換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)的一端用以與換電機(jī)器人的提升驅(qū)動(dòng)鏈的自由端連接，所述換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)具有用以與換電機(jī)器人立柱上的導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向輪；用以與換電機(jī)器人的控制系統(tǒng)連接的控制反饋系統(tǒng)；安裝在所述導(dǎo)向輪下方且與所述導(dǎo)向輪接觸的防墜壓力傳感器，所述防墜壓力傳感器與所述控制反饋系統(tǒng)連接。防墜壓力傳感器可作用于提升點(diǎn)，從而控制提升動(dòng)力源，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，安裝方便，可靠性較高，具有良好的應(yīng)用前景。
【專利說明】換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]電動(dòng)汽車電池箱的更換通常用換電機(jī)器人完成。傳統(tǒng)換電機(jī)器人的升降動(dòng)作采用鏈輪曳引的驅(qū)動(dòng)方式。換電機(jī)器人提升鏈由于連續(xù)運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、易受沖擊、易磨損等不確定因素導(dǎo)致松鏈甚至斷鏈的情況，影響換電機(jī)器人的正常工作。傳統(tǒng)的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)是在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上加失速保護(hù)裝置，用于換電機(jī)器人的四點(diǎn)提升驅(qū)動(dòng)比較復(fù)雜，它們需要有各自獨(dú)立的控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，導(dǎo)致設(shè)備的可靠性較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要提供一種簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)的適合換電機(jī)器人的換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)。
[0004]為此，提出一種換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)的一端用以與換電機(jī)器人的提升驅(qū)動(dòng)鏈的自由端連接，所述換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)具有
[0005]用以與換電機(jī)器人立柱上的導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向輪；
[0006]用以與換電機(jī)器人的控制系統(tǒng)連接的控制反饋系統(tǒng)；
[0007]安裝在所述導(dǎo)向輪下方且與所述導(dǎo)向輪接觸的防墜壓力傳感器，所述防墜壓力傳感器與所述控制反饋系統(tǒng)連接。
[0008]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述防`墜壓力傳感器為微動(dòng)開關(guān)。
[0009]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述導(dǎo)向輪有四個(gè)，彼此間隔設(shè)置。
[0010]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述四個(gè)導(dǎo)向輪按圓周方向均布。
[0011 ] 在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述防墜壓力傳感器有四個(gè)，分別安裝在一個(gè)所述導(dǎo)向輪上。
[0012]本實(shí)施方式的換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向輪上設(shè)有防墜壓力傳感器，防墜壓力傳感器可作用于提升點(diǎn)，從而控制提升動(dòng)力源，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，安裝方便，可靠性較高，具有良好的應(yīng)用前景。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0013]圖1為本實(shí)施方式的換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0014]請(qǐng)參考附圖1，本實(shí)施方式的換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)I適用于采用曳引的開式鏈條傳動(dòng)的換電機(jī)器人，包括控制反饋系統(tǒng)12、導(dǎo)向輪13、防墜壓力傳感器14。[0015]請(qǐng)參考附圖1，詳細(xì)說明本實(shí)施方式的換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)I的具體應(yīng)用方式。
[0016]換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)I安裝到換電機(jī)器人上時(shí)，其一端與換電機(jī)器人的提升驅(qū)動(dòng)鏈2懸垂的自由端鉸接。眾所周知，提升驅(qū)動(dòng)鏈2系安裝在鏈輪上，另一端系與換電機(jī)器人的提升平臺(tái)連接，而換電機(jī)器人通常有四根立柱3，不再贅述。
[0017]本實(shí)施方式的換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)I對(duì)應(yīng)四根立柱3設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向輪13。立柱3上還進(jìn)一步設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌設(shè)有導(dǎo)向槽以供導(dǎo)向輪13在其中滾動(dòng)。導(dǎo)向輪13可在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌始終呈90度，且導(dǎo)向輪13始終與導(dǎo)軌緊密接觸，導(dǎo)向輪13始終維持滾動(dòng)，導(dǎo)向輪13與導(dǎo)軌之間無相對(duì)滑動(dòng)。防墜壓力傳感器14安裝在導(dǎo)向輪13下方，當(dāng)換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)I安裝到換電機(jī)器人上時(shí)，防墜壓力傳感器14位于兩導(dǎo)軌之間。優(yōu)選地，防墜壓力傳感器14采用微動(dòng)開關(guān)。導(dǎo)向輪與所述防墜壓力傳感器14的安裝位置可調(diào)。本實(shí)施方式的換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)I 一端與換電機(jī)器人的提升驅(qū)動(dòng)鏈2懸垂的自由端鉸接，使得防墜壓力傳感器14也作用于提升平臺(tái)的提升點(diǎn)。
[0018]控制反饋系統(tǒng)12位于換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)I的適當(dāng)位置，其與防墜壓力傳感器14連接，且與換電機(jī)器人的控制系統(tǒng)相連。
[0019]當(dāng)提升驅(qū)動(dòng)鏈2松、斷鏈時(shí)，提升平臺(tái)失穩(wěn)產(chǎn)生不平衡力打開所述防墜壓力傳感器14，并通過控制反饋系統(tǒng)12迅速反饋給換電機(jī)器人的控制系統(tǒng)以切斷提升動(dòng)力源，啟動(dòng)制動(dòng)閘，提升平臺(tái)在換電機(jī)器人四立柱的導(dǎo)軌上同時(shí)被制動(dòng)。使得整個(gè)平臺(tái)迅速平穩(wěn)的停止，從而減少不平衡沖擊力，保護(hù)整個(gè)提升平臺(tái)?？刂品答佅到y(tǒng)12實(shí)際中采用芯片即可。
[0020]本實(shí)施方式的換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)I通過作用于提升點(diǎn)與所述導(dǎo)向輪裝置接觸的防墜壓力壓力傳感器，來達(dá)到控制提升動(dòng)力源的方式。這種換電機(jī)器人的防松、斷鏈裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，安裝方便，可靠性較高，從而具有良好的應(yīng)用前景。
[0021]上述所列具體實(shí)現(xiàn)方式為非限制性的，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不偏離本實(shí)用新型范圍內(nèi)，進(jìn)行的各種改進(jìn)和變化，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)的一端用以與換電機(jī)器人的提升驅(qū)動(dòng)鏈的自由端連接，所述換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)具有 用以與換電機(jī)器人立柱上的導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向輪； 用以與換電機(jī)器人的控制系統(tǒng)連接的控制反饋系統(tǒng)； 安裝在所述導(dǎo)向輪下方且與所述導(dǎo)向輪接觸的防墜壓力傳感器，所述防墜壓力傳感器與所述控制反饋系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述防墜壓力傳感器為微動(dòng)開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向輪有四個(gè)，彼此間隔設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述四個(gè)導(dǎo)向輪按圓周方向均布。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的換電機(jī)器人提升驅(qū)動(dòng)鏈的防松、斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述防墜壓力傳感器有四個(gè)，分別安裝在一個(gè)所述導(dǎo)向輪上。
【文檔編號(hào)】B60S5/06GK203496864SQ201320521139
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】沈浩, 謝勇, 管大功, 梁虎, 王俊 申請(qǐng)人:深圳市許繼自動(dòng)化技術(shù)有限公司, 許繼電源有限公司