電動汽車底盤換電電池鎖止機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種電動汽車底盤換電電池鎖止機構(gòu)，包括固定于汽車底盤上的掛扣、安裝于電池上的鎖止解鎖機構(gòu)和安裝于電池升降平臺上的頂推機構(gòu)包括固定于汽車底盤上的掛扣、安裝于電池上的鎖止解鎖機構(gòu)和安裝于電池升降平臺上的頂推機構(gòu)。鎖止時電池上升，掛扣卡進(jìn)棘爪槽內(nèi)推動鎖鉤轉(zhuǎn)動到極位，棘爪槽壓住掛扣，頂推機構(gòu)驅(qū)動推桿前進(jìn)使得鎖扣的弧形面溝槽緊緊壓住鎖鉤第一棘爪端部的弧形面，防止鎖鉤的回轉(zhuǎn)。當(dāng)頂推機構(gòu)離去時，卡扣下落使得卡住推桿，防止了推桿的滑回移動。鎖扣壓著鎖鉤，卡扣卡住推桿從而固定住鎖扣，實現(xiàn)了鎖止過程，同時也提高了鎖止解鎖機構(gòu)的可靠性。
【專利說明】電動汽車底盤換電電池鎖止機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電動汽車換電領(lǐng)域，特別是涉及一種電動汽車底盤換電電池鎖止機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著快速換電技術(shù)的廣泛推廣和應(yīng)用，需要讓電池像燃燒油一樣方便存取和放置，從而消除人們對電池持續(xù)續(xù)航能力的不安。現(xiàn)有換電技術(shù)中，電池的安裝和拆卸技術(shù)存在很多不足，例如安全可靠性較低、安裝和卸載過程復(fù)雜、鎖止和解鎖時精度要求高等，其中安全可靠性較低是最重要的問題，是需要首先解決的問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]基于此，有必要針對上述現(xiàn)有技術(shù)中電池的安裝和拆卸安全可靠性低的問題提供一種安全可靠的電動汽車底盤換電電池鎖止機構(gòu)。
[0004]—種電動汽車底盤換電電池鎖止機構(gòu),包括固定于汽車底盤上的掛扣、安裝于電池上的鎖止解鎖機構(gòu)和安裝于電池升降平臺上的頂推機構(gòu)；所述鎖止解鎖機構(gòu)包括鎖鉤、鎖扣、推桿和卡扣，所述推桿帶動所述鎖扣轉(zhuǎn)動以固定住所述鎖鉤，所述卡扣卡住推桿以防止推桿移動；所述鎖鉤上設(shè)有第一棘爪和第二棘爪，所述第一棘爪和第二棘爪形成一個棘爪槽，所述第一棘爪端部具有弧形面，所述鎖鉤轉(zhuǎn)軸上安裝有復(fù)位彈簧，鎖止時電池上升，所述復(fù)位彈簧處于壓縮狀態(tài)，解鎖時，復(fù)位彈簧帶動鎖鉤轉(zhuǎn)動到初始狀態(tài)；所述鎖扣側(cè)面上設(shè)有弧形面溝槽，所述弧形面溝槽與所述第一棘爪端部的弧形面相吻合；所述頂推機構(gòu)包括頂推所述卡扣的頂塊和驅(qū)動塊，所述頂塊安裝于頂推機構(gòu)一側(cè)，所述驅(qū)動塊可在頂推機構(gòu)內(nèi)滑動；鎖止時，電池上升，所述鎖鉤的第二棘爪頂?shù)綊炜凵?，所述掛扣推動鎖鉤轉(zhuǎn)動直至鎖鉤轉(zhuǎn)到極位，所述棘爪槽壓住掛扣，頂推機構(gòu)推動所述推桿使得鎖扣的弧形面溝槽壓住第一棘爪端部的弧形面，同時卡扣下落卡住推桿，防止推桿移動，完成對電池的鎖止；解鎖時，頂塊頂開卡扣，驅(qū)動塊橫拉推桿，鎖扣轉(zhuǎn)動與鎖鉤分離，鎖鉤在復(fù)位彈簧作用下恢復(fù)原位，完成對電池的解鎖。
[0005]在其中一個實施例中，所述鎖扣一端設(shè)有可以使鎖扣繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的鉸接孔，另一端開設(shè)有卡槽。
[0006]在其中一個實施例中，所述推桿的一端安裝有銷軸，所述銷軸可以卡在所述鎖扣的卡槽中，所述卡槽中安裝有使推桿處于鎖止或者解鎖兩檔位上的安全彈簧，所述推桿上還設(shè)有可以卡住卡扣的縮頸部。
