專利名稱：苗移植機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備向載苗臺上的苗排出藥劑等粉粒體的粉粒體排出裝置的 苗移植機。
背景技術(shù)：
一直以來已知有作為苗移植機的乘用型插秧機，該苗移植機的結(jié)構(gòu)是，在 車體的后方設(shè)置苗栽種部，在該苗栽種部上設(shè)置將各苗放置在多條播量的栽苗 部上并左右移動的載苗臺、分別與多條播量的上述載苗部一致而在左右設(shè)置的 多個苗取出口、以及取出該多個各苗取出口的苗并栽種的多個苗栽種裝置，利 用支撐框架將粉粒體排出裝置支撐設(shè)置在載苗臺上，并在該粉粒體排出裝置上 設(shè)置積存粉粒體的粉粒體積存部、撒放部、驅(qū)動撒放部的馬達。該乘用型插秧 機的粉粒體排出裝置通過使粉粒體積存部以及撒放部沿著支撐部件在左右移 動，而成為將粉粒體在載苗臺的載苗面的左右方向全寬范圍內(nèi)排出的結(jié)構(gòu)。另 外，該乘用型插秧機采用如下結(jié)構(gòu)，通過使粉粒體排出裝置的左右方向端部相
載苗部相對于其它載苗部在機體的左右方向內(nèi)側(cè)且向后側(cè)移動，從而使機體的
左右寬度縮小(參照專利文獻l:特開2005-95053號公報)。
上述現(xiàn)有技術(shù)的苗移植機由于是粉粒體積存部以及撒放部沿著支撐部件 在左右移動的結(jié)構(gòu)，所以需要該左右移動機構(gòu)，構(gòu)造變得復雜。而且，即使利 用離合器停止一部分條播的苗栽種裝置的驅(qū)動，分離排出裝置也會將粉粒體向 載苗臺的全部載苗部排出，所以浪費粉粒體。假如為了不浪費粉粒體而考慮撒 放部與離合器的動作聯(lián)動并對應其左右位置接通或切斷撒放，卻導致其控制機 構(gòu)變得復雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述課題采取了如下技術(shù)措施。
即、方案一的發(fā)明的苗移植機，在車體1的后方設(shè)置苗栽種部6,在該苗栽種部6上設(shè)置將各苗放置在多條播量的載苗部lie上并左右移動的載苗臺 11、分別與多條播量的上述載苗部lle—致而在左右設(shè)置的多個苗取出口 llb、 以及取出該多個各苗取出口 lib的苗并栽種的多個苗栽種裝置13，利用支撐 框架38將粉粒體排出裝置18支撐設(shè)置在載苗臺11上，并在該粉粒體排出裝 置18上設(shè)置積存粉粒體的粉粒體積存部15、在載苗臺11的多條播量的載苗 部lie的左右方向全寬范圍內(nèi)在左右設(shè)置的多個撒放部17、以及分別驅(qū)動多 個撒放部17的馬達19,并設(shè)置停止從多條播的苗栽種裝置13之中選擇的一 部分條播的苗栽種裝置13的驅(qū)動的離合器51，且設(shè)置控制裝置55，該控制裝 置55與向該離合器51的切斷狀態(tài)的動作聯(lián)動而使與該離合器51對應的一部 分條播的撒放部17的馬達19停止。
因此，該苗移植機通過驅(qū)動粉粒體排出裝置18的馬達19從而向載苗臺 ll上的全部苗排出粉粒體，利用苗栽種裝置13從苗取出口 llb取出一林量的 苗以及向該苗排出的粉粒體向農(nóng)田供給，將苗栽種到農(nóng)田中的同時撒播粉粒 體。另外，在農(nóng)田的栽種作業(yè)中，使條播數(shù)符合農(nóng)田的大小并進行調(diào)整時，用 離合器51停止一部分條播的苗栽種裝置13的驅(qū)動，但利用控制裝置55停止 向與該停止了的條播對應的載苗部lie上撒放的撒放部17的馬達19。
因此，通過驅(qū)動各個馬達19向載苗臺11上的全部苗排出粉粒體，所以不 需要向現(xiàn)有技術(shù)那樣使粉粒體積存部及撒放部左右移動的左右移動機構(gòu)，粉粒 體排出裝置18的結(jié)構(gòu)變得簡單。另外，由于是利用控制裝置55與離合器51 的動作聯(lián)動來停止向與停止了的條播對應的載苗部lie上撒放的撒放部17的 馬達19的結(jié)構(gòu)，所以可防止浪費地排出粉粒體，實現(xiàn)成本降低，并且，由于 是與離合器51聯(lián)動而使馬達19停止的結(jié)構(gòu)，所以可使其控制機構(gòu)簡單。


