī)設(shè)有為了補(bǔ)充苗供給裝置4幼苗的作業(yè)者乘坐的并能夠進(jìn)行苗補(bǔ)充作業(yè)的作業(yè)者乘坐的作業(yè)者用車座70L、70R。具體地，在左側(cè)苗供給裝置4前側(cè)的左外側(cè)附近配置左側(cè)作業(yè)者用車座70L，在右側(cè)苗供給裝置4前側(cè)的右外側(cè)附近配置右側(cè)作業(yè)者用車座70R。該車座70L、70R的靠背分別位于機(jī)體左右方向外側(cè)來(lái)設(shè)置，坐在該車座70L、70R上的作業(yè)者面向苗供給裝置4前側(cè)以朝向機(jī)體內(nèi)側(cè)的姿勢(shì)就座，相對(duì)苗供給裝置4的前側(cè)進(jìn)行苗補(bǔ)充作業(yè)。另外，本例的植苗機(jī)在行走于壟溝的后輪6、6的后側(cè)，在設(shè)置在機(jī)體后部的操縱手柄2的左右方向外側(cè)形成作業(yè)者站立向前行走的同時(shí)可以向苗供給裝置4的后側(cè)進(jìn)行補(bǔ)充幼苗作業(yè)的作業(yè)空間W，在該作業(yè)空間W內(nèi)，能夠由站立的作業(yè)者對(duì)苗供給裝置4后側(cè)進(jìn)行苗補(bǔ)給作業(yè)。
另外，左右的作業(yè)者用車座70L、70R相比前輪7、7的車輪17、17位于后側(cè)，并且相比后輪6、6的車輪10、10位置位于前側(cè)地配置。還有，作業(yè)者用車座70L、70R配置成在側(cè)視機(jī)體時(shí)，車座的一部分覆蓋后輪6、6的上方。另外，作業(yè)者用車座70L、70R采用在側(cè)視機(jī)體時(shí)配置在行走用傳動(dòng)箱9、9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心X的上方，前輪7、7比行走用的傳動(dòng)軸9、9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心X配置于靠前側(cè)的結(jié)構(gòu)。
作業(yè)者用車座70L、70R的支撐結(jié)構(gòu)是用安裝在后輪6、6的車軸10、10的車座支撐構(gòu)件72、72；73、73支撐，該后輪6、6的車軸10、10突出于作為支撐后輪6、6的車軸10、10的支撐構(gòu)件的傳動(dòng)箱9、9內(nèi)側(cè)，該車座支撐構(gòu)件72、72；73、73設(shè)有即使后輪6、6的車軸10、10上下動(dòng)作作業(yè)者用車座70L、70R也不前后傾斜的姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)。
該姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)在本例中采用以下結(jié)構(gòu)。首先，在上部設(shè)置安裝有作業(yè)者用車座70L、70R的車座支撐架72、72，另外，設(shè)置連接作為支撐前輪7、7的車輪17、17的支撐構(gòu)件的上述縱向架16a、16a和后輪6、6的車輪10、10的前后較長(zhǎng)的連接架73、73。該連接架73、73的前端部，前后方向滑動(dòng)自如地插入到在銷轉(zhuǎn)動(dòng)自如的支撐筒74、74內(nèi)，該銷固定在支撐前輪7、7的車軸17、17的上述縱向架16a、16a的內(nèi)側(cè)并從中突出。另外，連接架73、73的后端部一體固定安裝轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在后輪6、6的車軸10、10上的筒部75、75。因此，即使行走用傳動(dòng)箱9、9向下移動(dòng)、后輪6、6的車軸10、10上下動(dòng)作，連接架73、73也不發(fā)生前后的傾斜變動(dòng)。在該連接架73、73的前后中間處安裝上述車座支撐架72、72的下部。由此，即使行走用傳動(dòng)箱9、9轉(zhuǎn)動(dòng)、后輪6、6的車軸10、10上下動(dòng)作，作業(yè)者用車座70L、70R也不前后傾斜。另外，相對(duì)該連接架73、73使車座支撐架72、72繞上下軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，將作業(yè)者用車座70L、70R設(shè)置成可向機(jī)體內(nèi)側(cè)移動(dòng)，由此，移動(dòng)時(shí)或存放時(shí)能夠使作業(yè)者用車座70L、70R存放在機(jī)體內(nèi)側(cè)。