[0007]在其中一個實施例中，所述掛扣上設(shè)置有卡持件，所述卡持件可以卡在所述棘爪槽中。
[0008]在其中一個實施例中，所述推桿上設(shè)置有與所述驅(qū)動塊相對應(yīng)的驅(qū)動槽，所述驅(qū)動塊通過所述驅(qū)動槽驅(qū)動推桿運動。
[0009]在其中一個實施例中,所述卡扣一端設(shè)有沿著卡扣上升和下落的方向被壓縮和恢復(fù)正常狀態(tài)的鎖止彈簧，中間開設(shè)有兩個相連的不同孔徑的環(huán)形槽孔，上方的環(huán)形槽孔孔徑比下方的環(huán)形槽孔孔徑小。
[0010]在其中一個實施例中，所述頂推機構(gòu)上設(shè)有推動桿和導(dǎo)柱，所述推動桿上安裝有所述驅(qū)動塊，所述推動桿可以帶動驅(qū)動塊在導(dǎo)柱上滑動。
[0011]在其中一個實施例中，所述鎖止解鎖機構(gòu)還包括固定板，所述鎖鉤、鎖扣、推桿、卡扣均安裝固定于固定板上，所述固定板上開設(shè)有與銷軸相匹配并且限定所述推桿行程的環(huán)形槽。
[0012]在其中一個實施例中，所述環(huán)形槽周圍裝有防止所述銷軸與所述環(huán)形槽磨損的耐磨圈。
[0013]上述電動汽車底盤換電電池鎖止機構(gòu)，鎖止時電池上升，掛扣卡進(jìn)棘爪槽內(nèi)推動鎖鉤轉(zhuǎn)動到極位，棘爪槽壓住掛扣，頂推機構(gòu)驅(qū)動推桿前進(jìn)使得鎖扣的弧形面溝槽緊緊壓住鎖鉤第一棘爪端部的弧形面，防止鎖鉤的回轉(zhuǎn)。當(dāng)頂推機構(gòu)離去時，卡扣下落使得卡住推桿，防止了推桿的滑回移動。鎖扣壓著鎖鉤，卡扣卡住推桿從而固定住鎖扣，實現(xiàn)了鎖止過程，同時也確保了電池安裝過程安全可靠。解鎖時，卡扣釋放對推桿的約束，從而使得鎖扣釋放對鎖鉤的約束，實現(xiàn)了解鎖過程，同時確保了電池拆卸過程的安全可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為電池鎖止機構(gòu)整體布局圖；
[0015]圖2為鎖止解鎖機構(gòu)的鎖鉤示意圖；
[0016]圖3為鎖止解鎖機構(gòu)的鎖扣示意圖；
[0017]圖4為鎖止解鎖機構(gòu)的推桿示意圖；
[0018]圖5為鎖止解鎖機構(gòu)的卡扣示意圖；
[0019]圖6為頂推機構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為鎖止機構(gòu)初始狀態(tài)示意圖；
[0021]圖8為鎖止機構(gòu)鎖止?fàn)顟B(tài)示意圖；
[0022]圖9為鎖止機構(gòu)解鎖初始狀態(tài)示意圖；
[0023]圖10為鎖止機構(gòu)解鎖狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0025]請參照圖1和圖7，本實用新型的一個實施方式提供一種電動汽車底盤換電電池鎖止機構(gòu)100。該電動汽車底盤換電電池鎖止機構(gòu)100包括掛扣110、鎖止解鎖機構(gòu)120和頂推機構(gòu)130。掛扣110固定于汽車底盤上，鎖止解鎖機構(gòu)120安裝于電池上，頂推機構(gòu)130安裝于電池升降平臺上。鎖止解鎖機構(gòu)120包括鎖鉤121、鎖扣122、推桿123、卡扣124、固定板125、蓋板、鎖止機構(gòu)箱126。該推桿123帶動鎖扣122轉(zhuǎn)動，從而固定住鎖鉤121。當(dāng)頂推機構(gòu)130離去時，卡扣124下落卡在推桿123上，從而防止推桿123左右移動。固定板125通過螺釘連接到鎖止機構(gòu)箱126固定在電池上，蓋板連接到固定板125上。整個鎖止機構(gòu)集成到鎖止機構(gòu)箱126內(nèi)，形成模塊，非常便于安裝到電池上。
