車輛的充電電纜連接時(shí)的移動(dòng)限制裝置制造方法
【專利摘要】一種車輛的充電電纜連接時(shí)的移動(dòng)限制裝置，在P檔以外的狀態(tài)下從車輛下來，且在t1連接充電電纜開始充電的情況下，車輛由于傾斜面等而進(jìn)行移動(dòng)，而產(chǎn)生車身移動(dòng)速度VSP及車身移動(dòng)時(shí)間ΔT。在成為VSP≥VSPs的t2，通過制動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)作產(chǎn)生制動(dòng)力，并增大該制動(dòng)力，以使VSP不足VSPs。在通過制動(dòng)力的增大成為VSP<VSPs的t3以后，保持在t3的制動(dòng)力并保持成VSP<VSPs。在車身移動(dòng)時(shí)間ΔT成為ΔTs的t4，將制動(dòng)力保持成VSP＝0的制動(dòng)力，防止車身移動(dòng)。因此，可以防止因忘記向P檔的換檔操作產(chǎn)生車身移動(dòng)而損傷充電電纜。根據(jù)直至停車時(shí)t4的車身移動(dòng)(VSP≥0)，駕駛員能夠覺察忘記向P檔的換檔操作而返回車內(nèi)并按照t5那樣進(jìn)行該換檔操作。
【專利說明】車輛的充電電纜連接時(shí)的移動(dòng)限制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及搭載有經(jīng)由充電電纜并利用外部電源可充電的蓄電池的車輛的充電電纜連接時(shí)的移動(dòng)限制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車這樣的車輛中，作為車載電源，蓄電池是不可缺少的，且車載蓄電池需要充電。
[0003]在進(jìn)行該充電時(shí)，在利用外部電源對(duì)車載蓄電池進(jìn)行充電的車輛時(shí)，以在電動(dòng)汽車或插電式混合動(dòng)力車輛能看見的方式，將外部電源側(cè)或車輛側(cè)(通常，外部電源側(cè))所具備的充電電纜的充電槍插入車輛側(cè)或外部電源側(cè)(通常，車輛側(cè))的充電口進(jìn)行充電電纜的連接，并利用外部電源經(jīng)由該充電電纜對(duì)車載蓄電池進(jìn)行充電。
[0004]在進(jìn)行上述充電時(shí)，且在進(jìn)行充電電纜的連接時(shí)，通常，駕駛員從車輛下來進(jìn)行該充電電纜的連接作業(yè)。
[0005]此時(shí)，駕駛員需要通過向旋轉(zhuǎn)鎖定車輪驅(qū)動(dòng)軸的駐車位置(P檔)的換檔操作將車輛設(shè)為不能移動(dòng)的狀態(tài)而進(jìn)行上述充電電纜連接操作。
[0006]但是，當(dāng)駕駛員忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作而從車輛下來并進(jìn)行充電電纜的連接作業(yè)時(shí)，在車輛停在傾斜面上的情況下等，有時(shí)車輛受到傾斜面方向的重力分力而進(jìn)行移動(dòng)。
[0007]該車輛的移動(dòng)會(huì)產(chǎn)生在蓄電池的充電中損傷在與外部電源之間延伸的充電電纜的問題。
[0008]于是，目前如例如專利文獻(xiàn)I所記載，提案如下的對(duì)策，在換檔操作位置不在駐車位置(P檔)的期間，即在停車位置(N檔)或前進(jìn)行駛位置(D檔)或后退行駛位置(R檔)的情況下，通過制動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)作將車輛設(shè)為制動(dòng)狀態(tài)。
[0009]根據(jù)該提案技術(shù)，即使駕駛員忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作而進(jìn)行充電電纜的連接作業(yè)，由于通過制動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)轉(zhuǎn)將車輛設(shè)為制動(dòng)狀態(tài)，因此，車輛也不會(huì)在傾斜面方向移動(dòng)，能夠防止充電電纜的損傷。
[0010]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2009 - 118658號(hào)公報(bào)
[0011]但是，在采用目前的上述提案技術(shù)的情況下，由于換檔操作位置在駐車位置(P檔)以外的停車位置(N檔)或前進(jìn)行駛位置(D檔)或后退行駛位置(R檔)，立即通過制動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)作將車輛設(shè)為制動(dòng)狀態(tài)，因此，
[0012]在駕駛員忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作并進(jìn)行充電電纜的連接作業(yè)時(shí)，即使車輛處于傾斜面上，由于設(shè)為制動(dòng)狀態(tài)，因此，也不會(huì)進(jìn)行任何移動(dòng)。
[0013]因此，駕駛員為了充電電纜連接作業(yè)而從車輛下來時(shí)，不能察覺忘記進(jìn)行向駐車位置(P檔)換檔操作，在未察覺忘記該換檔操作的情況下，可能通過充電電纜的連接并利用來自外部電源的電力對(duì)車載蓄電池進(jìn)行充電。
[0014]這樣，若在未察覺忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作的狀態(tài)下進(jìn)行充電，則在該充電中，與換檔操作位置在駐車位置(P檔)以外響應(yīng)，制動(dòng)執(zhí)行器持續(xù)進(jìn)行動(dòng)作狀態(tài)。
[0015]該制動(dòng)執(zhí)行器的持續(xù)動(dòng)作引起制動(dòng)執(zhí)行器的過熱，在最壞的情況下，制動(dòng)性能下降，而不能將車輛設(shè)為制動(dòng)狀態(tài)。
[0016]此時(shí)，在車輛處于傾斜面上的情況下，由于重力而向其傾斜方向移動(dòng)，不能實(shí)現(xiàn)本來的目的。
[0017]此外，在忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作時(shí)，即使不產(chǎn)生所述制動(dòng)執(zhí)行器的過熱，也不能避免因制動(dòng)執(zhí)行器的所述持續(xù)的動(dòng)作產(chǎn)生的耗電量而使充電時(shí)間變長或充電成本變高的問題。
[0018]從即使以根據(jù)車身移動(dòng)的有無進(jìn)行所述車輛的制動(dòng)的方式構(gòu)成，也可以防止所述充電電纜的損傷的觀點(diǎn)來看，且從根據(jù)該構(gòu)成，能夠通過所述車身移動(dòng)向駕駛員通知忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作而促使該換檔操作，且在駕駛員未察覺忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作的狀態(tài)下不能進(jìn)行充電的觀點(diǎn)來看，本發(fā)明的目的在于，提案一種將該想法具體化而可以解除所述各個(gè)問題的車輛的充電電纜連接時(shí)的移動(dòng)限制裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]由于該目的，本發(fā)明提供一種車輛的充電電纜連接時(shí)的移動(dòng)限制裝置，其如下構(gòu)成。
[0020]首先，說明成為本發(fā)明前提的車輛，該車輛搭載有經(jīng)由充電電纜并利用外部電源可充電的蓄電池。
[0021]本發(fā)明的特征在于，對(duì)該車輛設(shè)置以下那樣的充電電纜連接檢測裝置、車身移動(dòng)檢測裝置和制動(dòng)裝置而構(gòu)成。
[0022]充電電纜連接檢測裝置檢測所述充電電纜的連接狀態(tài)，另外，車身移動(dòng)檢測裝置檢測車輛的車身移動(dòng)。