還有，能夠把安裝連接架73、73的前端側(cè)的上述支撐筒74、74安裝在前輪7、7的車軸17、17上。另外，在使連接架73、73的后端部突出于作為支撐后輪6、6的車軸10、10的支撐構(gòu)件的行走用傳動(dòng)箱9、9內(nèi)側(cè)的軸上，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝上述筒部75、75。還有，連接架73、73的前輪7、7側(cè)的連接部能夠采用使連接架73、73相對(duì)前輪的車軸17、17或縱向架16a、16a不擺動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接的構(gòu)成，連接架73、73的后輪6、6側(cè)的連接部能夠采用使連接架73、73相對(duì)后輪的車軸10、10或傳動(dòng)箱9、9擺動(dòng)自如并轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接的構(gòu)成。采用這種結(jié)構(gòu)的話，如果行走用傳動(dòng)箱9、9向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，后輪6、6的車軸10、10下降后，則后輪6、6相對(duì)機(jī)體相對(duì)向前方移動(dòng)，但作業(yè)者用車座70L、70R相對(duì)機(jī)體相對(duì)不向前后方向移動(dòng)。因此，為了使機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)，首先下降后輪6、6使機(jī)體上升，并且，在壓下操縱手柄1呈兩輪接地狀態(tài)下使機(jī)體旋轉(zhuǎn)時(shí)，作業(yè)者用車座70L、70R在前后方向上接近后輪6、6的車軸10、10，因此能夠減輕由于作業(yè)者用車座70L、70R重量產(chǎn)生的操縱手柄2的壓下負(fù)荷。另外，連接架73、73的前輪7、7側(cè)的連接部和連接架73、73的后輪6、6的連接部雙方都可采用擺動(dòng)自如且轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接連接架73、73的結(jié)構(gòu)。
還有，該植苗機(jī)在左右的作業(yè)者用車座70L、70R的各機(jī)體左右方向內(nèi)側(cè)下方設(shè)有臺(tái)階71L、71R。在側(cè)視機(jī)體時(shí)，該臺(tái)階71L、71R從作業(yè)者用車座70L、70R的下方位置經(jīng)過(guò)前輪7、7的上方位置延長(zhǎng)設(shè)置。后輪6、6是大直徑車輪，前輪7、7是小直徑車輪，在側(cè)視機(jī)體時(shí)，臺(tái)階71L、71R的前側(cè)部分位于該小直徑車輪的前輪7、7的上方來(lái)設(shè)置。臺(tái)階71L、71R，其后側(cè)安裝在車軸盒9a、9a上，其前側(cè)固定在臺(tái)階支撐架92、92和與上述支撐板9c、9c一體的臺(tái)階支撐架93、93上來(lái)安裝，其中，該臺(tái)階支撐架92、92將內(nèi)端部固定在保險(xiǎn)桿架91上。
在側(cè)視機(jī)體時(shí)，在作業(yè)者用車座70L、70R的后側(cè)附近，后輪6、6的車軸10、10的上方位置可以設(shè)置地設(shè)置可存放補(bǔ)充苗供給裝置4幼苗的容器C、C。在本例中，設(shè)有與形成于用塑料等成形的箱體狀容器C兩側(cè)部的把手孔C1、C1的一側(cè)卡合來(lái)支撐容器C的容器卡合構(gòu)件94、94，由此，可以設(shè)置地設(shè)置容器C、C，容器支撐部的構(gòu)造變得簡(jiǎn)單，并且不設(shè)置容器時(shí)，容器支撐部不占用大空間，實(shí)現(xiàn)機(jī)體的小型化和輕型化、低成本化。圖示例的具體結(jié)構(gòu)如下容器卡合構(gòu)件94、94的上端部彎曲呈曲柄狀，把其上端部從外側(cè)插入到容器C的手把孔C1中，用曲柄狀的彎曲部拉把手孔C1，從而能夠使容器C支撐在容器卡合構(gòu)件94、94上。另外，容器卡合構(gòu)件94、94緊固在車座支撐架72、72的上部，以立起的方式設(shè)置在作業(yè)者用車座70L、70R后側(cè)。路上行走時(shí)作業(yè)者坐在作業(yè)者用車座70L、70R上時(shí)兼作扶手。
