提升平衡裝置制造方法
【專利摘要】一種用于換電機(jī)器人提升裝置的提升平衡裝置，包括驅(qū)動連桿，滑動套設(shè)在驅(qū)動連桿上的配合連接機(jī)構(gòu)、固定于驅(qū)動連桿上的擋板、及設(shè)于所述配合連接機(jī)構(gòu)與所述擋板之間的彈性件，所述驅(qū)動連桿相對配合連接機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)會帶動擋板運(yùn)動以對彈性件施壓或者釋放彈性件的壓力。該提升平衡裝置能夠通過彈性件來平衡換電機(jī)器人更換電池時(shí)產(chǎn)生的瞬間不平衡力和吸收換電機(jī)器人非正常工作時(shí)的震動沖擊。
【專利說明】提升平衡裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種提升平衡裝置，特別是涉及一種用于換電機(jī)器人提升裝置的提升平衡裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]換電機(jī)器人的主要作用是為電動車更換電池。在換電機(jī)器人工作時(shí)，換電機(jī)器人的提升裝置的平衡穩(wěn)定對換電機(jī)器人更換電池的速度及電池組裝位置的準(zhǔn)確性影響很大。當(dāng)提升裝置平衡穩(wěn)定性高時(shí)，換電機(jī)器人更換電池的時(shí)間就會較短，動作準(zhǔn)確、可靠。傳統(tǒng)的換電機(jī)器人的提升裝置中各處驅(qū)動連桿直接與被動提升架上連接塊固聯(lián)。然而，換電機(jī)器人的各個(gè)驅(qū)動連桿工作時(shí)可能產(chǎn)生受力不平衡的現(xiàn)象，傳統(tǒng)換電機(jī)器人的提升裝置無法平衡驅(qū)動連桿工作過程中各點(diǎn)之間驅(qū)動時(shí)瞬間的不平衡力和非正常工作時(shí)的震動沖擊。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]主要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠平衡換電機(jī)器人更換電池時(shí)產(chǎn)生的瞬間不平衡力和吸收換電機(jī)器人非正常工作時(shí)的震動沖擊的提升平衡裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種用于換電機(jī)器人提升裝置的提升平衡裝置，包括驅(qū)動連桿，滑動套設(shè)在驅(qū)動連桿上的配合連接機(jī)構(gòu)、固定于驅(qū)動連桿上的擋板、及設(shè)于所述配合連接機(jī)構(gòu)與所述擋板之間的彈性件，所述驅(qū)動連桿相對配合連接機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)帶動擋板運(yùn)動以對彈性件施壓或者釋放彈性件的壓力。
[0005]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述配合連接機(jī)構(gòu)包括多個(gè)首尾相接固定在一起的側(cè)板、固定在側(cè)板一端的頂板及固定在側(cè)板另一端的底板，所述頂板與所述底板中間開設(shè)有允許驅(qū)動連桿通過的通孔。
[0006]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述提升平衡裝置還包括一個(gè)緩沖套，所述驅(qū)動連桿一端具有螺紋，所述螺紋上固定有調(diào)節(jié)螺母，所述緩沖套通過所述底板的通孔并套設(shè)在所述驅(qū)動連桿上，所述緩沖套的一端抵靠在所述擋板上，另一端抵靠在調(diào)節(jié)螺母上。
[0007]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)螺母的數(shù)量為兩個(gè)。
[0008]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述驅(qū)動連桿與設(shè)有螺紋一端相對的一端上設(shè)有安裝孔，所述驅(qū)動連桿通過所述安裝孔固定于換電機(jī)器人上。
[0009]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述配合連接機(jī)構(gòu)上設(shè)有螺紋孔，所述配合連接機(jī)構(gòu)通過所述螺紋孔固定于換電機(jī)器人上。
