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車輛用加速抑制裝置以及車輛用加速抑制方法與流程

文檔序號:11991956閱讀:來源:國知局
車輛用加速抑制裝置以及車輛用加速抑制方法與流程

技術(shù)特征:
1.一種車輛用加速抑制裝置,其通過對與由駕駛者操作而指示驅(qū)動力的驅(qū)動力指示操作件的操作量相對應的本車輛的加速進行抑制,從而對所述驅(qū)動力進行抑制控制,所述車輛用加速抑制裝置的特征在于,具備:驅(qū)動力操作量檢測部,其檢測所述驅(qū)動力指示操作件的操作量即驅(qū)動力操作量;加速控制部,其根據(jù)由所述驅(qū)動力操作量檢測部檢測出的驅(qū)動力操作量,對所述本車輛的加速進行控制;周圍環(huán)境識別部,其基于在所述本車輛中設置的周圍環(huán)境識別傳感器的檢測信息,對本車輛周圍的環(huán)境進行識別;本車輛行駛狀態(tài)檢測部,其對所述本車輛的行駛狀態(tài)進行檢測;本車輛行進方向檢測部,其對所述本車輛的行進方向進行檢測;停車框進入可信度計算部,其基于由所述周圍環(huán)境識別部識別出的環(huán)境、以及由所述本車輛行駛狀態(tài)檢測部檢測出的行駛狀態(tài),對表示所述本車輛向停車框進入的可信程度的停車框進入可信度進行設定;以及加速抑制部,其基于由所述停車框進入可信度計算部設定出的停車框進入可信度、以及由所述本車輛行進方向檢測部檢測出的行進方向,對由所述加速控制部控制的加速進行抑制,所述加速抑制部在所述本車輛行進方向檢測部檢測出的行進方向是前進時,與所述檢測出的行進方向是后退時相比,降低所述加速的抑制程度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用加速抑制裝置,其特征在于,所述加速抑制部使加速抑制控制開始定時發(fā)生延遲,降低所述加速的抑制程度,其中,所述加速抑制控制開始定時是對所述加速控制部所控制的加速開始進行抑制的定時。3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的車輛用加速抑制裝置,其特征在于,所述加速抑制部使加速抑制控制量減小,降低所述加速的抑制程度,其中,所述加速抑制控制量是用于對所述加速控制部所控制的加速進行抑制的控制量。4.一種車輛用加速抑制方法,其通過對與由駕駛者操作而指示驅(qū)動力的驅(qū)動力指示操作件的操作量相對應的本車輛的加速進行抑制,從而對所述驅(qū)動力進行抑制控制,所述車輛用加速抑制方法的特征在于,對所述驅(qū)動力指示操作件的操作量即驅(qū)動力操作量、所述本車輛的行駛狀態(tài)、以及所述本車輛的行進方向進行檢測,對所述本車輛周圍的環(huán)境進行識別,基于所述識別出的環(huán)境以及檢測出的行駛狀態(tài),對表示所述本車輛向停車框進入的可信程度的停車框進入可信度進行設定,在所述檢測出的行進方向是前進時,與所述檢測出的行進方向是后退時相比,以較低的抑制程度對與所述檢測出的驅(qū)動力操作量相對應地受到控制的所述本車輛的加速進行抑制。
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