本例的植苗機(jī)采用可向植苗體25供給澆水用水的結(jié)構(gòu)，能夠在植苗的同時(shí)進(jìn)行澆水。并且，在側(cè)視機(jī)體時(shí)，在后輪6、6的機(jī)體左右方向內(nèi)側(cè)，儲(chǔ)存澆水用水的水箱T、T；T、T可以放置地設(shè)置在水箱支撐臺(tái)76、76上，該水箱支撐臺(tái)76、76設(shè)置在后輪6、6的車輪10、10附近。該水箱支撐臺(tái)76、76固定在緊固于上述連接架73、73上的支撐構(gòu)件上。
另外，在側(cè)視機(jī)體時(shí)，在作業(yè)者用車座70L、70R的后側(cè)，在后輪6、6的車輪10、10的上方位置，且在側(cè)視機(jī)體時(shí)，放置在水箱支撐臺(tái)76、76上的水箱T、T；T、T的上方位置，可以設(shè)置地設(shè)置可存放向苗供給裝置4補(bǔ)充苗的容器C。
如上所述，上述的植苗機(jī)以左右一對(duì)前輪和左右一對(duì)后輪跨壟的狀態(tài)前進(jìn)行走的同時(shí)，植苗體25、25；25、25在農(nóng)田植苗。苗供給裝置4、4向植苗體25、25；25、25供給幼苗。作業(yè)者就坐于作業(yè)者用車座70L、70R上能夠進(jìn)行向苗供給裝置4、4補(bǔ)充幼苗的作業(yè)。
并且，本例的植苗機(jī)具備以下(1)～(11)的結(jié)構(gòu)。
(1)本例植苗機(jī)，具備具有左右一對(duì)前輪7、7和左右一對(duì)后輪6、6的行走車體1；在農(nóng)田植苗的植苗體25…；供給該植苗體25…幼苗的苗供給裝置4；以及進(jìn)行向該苗供給裝置4補(bǔ)充幼苗作業(yè)的作業(yè)者乘坐的作業(yè)者用車座70L、70R，設(shè)置成使上述作業(yè)者用車座70L、70R相比上述前輪7、7的車軸17、17位于后側(cè)且相比上述后輪6、6的車軸10、10位于前側(cè)，面向上述苗供給裝置4以朝向機(jī)體內(nèi)側(cè)的姿勢(shì)就座可能地設(shè)置在上述苗供給裝置4的左右方向外側(cè)附近。
因此，作業(yè)者以左右橫向的姿勢(shì)坐在作業(yè)者用車座70L、70R上能夠簡(jiǎn)便且高效率地補(bǔ)充苗供給裝置4幼苗，并且，能夠容易確認(rèn)機(jī)體前進(jìn)方向的前方以及后方的雙方向，能夠準(zhǔn)確進(jìn)行機(jī)體的操縱，作業(yè)者能夠放心乘坐，并且能夠容易確認(rèn)種植在農(nóng)田的幼苗的種植狀態(tài)，能夠迅速進(jìn)行不適當(dāng)植苗狀態(tài)時(shí)的應(yīng)對(duì)，能夠進(jìn)行良好的植苗作業(yè)。還有，作業(yè)者用車座70L、70R的重量和坐在其車座上的作業(yè)者的體重在前后輪6、6，7、7的各車軸10、10，17、17的前后之間作用，因此前輪6、6和后輪7、7雙方的車輪的接觸地面壓力變大，因此能夠抑制前輪7、7的上浮，能夠良好地進(jìn)行植苗，另外，也提高前進(jìn)性，不易發(fā)生苗種植位置的左右偏離。
(2)本例的植苗機(jī)具備(1)的構(gòu)成的同時(shí)，具備如下構(gòu)成上述行走車體1的前部設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)5以及變速箱8，該變速箱8的左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝前后較長(zhǎng)的行走用傳動(dòng)箱9、9的前部，從該行走用傳動(dòng)箱9、9的后部側(cè)面突出的車軸10、10安裝上述后輪6、6，使該后輪6、6上下動(dòng)作的上述行走用傳動(dòng)箱9、9轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12連接到上述行走用傳動(dòng)箱9、9上，將上述變速箱8內(nèi)的動(dòng)力利用上述行走用傳動(dòng)箱9、9內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)到上述后輪6、6的車軸10、10上，從而驅(qū)動(dòng)上述后輪6、6轉(zhuǎn)動(dòng)，使操縱手柄2在相比上述后輪6、6的車軸10、10位于后方的狀態(tài)下安裝在連接到上述行走車體1的機(jī)體架2b后部，作業(yè)者用車座70L、70R配置成在側(cè)視機(jī)體時(shí)車座的一部分覆蓋上述后輪6、6的上方。