[0023]而且，制動(dòng)裝置基于來自所述充電電纜連接檢測裝置及車身移動(dòng)檢測裝置的信號(hào)，在充電電纜為連接狀態(tài)的期間檢測到車身移動(dòng)時(shí)，對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。
[0024]本發(fā)明的車輛的充電電纜連接時(shí)的移動(dòng)限制裝置以在充電電纜為連接狀態(tài)的期間檢測到車身移動(dòng)時(shí)，對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)的方式構(gòu)成，因此，即使由于忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作且為充電電纜連接狀態(tài)，但能夠防止車身在傾斜面等繼續(xù)移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)解除充電電纜損傷的問題之類的本來的目的。
[0025]而且，由于直到車輛通過所述制動(dòng)而停止的期間的車身移動(dòng)，駕駛員能夠覺察忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作，而進(jìn)行向該駐車位置(P檔)的換檔操作。
[0026]因此，在駕駛員未察覺忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作的狀態(tài)下不進(jìn)行充電，能夠避免由于在忘記該換檔操作的狀態(tài)下的充電而持續(xù)進(jìn)行所述制動(dòng)，且能夠避免與制動(dòng)執(zhí)行器的過熱相關(guān)的上述問題，或充電時(shí)間變長或充電成本變高的上述問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是將本發(fā)明一實(shí)施例的具備車輛的充電電纜連接時(shí)的移動(dòng)限制裝置的電動(dòng)汽車的整體控制系統(tǒng)與蓄電池充電系統(tǒng)一起表示的概略系統(tǒng)圖；
[0028]圖2是表示圖1中的車輛控制器執(zhí)行的充電電纜連接時(shí)的車身移動(dòng)限制用的制動(dòng)力控制程序的流程圖；
[0029]圖3是圖2所示的充電電纜連接時(shí)的車身移動(dòng)限制用制動(dòng)力控制程序的動(dòng)作例I的動(dòng)作時(shí)間圖；
[0030]圖4是圖2所示的充電電纜連接時(shí)的車身移動(dòng)限制用制動(dòng)力控制程序的動(dòng)作例2的動(dòng)作時(shí)間圖；
[0031]圖5是圖2所示的充電電纜連接時(shí)的車身移動(dòng)限制用制動(dòng)力控制程序的動(dòng)作例3的動(dòng)作時(shí)間圖；
[0032]圖6是圖2所示的充電電纜連接時(shí)的車身移動(dòng)限制用制動(dòng)力控制程序的動(dòng)作例4的動(dòng)作時(shí)間圖；
[0033]圖7是圖2所示的充電電纜連接時(shí)的車身移動(dòng)限制用制動(dòng)力控制程序的動(dòng)作例5的動(dòng)作時(shí)間圖；
[0034]圖8是圖2所示的充電電纜連接時(shí)的車身移動(dòng)限制用制動(dòng)力控制程序的動(dòng)作例6的動(dòng)作時(shí)間圖。
[0035]符號(hào)說明
[0036]I電動(dòng)汽車(車輛)
[0037]11電動(dòng)機(jī)
[0038]12強(qiáng)電蓄電池
[0039]13車輛控制器
[0040]14逆變器
[0041]15換檔單元
[0042]15a換檔位置傳感器
[0043]16強(qiáng)電輔助系統(tǒng)
[0044]17弱電輔助系統(tǒng)
[0045]18 DC - DC 變換器
[0046]19制動(dòng)器單元(制動(dòng)執(zhí)行器)
[0047]20外部電源
[0048]21商用電源
[0049]22電源插座
[0050]30車外充電裝置
[0051]31充電器
[0052]32充電槍
[0053]33充電電纜
[0054]40充電電纜
[0055]41電源插頭
[0056]42控制箱
[0057]43充電槍
[0058]51、52 充電口
[0059]53電力供給裝置
[0060]54蓄電池繼電器
[0061]55蓄電池控制器
[0062]56 充電繼電器

【具體實(shí)施方式】
[0063]以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0064]實(shí)施例1
[0065](構(gòu)成)
[0066]圖1是將本發(fā)明一實(shí)施例的具備車輛的充電電纜連接時(shí)的移動(dòng)限制裝置的電動(dòng)汽車I的整體控制系統(tǒng)與蓄電池充電系統(tǒng)一起表示的概略系統(tǒng)圖。
[0067]電動(dòng)汽車I具備電動(dòng)機(jī)11作為動(dòng)力源，由此，可以驅(qū)動(dòng)車輪(未圖示)進(jìn)行行駛。
[0068]電動(dòng)機(jī)11以強(qiáng)電蓄電池12為電源，利用車輛控制器13經(jīng)由逆變器14控制供給電力，且通過與該供給電力相應(yīng)的扭矩進(jìn)行上述車輪(未圖示)的驅(qū)動(dòng)。
[0069]車輛控制器13在進(jìn)行經(jīng)由逆變器14的供給向電動(dòng)機(jī)11的電力控制時(shí)，基于駕駛員根據(jù)行駛方式進(jìn)行手動(dòng)操作的換檔單元15的換檔位置即駐車位置(P檔)、后退行駛位置(R檔)、停車位置(N檔)及前進(jìn)行駛位置(D檔)進(jìn)行該控制。
[0070]詳細(xì)而言，由于與本發(fā)明沒有關(guān)系，因此省略，但基于來自換檔單元15的檢測這些換檔位置的換檔位置傳感器15a的信號(hào)，在駐車位置(P檔)選擇中的情況下，車輛控制器13將供給向電動(dòng)機(jī)11的電力設(shè)為0，且通過與換檔操作機(jī)械性地對(duì)應(yīng)的駐車鎖定機(jī)構(gòu)(未圖示)的動(dòng)作產(chǎn)生的車輪旋轉(zhuǎn)鎖定，將電動(dòng)汽車I設(shè)為駐車狀態(tài)，在后退行駛位置(R檔)選擇中的情況下，車輛控制器13將供給向電動(dòng)機(jī)11的電力設(shè)為車輛后退(倒轉(zhuǎn))方向的電力，并且將其大小設(shè)為與未圖示的加速踏板的踏入量相應(yīng)的大小，由此，使電動(dòng)汽車I進(jìn)行后退行駛，在停車位置(N檔)選擇中的情況下，車輛控制器13通過將供給向電動(dòng)機(jī)11的電力設(shè)為0，將電動(dòng)汽車I設(shè)為停車狀態(tài)，在前進(jìn)行駛位置(D檔)選擇中的情況下，車輛控制器13將供給向電動(dòng)機(jī)11的電力設(shè)為車輛前進(jìn)(正轉(zhuǎn))方向的電力，并且將其大小設(shè)為與未圖示的加速踏板的踏入量相應(yīng)的大小，由此，使電動(dòng)汽車I進(jìn)行前進(jìn)行駛。
[0071]電動(dòng)汽車I具備空調(diào)等強(qiáng)電輔助系統(tǒng)16和12V蓄電池或各種燈類或雨刮器等弱電輔助系統(tǒng)17，
[0072]強(qiáng)電輔助系統(tǒng)16通過來自強(qiáng)電蓄電池12的電力直接驅(qū)動(dòng)，弱電輔助系統(tǒng)17通過將來自強(qiáng)電蓄電池12的電力利用DC - DC變換器18進(jìn)行降壓而得到的電力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0073]強(qiáng)電蓄電池12可以利用處于自家房屋等的外部電源20或處于充電站等的車外充電裝置30進(jìn)行充電。
[0074]外部電源20由商用電源21及與商用電源21連接的電源插座22構(gòu)成，并將充電電纜40與電源插座22連接。
[0075]充電電纜40由為了將其一端與電源插座22連接而插入該電源插座22的電源插頭41、介設(shè)于充電電纜40的中間的控制箱42、與充電電纜40的另一端連接的充電槍43構(gòu)成。