圖1是乘用型插秧機的側(cè)視圖。
圖2是乘用型插秧機的俯視圖。
圖3是具備粉粒體排出裝置的乘用型插秧機的側(cè)視圖。
圖4是粉粒體排出裝置的主要部分的后視圖。
圖5是粉粒體排出裝置的主要部分的剖面?zhèn)纫晥D。
圖6是表示8條播乘用型插秧機的載苗臺以及粉粒體排出裝置的主要部分的俯視圖。
圖中l(wèi)一車體，6—苗栽種部，11—載苗臺，lib—苗取出口， lie—載苗 部，13 —苗種植裝置，15—粉粒體積存部，17—撒放部，18—粉粒體排出裝置， 19一馬達，38—支撐框架，51 —離合器，55—控制裝置。
具體實施例方式
基于附圖對本發(fā)明的實施例進行說明。
圖1以及圖2表示6條播乘用型插秧機作為苗移植機的一例，在車體1 的前后架設(shè)有作為行駛車輪的左右一對前輪2、 2以及后輪3、 3。在車體上方 前部設(shè)置具有操作箱4以及轉(zhuǎn)向盤5等的操縱裝置，而且，在車體后方部裝備 可升降的苗栽種部6。在操縱裝置的后側(cè)設(shè)置有駕駛席9,在駕駛席的下側(cè)搭 載有將動力傳遞到插秧機的各部的發(fā)動機E。
苗栽種部6通過升降連桿機構(gòu)7可升降地安裝車體的后部，且是利用升降 用液壓缸8的伸縮動作進行升降的結(jié)構(gòu)。控制升降用液壓缸8的升降用液壓閥 V設(shè)置在機體右側(cè)部的踏板的下方。
另夕卜，該苗栽種部6具備以下各部而構(gòu)成將毯狀苗放置在沿左右設(shè)有多 個的各載苗部lie上并向左右進行往復運動而將苗一4朱林供給到各條中的前 板lla的苗取出口 lib,并且將橫向一列的苗全部供給到苗取出口 llb時利用 送苗帶lie將苗移送到下方的作為苗容器的載苗臺11;用前端描畫封閉環(huán)軌 跡P而動作的苗栽種工具12切下一抹量的苗并栽入到土中的6條量的苗栽種 裝置13; —邊在苗栽種面上滑行一邊平整土地的側(cè)浮體14L、 14R以及中心浮 體14C等。
在車體1的前部側(cè)配置有變速箱體20，前輪軸箱從該變速箱體20的左右 側(cè)面部向側(cè)方延伸，在可變向地設(shè)置在其左右兩端的前輪末端箱21上旋轉(zhuǎn)自 如地軸支撐有前輪2、 2。另外，主框架22的前端部被緊固在變速箱體20的 背面部，在固定設(shè)置于從該主框架22的后端部向左右方向延伸的后部框架的 前端部上的后傳動箱23上旋轉(zhuǎn)自如地支撐有后輪3、 3。
來自成為原動機的發(fā)動機E的旋轉(zhuǎn)動力，作為向變速箱體20的輸入傳動 機構(gòu)，從發(fā)動機輸出滑輪24通過帶25傳到液壓式無極變速裝置(HST) 26 的輸入軸，由該輸入軸驅(qū)動液壓泵，并且由該液壓式無極變速裝置26的輸出軸傳遞到變速箱體20內(nèi)的變速箱輸入軸。傳遞到該變速箱體20內(nèi)的變速箱上 的旋轉(zhuǎn)動力用變速箱體20內(nèi)的傳動裝置變速后，分支為行駛動力和外部取出 動力而被取出。并且，行駛動力從前輪2、 2以及后輪傳動軸27通過后輪傳動 箱23的齒輪機構(gòu)而驅(qū)動后輪3、 3。另外，外部取出動力作為從變速箱體20 的輸出傳動機構(gòu)，通過PTO輸出軸、設(shè)在栽種離合器箱28內(nèi)的可由微機控制 的栽種馬達30等傳遞到栽種傳動軸31上，并且通過栽種傳動軸31向苗栽種 部6傳遞動力。
上述液壓式無極變速裝置26構(gòu)成為用設(shè)在操作箱4的側(cè)部的變速桿33 的前后方向的操作進行驅(qū)動以掌控機體的前進及后退控制，越向前方操作該變 速桿33,前進行駛速度越快。而且具備抹距變更機構(gòu)，該抹距變更機構(gòu)變更 苗種植工具12對行駛速度的動作周期，通過操作設(shè)在操作箱4的下方的抹距 變更桿35進行抹距變更。
通過栽種傳動軸31向苗栽種部6傳動的動力，向苗栽種部6所具備的栽 種傳動箱50內(nèi)傳動，且從該栽種傳動箱50內(nèi)向各條的苗栽種裝置13以及送 苗帶llc傳動，在栽種傳動箱50內(nèi)設(shè)有分支動力并向各兩條的每一個的苗栽 種裝置13傳動的分支傳動部50a，且設(shè)有成為接通或切斷該分支傳動部50a 的傳動的部分離合器的離合器51,利用離合器51可使苗栽種裝置13在2條 的每個上停止。而且設(shè)有與離合器51的操作聯(lián)動而使與之對應的條播的送苗 帶llc也停止的聯(lián)動機構(gòu)。在駕駛席9的側(cè)方設(shè)有成為操作離合器51的各部 分離合器桿的離合器桿52，且設(shè)有成為檢測該離合器桿52的操作位置的部分 離合器傳感器的離合器傳感器52a。