[0026]請參照圖2和圖7，鎖鉤121上設(shè)有第一棘爪1211和第二棘爪1212，第一棘爪1211和第二棘爪1212之間形成一個棘爪槽1213，且第一棘爪1211端部有一定的弧形面1214，鎖鉤121上還安裝有使鎖鉤121恢復(fù)至初始狀態(tài)的復(fù)位彈簧1215。
[0027]請參照圖3和圖7，鎖扣122 —端開設(shè)有鉸接孔1222，使得鎖扣122可以繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。鎖扣122另一端開設(shè)有卡槽1223，卡槽1223中安裝有安全彈簧1224。安全彈簧1224可以保證推桿123 —直處于鎖止或者解鎖檔位。鎖扣122的一側(cè)開設(shè)有弧形面溝槽1221，弧形面溝槽1221與鎖鉤121第一棘爪1211端部的弧形面1214相吻合，從而可以緊緊壓住鎖鉤121，防止鎖鉤121轉(zhuǎn)回初始狀態(tài)。
[0028]請參照圖4和圖7，推桿123 —端安裝有銷軸1231，該銷軸1231可以卡到鎖扣122的卡槽1223中。當(dāng)銷軸1231卡進(jìn)卡槽1223中時，上端頂著安全彈簧1224，可以帶動鎖扣122 —起移動。推桿123另一端開設(shè)有一個驅(qū)動槽1232，頂推機構(gòu)130上的驅(qū)動塊132可以卡進(jìn)驅(qū)動槽1232中，以帶動推桿123移動。
[0029]請參照圖5和圖7，卡扣124上半部分安裝有卡扣彈簧1241，中間開設(shè)有兩個相連的不同孔徑的環(huán)形槽孔，上面為小環(huán)形槽孔1242，下面為大環(huán)形槽孔1243，小環(huán)形槽孔1242的孔徑小于大環(huán)形槽孔1243的孔徑。卡扣彈簧1241固定在卡扣座1244上。鎖止時，在卡扣彈簧1241的作用下，卡扣124下壓，使得推桿123的縮頸部1233卡在小環(huán)形槽孔1243內(nèi)而不能左右移動。解鎖時，頂塊131上頂卡扣124，使得推桿123順利通過大環(huán)形槽孔 1243。
[0030]請參照圖6，頂推機構(gòu)130包括頂塊131、驅(qū)動塊132、推動桿133、壓縮彈簧134和導(dǎo)柱135。推動桿133套在導(dǎo)柱135上，可以沿著導(dǎo)柱135移動。驅(qū)動塊132和壓縮彈簧134安裝于推動桿133上，兩個壓縮彈簧134分別位于驅(qū)動塊132的兩側(cè)。拉動推動桿133，壓動壓縮彈簧134壓著驅(qū)動塊132沿著導(dǎo)柱135移動。因此，驅(qū)動塊132可以很方便的對準(zhǔn)推桿123上的驅(qū)動槽1232。當(dāng)有多個頂推機構(gòu)130由一個推動桿133控制時，可以很方便的實現(xiàn)電池的解鎖控制。
[0031]請參照圖7，固定板125上開設(shè)有一個環(huán)形槽1251，環(huán)形槽1251限定了銷軸1231的運動軌跡，銷軸1231只能沿著環(huán)形槽1251運動。為了防止環(huán)形槽1251與銷軸1231的磨損，在環(huán)形槽1251周圍裝有耐磨圈，耐磨圈由尼龍或其它耐磨材料加工而成。
[0032]請參照圖7，鎖止時，當(dāng)電池上升，掛扣110推動鎖止解鎖機構(gòu)120上的鎖鉤121轉(zhuǎn)動直至鎖鉤121上的第二棘爪1212接觸到鎖止機構(gòu)箱126，掛扣110完全卡在棘爪槽1213內(nèi)。此時，頂推機構(gòu)130的頂塊131上頂，從而壓縮安裝于卡扣124上的卡扣彈簧1241，卡扣彈簧1241處于壓縮狀態(tài)。頂推機構(gòu)130的驅(qū)動塊132卡進(jìn)驅(qū)動槽1232內(nèi)，驅(qū)動頂推機構(gòu)130的朝電池內(nèi)側(cè)前進(jìn)。