因此，得到(1)構(gòu)成的植苗機(jī)所起到的上述效果的同時(shí)，得到以下效果。即，作為行走型的機(jī)體構(gòu)成可實(shí)現(xiàn)機(jī)體的小型化。另外，在農(nóng)田邊緣等使機(jī)體旋轉(zhuǎn)時(shí)，操縱者壓下機(jī)體后部的操縱手柄2，以后輪6、6的車軸10、10為支點(diǎn)使機(jī)體傾斜到后側(cè)，使前輪7、7上浮，從4輪接地狀態(tài)變?yōu)閮奢喗拥匮b置而使機(jī)體旋轉(zhuǎn)，但作為該結(jié)構(gòu)的植苗機(jī)，相比后輪6、6的車軸10、10作業(yè)者用車座70L、70R位于前側(cè)，因此壓下操縱手柄2時(shí)，若作業(yè)者坐在作業(yè)者用車座70L、70R上，則因作業(yè)者的體重不容易壓下操作手柄2。但是，機(jī)體旋轉(zhuǎn)時(shí)坐在作業(yè)者用車座70L、70R上的作業(yè)者下到機(jī)體外，因此坐在作業(yè)者用車座70L、70R上的作業(yè)者的體重不成為操縱手柄2壓下時(shí)的大負(fù)荷，另外，行走用傳動(dòng)箱9、9以其前部為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，若機(jī)體旋轉(zhuǎn)前，后輪6、6下降則后輪6、6移動(dòng)至機(jī)體前側(cè)，并且，作業(yè)者用車座70L、70R配置成在側(cè)視機(jī)體時(shí)車座的一部分覆蓋上述后輪6、6的上方，因此若壓下操縱手柄2，以后輪6、6的車軸10、10為支點(diǎn)使機(jī)體傾斜到后側(cè)，則作業(yè)者用車座70L、70R較大地移動(dòng)到后方，壓下操縱手柄2時(shí)，在側(cè)視機(jī)體時(shí)，作業(yè)者用車座70L、70R移動(dòng)至后輪6、6的車軸10、10上方位置附近，由于作業(yè)者用車座70L、70R重量產(chǎn)生的操縱手柄2壓下時(shí)的負(fù)荷變小，容易進(jìn)行機(jī)體的旋轉(zhuǎn)操作。
(3)本例的植苗機(jī)具備(1)的構(gòu)成的同時(shí)，相比上述后輪6、6的車軸10、10使步行操縱用的操縱手柄2設(shè)置在后方位置上，上述植苗體25…做成前端朝下的鳥(niǎo)嘴狀植苗體，該植苗體25…采用的結(jié)構(gòu)是從上方放入幼苗并下降，突入至農(nóng)田時(shí)打開(kāi)下部將苗放至農(nóng)田、其后進(jìn)行上升的動(dòng)作將苗種植在農(nóng)田內(nèi)；上述苗供給裝置4采用的結(jié)構(gòu)是從上方放入幼苗并在內(nèi)側(cè)存放幼苗的多個(gè)苗存放體29…相互連接成環(huán)狀，在俯視機(jī)體時(shí)，在前后方向較長(zhǎng)的長(zhǎng)橢圓軌跡上使其繞配置在前后的軸51、51做圓周運(yùn)動(dòng)，在該軌跡的后側(cè)從上方落下幼苗供給上述植苗體25…；相比上述后輪6、6的車軸10、10位置使上述植苗體25…配置在后側(cè)，相比上述左右的后輪6、6使上述苗存放體29…做圓周運(yùn)動(dòng)的前后軸51、51位于機(jī)體內(nèi)側(cè)，并且，相比上述后輪6、6的車軸10、10使上述苗存放體29…做圓周運(yùn)動(dòng)的前側(cè)軸51位于前側(cè)，相比上述后輪6、6的車軸10、10使上述苗存放體29…做圓周運(yùn)動(dòng)的后側(cè)軸51配置在后側(cè)，使上述作業(yè)者用車座70L、70R位于上述苗供給裝置4前側(cè)部的左右方向外側(cè)附近，面向上述苗供給裝置4以朝向機(jī)體內(nèi)側(cè)的姿勢(shì)可以就座；在上述后輪6、6的后側(cè)設(shè)置在機(jī)體后部的操縱手柄2的左右方向外側(cè)形成作業(yè)者站立向前行走的同時(shí)可向苗供給裝置4后側(cè)進(jìn)行補(bǔ)充幼苗作業(yè)的作業(yè)空間W。
因此，得到(1)構(gòu)成的植苗機(jī)所起到的上述效果的同時(shí)，得到以下效果。即，使作業(yè)者用車座70L、70R配置在苗供給裝置4的左右外側(cè)方的同時(shí)，能夠左右寬度變窄地形成苗供給裝置4，從而能夠使機(jī)體的小型化，另外，作業(yè)者坐在作業(yè)者用車座70L、70R上簡(jiǎn)便且輕松地向苗供給裝置4前側(cè)進(jìn)行幼苗補(bǔ)充，另外，在松軟的農(nóng)田等，作業(yè)者不坐在作業(yè)者用車座70L、70R上，站在后輪6、6的后側(cè)隨著機(jī)體前進(jìn)而步行的同時(shí)，能夠很容易地向苗供給裝置4后側(cè)進(jìn)行幼苗補(bǔ)充。還有，坐在作業(yè)者用車座70L、70R上的作業(yè)者對(duì)苗供給裝置4的前側(cè)進(jìn)行幼苗補(bǔ)充，站在后輪6、6的后側(cè)隨著機(jī)體前進(jìn)而步行的作業(yè)者對(duì)苗供給裝置4的后側(cè)進(jìn)行幼苗補(bǔ)充，能夠進(jìn)一步高效率地進(jìn)行作業(yè)。