在載苗臺11的與苗載置面相對的位置上設(shè)有粉粒體排出裝置18，該粉粒 體排出裝置18由積存藥劑等粉粒體的粉粒體積存部15、只撒放規(guī)定量的粉粒 體的撒放部17、以及可開閉地設(shè)置在上述粉粒體積存部15上的蓋部16構(gòu)成。 而且，撒放部17成為與載苗臺11的2條的每個載苗部11e對應而各設(shè)置2條 量，且利用跨越2條量的載苗部lle的左右長的撒放輥17a撒放粉粒體的結(jié)構(gòu)。 撒放輥17a成為利用與該撒放輥17a對應的各2條的每一個的馬達19的驅(qū)動， 傳動到與該馬達19的輸出齒輪19a嚙合的從動齒輪53上，且與該從動齒輪 53 —體旋轉(zhuǎn)而進行驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。上述馬達19配置在撒放部17的后側(cè)，在撒放部17的前側(cè)設(shè)有檢測上述從動齒輪的齒而檢測撒放輥17a的旋轉(zhuǎn)量的各2 條的每一個的掘:;改旋轉(zhuǎn)傳感器54，且成為利用由控制箱構(gòu)成的控制裝置55驅(qū) 動控制馬達19以使撒放輥17a基于該撒放旋轉(zhuǎn)傳感器54的檢測旋轉(zhuǎn)設(shè)定量的 結(jié)構(gòu)。而且，馬達19基于檢測送苗帶lie的動作的送苗傳感器的檢測，通過 控制裝置55而與送苗帶lie的動作聯(lián)動進行驅(qū)動。而且成為若離合器傳感器 52a檢測離合器51為切斷狀態(tài)，則不論送苗傳感器的檢測如何馬達19都不會 通過控制裝置55而驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。而且，由于上述馬達19和〗敎放旋轉(zhuǎn)傳感器 54分配在撒放部17的前后來配置，所以在修理和安裝或拆卸等維修保養(yǎng)時不 相互干擾，容易進行維修保養(yǎng)。
粉粒體排出裝置18裝配并支撐在以支軸36為支點可轉(zhuǎn)動的支撐臂37上， 且做成可切換并變更撒播作業(yè)時的立起姿勢和非撒播作業(yè)時的倒伏姿勢的結(jié) 構(gòu)。做成如下結(jié)構(gòu)在將粉粒體排出裝置切換為倒伏姿勢時，粉粒體積存部 15的供給口向下，粉粒體流出并落下，并且若對該粉粒體積存部15通過鉸鏈 16a關(guān)閉可擺動關(guān)閉的該部16，則成為向上的姿勢，從而該蓋部接住流出并落 下的粉粒體。另外，該該部16的容積設(shè)定成與粉粒體積存部15的容積大致相 同或比粉粒體積存部15大。
在將粉粒體排出裝置18切換為倒伏姿勢時，通過構(gòu)成為排除裝置的后部 位于與側(cè)浮體14L、 14R的后部大致相同的位置或比它稍靠前方的位置，從而 可防止粉粒體排出裝置自身的破損。
另外，支撐粉粒體排出裝置18的支撐框架38通過沿載苗臺11的按每個 毯狀苗間隔的間隔突條部lld上設(shè)置，從而可防止如設(shè)置在比間隔突條部lld 更遠離內(nèi)側(cè)的位置的場合的苗葉的纏繞或苗滑動、苗切斷的發(fā)生。
撒放部17的撒放口部17b構(gòu)成為在下方較長地構(gòu)成，與刷子17c安裝側(cè) 相反側(cè)的下部從刷子安裝側(cè)僅L的距離，從而防止粉粒體的飛散。與撒放部 17的撒放口部連接設(shè)置的粉粒體排出筒39通過構(gòu)成為容納在粉粒體排出裝置 18的保持框架40中而可做成小型的結(jié)構(gòu)。
圖6是表示8條播乘用型插秧機的載苗臺11以及粉粒體排出裝置18的圖。 而且，除后述的結(jié)構(gòu)外，由于以上述的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)所以省略說明。該載苗臺 11以及粉粒體排出裝置18在儲藏到倉庫時或裝到卡車上時等為了縮小機體的左右寬度，成為可使各左右兩端部向機體的左右方向移動的機構(gòu)。具體地說明，
