技術總結
基于表示在本車輛的行進方向上存在停車框的可信程度的停車框可信度、以及表示本車輛向停車框進入的可信程度的停車框進入可信度，對表示停車框可信度和停車框進入可信度的綜合可信程度的綜合可信度進行計算，與綜合可信度較高時相比，在綜合可信度較低時，以較低的抑制程度對本車輛的加速進行抑制，并且，與本車輛的行進方向相對應地，以較低的抑制程度對本車輛的加速進行抑制，其中，本車輛的加速是與由駕駛者操作而指示驅動力的加速器踏板的操作量相對應而進行控制的。

技術研發(fā)人員：深田修;早川泰久;田中大介;笈木大介;森本明
受保護的技術使用者：日產自動車株式會社
文檔號碼：201380060626
技術研發(fā)日：2013.11.22
技術公布日：2017.04.05