一種防止車輛超速行駛的方法、裝置及車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種防止車輛超速行駛的方法、裝置及車輛，所述方法包括采集車輛的車輪轉(zhuǎn)速；采集車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向角度；采集交通信號(hào)燈的信號(hào)；根據(jù)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相鄰兩次轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角度的差值或相鄰兩個(gè)所述交通信號(hào)燈的距離確定最高車速值，根據(jù)所述車輪轉(zhuǎn)速獲得車輛的當(dāng)前速度，根據(jù)所述當(dāng)前速度與所述最高車速值的比較結(jié)果輸出調(diào)整車輛速度的控制信號(hào)。本發(fā)明通過(guò)對(duì)當(dāng)前路況的判斷，得出應(yīng)當(dāng)控制的最高車速值，并當(dāng)車速超過(guò)最高車速值時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)降低輸出扭矩，使車速降低，從而能夠有效防止駕駛員超速行駛，減少交通事故的發(fā)生。
【專利說(shuō)明】一種防止車輛超速行駛的方法、裝置及車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種防止車輛超速行駛的方法、裝置及車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]超速行駛是目前廣泛存在的現(xiàn)象，并且車輛發(fā)生事故的大部分都是由于超速行駛造成的。為了避免駕駛員超速行駛，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了很多控制車輛超速行駛的方法，例如采用測(cè)速器及攝像頭抓拍超速、在特定路段設(shè)置減速帶等。這些方法雖然能夠?qū)Τ傩旭偟闹卫砥鸬揭欢ǖ淖饔?，但是只能在極少的區(qū)域產(chǎn)生效果，其它未設(shè)置控制車輛超速設(shè)備的區(qū)域仍然存在大量的超速行駛現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種防止車輛超速行駛的方法、裝置及車輛，能夠有效防止駕駛員超速行駛，從而減少交通事故的發(fā)生。
[0004]本發(fā)明提供方案如下:
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種防止車輛超速行駛的方法，包括:
[0006]采集車輛的車輪轉(zhuǎn)速；
[0007]采集車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向角度；
[0008]采集相鄰兩個(gè)交通信號(hào)燈的信號(hào)；
[0009]根據(jù)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相鄰兩次轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角度的差值或相鄰兩個(gè)所述交通信號(hào)燈的距離確定最高車速值，根據(jù)所述車輪轉(zhuǎn)速獲得車輛的當(dāng)前速度，根據(jù)所述當(dāng)前速度與所述最高車速值的比較結(jié)果輸出調(diào)整車輛速度的控制信號(hào)。
[0010]優(yōu)選的，當(dāng)所述采集交通信號(hào)燈的信號(hào)的過(guò)程中，采集交通信號(hào)燈的攝像頭的可視距離不超過(guò)第一預(yù)定值時(shí)，將所述最高車速值確定為第一車速限值。
[0011]優(yōu)選的，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相鄰兩次轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角度的差值不超過(guò)第二預(yù)定值且車輛行駛的距離不超過(guò)第三預(yù)定值時(shí)，將所述最高車速值確定為第二車速限值。
[0012]優(yōu)選的，將所述最高車速值確定為輸入的特定限速值。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種防止車輛超速行駛的裝置，包括:
[0014]用于采集車輛的車輪轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速儀；
[0015]用于采集車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向角度的轉(zhuǎn)角測(cè)量?jī)x；
[0016]用于采集交通信號(hào)燈的信號(hào)的攝像頭；
[0017]用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相鄰兩次轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角度的差值或相鄰兩個(gè)所述交通信號(hào)燈的距離確定最高車速值，根據(jù)所述車輪轉(zhuǎn)速獲得車輛的當(dāng)前速度，根據(jù)所述當(dāng)前速度與所述最高車速值的比較結(jié)果輸出調(diào)整車輛速度的控制信號(hào)的控制器。