推桿123上的銷軸1231帶動鎖扣122轉(zhuǎn)動，使得鎖扣122的弧形面溝槽1221緊緊壓住鎖鉤121的第一棘爪1211端部的弧形面1214，防止了鎖鉤121的回轉(zhuǎn)。當(dāng)頂推機構(gòu)130離去，卡扣124在卡扣彈簧1241的作用下彈下，使得推桿123的縮頸部1233卡在小環(huán)形槽孔1243內(nèi)而不能左右移動，防止了推桿123滑回，使得鎖止?fàn)顟B(tài)非常保險，從而保證了電池的安裝過程非常安全可靠、方便而省力。此時的狀態(tài)請參照圖8。
[0033]請參照圖9，解鎖時，頂推機構(gòu)130上升，頂塊131上頂卡扣124，使其對推桿123的約束釋放。驅(qū)動頂推機構(gòu)130的推動桿133，使得推動桿133帶著壓縮彈簧134移動，使得去驅(qū)動塊132對準(zhǔn)卡進(jìn)驅(qū)動槽1232內(nèi)。頂推機構(gòu)130帶著推桿123回移，同時，銷軸1231帶動鎖扣122回轉(zhuǎn)，使得鎖扣122的弧形面溝槽1221釋放對第一棘爪1211端部弧形面1214的約束。此時的狀態(tài)請參照圖10。鎖鉤121在復(fù)位彈簧1215的作用下回到初始狀態(tài)，從而實現(xiàn)對電池的解鎖。
[0034]請參照圖8和圖10，安全彈簧1224可以壓著銷軸1231在固定板125的環(huán)形槽1251內(nèi)滑動，使得銷軸1231的位置只能在鎖止或者解鎖檔位。具體工作過程如下:鎖止時，推桿123由于振動干擾存在會回拉或者頂推機構(gòu)130沒有把推桿123完全推到位，銷軸1231剛好過環(huán)形槽1251中間位置，此時的安全彈簧1224積蓄能量，會始終壓推著銷軸1231到鎖止位置。解鎖時，由于推桿123回拉達(dá)不到解鎖位，安全彈簧1224受壓積蓄能量，會始終壓推銷軸1231保持到解鎖位置。在安全彈簧1224的作用下，銷軸1231始終保持在鎖止或者解鎖檔位。鎖止時，安全彈簧1224確保銷軸1231處于鎖止檔位，卡扣124卡住推桿123以防止推桿123滑回，確保了鎖止過程安全可靠、方便省力。解鎖時，卡扣124釋放對推桿123的約束，安全彈簧1224確保銷軸1231處于解鎖檔位，從而確保鎖扣122可以釋放對鎖鉤121的約束，從而確保了解鎖過程安全可靠、方便省力。
[0035]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動汽車底盤換電電池鎖止機構(gòu)，其特征在于，包括固定于汽車底盤上的掛扣、安裝于電池上的鎖止解鎖機構(gòu)和安裝于電池升降平臺上的頂推機構(gòu)；所述鎖止解鎖機構(gòu)包括鎖鉤、鎖扣、推桿和卡扣，所述推桿帶動所述鎖扣轉(zhuǎn)動以固定住所述鎖鉤，所述卡扣卡住推桿以防止推桿移動；所述鎖鉤上設(shè)有第一棘爪和第二棘爪，所述第一棘爪和第二棘爪形成一個棘爪槽，所述第一棘爪端部具有弧形面，所述鎖鉤轉(zhuǎn)軸上安裝有復(fù)位彈簧，鎖止時電池上升，所述復(fù)位彈簧處于壓縮狀態(tài)，解鎖時，復(fù)位彈簧帶動鎖鉤轉(zhuǎn)動到初始狀態(tài)；所述鎖扣側(cè)面上設(shè)有弧形面溝槽，所述弧形面溝槽與所述第一棘爪端部的弧形面相吻合；所述頂推機構(gòu)包括頂推所述卡扣的頂塊和驅(qū)動塊，所述頂塊安裝于頂推機構(gòu)一側(cè)，所述驅(qū)動塊可在頂推機構(gòu)內(nèi)滑動； 鎖止時，電池上升，所述鎖鉤的第二棘爪頂?shù)綊炜凵?