(4)本例的植苗機(jī)具備(2)的結(jié)構(gòu)的同時(shí)，相比上述行走用傳動(dòng)箱9、9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心使上述前輪7、7配置在前側(cè)，在側(cè)視機(jī)體時(shí)，上述作業(yè)者用車座70L、70R配置在上述行走用傳動(dòng)箱9、9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心X上方。
因此，起到(2)構(gòu)成的植苗機(jī)所起到的上述效果的同時(shí)，起到以下效果。即，在側(cè)視機(jī)體時(shí)，上述作業(yè)者用車座70L、70R配置在上述行走用傳動(dòng)箱9、9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心X上方，因此即使后輪6、6上下動(dòng)作也很難與作業(yè)者用車座70L、70R接觸，因此，能夠盡可能低地配置作業(yè)者用車座70L、70R，能夠構(gòu)成機(jī)體的小型化，并且能夠降低機(jī)體的重心，機(jī)體的操縱性變好，另外提高行走穩(wěn)定性，能夠良好地進(jìn)行植苗。
(5)本例的植苗機(jī)具備(2)的構(gòu)成的同時(shí)，使上述后輪6、6為大直徑車輪，使上述前輪7、7為小直徑車輪，上述作業(yè)者用車座70L、70R的機(jī)體左右方向內(nèi)側(cè)下方設(shè)有臺(tái)階71L、71R，在側(cè)視機(jī)體時(shí)，使該臺(tái)階71L、71R從作業(yè)者用車座70L、70R的下方位置延長(zhǎng)到上述前輪7、7的上方位置。
因此，起到(2)構(gòu)成的植苗機(jī)所起到的上述效果的同時(shí)，起到以下效果。即，從機(jī)體前側(cè)部作業(yè)者能夠容易上下臺(tái)階71L、71R，到達(dá)農(nóng)田邊緣時(shí)，容易且迅速?gòu)臋C(jī)體上下來(lái)，能夠容易且迅速地進(jìn)行機(jī)體的旋轉(zhuǎn)操作。
(6)本例的植苗機(jī)具備(3)的結(jié)構(gòu)的同時(shí)，左右并列地設(shè)置多個(gè)上述植苗體25…，在俯視機(jī)體時(shí)，在機(jī)體左右兩處，上述苗存放體29…在前后方向較長(zhǎng)的長(zhǎng)橢圓形軌道上以做圓周運(yùn)動(dòng)的方式左右并列兩個(gè)配置上述苗供給裝置4，利用該左右的苗供給裝置4，分別向上述多個(gè)植苗體25…供給幼苗而構(gòu)成，上述作業(yè)者用車座70L、70R設(shè)有左右兩個(gè)，其分別位于上述左右的各苗供給裝置4左右方向外側(cè)附近。
因此，得到(3)構(gòu)成的植苗機(jī)所起到的上述效果的同時(shí)，得到以下效果。即，利用左右的苗供給裝置4分別向設(shè)置在左右的多個(gè)植苗體25…供給幼苗，利用該多個(gè)植苗體25…同時(shí)進(jìn)行多壟植苗，還有，作業(yè)者乘坐在設(shè)置在左右的苗供給裝置4的各自的左右方向外側(cè)附近的作業(yè)者用車座70L、70R上，能夠向左右的苗供給裝置4補(bǔ)充幼苗，因此能夠高效率進(jìn)行植苗作業(yè)，另外，由于左右設(shè)置作業(yè)者用車座70L、70R，因此能夠減少因作業(yè)者體重導(dǎo)致機(jī)體左右重量平衡的惡化。
(7)本例的植苗機(jī)具備(1)，(2)或(3)的構(gòu)成的同時(shí)，設(shè)有使上述后輪6、6的車軸10、10上下動(dòng)作的支撐該車軸10、10的傳動(dòng)箱9、9，至少用安裝在上述后輪6、6的車軸10、10或支撐該車軸10、10的傳動(dòng)箱9、9上的車座支撐構(gòu)件73，72支撐上述作業(yè)者用車座70L、70R，該車座支撐構(gòu)件73，72設(shè)有即使上述后輪6、6的車軸10、10上下動(dòng)作，也能維持上述作業(yè)者用車座70L、70R不前后傾斜的姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)。