[0076]車外充電裝置30由設(shè)置于充電站等的充電器31和從該充電器31延伸并達(dá)到充電槍32的充電電纜33構(gòu)成。
[0077]在電動(dòng)汽車I上設(shè)置用于插入充電槍43、32而進(jìn)行連接的充電口 51、52。
[0078]一充電口 51依次經(jīng)由電力供給裝置53及蓄電池繼電器54而與蓄電池12連接。
[0079]電力供給裝置53在車輛控制器13的控制下將來自外部電源20 (充電電纜40及充電口 51)的電力進(jìn)行形式變換而升壓并供于蓄電池12的充電中。
[0080]蓄電池繼電器54與來自車輛控制器13的指令響應(yīng)而開關(guān)蓄電池控制器55。
[0081]除此之外，蓄電池控制器55還監(jiān)視蓄電池12的充電狀態(tài)或溫度，限制蓄電池12的充放電，或在極低溫下進(jìn)行蓄電池12的加溫控制。
[0082]充電口 52依次經(jīng)由充電繼電器56及蓄電池繼電器54而與蓄電池12連接。
[0083]電動(dòng)汽車I具備制動(dòng)器單元19，該制動(dòng)器單元19通過與制動(dòng)踏板的踏入相應(yīng)的制動(dòng)油壓進(jìn)行動(dòng)作，對(duì)車輛賦予制動(dòng)踏板踏力對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力而進(jìn)行車輛的制動(dòng)。
[0084](充電電纜連接時(shí)的車輛移動(dòng)限制控制)
[0085]上述制動(dòng)器單元19不僅如上述那樣與制動(dòng)踏板踏力對(duì)應(yīng)動(dòng)作，而且根據(jù)未圖示的制動(dòng)執(zhí)行器，也與制動(dòng)踏板操作無關(guān)系地動(dòng)作，該制動(dòng)器單元(制動(dòng)執(zhí)行器)19還用于在將充電槍43(32)插入充電口 51(52)的充電電纜40 (33)的連接狀態(tài)下對(duì)電動(dòng)汽車I進(jìn)行制動(dòng)，由此，對(duì)該電動(dòng)汽車I進(jìn)行移動(dòng)限制。
[0086]在進(jìn)行該充電電纜連接時(shí)的車輛移動(dòng)限制控制時(shí)，車輛控制器13執(zhí)行圖2的控制程序并如下進(jìn)行經(jīng)由制動(dòng)器單元19 (制動(dòng)執(zhí)行器)的制動(dòng)力控制。
[0087]首先，在步驟Sll中，檢查充電電纜40(33)是否連接，在步驟S12中，檢查換檔單元19進(jìn)行的換檔位置是否在駐車位置(P檔)以外。
[0088]因此，步驟Sll相當(dāng)于本發(fā)明中的充電電纜連接檢測裝置。
[0089]在步驟Sll中判定為未連接充電電纜40(33)時(shí)或在步驟S12中判定為換檔位置在駐車位置(P檔)時(shí)，即使不是充電電纜連接狀態(tài)或是充電電纜連接狀態(tài)，由于駐車位置(P檔)，車輛也不會(huì)移動(dòng)，而不需要充電電纜連接時(shí)的車輛移動(dòng)限制控制，因此，直接結(jié)束控制。
[0090]在步驟Sll中判定為充電電纜40(33)連接且在步驟S12中判定為換檔位置為駐車位置(P檔)以外時(shí)，由于為充電電纜連接狀態(tài)且在駐車位置(P檔)以外，車輛有可能移動(dòng)，因此，為了防止充電電纜損傷等，使控制進(jìn)入步驟S13以后，在車輛移動(dòng)限制用中如下進(jìn)行經(jīng)由制動(dòng)器單元19 (制動(dòng)執(zhí)行器)的制動(dòng)力控制。
[0091]在步驟S13中，車身移動(dòng)速度(車速)VSP及車身移動(dòng)距離L的監(jiān)視器開始運(yùn)行，在下面的步驟S14中將這些車身移動(dòng)速度VSP及車身移動(dòng)距離L分別與規(guī)定車速VSPs及規(guī)定距離Lsl比較大小，由此，檢查上述車輛移動(dòng)限制用的制動(dòng)力控制是否為必要的車身移動(dòng)狀態(tài)。
[0092]即在步驟S14中，當(dāng)VSP ^ VSPs或L > Lsl時(shí)，判定為車輛移動(dòng)限制用的制動(dòng)力控制為必要的車身移動(dòng)狀態(tài)且將控制依次進(jìn)入步驟S16?步驟S21，
[0093]當(dāng)VSP〈VSPs且L〈Lsl時(shí)，判定為車輛移動(dòng)限制用的制動(dòng)力控制不是必要的車身移動(dòng)狀態(tài)且跳過步驟S16?步驟S21而使控制進(jìn)入步驟S22。
[0094]因此，步驟S14相當(dāng)于本發(fā)明中的車身移動(dòng)檢測裝置。
[0095]在步驟S22中，檢查以下的條件(I)?(3)的某一個(gè)是否成立。
[0096](I)換檔位置為駐車位置(P檔)。
[0097](2)通過制動(dòng)踏板的踏入，車輛進(jìn)行制動(dòng)。
[0098](3)停車制動(dòng)器為動(dòng)作狀態(tài)。
[0099]這些任一條件均為駕駛員用于將車輛設(shè)為停止?fàn)顟B(tài)的操作，如果這些條件(I)?
(3)的任意一個(gè)均成立，則車輛就不會(huì)移動(dòng)，而不需要車輛移動(dòng)限制用的制動(dòng)力控制。
[0100]因此，在步驟S22中判定為條件(I)?(3)的某一個(gè)成立的情況下，使控制進(jìn)入步驟S23，在此，如果車輛移動(dòng)限制用的制動(dòng)力控制為執(zhí)行中，則解除該控制。
[0101]但是，在步驟S22中判定為上述條件(I)?(3)全部不成立的情況下，車輛可能移動(dòng)且需要車輛移動(dòng)限制用的制動(dòng)力控制，因此，將控制返回步驟S14并如下執(zhí)行車輛移動(dòng)限制用的制動(dòng)力控制。
[0102]S卩，在步驟S14中判定為VSP彡VSPs或L彡Lsl (需要車輛移動(dòng)限制用的制動(dòng)力控制)時(shí)，在依次選擇的步驟S16?步驟S21中的步驟S16中，通過制動(dòng)器單元19 (制動(dòng)執(zhí)行器)的動(dòng)作產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0103]因此，步驟S16相當(dāng)于本發(fā)明中的制動(dòng)裝置。
[0104]在下面的步驟S17中，也檢查通過上述制動(dòng)力，車身移動(dòng)速度VSP是否不足規(guī)定車速VSPs，在步驟S18中增大制動(dòng)器單元19 (制動(dòng)執(zhí)行器)的制動(dòng)力直到VSP〈VSPs，進(jìn)一步降低車身移動(dòng)速度VSP。
[0105]因此，步驟S18與上述的步驟S16 —起構(gòu)成本發(fā)明中的制動(dòng)裝置。
[0106]由此，在車身移動(dòng)速度VSP不足規(guī)定車速VSPs時(shí)，在步驟S17中使控制進(jìn)入步驟S19，并檢查以下的條件(4)?(6)的某一個(gè)是否成立。
[0107](4)從充電電纜連接開始，車輛移動(dòng)規(guī)定距離Ls2以上，即上述車身移動(dòng)距離L為L ^ Ls2(其中，Ls2>Lsl)。
[0108](5)車輛移動(dòng)限制用的制動(dòng)力控制時(shí)間AT達(dá)到規(guī)定時(shí)間ATs。
[0109](6)之后將詳細(xì)敘述的車輛移動(dòng)限制用制動(dòng)力控制的制動(dòng)力增減模式重復(fù)進(jìn)行規(guī)定次數(shù)。
[0110]在此，，規(guī)定距離Ls2、規(guī)定時(shí)間Λ Ts及制動(dòng)力增減模式的規(guī)定重復(fù)次數(shù)為用于判斷為了防止充電電纜損傷等是否應(yīng)停止車輛的設(shè)定值。
[0111]因此，步驟S19相當(dāng)于本發(fā)明中的車身移動(dòng)測量裝置。
[0112]在L〈Ls2且Λ IX Λ Ts，且制動(dòng)力增減模式的重復(fù)次數(shù)不足規(guī)定次數(shù)，即上述條件
(4)?(6)全部不成立的期間，控制從步驟S19進(jìn)入步驟S20，
