電動汽車多箱式電池箱更換設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動汽車多箱式電池箱更換設(shè)備，其包括基體；及安裝在基體上的多套互相獨立的側(cè)移對接機構(gòu)，所述側(cè)移對接機構(gòu)包括電池箱承載平臺、安裝在基體上用以支撐所述電池箱承載平臺的滾輪、安裝在基體上的第一驅(qū)動件，及安裝在電池箱承載平臺上的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述第一驅(qū)動件配合以帶動所述電池箱承載平臺在所述滾輪上移動。本實施方式的電動汽車多箱式電池箱更換設(shè)備的各側(cè)移機構(gòu)相互獨立，故可以根據(jù)不同要求以任意組合方式側(cè)移伸出和收回，從而適應(yīng)不同電池箱排布方式的各種電動汽車。
【專利說明】電動汽車多箱式電池箱更換設(shè)備
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001 ] 本實用新型涉及一種電動汽車電池箱更換設(shè)備，尤其涉及一種電動汽車多箱式電池箱更換設(shè)備。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在電動汽車電池箱更換前，由于要給電動汽車留出足夠的通過空間，電動汽車多箱式電池箱更換設(shè)備與電動汽車之間要保持一定的距離，在電池箱更換時，先要由電池箱更換設(shè)備的側(cè)移對接機構(gòu)與電動汽車動力艙進行對接，方能實現(xiàn)電池箱的更換。由于多箱式電池箱更換設(shè)備要同時對多個電池箱進行存取，目前同類設(shè)備一般采用多個電池箱承載平臺共用一個側(cè)移機構(gòu)，多個電池箱承載平臺同時伸出、收回。這種多承載平臺共用一個側(cè)移機構(gòu)的設(shè)備只能實現(xiàn)對特定電池箱排布的更換，遇到其他排布方式的電動汽車時，與目標電池箱承載平臺同時側(cè)移伸出的其他承載平臺往往會與動力艙門、艙壁、結(jié)構(gòu)立柱、艙門氣彈簧等干涉，從而導(dǎo)致設(shè)備不能使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要提供一種電動汽車多箱式電池箱更換設(shè)備，能適應(yīng)電動汽車電池箱的不同排布方式。
[0004]為此，提出一種電動汽車多箱式電池箱更換設(shè)備，其特征在于，包括
[0005]基體；及
[0006]安裝在基體 上的多套互相獨立的側(cè)移對接機構(gòu)，所述側(cè)移對接機構(gòu)包括:
[0007]電池箱承載平臺、安裝在基體上用以支撐所述電池箱承載平臺的滾輪、安裝在基體上的第一驅(qū)動件，及安裝在電池箱承載平臺上的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述第一驅(qū)動件配合以帶動所述電池箱承載平臺在所述滾輪上移動。
[0008]在較佳的實施例中，所述第一驅(qū)動件為固定在所述基體上的齒條，所述驅(qū)動裝置包括與所述驅(qū)動齒條嚙合的驅(qū)動齒輪及帶動所述驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機。
[0009]在較佳的實施例中，所述驅(qū)動裝置還包括驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸上安裝有兩個所述驅(qū)動齒輪。
[0010]在較佳的實施例中，所述電池箱承載平臺的兩側(cè)分別固定有導(dǎo)槽，所述電池箱承載平臺的兩側(cè)分別設(shè)有所述滾輪，所述滾輪分別容納于所述電池箱承載平臺兩側(cè)的導(dǎo)槽中并支撐所述導(dǎo)槽。
[0011]在較佳的實施例中，所述滾輪包括縱橫交錯設(shè)置的支撐輪及導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)槽可移動地承靠于所述支撐輪且與所述導(dǎo)向輪抵接。
[0012]在較佳的實施例中，所述導(dǎo)槽包括相對設(shè)置的兩側(cè)板及連接兩側(cè)板的連接板，其中所述兩側(cè)板位于所述支撐輪的兩側(cè)，所述連接板與所述導(dǎo)向輪抵接。
[0013]在較佳的實施例中，所述導(dǎo)向輪系可轉(zhuǎn)動地布置于水平面內(nèi)，所述支撐輪系可轉(zhuǎn)動地布置于豎直面內(nèi)。[0014]在較佳的實施例中，每一個導(dǎo)槽中的支撐輪及導(dǎo)向輪有分別多個，且分別呈直線排列。
[0015]在較佳的實施例中，所述側(cè)移對接機構(gòu)設(shè)置有四套。
[0016]在較佳的實施例中，所述多套側(cè)移對接機構(gòu)的電池箱承載平臺的排列方向一致或不同。
[0017]本實施方式的電動汽車多箱式電池箱更換設(shè)備的各側(cè)移機構(gòu)相互獨立，故可以根據(jù)不同要求以任意組合方式側(cè)移伸出和收回，從而適應(yīng)不同電池箱排布方式的各種電動汽車。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0018]圖1為本實施方式的電動汽車多箱式電池箱更換設(shè)備的原理圖；
[0019]圖2為本實施方式的電動汽車多箱式電池箱更換設(shè)備的側(cè)移對接機構(gòu)進行獨立側(cè)移的不意圖。
【【具體實施方式】】
[0020]下面結(jié)合附圖1和附圖2，詳細說明本實施方式的電動汽車多箱式電池箱更換設(shè)備的結(jié)構(gòu)。
[0021]本實施方式的電動汽車多箱式電池箱更換設(shè)備，包括基體1，安裝在基體I上的多套相同的且相互獨立的側(cè)移對接機構(gòu)，本實施方式中為四套，系陣列設(shè)置在基體I上。
[0022]每套側(cè)移對接·機構(gòu)分別包括第一驅(qū)動件(本實施方式中驅(qū)動齒條2)、電池箱承載平臺3、導(dǎo)槽4、驅(qū)動裝置(本實施方式中包括驅(qū)動電機5、驅(qū)動軸6、驅(qū)動齒輪7)及安裝在基體I上的滾輪，滾輪包括一排豎向支撐輪8及一排左右導(dǎo)向輪9。