因此，得到(1)，(2)或(3)構(gòu)成的植苗機(jī)所起到的上述效果的同時(shí)，得到以下效果。即，至少用安裝在上述后輪6、6的車軸10、10或支撐該車軸10、10的傳動(dòng)箱9、9上的車座支撐構(gòu)件73，72支撐上述作業(yè)者用車座70L、70R，坐在作業(yè)者用車座70L、70R上的作業(yè)者的體重直接作用在上述后輪6、6的車軸10、10或支撐該車軸10、10的傳動(dòng)箱9、9上，相對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)5或變速箱8或相對(duì)植苗體25…或支撐苗供給裝置4的構(gòu)件等不直接作用，因此可實(shí)現(xiàn)機(jī)體的輕量化。另外，能夠?qū)⑸舷聞?dòng)作后輪6、6的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12負(fù)荷抑制到很小，能夠輕快且順利地使后輪6、6上下動(dòng)作。還有，由于在車座支撐構(gòu)件73、72設(shè)有即使上述后輪6、6的車輪10、10上下動(dòng)作上述作業(yè)者用車座70L、70R也不前后傾斜的姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)，因此，用安裝在上述后輪6、6的車軸10、10或支撐該車軸10、10的傳動(dòng)箱9、9上的車座支撐構(gòu)件73、72支撐上述作業(yè)者用車座70L、70R，后輪6、6上下動(dòng)作上述作業(yè)者用車座70L、70R也不前后傾斜，從而能夠進(jìn)一步提高乘車時(shí)作業(yè)者的穩(wěn)定性，高效率進(jìn)行向苗供給裝置4的幼苗補(bǔ)充作業(yè)。
(8)本例的植苗機(jī)具備(7)的構(gòu)成的同時(shí)，上述前輪7、7的車軸17、17或支撐該車軸17、17的支撐構(gòu)件16a、16a和上述后輪6、6的車軸10、10或支撐該車軸10、10的傳動(dòng)箱9、9繞各自的左右方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接且用前輪側(cè)或后輪側(cè)的任何一方或雙方在前后方向擺動(dòng)自如地連接，設(shè)有即使上述后輪6、6的車輪10、10上下動(dòng)作也不產(chǎn)生前后的傾斜變動(dòng)的前后長(zhǎng)的連接架73、73，該連接架73、73安裝上部安裝了上述作業(yè)者用車座70L、70R的車座支撐架72、72的下部，構(gòu)成上述姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)。
因此，得到(7)構(gòu)成的植苗機(jī)所起到的上述效果的同時(shí)，得到以下效果。即，能夠使作業(yè)者用車座70L、70R的支撐機(jī)構(gòu)和上述姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)體的輕量化。
(9)本例的植苗機(jī)具備(3)的構(gòu)成的同時(shí)，在上述作業(yè)者用車座70L、70R的后側(cè)附近可以設(shè)置地設(shè)置幼苗的容器C，其在側(cè)視機(jī)體時(shí)，在上述后輪6、6的車輪10、10的上方位置，可存放補(bǔ)充給上述苗供給裝置4的幼苗。
因此，得到(3)構(gòu)成的植苗機(jī)所起到的上述效果的同時(shí)，得到以下效果。即，在側(cè)視機(jī)體時(shí)，使可存放補(bǔ)充給上述苗供給裝置4幼苗的容器C位于作業(yè)者用車座70L、70R的后側(cè)附近，能夠設(shè)置在后輪6、6的車輪10、10的上方位置，因此作業(yè)者坐在作業(yè)者用車座70L、70R上進(jìn)行幼苗補(bǔ)充作業(yè)的情況下，站在后輪6、6的后側(cè)進(jìn)行苗補(bǔ)充作業(yè)的情況下，都能夠容易從容器C取出幼苗，能夠向苗供給裝置4補(bǔ)充幼苗并容易且高效率地進(jìn)行作業(yè)。另外，作為兩輪接地狀態(tài)旋轉(zhuǎn)的機(jī)體繞后輪6、6的車輪10、10傾斜時(shí)，容器C設(shè)置在后輪6、6的車輪10、10的上方位置，因此存放在容器C內(nèi)的幼苗很難飛出。
