一種鴨嘴式植苗機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鴨嘴式植苗機構(gòu)。現(xiàn)有鴨嘴式植苗機構(gòu)植苗時振動大。本實用新型中兩個植苗器部件的凸輪分別固定在傳動部件的齒輪盒兩端；傳動部件的第一行星軸和第二行星軸伸出齒輪盒外的一端分別與一個定位法蘭固定；每個植苗器部件中，支架與定位法蘭固定，且支架的一端鉸接有主動鴨嘴驅(qū)動板和從動鴨嘴驅(qū)動板；主動鴨嘴驅(qū)動板頂部的輪齒與從動鴨嘴驅(qū)動板頂部的輪齒嚙合，且主動鴨嘴驅(qū)動板的底部與從動鴨嘴驅(qū)動板的底部通過彈簧連接；主動鴨嘴驅(qū)動板的擺桿與凸輪通過凸輪副連接；主動植苗鴨嘴與主動鴨嘴驅(qū)動板固定，從動植苗鴨嘴與從動鴨嘴驅(qū)動板固定。本實用新型的植苗器部件固定在行星軸的一側(cè)，植苗時振動小。
【專利說明】一種鴨嘴式植苗機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，涉及植苗機構(gòu)，具體涉及一種鴨嘴式植苗機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，我國使用的蔬菜移栽機大多為導(dǎo)苗管式移栽機，但對落苗姿態(tài)要求較高，同 時還需配合開溝器，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜?，F(xiàn)有鴨嘴式植苗機構(gòu)的栽植器固定在行星軸的端部，栽 植器受力時力矩大，容易在植苗時產(chǎn)生振動，且栽植器結(jié)構(gòu)尺寸大，導(dǎo)致整個鴨嘴式植苗機 構(gòu)結(jié)構(gòu)增大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鴨嘴式植苗機構(gòu)，該鴨嘴式 植苗機構(gòu)的植苗器部件固定在行星軸的一側(cè)，植苗時振動小。
[0004] 本實用新型包括傳動部件和植苗器部件，兩個傳動部件對稱設(shè)置在機架兩側(cè)，每 個傳動部件的兩端均設(shè)有植苗器部件。
[0005] 所述的植苗器部件包括凸輪、定位法蘭、支架、主動鴨嘴驅(qū)動板、從動鴨嘴驅(qū)動板、 主動植苗鴨嘴、從動植苗鴨嘴和彈簧；兩個植苗器部件的凸輪分別固定在傳動部件的齒輪 盒兩端；傳動部件的第一行星軸和第二行星軸伸出齒輪盒外的一端分別穿過對應(yīng)凸輪的中 心，且分別與一個定位法蘭固定；每個植苗器部件中，支架與定位法蘭固定，且支架的一端 鉸接有主動鴨嘴驅(qū)動板和從動鴨嘴驅(qū)動板；所述主動鴨嘴驅(qū)動板頂部的輪齒與從動鴨嘴驅(qū) 動板頂部的輪齒嚙合，且主動鴨嘴驅(qū)動板的底部與從動鴨嘴驅(qū)動板的底部通過彈簧連接； 所述主動鴨嘴驅(qū)動板靠近凸輪的一側(cè)設(shè)有擺桿，擺桿伸入支架與定位法蘭之間的間隙，與 凸輪通過凸輪副連接；主動植苗鴨嘴與從動植苗鴨嘴相對設(shè)置；所述的主動植苗鴨嘴與主 動鴨嘴驅(qū)動板固定，從動植苗鴨嘴與從動鴨嘴驅(qū)動板固定。
[0006] 所述的傳動部件包括中心軸、齒輪盒、非圓太陽齒輪、第一中間軸、第二中間軸、第 一中間非圓齒輪、第二中間非圓齒輪、第一行星軸、第二行星軸、第一行星非圓齒輪和第二 行星非圓齒輪；兩個連接法蘭分別固定在機架的兩側(cè)；所述的中心軸通過兩個軸承分別支 承在兩個連接法蘭上，兩端分別固定在一個傳動部件的齒輪盒中心處；中心軸的兩端分別 空套有一個非圓太陽齒輪，兩個非圓太陽齒輪分別與對應(yīng)的連接法蘭固定。每個傳動部件 中，第一中間軸和第二中間軸對稱設(shè)置在中心軸兩側(cè)，且均與齒輪盒通過軸承連接；所述 的第一中間非圓齒輪與第一中間軸通過鍵連接，第二中間非圓齒輪與第二中間軸通過鍵連 接；所述的第一行星軸和第二行星軸對稱設(shè)置在齒輪盒兩端；第一行星軸和第二行星軸的 一端均與齒輪盒通過軸承連接，另一端均伸出齒輪盒外；所述的第一行星非圓齒輪與第一 行星軸通過鍵連接，第二行星非圓齒輪與第二行星軸通過鍵連接；所述的第一中間非圓齒 輪的兩側(cè)分別與非圓太陽齒輪及第一行星非圓齒輪嚙合；所述的第二中間非圓齒輪的兩側(cè) 分別與非圓太陽齒輪及第二行星非圓齒輪嚙合。