[0023]電池箱承載平臺3的兩側(cè)分別固定有一個導(dǎo)槽4，每一個導(dǎo)槽4中分別設(shè)有一排豎向支撐輪8及一排左右導(dǎo)向輪9，一排豎向支撐輪8及一排左右導(dǎo)向輪9系縱橫交錯設(shè)置。在具體的實施方式中，導(dǎo)槽4包括相對設(shè)置的兩側(cè)板及連接兩側(cè)板的連接板，其中兩側(cè)板位于支撐輪8的兩側(cè)且可沿支撐輪8移動，連接板與導(dǎo)向輪9抵接。本實施方式中，導(dǎo)向輪9系可轉(zhuǎn)動地布置于水平面內(nèi)，支撐輪8系可轉(zhuǎn)動地布置于豎直面內(nèi)。由此，本實施方式通過安裝在基體I上的豎向支撐輪8和左右導(dǎo)向輪9的配合實現(xiàn)對電池箱承載平臺3豎直方向的支撐和左右導(dǎo)向。左右導(dǎo)向輪9的作用在于防止電池箱承載平臺3左右竄動。
[0024]驅(qū)動裝置位于電池箱承載平臺3的中部，由驅(qū)動電機5、驅(qū)動軸6和驅(qū)動齒輪7組成，驅(qū)動軸6上安裝有兩個驅(qū)動齒輪。驅(qū)動電機5帶動驅(qū)動齒輪7轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動齒輪7和固定于設(shè)備基體I上的驅(qū)動齒條2的嚙合，可以實現(xiàn)電池箱承載平臺3在豎向支撐輪8和左右導(dǎo)向輪9上方便地進行側(cè)移運動。需要指出，電池箱承載平臺3的側(cè)移運動也可以由其他方式實現(xiàn)，如絲杠與螺母，通過電機驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)螺母的直線運動，進而帶動電池箱承載平臺3的側(cè)移運動。
[0025]四套側(cè)移機構(gòu)相互獨立，四套側(cè)移對接機構(gòu)的電池箱承載平臺3的排列方向可以設(shè)置成一致或不同。本實施方式中，四套側(cè)移機構(gòu)的電池箱承載平臺3方向一致，均可以單獨側(cè)移。
[0026]本實施方式中，四套側(cè)移機構(gòu)相互獨立，故可以根據(jù)不同要求以任意組合方式側(cè)移伸出和收回，從而適應(yīng)不同電池箱排布方式的各種電動汽車。
[0027]上述所列具體實現(xiàn)方式為非限制性的，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不偏離本實用新型范圍內(nèi)，進行的各種改進和變化，均屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電動汽車多箱式電池箱更換設(shè)備，其特征在于，包括 基體；及 安裝在基體上的多套互相獨立的側(cè)移對接機構(gòu)，所述側(cè)移對接機構(gòu)包括: 電池箱承載平臺、安裝在基體上用以支撐所述電池箱承載平臺的滾輪、安裝在基體上的第一驅(qū)動件，及安裝在電池箱承載平臺上的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述第一驅(qū)動件配合以帶動所述電池箱承載平臺在所述滾輪上移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車多箱式電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動件為固定在所述基體上的齒條，所述驅(qū)動裝置包括與所述驅(qū)動齒條嚙合的驅(qū)動齒輪及帶動所述驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車多箱式電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動裝置還包括驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸上安裝有兩個所述驅(qū)動齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車多箱式電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述電池箱承載平臺的兩側(cè)分別固定有導(dǎo)槽，所述電池箱承載平臺的兩側(cè)分別設(shè)有所述滾輪，所述滾輪分別容納于所述電池箱承載平臺兩側(cè)的導(dǎo)槽中并支撐所述導(dǎo)槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動汽車多箱式電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述滾輪包括縱橫交錯設(shè)置的支撐輪及導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)槽可移動地承靠于所述支撐輪且與所述導(dǎo)向輪抵接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動汽車多箱式電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)槽包括相對設(shè)置的兩側(cè)板及連接兩側(cè)板的連接板，其中所述兩側(cè)板位于所述支撐輪的兩側(cè)，所述連接板與所述導(dǎo)向輪抵接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動汽車多箱式電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向輪系可轉(zhuǎn)動地布置于水平面內(nèi)，所述支撐輪系可轉(zhuǎn)動地布置于豎直面內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動汽車多箱式電池箱更換設(shè)備,其特征在于,每一個導(dǎo)槽中的支撐輪及導(dǎo)向輪分別有多個，且分別呈直線排列。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的電動汽車多箱式電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述側(cè)移對接機構(gòu)設(shè)置有四套。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的電動汽車多箱式電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述多套側(cè)移對接機構(gòu)的電池箱承載平臺的排列方向一致或不同。
【文檔編號】B60S5/06GK203410436SQ201320521541
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】謝勇, 沈浩, 管大功, 梁虎, 王俊 申請人:深圳市許繼自動化技術(shù)有限公司