[0010]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述提升平衡裝置還包括一個(gè)套設(shè)在彈性件上的導(dǎo)向管。
[0011 ] 在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述彈性件為彈簧。
[0012]該提升平衡裝置可以固定于換電機(jī)器人的提升裝置上，其中驅(qū)動連桿固定于換電機(jī)器人提升裝置的提升鏈條上，配合連接機(jī)構(gòu)與提升平臺相固定，這樣當(dāng)提升裝置在提升與下降過程中出現(xiàn)不平衡力或者震動沖擊時(shí)，該提升平衡裝置的彈性件可以抵消不平衡力及緩沖震動沖擊。從而提高換電機(jī)器人更換電池的穩(wěn)定性，使更換電池時(shí)間縮短，同時(shí)使換電機(jī)器人工作安全可靠。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的提升平衡裝置立體圖；
[0014]圖2為圖1所示提升平衡裝置的正視圖；
[0015]圖3為圖1所示提升平衡裝置的側(cè)視圖；
[0016]圖4為圖2所示提升平衡裝置的局部剖視圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0018]請參考圖1~4，本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式提供一種用于換電機(jī)器人提升裝置的提升平衡裝置。該提升平衡裝置包括驅(qū)動連桿2，滑動套設(shè)在驅(qū)動連桿2上的配合連接機(jī)構(gòu)1、固定于驅(qū)動連桿2上的擋板4、及設(shè)于配合連接機(jī)構(gòu)1與擋板4之間的彈性件3，驅(qū)動連桿2相對配合連接機(jī)構(gòu)I運(yùn)動時(shí)會帶動擋板4運(yùn)動以對彈性件3施壓或者釋放彈性件3的壓力。該彈性件3可以為彈簧或者其它合適的元件，此處采用彈簧。
[0019]該提升平衡裝置的配合連接機(jī)構(gòu)I包括多個(gè)首尾相接固定在一起的側(cè)板9、固定在側(cè)板9 一端的頂板8及固定在側(cè)板9另一端的底板10，頂板8與底板10中間開設(shè)有允許驅(qū)動連桿2通過的通孔。這樣驅(qū)動連桿2可以沿著頂板8與底板10的通孔運(yùn)動。此處側(cè)板9的數(shù)量為三個(gè)，此處不以此為限，在其它實(shí)施例中，側(cè)板9可以為四個(gè)，四個(gè)側(cè)板9圍在一起形成一個(gè)方形腔體。
[0020]該提升平衡裝置還包括一個(gè)套設(shè)在彈性件3上的導(dǎo)向管5。該導(dǎo)向管5的一端固定在頂板8上。導(dǎo)向管5用于限制彈性件3在其內(nèi)運(yùn)動。
[0021]該提升平衡裝置還包括一個(gè)緩沖套7，驅(qū)動連桿2的一端具有螺紋，螺紋上固定有調(diào)節(jié)螺母6，緩沖套7通過底板10的通孔并套設(shè)在驅(qū)動連桿2上，緩沖套7的一端抵靠在擋板4上，另一端抵靠在調(diào)節(jié)螺母6上。調(diào)節(jié)螺母6可以用來調(diào)節(jié)緩沖套7在驅(qū)動連桿2上的位置，從而可以根據(jù)需要調(diào)整彈性件3的預(yù)壓縮量，即調(diào)整彈性件3的預(yù)壓力。此處，調(diào)節(jié)螺母6的數(shù)量為兩個(gè)，這樣可以保證該提升平衡裝置在對較重的電池進(jìn)行提升或升降時(shí)，調(diào)節(jié)螺母不易松脫。
[0022]驅(qū)動連桿2與設(shè)有螺紋一端相對的一端上設(shè)有安裝孔11，該驅(qū)動連桿2通過該安裝孔11固定于換電機(jī)器人上，具體的，該驅(qū)動連桿2通過該安裝孔11固定于換電機(jī)器人的提升鏈條上。配合連接機(jī)構(gòu)I上設(shè)有螺紋孔。該螺紋孔用于將換電機(jī)器人的提升平臺固定在配合連接機(jī)構(gòu)1上。當(dāng)然，配合連接結(jié)構(gòu)I也可以通過其它方式與換電機(jī)器人的提升平臺相固定，如焊接的方式。