[0007] 本實用新型具有的有益效果是：
[0008] 本實用新型通過主動鴨嘴驅(qū)動板與從動鴨嘴驅(qū)動板的齒輪副嚙合，主動植苗鴨嘴 與從動植苗鴨嘴的張閉，傳動可靠；植苗器部件固定在行星軸的一側(cè)，減少了對行星軸的力 矩，植苗時振動?。恢裁缙鞑考Y(jié)構(gòu)尺寸小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本實用新型的機構(gòu)原理示意圖；
[0010] 圖2為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)裝配剖視圖；
[0011] 圖3為圖2的側(cè)視圖；
[0012] 圖4為本實用新型中植苗器部件的剖視示意圖。
[0013] 圖中：1、中心軸,2、齒輪盒，3、非圓太陽齒輪，4、第一中間軸，5、第二中間軸，6、第 一中間非圓齒輪，7、第二中間非圓齒輪，8、第一行星軸，9、第二行星軸，10、第一行星非圓齒 輪，11、第二行星非圓齒輪，12、連接法蘭，13、凸輪，14、定位法蘭，15、支架，16、主動鴨嘴驅(qū) 動板，16-1、擺桿，17、從動鴨嘴驅(qū)動板，18、主動植苗鴨嘴，19、從動植苗鴨嘴，20、彈簧。

【具體實施方式】
[0014] 下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0015] 如圖1和2所示，一種鴨嘴式植苗機構(gòu)包括傳動部件和植苗器部件，兩個傳動部件 對稱設(shè)置在機架兩側(cè)，每個傳動部件的兩端均設(shè)有植苗器部件。
[0016] 傳動部件包括中心軸1、齒輪盒2、非圓太陽齒輪3、第一中間軸4、第二中間軸5、 第一中間非圓齒輪6、第二中間非圓齒輪7、第一行星軸8、第二行星軸9、第一行星非圓齒輪 10和第二行星非圓齒輪11 ;兩個連接法蘭12分別固定在機架的兩側(cè)；中心軸1通過兩個軸 承分別支承在兩個連接法蘭12上，兩端分別固定在一個傳動部件的齒輪盒2中心處；中心 軸1的兩端分別空套有一個非圓太陽齒輪3,兩個非圓太陽齒輪3分別與對應(yīng)的連接法蘭 12固定。每個傳動部件中，第一中間軸4和第二中間軸5對稱設(shè)置在中心軸1兩側(cè)，且均 與齒輪盒2通過軸承連接；第一中間非圓齒輪6與第一中間軸4通過鍵連接，第二中間非圓 齒輪7與第二中間軸5通過鍵連接；第一行星軸8和第二行星軸9對稱設(shè)置在齒輪盒2兩 端；第一行星軸8和第二行星軸9的一端均與齒輪盒2通過軸承連接，另一端均伸出齒輪盒 2夕卜；第一行星非圓齒輪10與第一行星軸8通過鍵連接，第二行星非圓齒輪11與第二行星 軸9通過鍵連接；第一中間非圓齒輪6的兩側(cè)分別與非圓太陽齒輪3及第一行星非圓齒輪 10嚙合；第二中間非圓齒輪7的兩側(cè)分別與非圓太陽齒輪3及第二行星非圓齒輪11嚙合。
[0017] 如圖2、3和4所示，植苗器部件包括凸輪13、定位法蘭14、支架15、主動鴨嘴驅(qū)動 板16、從動鴨嘴驅(qū)動板17、主動植苗鴨嘴18、從動植苗鴨嘴19和彈簧20 ;兩個植苗器部件 的凸輪13分別固定在齒輪盒2兩端；第一行星軸8和第二行星軸9伸出齒輪盒2外的一端 分別穿過對應(yīng)凸輪13的中心，且分別與一個定位法蘭14固定；每個植苗器部件中，支架15 與定位法蘭14固定，且支架15的一端鉸接有主動鴨嘴驅(qū)動板16和從動鴨嘴驅(qū)動板17 ;主 動鴨嘴驅(qū)動板16頂部的輪齒與從動鴨嘴驅(qū)動板17頂部的輪齒嚙合，且主動鴨嘴驅(qū)動板16 的底部與從動鴨嘴驅(qū)動板17的底部通過彈簧20連接；主動鴨嘴驅(qū)動板16靠近凸輪13的 一側(cè)設(shè)有擺桿16-1，擺桿16-1伸入支架15與定位法蘭14之間的間隙，與凸輪13通過凸輪 副連接；主動植苗鴨嘴18與從動植苗鴨嘴19相對設(shè)置；主動植苗鴨嘴18與主動鴨嘴驅(qū)動 板16固定，從動植苗鴨嘴19與從動鴨嘴驅(qū)動板17固定。