[0113]在此，在保持步驟S17中的實(shí)現(xiàn)VSP〈VSPs時(shí)的制動(dòng)力一定時(shí)間ATc后，使制動(dòng)器單元19 (制動(dòng)執(zhí)行器)動(dòng)作，以解除或緩和制動(dòng)力。
[0114]因此，步驟S20相當(dāng)于本發(fā)明中的制動(dòng)裝置。
[0115]執(zhí)行步驟S20后，將控制返回步驟S14，由此，在VSP〈VSPs的期間，利用經(jīng)由步驟S22返回步驟S14的循環(huán)，持續(xù)進(jìn)行步驟S20中的制動(dòng)力解除(或緩和)狀態(tài)，
[0116]通過該制動(dòng)力解除(或緩和)狀態(tài)而當(dāng)成為VSP彡VSPs之后，利用通過步驟S14?步驟S18的循環(huán)，車身移動(dòng)速度VSP不足規(guī)定速度VSPs，控制進(jìn)入步驟S19及步驟S20。
[0117]通過重復(fù)上述循環(huán)，在充電電纜連接時(shí)的車輛移動(dòng)限制用的制動(dòng)力控制中，制動(dòng)力在如下模式中進(jìn)行重復(fù)增減，即，在從步驟S14向步驟S16過渡的(VSP彡VSPs或L彡Lsl引起的)控制開始時(shí)，制動(dòng)力增大，以在步驟S17及步驟S18中使車身移動(dòng)速度VSP不足規(guī)定速度VSPs，在步驟S20中保持該增大值一定時(shí)間△ Tc后進(jìn)行解除(或緩和)，在再次從步驟S14向步驟S16過渡的(VSP彡VSPs或L彡Lsl引起的)控制重新開始時(shí)，制動(dòng)力增大，以在步驟S17及步驟S18中使車身移動(dòng)速度VSP不足規(guī)定速度VSPs，在步驟S20中保持該增大值一定時(shí)間△ Tc后進(jìn)行解除(或緩和)。
[0118]該制動(dòng)力增減模式的重復(fù)次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)時(shí)，步驟S19使控制進(jìn)入步驟S21，在此，將制動(dòng)力保持成車身移動(dòng)速度VSP成為O那樣的值，以不使車輛移動(dòng)。
[0119]因此，步驟S21與上述的步驟S16及步驟S17 —起構(gòu)成本發(fā)明的制動(dòng)裝置。
[0120]在下面的步驟S22中，檢查上述的條件(I)?(3)的某一個(gè)是否成立即檢查是否具有駕駛員進(jìn)行的停車操作，如果有停車操作，則不需要車輛移動(dòng)限制用的制動(dòng)力控制，因此，在步驟S23中，如果為執(zhí)行車輛移動(dòng)限制用的制動(dòng)力控制中，則解除該控制。
[0121]因此，步驟S22相當(dāng)于本發(fā)明中的停車操作檢測裝置。
[0122]但是，在步驟S22中判定為沒有駕駛員進(jìn)行的停車操作的情況下，由于車輛有可能移動(dòng)且需要車輛移動(dòng)限制用的制動(dòng)力控制，因此，使控制返回步驟S14并繼續(xù)上述的車輛移動(dòng)限制用的制動(dòng)力控制。
[0123]此外，步驟S19中，在上述的制動(dòng)力增減模式的重復(fù)次數(shù)到達(dá)規(guī)定次數(shù)之前，在根據(jù)上述條件(4)的成立判定為來自充電電纜連接時(shí)的車身移動(dòng)距離L為L3Ls2或根據(jù)上述條件(5)的成立判定為車輛移動(dòng)限制用的制動(dòng)力控制時(shí)間ΔΤ達(dá)到規(guī)定時(shí)間ATs的情況下，控制從步驟S19進(jìn)入步驟S21，將制動(dòng)力保持成車身移動(dòng)速度VSP成為O那樣的值，以使車輛不移動(dòng)，之后使控制進(jìn)入步驟S22及步驟S23。
[0124]另外，步驟S19中，在上述的制動(dòng)力增減模式的重復(fù)次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)之前，在成為L彡Ls2或成為Λ T彡Λ Ts的情況下，均使控制進(jìn)入步驟S21及步驟S22，并執(zhí)行上述的控制。
[0125](作用、效果)
[0126]以下，基于圖3?8所示的動(dòng)作例I?6說明上述實(shí)施例的作用及效果。
[0127](a)動(dòng)作例 I
[0128]圖3是駕駛員忘記將換檔位置設(shè)為駐車位置(P檔)且在設(shè)為駐車位置(P檔)以外的位置的狀態(tài)下從車輛下來并在瞬時(shí)tl將充電電纜40(33)與充電口 51(52)連接而開始對(duì)蓄電池12充電時(shí)的動(dòng)作時(shí)間圖。
[0129]在車輛停在傾斜面上的情況下等，由于車輛未換擋至駐車位置(P檔)，因此，受到傾斜面方向的重力的分力而進(jìn)行移動(dòng)，按照例如圖示那樣產(chǎn)生車身移動(dòng)速度VSP。
[0130]在該車身移動(dòng)速度VSP成為規(guī)定車速VSPs以上的瞬時(shí)t2，使制動(dòng)器單元19動(dòng)作以產(chǎn)生制動(dòng)力，而開始制動(dòng)力控制(步驟S14及步驟S16)，并增大該制動(dòng)力，以使車身移動(dòng)速度VSP不足規(guī)定車速VSPs (圖3中，使VSP降低到O附近)(步驟S17及步驟S18)。
[0131]如果通過該制動(dòng)力的增大而成為VSP〈VSPs，則在將增大后的制動(dòng)力保持一定時(shí)間Δ Tc后進(jìn)行解除或緩和(步驟S20)。
[0132]通過該制動(dòng)力的解除或緩和，車身移動(dòng)速度VSP再次開始上升，但由于最初為VSP<VSPs,因此，重復(fù)步驟S14經(jīng)由步驟S22將控制返回步驟S14的循環(huán)，而不會(huì)發(fā)生步驟S16?步驟S18進(jìn)行的制動(dòng)器單元19的動(dòng)作，制動(dòng)力為在步驟S20中解除或緩和的狀態(tài)下的值。
[0133]因此，在上升的車身移動(dòng)速度VSP成為規(guī)定車速VSPs以上的瞬時(shí)t3，使制動(dòng)器單元19動(dòng)作，以再次產(chǎn)生制動(dòng)力(步驟S16)，并增大該制動(dòng)力，以使車身移動(dòng)速度VSP成為不足規(guī)定車速VSPs (步驟S17及步驟S18)。
[0134]如果通過該制動(dòng)力的增大而成為VSP〈VSPs，則在將增大后的制動(dòng)力保持一定時(shí)間Δ Tc后進(jìn)行解除或緩和(步驟S20)。
[0135]通過該制動(dòng)力的解除或緩和，車身移動(dòng)速度VSP再次開始上升，但由于最初為VSP<VSPs,因此，重復(fù)從步驟S14經(jīng)由步驟S22返回步驟S14的循環(huán)，制動(dòng)力為在步驟S20中解除或緩和的狀態(tài)下的值。
[0136]因此，在上升的車身移動(dòng)速度VSP成為規(guī)定車速VSPs以上的瞬時(shí)t4以后，再次產(chǎn)生制動(dòng)力(步驟S16)，并且增大該制動(dòng)力，使車身移動(dòng)速度成為VSP〈VSPs (步驟S17及步驟S18)，如果通過該制動(dòng)力的增大而成為VSP〈VSPs，則在將增大后的制動(dòng)力保持一定時(shí)間Δ Tc后進(jìn)行解除或緩和(步驟S20)。
[0137]通過進(jìn)行以上的制動(dòng)力控制的重復(fù)，當(dāng)達(dá)到制動(dòng)力的增減模式重復(fù)規(guī)定次數(shù)(圖3中3次)的瞬時(shí)t5時(shí)(步驟S19)，將制動(dòng)力保持成車身移動(dòng)速度VSP成為O的制動(dòng)力(步驟S21)，并利用該制動(dòng)力防止車身移動(dòng)。
[0138]因此，在充電電纜40 (33)為連接狀態(tài)的期間檢測車身移動(dòng)(速度VSP)時(shí)，可以使車輛制動(dòng)而停車。
[0139]因此，雖然由于忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作且為充電電纜連接狀態(tài)，但是，能夠防止車身在傾斜面等繼續(xù)移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)解除充電電纜40(33)損傷的問題之類的本來的目的。
