一種工程機械油氣懸掛控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供工程機械油氣懸掛控制裝置，包括取力器傳感器、調(diào)速器擋位傳感器、支腿垂直油缸傳感器、油氣懸掛系統(tǒng)油氣懸掛鎖止閥和控制器；所述取力器傳感器、調(diào)速器擋位傳感器和支腿垂直油缸傳感器分別與控制器的信號輸入端相連，油氣懸掛系統(tǒng)油氣懸掛鎖止閥與所述控制器的輸出端相連。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：利用采集到的信號經(jīng)所述控制器邏輯判斷，使控制器對油氣懸掛系統(tǒng)的油氣懸掛鎖止閥進行正確有效的控制，有效保證工程機械在高速行駛時油氣懸掛柔性狀態(tài)切換正確，體現(xiàn)工程機械行駛穩(wěn)定性和平順性及較高的越野性；在帶載行駛或輪胎起重工況時油氣懸掛剛性狀態(tài)切換正確，同時提高了工程機械操作簡易性和安全性。
【專利說明】一種工程機械油氣懸掛控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于油氣懸掛【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種工程機械油氣懸掛控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)起重機處于高速行駛時，要求其油氣懸掛處于柔性狀態(tài)，體現(xiàn)起重機行駛穩(wěn)定性和平順性，從而提高了起重機復(fù)雜路況越野性和駕駛舒適性；
[0003]當(dāng)起重機處于帶載行駛或輪胎起重工況時，要求其油氣懸掛處于剛性狀態(tài)，體現(xiàn)起重機重物起吊和移動的整機穩(wěn)定性和安全性,從而減少重大起重事故的發(fā)生。
[0004]在現(xiàn)有的技術(shù)中，越野輪胎起重機油氣懸掛的控制主要是由操作員直接控制懸掛系統(tǒng)的油氣懸掛鎖止閥，從而進行油氣懸掛剛性、柔性兩種狀態(tài)的切換。這種控制可能出現(xiàn)帶載行駛或輪胎起重工況過程中由于操作不當(dāng)?shù)脑蛟斐捎蜌鈶覓煳辞袚Q到剛性狀態(tài)而帶來起重機傾翻的重大事故。
[0005]上述控制方式中，越野輪胎起重機油氣懸掛的剛性、柔性狀態(tài)切換與起重機是否高速行駛沒有任何關(guān)聯(lián)控制，完全依靠操作員手動控制。因此起重機高速行駛時可能出現(xiàn)油氣懸掛處于剛性狀態(tài)的現(xiàn)象，這樣不僅降低了起重機行駛穩(wěn)定性和平順性，還降低了起重機復(fù)雜路況越野性和使用壽命。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型要解決兩個問題提供一種工程機械油氣懸掛控制裝置。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:
[0008]一種工程機械油氣懸掛控制裝置，包括取力器、調(diào)速器和支腿垂直油缸；還包括取力器傳感器、調(diào)速器擋位傳感器、支腿垂直油缸傳感器、油氣懸掛系統(tǒng)油氣懸掛鎖止閥和控制器；所述取力器傳感器、調(diào)速器擋位傳感器和支腿垂直油缸傳感器分別與控制器的信號輸入端相連，油氣懸掛系統(tǒng)油氣懸掛鎖止閥與所述控制器的輸出端相連。
[0009]所述調(diào)速器至少包括變速箱、液壓馬達和電動機中的一種。
[0010]所述支腿垂直油缸傳感器至少包括液壓缸壓力傳感器、接近開關(guān)傳感器和行程開關(guān)傳感器中的一種。
[0011]上述工程機械油氣懸掛控制裝置應(yīng)用在起重機械、挖掘機械、礦車機械、坦克、自行火炮、導(dǎo)彈發(fā)射車上。
[0012]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0013]利用采集到的信號經(jīng)所述控制器邏輯判斷，使控制器對油氣懸掛系統(tǒng)的油氣懸掛鎖止閥進行正確有效的控制，有效保證工程機械在高速行駛時油氣懸掛柔性狀態(tài)切換正確，體現(xiàn)工程機械行駛穩(wěn)定性和平順性及較高的越野性；在帶載行駛或輪胎起重工況時油氣懸掛剛性狀態(tài)切換正確，體現(xiàn)重物起吊、移動的整機穩(wěn)定性及較高的防傾翻能力；同時提高了工程機械操作簡易性和安全性?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的越野輪胎起重機油氣懸掛控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0015]圖2是本實用新型的油氣懸掛系統(tǒng)原理簡圖。