[0018] 該鴨嘴式植苗機構(gòu)的工作原理：
[0019] 動力裝置驅(qū)動中心軸1轉(zhuǎn)動，從而帶動齒輪盒2轉(zhuǎn)動；第一中間非圓齒輪6的兩側(cè) 分別與非圓太陽齒輪3及第一行星非圓齒輪10嚙合，將動力傳遞給第一行星軸8 ;第二中 間非圓齒輪7的兩側(cè)分別與非圓太陽齒輪3及第二行星非圓齒輪11嚙合，將動力傳遞給第 二行星軸9。凸輪13隨齒輪盒2轉(zhuǎn)動，第一行星軸8及第二行星軸9帶動對應(yīng)的主動鴨嘴 驅(qū)動板16轉(zhuǎn)動；主動鴨嘴驅(qū)動板的擺桿16-1與凸輪13通過凸輪副連接，且主動鴨嘴驅(qū)動 板16頂部的輪齒與從動鴨嘴驅(qū)動板17頂部的輪齒嚙合，當(dāng)擺桿16-1與凸輪13的推程段 接觸時，主動鴨嘴驅(qū)動板16和從動鴨嘴驅(qū)動板17繞支架15擺動，從而帶動主動植苗鴨嘴 18與從動植苗鴨嘴19相互張開，此時彈簧20被拉伸，該鴨嘴式植苗機構(gòu)處于植苗階段；當(dāng) 擺桿16-1與凸輪13的回程段接觸時，彈簧20的拉力帶動主動植苗鴨嘴18與從動植苗鴨 嘴19相互閉合，該鴨嘴式植苗機構(gòu)處于接苗階段。
【權(quán)利要求】
1. 一種鴨嘴式植苗機構(gòu)，包括傳動部件和植苗器部件，兩個傳動部件對稱設(shè)置在機架 兩側(cè)，每個傳動部件的兩端均設(shè)有植苗器部件，其特征在于： 所述的植苗器部件包括凸輪、定位法蘭、支架、主動鴨嘴驅(qū)動板、從動鴨嘴驅(qū)動板、主動 植苗鴨嘴、從動植苗鴨嘴和彈簧；兩個植苗器部件的凸輪分別固定在傳動部件的齒輪盒兩 端；傳動部件的第一行星軸和第二行星軸伸出齒輪盒外的一端分別穿過對應(yīng)凸輪的中心， 且分別與一個定位法蘭固定；每個植苗器部件中，支架與定位法蘭固定，且支架的一端鉸接 有主動鴨嘴驅(qū)動板和從動鴨嘴驅(qū)動板；所述主動鴨嘴驅(qū)動板頂部的輪齒與從動鴨嘴驅(qū)動板 頂部的輪齒嚙合，且主動鴨嘴驅(qū)動板的底部與從動鴨嘴驅(qū)動板的底部通過彈簧連接；所述 主動鴨嘴驅(qū)動板靠近凸輪的一側(cè)設(shè)有擺桿，擺桿伸入支架與定位法蘭之間的間隙，與凸輪 通過凸輪副連接；主動植苗鴨嘴與從動植苗鴨嘴相對設(shè)置；所述的主動植苗鴨嘴與主動鴨 嘴驅(qū)動板固定，從動植苗鴨嘴與從動鴨嘴驅(qū)動板固定。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鴨嘴式植苗機構(gòu)，其特征在于：所述的傳動部件包括中 心軸、齒輪盒、非圓太陽齒輪、第一中間軸、第二中間軸、第一中間非圓齒輪、第二中間非圓 齒輪、第一行星軸、第二行星軸、第一行星非圓齒輪和第二行星非圓齒輪；兩個連接法蘭分 別固定在機架的兩側(cè)；所述的中心軸通過兩個軸承分別支承在兩個連接法蘭上，兩端分別 固定在一個傳動部件的齒輪盒中心處；中心軸的兩端分別空套有一個非圓太陽齒輪，兩個 非圓太陽齒輪分別與對應(yīng)的連接法蘭固定；每個傳動部件中，第一中間軸和第二中間軸對 稱設(shè)置在中心軸兩側(cè)，且均與齒輪盒通過軸承連接；所述的第一中間非圓齒輪與第一中間 軸通過鍵連接，第二中間非圓齒輪與第二中間軸通過鍵連接；所述的第一行星軸和第二行 星軸對稱設(shè)置在齒輪盒兩端；第一行星軸和第二行星軸的一端均與齒輪盒通過軸承連接， 另一端均伸出齒輪盒外；所述的第一行星非圓齒輪與第一行星軸通過鍵連接，第二行星非 圓齒輪與第二行星軸通過鍵連接；所述的第一中間非圓齒輪的兩側(cè)分別與非圓太陽齒輪及 第一行星非圓齒輪嚙合；所述的第二中間非圓齒輪的兩側(cè)分別與非圓太陽齒輪及第二行星 非圓齒輪嚙合。
【文檔編號】F16H37/12GK203840750SQ201420194560
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】俞高紅, 吳有特, 吳國環(huán), 徐樂輝 申請人:浙江理工大學(xué)