[0140]而且，根據(jù)直到上述車輛停止的期間的車身移動(dòng)(速度VSP的產(chǎn)生)，駕駛員能夠覺察忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作，而返回車內(nèi)并按照?qǐng)D3的瞬時(shí)t6那樣進(jìn)行向該駐車位置(P檔)的換檔操作。
[0141]因此，不會(huì)在駕駛員未覺察忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作的狀態(tài)下進(jìn)行充電，能夠避免由于在忘記該換檔操作的狀態(tài)下的充電而繼續(xù)進(jìn)行上述制動(dòng)，并能夠避免與制動(dòng)器單元19(制動(dòng)執(zhí)行器)的過熱相關(guān)的問題及充電時(shí)間變長或充電成本變高的問題。
[0142]若駕駛員在圖3的瞬時(shí)t6覺察忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作而進(jìn)行換檔操作，則步驟S22選擇步驟S23，并在此解除上述的制動(dòng)力控制而結(jié)束。
[0143]此外，如圖3所示，在從制動(dòng)力控制開始時(shí)間tl到車輛停止瞬時(shí)t5的期間使制動(dòng)力以規(guī)定模式進(jìn)行增減變化，在該制動(dòng)力增減模式重復(fù)規(guī)定次數(shù)(3次)后使車輛停止，因此，重復(fù)同樣的變化模式，且也使車身移動(dòng)速度VSP進(jìn)行變化，可以使駕駛員更可靠地覺察忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作，并可以使上述效果更顯著。
[0144]此時(shí)，在將制動(dòng)力減少時(shí)的值設(shè)為O的情況下，車身移動(dòng)速度VSP的變化幅度變大，可以使駕駛員更可靠地覺察忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作，并可以使上述效果更顯著。
[0145]另外，通過在上述的制動(dòng)力增減模式中設(shè)定將車身移動(dòng)速度VSP設(shè)為O的制動(dòng)力控制時(shí)間，在該VSP = O的制動(dòng)力控制中，駕駛員可以返回車內(nèi)而具有富裕時(shí)間可靠地進(jìn)行忘記的向駐車位置(P檔)的換檔操作。
[0146]而且，在進(jìn)行上述制動(dòng)力控制時(shí)，由于以車身移動(dòng)速度VSP不足規(guī)定車速VSPs的方式進(jìn)行該制動(dòng)力控制(步驟S17及步驟S18)，因此，在車輛停在陡峭的傾斜面上的情況下的充電時(shí)，車身移動(dòng)速度VSP也不會(huì)成為規(guī)定車速VSPs以上。
[0147]因此，在車輛停在陡峭的傾斜面上的情況下的充電時(shí)，如上述，駕駛員也能夠在覺察到忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作時(shí)返回車內(nèi)并可靠地進(jìn)行該換檔操作。
[0148]另外，在上述制動(dòng)力增減模式重復(fù)規(guī)定次數(shù)(3次)后使車輛停止(步驟S19及步驟S21)，因此，通過該規(guī)定次數(shù)適當(dāng)?shù)倪x定可以使解除充電電纜40(33)損傷的問題的效果更加明顯。
[0149]而且，在進(jìn)行不使車輛移動(dòng)的操作時(shí)，結(jié)束上述的制動(dòng)力控制(步驟S22及步驟S23)，因此，能夠防止車輛不移動(dòng)而持續(xù)無用的制動(dòng)力控制，可以避免伴隨制動(dòng)執(zhí)行器的過熱的問題，并且可以避免無用的電力消耗。
[0150](b)動(dòng)作例 2
[0151]圖3是駕駛員忘記將換檔位置設(shè)為駐車位置(P檔)且在設(shè)為駐車位置(P檔)以外的位置的狀態(tài)下從車輛下來并在瞬時(shí)tl將充電電纜40(33)與充電口 51(52)連接而開始對(duì)蓄電池12充電時(shí)的動(dòng)作時(shí)間圖。
[0152]在車輛停在傾斜面上的情況下等，由于車輛未換擋至駐車位置(P檔)，因此，受到傾斜面方向的重力的分力而進(jìn)行移動(dòng)，按照例如圖示那樣產(chǎn)生車身移動(dòng)速度VSP及車身移動(dòng)距尚L。
[0153]在車身移動(dòng)距離L成為規(guī)定距離Lsl以上的瞬時(shí)t2，使制動(dòng)器單元19動(dòng)作，以產(chǎn)生制動(dòng)力，開始制動(dòng)力控制(步驟S14及步驟S16)，并將該制動(dòng)力控制開始時(shí)t2的車身移動(dòng)速度VSP在圖4的動(dòng)作例中作為規(guī)定車速VSPs進(jìn)行確定，將這樣確定的規(guī)定車速VSPs用于步驟S17中的判定中。
[0154]這樣，在圖4的動(dòng)作例中，在瞬時(shí)t2使步驟S16中產(chǎn)生的制動(dòng)力增大，以使車身移動(dòng)速度VSP成為不足該瞬時(shí)t2的車速值(規(guī)定車速VSPs)(圖4中，使VSP降低到O附近)(步驟S17及步驟S18)。
[0155]如果通過該制動(dòng)力的增大而成為VSP〈VSPs，則在將增大后的制動(dòng)力保持一定時(shí)間Δ Tc后進(jìn)行解除或緩和(步驟S20)。
[0156]通過該制動(dòng)力的解除或緩和，車身移動(dòng)速度VSP再次開始上升，但由于最初為VSP<VSPs,因此，重復(fù)步驟S14經(jīng)由步驟S22將控制返回步驟S14的循環(huán)，而不會(huì)發(fā)生步驟S16?步驟S18進(jìn)行的制動(dòng)器單元19的動(dòng)作，制動(dòng)力為在步驟S20中解除或緩和的狀態(tài)下的值。
[0157]因此，在上升的車身移動(dòng)速度VSP成為規(guī)定車速VSPs以上的瞬時(shí)t3，使制動(dòng)器單元19動(dòng)作，以再次產(chǎn)生制動(dòng)力(步驟S16)，并增大該制動(dòng)力，以使車身移動(dòng)速度VSP成為不足規(guī)定車速VSPs (步驟S17及步驟S18)。
[0158]如果通過該制動(dòng)力的增大而成為VSP〈VSPs，則在將增大后的制動(dòng)力保持一定時(shí)間Δ Tc后進(jìn)行解除或緩和(步驟S20)。
[0159]通過該制動(dòng)力的解除或緩和，車身移動(dòng)速度VSP再次開始上升，但由于最初為VSP<VSPs,因此，重復(fù)從步驟S14經(jīng)由步驟S22返回步驟S14的循環(huán)，制動(dòng)力為在步驟S20中解除或緩和的狀態(tài)下的值。
[0160]因此，在上升的車身移動(dòng)速度VSP成為規(guī)定車速VSPs以上的瞬時(shí)t4以后，再次產(chǎn)生制動(dòng)力(步驟S16)，并且增大該制動(dòng)力，使車身移動(dòng)速度成為VSP〈VSPs (步驟S17及步驟S18)，如果通過該制動(dòng)力的增大而成為VSP〈VSPs，則在將增大后的制動(dòng)力保持一定時(shí)間Δ Tc后進(jìn)行解除或緩和(步驟S20)。
[0161]通過進(jìn)行以上的制動(dòng)力控制的重復(fù)，當(dāng)達(dá)到制動(dòng)力的增減模式重復(fù)規(guī)定次數(shù)(圖3中3次)的瞬時(shí)t5時(shí)(圖4中，與車身移動(dòng)距離L成為規(guī)定距離Ls2的瞬時(shí)同時(shí))(步驟S19)，將制動(dòng)力保持成車身移動(dòng)速度VSP成為O的制動(dòng)力(步驟S21)，并利用該制動(dòng)力防止車身移動(dòng)。
[0162]因此，在充電電纜40 (33)為連接狀態(tài)的期間檢測車身移動(dòng)(速度VSP)時(shí)，可以使車輛制動(dòng)而停車。