(10)本例的植苗機(jī)具備(2)的構(gòu)成的同時(shí)，采用可供給植苗體25…澆水用水的結(jié)構(gòu)，使儲(chǔ)存澆水用水的水箱T…位于上述后輪6、6的機(jī)體左右方向內(nèi)側(cè)，可以放置地設(shè)置在，側(cè)視機(jī)體時(shí)、在設(shè)置于上述后輪6、6的車輪10、10附近的水箱支撐臺(tái)76、76上。
因此，得到(2)構(gòu)成的植苗機(jī)所起到的上述效果的同時(shí)，得到以下效果。即，在側(cè)視機(jī)體時(shí)，使儲(chǔ)存澆水用水的水箱T…放置在設(shè)置于上述后輪6、6的車輪10、10附近的水箱支撐臺(tái)76、76上，因此能夠減少由水箱T內(nèi)的水的重量產(chǎn)生的操縱手柄2壓下時(shí)的負(fù)荷，能夠容易進(jìn)行機(jī)體的旋轉(zhuǎn)操作。
(11)本例的植苗機(jī)具備(2)的構(gòu)成的同時(shí)，采用可供給植苗體25…澆水用水的結(jié)構(gòu)，其使儲(chǔ)存澆水用水的水箱T…位于上述后輪6、6的機(jī)體左右方向內(nèi)側(cè)，可以放置地設(shè)置在側(cè)視機(jī)體時(shí)、在設(shè)置于上述后輪6、6的車輪10、10附近的水箱支撐臺(tái)76、76上，在側(cè)視機(jī)體時(shí)，在作業(yè)者用車座70L、70R的后側(cè)，在上述后輪6、6的車輪10、10的上方位置，并且，在側(cè)視機(jī)體時(shí)，在放置在上述水箱支撐臺(tái)76、76上的上述水箱T…的上方位置，可以設(shè)置地設(shè)置可存放向上述苗供給裝置4補(bǔ)充幼苗的容器C。
因此，得到(2)構(gòu)成的植苗機(jī)所起到的上述效果的同時(shí)，得到以下效果。即，在放置在上述水箱支撐臺(tái)76、76的上述水箱T…的上方位置，可以設(shè)置地設(shè)置可存放向上述苗供給裝置4補(bǔ)充幼苗的容器C，因此能夠使機(jī)體結(jié)構(gòu)小型化，并且旋轉(zhuǎn)操縱時(shí)容器C內(nèi)的苗不容易飛出，另外能夠減少壓下操縱手柄2旋轉(zhuǎn)操縱時(shí)的負(fù)荷，能夠容易進(jìn)行機(jī)體的旋轉(zhuǎn)操作。
權(quán)利要求
1.一種植苗機(jī)，具備具有左右一對(duì)前輪(7)和左右一對(duì)后輪(6)的行走車體(1)；將苗種植在農(nóng)田的植苗體(25)；向該植苗體(25)供給幼苗的苗供給裝置(4)；以及對(duì)該苗供給裝置(4)進(jìn)行補(bǔ)充幼苗作業(yè)的作業(yè)者乘坐的作業(yè)者用車座(70L、70R)，其特征在于將上述作業(yè)者用車座(70L、70R)做成比上述前輪(7)的車軸(17)位置靠后側(cè)且比上述后輪(6)的車軸(10)位置靠前側(cè)，在上述苗供給裝置(4)的左右方向外側(cè)附近面向上述苗供給裝置(4)以朝向機(jī)體內(nèi)側(cè)的姿勢(shì)就座的結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植苗機(jī)，其特征在于，具備如下結(jié)構(gòu)在上述行走車體(1)的前部設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)(5)以及變速箱(8)，該變速箱(8)的左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝有前后較長(zhǎng)的行走用傳動(dòng)箱(9)的前部，在從該行走用傳動(dòng)箱(9)的后部側(cè)面突出的車軸(10)上安裝有上述后輪(6)，將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)連接到上述行走用傳動(dòng)箱(9)上，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)使上述行走用傳動(dòng)箱(9)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使該后輪(6)上下動(dòng)作，將上述變速箱(8)內(nèi)的動(dòng)力利用上述行走用傳動(dòng)箱(9)內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳給上述后輪(6)的車軸(10)，從而驅(qū)動(dòng)上述后輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