則左右最外側(cè)的載苗部lle-l沿著載苗臺11繞苗容器轉(zhuǎn)動軸56向機體左右內(nèi) 側(cè)轉(zhuǎn)動，成為從外側(cè)位于成為第2條的左右中央側(cè)的載苗部11e-2的上方的結(jié) 構(gòu)。與左右最外側(cè)的載苗部lle-l對應的1條量的粉粒體排出裝置18的最外 部分18-1朝向上下方向繞粉粒體排出裝置轉(zhuǎn)動軸57向機體左右內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動，成 為從外側(cè)位于第3條的粉粒體排出裝置18的左右中央側(cè)部分18-3的后方的結(jié) 構(gòu)。此時，，第2條的部分18-2從粉粒體排出裝置18的外側(cè)位于在左右最外 側(cè)的載苗部lle-l的下方鄰接的左右中央側(cè)的載苗部11e-2的上方，粉粒體排 出裝置18的最外部分18-1位于左右最外側(cè)的載苗部lle-l的左右方向內(nèi)側(cè)。 即、苗容器轉(zhuǎn)動軸56位于左右最外側(cè)苗的載苗部lle-l和從外側(cè)成為第2條 的左右中央側(cè)的載苗部11e-2之間，粉粒體排出裝置轉(zhuǎn)動軸57位于從粉粒體 排出裝置18的外側(cè)第2條的部分18-2的后方(粉粒體排出裝置18的最外部 分18-1和從外側(cè)第3條的粉粒體排出裝置18的左右中央側(cè)部分18-3的左右 之間)。而且，左右最外側(cè)1條量的粉粒體積存部15和撒放部17與其左右內(nèi) 側(cè)部分分割而構(gòu)成。這樣，可緊湊地儲藏載苗臺11以及粉粒體排出裝置18。
權(quán)利要求
1. 一種苗移植機，在車體(1)的后方設(shè)置苗栽種部(6)，在該苗栽種部(6)上設(shè)置將各苗放置在多條播量的載苗部(11e)上并左右移動的載苗臺(11)、分別與多條播量的上述載苗部(11e)一致而在左右設(shè)置的多個苗取出口(11b)、以及取出該多個各苗取出口(11b)的苗并栽種的多個苗栽種裝置(13)，利用支撐框架(38)將粉粒體排出裝置(18)支撐設(shè)置在載苗臺(11)上，并在該粉粒體排出裝置(18)上設(shè)置積存粉粒體的粉粒體積存部(15)、在載苗臺(11)的多條播量的載苗部(11e)的左右方向全寬范圍內(nèi)在左右設(shè)置的多個撒放部(17)、以及分別驅(qū)動多個撒放部(17)的馬達(19)，設(shè)置停止從多條播的苗栽種裝置(13)之中選擇的一部分條播的苗栽種裝置(13)的驅(qū)動的離合器(51)，且設(shè)置控制裝置(55)，該控制裝置(55)與向該離合器(51)的切斷狀態(tài)的動作聯(lián)動而使與該離合器(51)對應的一部分條播的撒放部(17)的馬達(19)停止。
全文摘要
本發(fā)明涉及苗移植機。在用支撐框架將具備向載苗臺的載苗部撒放粉粒體積存部內(nèi)的粉粒體的撒放部的粉粒體排出裝置支撐設(shè)置在載苗臺上的苗移植機中，現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)由于有粉粒體積存部以及撒放部的左右移動機構(gòu)，所以構(gòu)造變得復雜。而且，即使利用部分離合器停止一部分條播的苗栽種裝置，粉粒體排出裝置也向載苗臺的全部載苗部排出，所以浪費粉粒體。解決該問題的措施是，在載苗臺的多個條播量的載苗部的左右方向全寬范圍內(nèi)在左右設(shè)置多個撒放部，并設(shè)置分別驅(qū)動多個撒放部的馬達，設(shè)置停止從多條播的苗栽種裝置中選擇的一部分條播的苗栽種裝置的驅(qū)動的離合器，并設(shè)置控制裝置，該控制裝置與向該離合器的切斷狀態(tài)的動作聯(lián)動而使與該離合器對應的一部分條播的撒放部的馬達停止。
文檔編號A01C11/02GK101422105SQ20081017078
公開日2009年5月6日 申請日期2008年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月30日
發(fā)明者林靖浩, 鹽崎孝秀 申請人:井關(guān)農(nóng)機株式會社