，所述掛扣推動鎖鉤轉(zhuǎn)動直至鎖鉤轉(zhuǎn)到極位，所述棘爪槽壓住掛扣，頂推機構(gòu)推動所述推桿使得鎖扣的弧形面溝槽壓住第一棘爪端部的弧形面，同時卡扣下落卡住推桿，防止推桿移動，完成對電池的鎖止；解鎖時，頂塊頂開卡扣，驅(qū)動塊橫拉推桿，鎖扣轉(zhuǎn)動與鎖鉤分離，鎖鉤在復(fù)位彈簧作用下恢復(fù)原位，完成對電池的解鎖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車底盤換電電池鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述鎖扣一端設(shè)有可以使鎖扣繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的鉸接孔，另一端開設(shè)有卡槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車底盤換電電池鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述推桿的一端安裝有銷軸，所述銷軸可以卡在所述鎖扣的卡槽中，所述卡槽中安裝有使推桿處于鎖止或者解鎖兩檔位上的安全彈簧，所述推桿上還設(shè)有可以卡住卡扣的縮頸部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車底盤換電電池鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述掛扣上設(shè)置有卡持件，所述卡持件可以卡在所述棘爪槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車底盤換電電池鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述推桿上設(shè)置有與所述驅(qū)動塊相對應(yīng)的驅(qū)動槽，所述驅(qū)動塊通過所述驅(qū)動槽驅(qū)動推桿運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車底盤換電電池鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述卡扣一端設(shè)有沿著卡扣上升和下落的方向被壓縮和恢復(fù)正常狀態(tài)的鎖止彈簧，中間開設(shè)有兩個相連的不同孔徑的環(huán)形槽孔，上方的環(huán)形槽孔孔徑比下方的環(huán)形槽孔孔徑小。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車底盤換電電池鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述頂推機構(gòu)上設(shè)有推動桿和導(dǎo)柱，所述推動桿上安裝有所述驅(qū)動塊，所述推動桿可以帶動驅(qū)動塊在導(dǎo)柱上滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車底盤換電電池鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述鎖止解鎖機構(gòu)還包括固定板，所述鎖鉤、鎖扣、推桿、卡扣均安裝固定于固定板上，所述固定板上開設(shè)有與銷軸相匹配并且限定所述推桿行程的環(huán)形槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車底盤換電電池鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述環(huán)形槽周圍裝有防止所述銷軸與所述環(huán)形槽磨損的耐磨圈。
【文檔編號】B60K1/04GK203580598SQ201320817971
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月9日
【發(fā)明者】謝勇, 王偉, 祝明明 申請人:深圳精智機器有限公司