，將步行操縱用的操縱手柄(2)以比上述后輪(6)的車軸(10)靠后方位置的狀態(tài)安裝在與上述行走車體(1)連接的機(jī)體架(2b)后部，將上述作業(yè)者用車座(70L、70R)配置成在側(cè)視機(jī)體時(shí)車座(70L、70R)的一部分覆蓋上述后輪(6)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的植苗機(jī)，其特征在于將步行操縱用的操縱手柄(2)設(shè)置在比上述后輪(6)的車軸(10)靠后方位置；將上述植苗體(25)做成前端朝下的結(jié)構(gòu)，該植苗體(25)采用的結(jié)構(gòu)是從上方放入幼苗并下降，進(jìn)入至農(nóng)田時(shí)打開(kāi)下部將苗放至農(nóng)田、然后進(jìn)行上升動(dòng)作將苗種植在農(nóng)田內(nèi)；上述苗供給裝置(4)采用的結(jié)構(gòu)是將從上方放入幼苗并在內(nèi)側(cè)存放幼苗的多個(gè)苗存放體(29)相互連接成環(huán)狀，在俯視機(jī)體時(shí)，在前后方向較長(zhǎng)的長(zhǎng)橢圓軌跡上使其繞配置在前后的軸(51)做圓周運(yùn)動(dòng)，在該軌跡的后側(cè)從上方落下幼苗供給上述植苗體(25)；將上述植苗體(25)配置在比上述后輪(6)的車軸(10)位置靠后側(cè)；使上述苗存放體(29)做圓周運(yùn)動(dòng)的前后軸(51)配置在比上述左右后輪(6)靠機(jī)體內(nèi)側(cè)，并且，使上述苗存放體(29)做圓周運(yùn)動(dòng)的前側(cè)軸(51)配置在比上述后輪(6)的車軸(10)位置靠前側(cè)，使上述苗存放體(29)做圓周運(yùn)動(dòng)的后側(cè)軸(51)配置在比上述后輪(6)的車軸(10)位置靠后側(cè)；在上述后輪(6)的后側(cè)設(shè)置在機(jī)體后部的操縱手柄(2)的左右方向外側(cè)形成作業(yè)者站立向前行走的同時(shí)可以向苗供給裝置(4)后側(cè)進(jìn)行補(bǔ)充幼苗作業(yè)的作業(yè)空間(W)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的植苗機(jī)，其特征在于設(shè)有使上述后輪(6)的車軸(10)上下動(dòng)作的傳動(dòng)箱(9)，至少用安裝在上述后輪(6)的車軸(10)或支撐該車軸(10)的傳動(dòng)箱(9)上的車座支撐構(gòu)件(72、73)支撐上述作業(yè)者用車座(70L、70R)，在該車座支撐構(gòu)件(72，73)上設(shè)有即使上述后輪(6)的車軸(10)上下動(dòng)作，也能維持上述作業(yè)者用車座(70L、70R)不前后傾斜的姿勢(shì)維持機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及具備在農(nóng)田種植幼苗的植苗體的植苗機(jī)。其設(shè)有作業(yè)者乘坐的、能夠向苗供給裝置進(jìn)行補(bǔ)充幼苗作業(yè)的作業(yè)者用車座，并且機(jī)體采用小型步行操縱式結(jié)構(gòu)，其特征在于，能夠容易確認(rèn)機(jī)體前進(jìn)方向的前方以及后方的兩個(gè)方向，能夠正確進(jìn)行機(jī)體的操縱，作業(yè)者能夠放心乘坐，并且能夠容易確認(rèn)種植在農(nóng)田的幼苗的種植情況，能夠進(jìn)行良好的種植作業(yè)，還有幼苗的種植不會(huì)紊亂。將上述作業(yè)者用車座(70L、70R)做成比上述前輪(7、7)的車軸(17、17)位置靠后側(cè)且比上述后輪(6、6)的車軸(10、10)位置靠前側(cè)，在上述苗供給裝置(4)的左右方向外側(cè)附近面向上述苗供給裝置(4)以朝向機(jī)體內(nèi)側(cè)的姿勢(shì)就座。
文檔編號(hào)A01C11/02GK1792132SQ20051013512
公開(kāi)日2006年6月28日 申請(qǐng)日期2005年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月24日
發(fā)明者木下榮一郎, 勝野志郎, 村并昌實(shí), 大久保嘉彥, 土井宏貴, 黑瀨英明, 稻田誠(chéng)生, 安田賢司 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社