[0163]因此，雖然由于忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作且為充電電纜連接狀態(tài)，但是，能夠防止車身在傾斜面等持續(xù)移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)解除充電電纜40(33)損傷的問題之類的本來的目的。
[0164]而且，根據(jù)直到上述車輛停止的期間的車身移動(dòng)(速度VSP的產(chǎn)生)，駕駛員能夠覺察忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作，而返回車內(nèi)，并按照?qǐng)D3的瞬時(shí)t6那樣進(jìn)行向該駐車位置(P檔)的換檔操作。
[0165]因此，不會(huì)在駕駛員未覺察忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作的狀態(tài)下進(jìn)行充電，能夠避免由于在忘記該換檔操作的狀態(tài)下的充電而持續(xù)進(jìn)行上述制動(dòng)，并能夠避免與制動(dòng)器單元19(制動(dòng)執(zhí)行器)的過熱相關(guān)的問題及充電時(shí)間變長或充電成本變高的問題。
[0166]若駕駛員在圖4的瞬時(shí)t6覺察忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作而進(jìn)行換檔操作，則步驟S22選擇步驟S23，并在此解除上述的制動(dòng)力控制而結(jié)束。
[0167]此外，如圖4所示，在從制動(dòng)力控制開始時(shí)tl到車輛停止瞬時(shí)t5的期間使制動(dòng)力以規(guī)定模式進(jìn)行增減變化，在該制動(dòng)力增減模式重復(fù)規(guī)定次數(shù)(3次)后使車輛停止，因此，重復(fù)同樣的變化模式，使車身移動(dòng)速度VSP也進(jìn)行變化，可以使駕駛員更可靠地覺察忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作，并可以使上述效果更顯著。
[0168]此時(shí)，在將制動(dòng)力減少時(shí)的值設(shè)為O的情況下，車身移動(dòng)速度VSP的變化幅度變大，可以使駕駛員更可靠地覺察忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作，并可以使上述效果更加顯著。
[0169]另外，通過在上述的制動(dòng)力增減模式中設(shè)定將車身移動(dòng)速度VSP設(shè)為O的制動(dòng)力控制時(shí)間，在該VSP = O的制動(dòng)力控制中，駕駛員可以返回車內(nèi)而具有富裕時(shí)間可靠地進(jìn)行忘記的向駐車位置(P檔)的換檔操作。
[0170]而且，在進(jìn)行上述制動(dòng)力控制時(shí)，由于以車身移動(dòng)速度VSP不足規(guī)定車速VSPs的方式進(jìn)行該制動(dòng)力控制(步驟S17及步驟S18)，因此，在車輛停在陡峭的傾斜面上的情況下的充電時(shí)，車身移動(dòng)速度VSP也不會(huì)成為規(guī)定車速VSPs以上。
[0171]因此，在車輛停在陡峭的傾斜面上的情況下的充電時(shí)，如上述，駕駛員也能夠在覺察到忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作時(shí)返回車內(nèi)并可靠地進(jìn)行該換檔操作。
[0172]另外，在上述制動(dòng)力增減模式重復(fù)規(guī)定次數(shù)(3次)后或車身移動(dòng)距離L成為規(guī)定距離Ls2時(shí)(也與車身移動(dòng)時(shí)間Λ T成為規(guī)定時(shí)間Λ Ts的時(shí)間一樣)，使車輛停止(步驟S19及步驟S21)，因此，通過該規(guī)定次數(shù)及規(guī)定距離Ls2以及規(guī)定時(shí)間ATs的適當(dāng)選定可以使解除充電電纜40(33)損傷的問題的效果更加明顯。
[0173]而且，在進(jìn)行不使車輛移動(dòng)的操作時(shí)，結(jié)束上述的制動(dòng)力控制(步驟S22及步驟S23)，因此，能夠防止車輛不移動(dòng)而持續(xù)無用的制動(dòng)力控制，可以避免制動(dòng)執(zhí)行器的過熱伴隨的問題，并且可以避免無用的耗電量。
[0174](C)動(dòng)作例 3
[0175]圖5是駕駛員忘記將換檔位置設(shè)為駐車位置(P檔)且在設(shè)為駐車位置(P檔)以外的位置的狀態(tài)下從車輛下來并在瞬時(shí)tl將充電電纜40(33)與充電口 51(52)連接而開始對(duì)蓄電池12充電時(shí)的動(dòng)作時(shí)間圖。
[0176]與圖3的動(dòng)作例一樣，圖5的動(dòng)作例為進(jìn)行制動(dòng)力控制時(shí)的時(shí)間圖，表示如下情況的動(dòng)作，S卩，結(jié)束從制動(dòng)力控制的開始時(shí)t2到瞬時(shí)t3的期間的最初的制動(dòng)力增減模式即第一循環(huán)，并在從瞬時(shí)t3到瞬時(shí)t5的期間的下一個(gè)制動(dòng)力增減模式即第二循環(huán)的中途(瞬時(shí)t4)將充電電纜40(33)從充電口 51(52)拆下而結(jié)束充電。
[0177]如在圖5的瞬時(shí)t2以后觀察那樣，如果在充電電纜連接狀態(tài)下檢測到車身移動(dòng)并與之對(duì)應(yīng)而暫時(shí)開始制動(dòng)力控制(步驟S14?步驟S22)，則即使在該制動(dòng)力控制中的瞬時(shí)t4那樣的中途將充電電纜40 (33)從充電口 51(52)拆下而結(jié)束充電，也不存在返回到充電電纜連接判定步驟Sll的循環(huán)，而只重復(fù)包含步驟S14?步驟S22的循環(huán)，因此，在瞬時(shí)t4以后也能夠按照根據(jù)圖5的制動(dòng)力波形所示那樣繼續(xù)進(jìn)行上述的制動(dòng)力控制。
[0178]因此，在充電電纜脫出瞬時(shí)t4強(qiáng)制結(jié)束制動(dòng)力控制，而車輛不會(huì)突然開始移動(dòng)，非常有利于安全。
[0179](d)動(dòng)作例 4
[0180]圖6是駕駛員忘記將換檔位置設(shè)為駐車位置(P檔)且在設(shè)為駐車位置(P檔)以外的位置的狀態(tài)下從車輛下來并在瞬時(shí)tl將充電電纜40(33)與充電口 51(52)連接而開始對(duì)蓄電池12充電時(shí)的動(dòng)作時(shí)間圖。
[0181]在車輛停在傾斜面上的情況下等，由于車輛未換擋至駐車位置(P檔)，因此，受到傾斜面方向的重力的分力而進(jìn)行移動(dòng)，按照例如圖示那樣產(chǎn)生車身移動(dòng)速度VSP及車身移動(dòng)時(shí)間ΔΤ。
[0182]在車身移動(dòng)速度VSP成為規(guī)定車速VSPs以上的瞬時(shí)t2，使制動(dòng)器單元19動(dòng)作以產(chǎn)生制動(dòng)力，且開始制動(dòng)力控制(步驟S14及步驟S16)，由此，使產(chǎn)生的制動(dòng)力增大，以使車身移動(dòng)速度VSP不足規(guī)定車速VSPs (步驟S17及步驟S18)。
[0183]但是，在圖6的動(dòng)作例中，在除去圖2的步驟S20且在步驟S17中判定為VSP〈VSPs時(shí)，選擇的步驟S19為“否(No)”判定時(shí)，如由虛線所示，重復(fù)進(jìn)行該步驟S19中的判定且進(jìn)行待機(jī)，并且在步驟S22為“否”判定時(shí)，如由虛線所示，使控制從該步驟S22返回步驟S19。
[0184]由此，如圖6的瞬時(shí)t3那樣，如果通過上述制動(dòng)力的增大而成為VSP〈VSPs，則能夠在瞬時(shí)t3以后還繼續(xù)保持該瞬時(shí)t3的增大后的制動(dòng)力，并使車身移動(dòng)速度VSP不足規(guī)定車速VSPs。