[0016]圖中:
[0017]1、油氣懸掛鎖止閥2、取力器傳感器3、調(diào)速器擋位傳感器
[0018]4、支腿垂直油缸傳感器5、控制器6、蓄能器
[0019]7、懸掛油缸8、車架9、橋架
【具體實施方式】
[0020]本實用新型的工程機械油氣懸掛控制裝置可應(yīng)用在起重機械、挖掘機械、礦車機械、坦克、自行火炮、導(dǎo)彈發(fā)射車等軍用戰(zhàn)車上。
[0021]本實用新型的一個具體實施例為:
[0022]如圖1所示，一種越野輪胎起重機油氣懸掛控制裝置，包括取力器、調(diào)速器、支腿垂直油缸、取力器傳感器2、調(diào)速器擋位傳感器3、支腿垂直油缸傳感器4、油氣懸掛鎖止閥I和控制器5 ;所述取力器傳感器2、調(diào)速器擋位傳感器3和支腿垂直油缸傳感器4分別與控制器5的信號輸入端相連,油氣懸掛鎖止閥I與所述控制器5的輸出端相連；
[0023]所述調(diào)速器至少包括變速箱、液壓馬達和電動機中的一種；
[0024]所述支腿垂直油缸傳感器4至少包括液壓缸壓力傳感器、接近開關(guān)傳感器和行程開關(guān)傳感器中的一種；
[0025]如圖2所示，所述越野輪胎起重機油氣懸掛控制裝置的工作過程為:
[0026]首先，取力器傳感器2采集取力器工作信號，調(diào)速器擋位傳感器3采集調(diào)速器擋位信號，支腿垂直油缸傳感器4采集支腿垂直油缸工作信號，所述信號均輸入至所述控制器5 ；
[0027]之后，控制器5根據(jù)取力器傳感器2傳反饋的信號，判斷取力器是否工作；
[0028]若取力器沒有工作，控制器5判斷此時起重機為正常行駛工況則使油氣懸掛鎖止閥I失電，油氣懸掛系統(tǒng)切換到柔性狀態(tài)；
[0029]若取力器正在工作，控制器5判斷此時起重機為起重作業(yè)工況，同時根據(jù)調(diào)速器擋位信號對調(diào)速器進行判斷，作出如下動作:
[0030]若調(diào)速器擋位信號為非空擋信號，控制器5判斷此時起重機為帶載行駛工況則發(fā)出指令使油氣懸掛鎖止閥I得電，油氣懸掛系統(tǒng)切換到剛性狀態(tài)；
[0031]若調(diào)速器擋位信號為空擋信號，控制器5判斷此時起重機為正常起重工況，同時根據(jù)支腿垂直油缸工作信號對支腿垂直油缸進行判斷，作出如下動作:
[0032]若支腿垂直油缸信號為非工作信號，控制器5判斷此時起重機為輪胎起重工況則發(fā)出指令使油氣懸掛鎖止閥I得電，油氣懸掛系統(tǒng)切換到剛性狀態(tài)；
[0033]若支腿垂直油缸信號為工作信號，控制器5判斷此時起重機為支腿起重工況則使油氣懸掛鎖止閥I失電，油氣懸掛系統(tǒng)切換到柔性狀態(tài)。
[0034]如圖2所不,油氣懸掛系統(tǒng)包括蓄能器6、懸掛油缸7和油氣懸掛鎖止閥I,所述懸掛油缸7的缸筒端與車架8相連,活塞桿端與橋架9相連,懸掛油缸7的無桿腔通過油氣懸掛鎖止閥I與蓄能器6相連。
[0035]其中所述懸掛油缸7至少包括單氣室、多氣室、可調(diào)式、帶有反壓氣室、擺動缸筒式或固定缸筒式的一種。
[0036]當(dāng)控制器5控制油氣懸掛鎖止閥IY失電時，懸掛油缸7與蓄能器6連通即油氣懸掛為柔性狀態(tài)；當(dāng)控制器5控制油氣懸掛鎖止閥IY得電時，懸掛油缸7閉鎖即油氣懸掛為剛性狀態(tài)。
[0037]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種工程機械油氣懸掛控制裝置，包括取力器、調(diào)速器和支腿垂直油缸；其特征在于:還包括取力器傳感器、調(diào)速器擋位傳感器、支腿垂直油缸傳感器、油氣懸掛系統(tǒng)油氣懸掛鎖止閥和控制器；所述取力器傳感器、調(diào)速器擋位傳感器和支腿垂直油缸傳感器分別與控制器的信號輸入端相連，油氣懸掛系統(tǒng)油氣懸掛鎖止閥與所述控制器的輸出端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機械油氣懸掛控制裝置，其特征在于:所述調(diào)速器至少包括變速箱、液壓馬達和電動機中的一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機械油氣懸掛控制裝置，其特征在于:所述支腿垂直油缸傳感器至少包括液壓缸壓力傳感器、接近開關(guān)傳感器和行程開關(guān)傳感器中的一種。
【文檔編號】B60G17/015GK203557932SQ201320619012
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】張寶寅, 王超杰, 秦永 申請人:天津山河裝備開發(fā)有限公司