[0023]當(dāng)連接驅(qū)動連桿2固定于提升鏈條上，配合連接結(jié)構(gòu)I固定于提升平臺上之后，該提升平衡裝置即被固定于換電機(jī)器人上。換電機(jī)器人的提升裝置一般會有四個(gè)提升點(diǎn)，每個(gè)提升點(diǎn)都固定有該提升平衡裝置。當(dāng)換電機(jī)器人工作時(shí)，即會對電池進(jìn)行提升或者下降。此時(shí)，如果提升裝置出現(xiàn)受力不平衡，例如其中一個(gè)提升點(diǎn)受力較大，那么該提升點(diǎn)的彈性件就會由于受力較大而被拉長，其它三個(gè)提升點(diǎn)也就可以分擔(dān)到更多的力，從而抵消不平衡力，保證提升平臺能夠穩(wěn)定的對電池進(jìn)行提升與下降。當(dāng)換電機(jī)器人的提升裝置在非正常工作時(shí)出現(xiàn)震動沖擊時(shí)，提升平衡裝置會由于彈性件的存在而將震動沖擊吸收掉。由于提升平衡裝置能夠保證平衡穩(wěn)定的對電池進(jìn)行提升與下降，因此，換電機(jī)器人更換電池時(shí)間較短，且工作安全可靠。
[0024]該提升平衡裝置固定于換電機(jī)器人的提升裝置上，其中驅(qū)動連桿固定于換電機(jī)器人提升裝置的提升鏈條上，配合連接機(jī)構(gòu)與提升平臺相固定，這樣當(dāng)提升裝置在提升與下降過程中出現(xiàn)不平衡力或者震動沖擊時(shí)，該提升平衡裝置的彈性件可以抵消不平衡力及緩沖震動沖擊。從而提高換電機(jī)器人更換電池的穩(wěn)定性，使更換電池時(shí)間縮短，同時(shí)使換電機(jī)器人更加安全可靠。
[0025]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于換電機(jī)器人提升裝置的提升平衡裝置，包括驅(qū)動連桿，滑動套設(shè)在驅(qū)動連桿上的配合連接機(jī)構(gòu)、固定于驅(qū)動連桿上的擋板、及設(shè)于所述配合連接機(jī)構(gòu)與所述擋板之間的彈性件，所述驅(qū)動連桿相對配合連接機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)帶動擋板運(yùn)動以對彈性件施壓或者釋放彈性件的壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升平衡裝置，其特征在于，所述配合連接機(jī)構(gòu)包括多個(gè)首尾相接固定在一起的側(cè)板、固定在側(cè)板一端的頂板及固定在側(cè)板另一端的底板，所述頂板與所述底板中間開設(shè)有允許驅(qū)動連桿通過的通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提升平衡裝置，其特征在于，所述提升平衡裝置還包括一個(gè)緩沖套，所述驅(qū)動連桿一端具有螺紋，所述螺紋上固定有調(diào)節(jié)螺母，所述緩沖套通過所述底板的通孔并套設(shè)在所述驅(qū)動連桿上，所述緩沖套的一端抵靠在所述擋板上，另一端抵靠在調(diào)節(jié)螺母上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的提升平衡裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)螺母的數(shù)量為兩個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的提升平衡裝置，其特征在于，所述驅(qū)動連桿與設(shè)有螺紋一端相對的一端上設(shè)有安裝孔，所述驅(qū)動連桿通過所述安裝孔固定于換電機(jī)器人上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到4中的任一項(xiàng)所述的提升平衡裝置，其特征在于，所述配合連接機(jī)構(gòu)上設(shè)有螺紋孔，所述配合連接機(jī)構(gòu)通過所述螺紋孔固定于換電機(jī)器人上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到4中的任一項(xiàng)所述的提升平衡裝置，其特征在于，所述提升平衡裝置還包括一個(gè)套設(shè)在彈性件上的導(dǎo)向管。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到4中的任一項(xiàng)所述的提升平衡裝置，其特征在于，所述彈性件為彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的提升平衡裝置，其特征在于，所述彈性件為彈簧。
【文檔編號】B60S5/06GK203410435SQ201320521533
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】李劍, 沈浩, 謝勇, 管大功, 梁虎, 王俊 申請人:深圳市許繼自動化技術(shù)有限公司, 許繼電源有限公司