[0185]通過以上的制動(dòng)力控制，在車身移動(dòng)速度VSP保持成不足規(guī)定車速VSPs的狀態(tài)下，若車身移動(dòng)時(shí)間Λ T在瞬時(shí)t4成為規(guī)定時(shí)間Λ Ts (步驟S19)，則將制動(dòng)力保持成車身移動(dòng)速度VSP成為O的制動(dòng)力(步驟S21)，通過該制動(dòng)力防止車身移動(dòng)。
[0186]因此，在充電電纜40 (33)為連接狀態(tài)的期間檢測車身移動(dòng)(速度VSP)時(shí)，可以使車輛制動(dòng)而停車。
[0187]因此，雖然由于忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作且為充電電纜連接狀態(tài)，但是，能夠防止車身在傾斜面等持續(xù)移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)解除充電電纜40(33)損傷的問題之類的本來的目的。
[0188]而且，根據(jù)直到上述車輛停止的期間的車身移動(dòng)(速度VSP的產(chǎn)生)，駕駛員能夠覺察忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作，而返回車內(nèi)并按照?qǐng)D6的瞬時(shí)t5那樣進(jìn)行向該駐車位置(P檔)的換檔操作。
[0189]因此，不會(huì)在駕駛員未覺察忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作的狀態(tài)下進(jìn)行充電，能夠避免由于在忘記該換檔操作的狀態(tài)下的充電而繼續(xù)進(jìn)行上述制動(dòng)，并能夠避免與制動(dòng)器單元19(制動(dòng)執(zhí)行器)的過熱相關(guān)的問題及充電時(shí)間變長或充電成本變高的問題。
[0190]若駕駛員在圖6的瞬時(shí)t5覺察忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作而進(jìn)行換檔操作，則步驟S22選擇步驟S23，并在此解除上述的制動(dòng)力控制而結(jié)束。
[0191]而且，在進(jìn)行上述制動(dòng)力控制時(shí)，由于以車身移動(dòng)速度VSP不足規(guī)定車速VSPs的方式進(jìn)行該制動(dòng)力控制(步驟S17及步驟S18)，因此，在車輛停在陡峭的傾斜面上的情況下的充電時(shí)，車身移動(dòng)速度VSP也不會(huì)成為規(guī)定車速VSPs以上。
[0192]因此，在車輛停在陡峭的傾斜面上的情況下的充電時(shí)，如上述，駕駛員也能夠在覺察到忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作時(shí)返回車內(nèi)并可靠地進(jìn)行該換檔操作。
[0193]另外，由于在車身移動(dòng)時(shí)間Λ T成為規(guī)定時(shí)間ATs的瞬時(shí)t4使車輛停止(步驟S19及步驟S21)，因此，通過該規(guī)定時(shí)間ATs的適當(dāng)選定可以使解除充電電纜40 (33)損傷的問題的效果更加明顯。
[0194]而且，在進(jìn)行不使車輛移動(dòng)的操作時(shí)，結(jié)束上述的制動(dòng)力控制(步驟S22及步驟S23)，因此，能夠防止車輛不移動(dòng)而持續(xù)無用的制動(dòng)力控制，可以避免制動(dòng)執(zhí)行器的過熱伴隨的問題，并且可以避免無用的耗電量。
[0195](e)動(dòng)作例 5
[0196]圖7是駕駛員忘記將換檔位置設(shè)為駐車位置(P檔)且在設(shè)為駐車位置(P檔)以外的位置的狀態(tài)下從車輛下來并在瞬時(shí)tl將充電電纜40(33)與充電口 51(52)連接而開始對(duì)蓄電池12充電時(shí)的動(dòng)作時(shí)間圖。
[0197]在車輛停在傾斜面上的情況下等，由于車輛未換擋至駐車位置(P檔)，因此，受到傾斜面方向的重力的分力而進(jìn)行移動(dòng)，按照例如圖示那樣產(chǎn)生車身移動(dòng)速度VSP及車身移動(dòng)距尚L。
[0198]在車身移動(dòng)距離L成為規(guī)定距離Lsl以上的瞬時(shí)t2，使制動(dòng)器單元19動(dòng)作以產(chǎn)生制動(dòng)力，且開始制動(dòng)力控制(步驟S14及步驟S16)，由此，使產(chǎn)生的制動(dòng)力增大，以使車身移動(dòng)速度VSP不足規(guī)定車速VSPs (步驟S17及步驟S18)。
[0199]但是，在圖7的動(dòng)作例中，也與圖6的動(dòng)作例的情況一樣，在除去圖2的步驟S20且在步驟S17中判定為VSP〈VSPs時(shí)，選擇的步驟S19為“否”判定時(shí)，如由虛線所示，重復(fù)進(jìn)行該步驟S19中的判定且進(jìn)行待機(jī)，并且在步驟S22為“否”判定時(shí)，如由虛線所示，使控制從該步驟S22返回步驟S19。
[0200]由此，如圖7的瞬時(shí)t3那樣，如果通過上述制動(dòng)力的增大而成為VSP〈VSPs，則能夠在瞬時(shí)t3以后還繼續(xù)保持該瞬時(shí)t3的增大后的制動(dòng)力，并使車身移動(dòng)速度VSP不足規(guī)定車速VSPs。
[0201]通過以上的制動(dòng)力控制，在車身移動(dòng)速度VSP保持成不足規(guī)定車速VSPs的狀態(tài)下，若車身移動(dòng)距離L在瞬時(shí)t4成為規(guī)定距離Ls2 (步驟S19)，則將制動(dòng)力保持成車身移動(dòng)速度VSP成為O的制動(dòng)力(步驟S21)，通過該制動(dòng)力防止車身移動(dòng)。
[0202]因此，在充電電纜40 (33)為連接狀態(tài)的期間檢測車身移動(dòng)(速度VSP)時(shí)，可以使車輛制動(dòng)而停車。
[0203]因此，雖然由于忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作且為充電電纜連接狀態(tài)，但是，能夠防止車身在傾斜面等持續(xù)移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)解除充電電纜40(33)損傷的問題之類的本來的目的。
[0204]而且，根據(jù)直到上述車輛停止的期間的車身移動(dòng)(速度VSP的產(chǎn)生)，駕駛員能夠覺察忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作，而返回車內(nèi)，并按照?qǐng)D6的瞬時(shí)t5那樣進(jìn)行向該駐車位置(P檔)的換檔操作。
[0205]因此，不會(huì)在駕駛員未覺察忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作的狀態(tài)下進(jìn)行充電，能夠避免由于在忘記該換檔操作的狀態(tài)下的充電而持續(xù)進(jìn)行上述制動(dòng)，并能夠避免與制動(dòng)器單元19(制動(dòng)執(zhí)行器)的過熱相關(guān)的問題及充電時(shí)間變長或充電成本變高的問題。
[0206]若駕駛員在圖7的瞬時(shí)t5覺察忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作而進(jìn)行換檔操作，則步驟S22選擇步驟S23，并在此解除上述的制動(dòng)力控制而結(jié)束。
[0207]而且，在進(jìn)行上述制動(dòng)力控制時(shí)，由于以車身移動(dòng)速度VSP不足規(guī)定車速VSPs的方式進(jìn)行該制動(dòng)力控制(步驟S17及步驟S18)，因此，在車輛停在陡峭的傾斜面上的情況下的充電時(shí)，車身移動(dòng)速度VSP也不會(huì)成為規(guī)定車速VSPs以上。
[0208]因此，在車輛停在陡峭的傾斜面上的情況下的充電時(shí)，如上述，駕駛員也能夠在覺察到忘記向駐車位置(P檔)的換檔操作時(shí)返回車內(nèi)并可靠地進(jìn)行該換檔操作。
[0209]另外，由于在車身移動(dòng)距離L成為規(guī)定距離Ls2的瞬時(shí)t4使車輛停止(步驟S19及步驟S21)，因此，通過該規(guī)定距離Ls2的適當(dāng)選定可以使解除充電電纜40(33)損傷的問題的效果更加明顯。
[0210]而且，在進(jìn)行不使車輛移動(dòng)的操作時(shí)，結(jié)束上述的制動(dòng)力控制(步驟S22及步驟S23)，因此，能夠防止車輛不移動(dòng)而持續(xù)無用的制動(dòng)力控制，可以避免制動(dòng)執(zhí)行器的過熱伴隨的問題，并且可以避免無用的耗電量。
[0211](f)動(dòng)作例 6
[0212]圖8是駕駛員忘記將換檔位置設(shè)為駐車位置(P檔)且在設(shè)為駐車位置(P檔)以外的位置的狀態(tài)下從車輛下來并在瞬時(shí)tl將充電電纜40(33)與充電口 51(52)連接而開始對(duì)蓄電池12充電時(shí)的動(dòng)作時(shí)間圖。
[0213]與圖6的動(dòng)作例一樣，圖8的動(dòng)作例是進(jìn)行制動(dòng)力控制時(shí)的時(shí)間圖，表示如下情況的動(dòng)作，即，在從制動(dòng)力控制的開始時(shí)t2到結(jié)束時(shí)t5的期間中的制動(dòng)力控制的中途瞬時(shí)t3/，將充電電纜40 (33)從充電口 51(52)拆下而結(jié)束充電。
[0214]如在圖8的瞬時(shí)t2以后觀察那樣，如果在充電電纜連接狀態(tài)下檢測到車身移動(dòng)并與之響應(yīng)而暫時(shí)開始制動(dòng)力控制(步驟S14?步驟S22)，則即使在該制動(dòng)力控制中的瞬時(shí)t3/那樣的中途將充電電纜40(33)從充電口 51(52)拆下而結(jié)束充電，也不存在返回充電電纜連接判定步驟Sll的循環(huán)，而只重復(fù)包含步驟S14?步驟S22 (除去步驟S20)的循環(huán)，因此，在瞬時(shí)t3'以后也能夠按照根據(jù)圖8的制動(dòng)力波形所示那樣繼續(xù)進(jìn)行上述的制動(dòng)力控制。
[0215]因此，在充電電纜脫出瞬時(shí)t3'強(qiáng)制結(jié)束制動(dòng)力控制，而車輛不會(huì)突然開始移動(dòng)，
非常有利于安全。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛的充電電纜連接時(shí)的移動(dòng)限制裝置，該車輛搭載有經(jīng)由充電電纜并利用外部電源可充電的蓄電池，其特征在于，該移動(dòng)限制裝置具備: 充電電纜連接檢測裝置，其檢測所述充電電纜的連接狀態(tài)； 車身移動(dòng)檢測裝置，其檢測所述車輛的車身移動(dòng)； 制動(dòng)裝置，其基于來自這些裝置的信號(hào)，在充電電纜為連接狀態(tài)的期間，當(dāng)檢測到車身移動(dòng)時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛的充電電纜連接時(shí)的移動(dòng)限制裝置，其特征在于， 設(shè)置車身移動(dòng)測量裝置，該車身移動(dòng)測量裝置測量所述制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)中的車身移動(dòng)距離或車身移動(dòng)時(shí)間， 在這些測量出的車身移動(dòng)距離及車身移動(dòng)時(shí)間中的、車身移動(dòng)距離達(dá)到規(guī)定距離或車身移動(dòng)時(shí)間達(dá)到規(guī)定時(shí)間時(shí)，所述制動(dòng)裝置控制制動(dòng)力以不產(chǎn)生車身移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛的充電電纜連接時(shí)的移動(dòng)限制裝置，其特征在于， 所述制動(dòng)裝置在充電電纜為連接狀態(tài)的期間檢測到車身移動(dòng)時(shí)進(jìn)行的制動(dòng)力控制時(shí)，執(zhí)行該制動(dòng)力控制以使車身移動(dòng)速度不足規(guī)定速度。
4.如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的車輛的充電電纜連接時(shí)的移動(dòng)限制裝置，其特征在于， 所述制動(dòng)裝置在充電電纜為連接狀態(tài)期間檢測到車身移動(dòng)時(shí)進(jìn)行的制動(dòng)力控制中，當(dāng)車身移動(dòng)速度上升時(shí)使制動(dòng)力增大。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛的充電電纜連接時(shí)的移動(dòng)限制裝置，其特征在于， 所述制動(dòng)裝置在充電電纜為連接狀態(tài)的期間檢測到車身移動(dòng)時(shí)進(jìn)行的制動(dòng)力控制時(shí)，執(zhí)行該制動(dòng)力控制以使車身移動(dòng)速度按照規(guī)定模式增減變化。
6.權(quán)利要求5所述的車輛的充電電纜連接時(shí)的移動(dòng)限制裝置，其特征在于， 所述制動(dòng)裝置在充電電纜為連接狀態(tài)的期間檢測到車身移動(dòng)時(shí)進(jìn)行的制動(dòng)力控制時(shí)，執(zhí)行該制動(dòng)力控制以重復(fù)車身移動(dòng)速度在設(shè)定速度與O之間變化的規(guī)定模式。
7.如權(quán)利要求5或6所述的車輛的充電電纜連接時(shí)的移動(dòng)限制裝置，其特征在于， 設(shè)置車身移動(dòng)測量裝置，該車身移動(dòng)測量裝置測量所述制動(dòng)裝置進(jìn)行的制動(dòng)中的車身移動(dòng)距離或車身移動(dòng)時(shí)間， 在這些測量出的車身移動(dòng)距離及車身移動(dòng)時(shí)間中的、車身移動(dòng)距離達(dá)到規(guī)定距離或車身移動(dòng)時(shí)間達(dá)到規(guī)定時(shí)間時(shí)，或者將所述車身移動(dòng)速度的規(guī)定模式重復(fù)規(guī)定次數(shù)時(shí)，所述制動(dòng)裝置控制制動(dòng)力以不產(chǎn)生車身移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的車輛的充電電纜連接時(shí)的移動(dòng)限制裝置，其特征在于， 所述制動(dòng)裝置在由于在充電電纜為連接狀態(tài)的期間檢測到車身移動(dòng)而開始所述制動(dòng)力控制后，即使充電電纜脫出，也不中止而繼續(xù)該制動(dòng)力控制。
9.如權(quán)利要求1?8中任一項(xiàng)所述的車輛的充電電纜連接時(shí)的移動(dòng)限制裝置，其特征在于， 設(shè)置停車操作檢測裝置，該停車操作檢測裝置檢測用于不產(chǎn)生車身移動(dòng)的手動(dòng)操作， 在利用該停車操作檢測裝置檢測所述手動(dòng)操作時(shí)，所述制動(dòng)裝置結(jié)束由于在充電電纜為連接狀態(tài)的期間檢測到車身移動(dòng)而開始的所述制動(dòng)力控制。
10.如權(quán)利要求9所述的車輛的充電電纜連接時(shí)的移動(dòng)限制裝置，其特征在于， 所述停車操作檢測裝置檢測導(dǎo)致車輛的駐車狀態(tài)的換檔操作、車輛的停車制動(dòng)操作及制動(dòng)踏板操作的至少一個(gè)操作作為所述手動(dòng)操作。
【文檔編號(hào)】B60L3/00GK104159778SQ201380011799
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2013年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月29日
【發(fā)明者】山本直樹, 中山謙, 風(fēng)間勇 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社