[0018]優(yōu)選的，在控制器中包括:第一車速限值確定單元，用于當(dāng)所述采集交通信號(hào)燈的信號(hào)的過(guò)程中，攝像頭的可視距離不超過(guò)第一預(yù)定值時(shí)，將所述最高車速值確定為第一車速限值。
[0019]優(yōu)選的，在控制器中還包括:第二車速限值確定單元，用于當(dāng)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相鄰兩次轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角度的差值不超過(guò)第二預(yù)定值且車輛行駛的距離不超過(guò)第三預(yù)定值時(shí)，將所述最高車速值確定為第二車速限值。
[0020]優(yōu)選的，在控制器中還包括:第三車速限值確定單元，用于將所述最高車速值確定為輸入的特定限速值。
[0021 ] 本發(fā)明實(shí)施例還提供了 一種車輛，設(shè)置有如上所述的防止車輛超速行駛的裝置。
[0022]從以上所述可以看出，本發(fā)明提供的防止車輛超速行駛的方法、裝置及車輛通過(guò)對(duì)當(dāng)前路況的判斷，得出應(yīng)當(dāng)控制的最高車速值，并當(dāng)車速超過(guò)最高車速值時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)降低輸出扭矩，使車速降低，從而能夠有效防止駕駛員超速行駛，減少交通事故的發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】提供的防止車輛超速行駛方法的流程示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的控制器的控制邏輯示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的控制器的信號(hào)輸入輸出示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的防止車輛超速行駛的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明專利申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)以及權(quán)利要求書(shū)中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語(yǔ)并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來(lái)區(qū)分不同的組成部分。同樣，“步驟I”或者“步驟2”等類似詞語(yǔ)也不表示執(zhí)行順序的限制，而是表示能夠完成【具體實(shí)施方式】的執(zhí)行步驟中的一種。
[0029]本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】提供了一種防止車輛超速行駛的方法，如圖1所示，包括:
[0030]步驟11，采集車輛的車輪轉(zhuǎn)速。
[0031]具體的，在車輛的車輪處安裝轉(zhuǎn)速儀，可以隨時(shí)自動(dòng)測(cè)量車輛的車輪轉(zhuǎn)速，并將相應(yīng)的車輛轉(zhuǎn)速的信號(hào)輸出給控制器。
[0032]步驟12，采集車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向角度。
[0033]具體的，在車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上安裝轉(zhuǎn)角測(cè)量?jī)x，測(cè)量車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向角度，并將相應(yīng)的轉(zhuǎn)向角度的信號(hào)輸出給控制器。
[0034]步驟13，采集交通信號(hào)燈的信號(hào)。
[0035]具體的，在車輛的前方設(shè)置攝像頭，采集交通信號(hào)燈的信號(hào)，并將該信號(hào)輸出給控制器，控制器計(jì)算出兩信號(hào)燈的距離。
[0036]步驟14，根據(jù)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相鄰兩次轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角度差值或相鄰兩個(gè)所述交通信號(hào)燈的距離確定最高車速值，根據(jù)所述車輪轉(zhuǎn)速獲得車輛的當(dāng)前速度，根據(jù)所述當(dāng)前速度與所述最高車速值的比較結(jié)果輸出調(diào)整車輛速度的控制信號(hào)。
[0037]具體的，在車輛中設(shè)置有與發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(EMS)互通信號(hào)的控制器。控制器可通過(guò)相應(yīng)的車輛轉(zhuǎn)速的信號(hào)和預(yù)置的車輪直徑計(jì)算出車輛的行駛速度。在獲得車輛的行駛速度后，控制器可根據(jù)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相鄰兩次轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角度的差值是否小于一定值(例如30° )來(lái)判斷車輛是否在城區(qū)小巷中行駛，如判斷結(jié)果為在城區(qū)小巷中行駛，將給出較小的最高車速限值(例如30km/h)?？刂破鬟€可根據(jù)相鄰兩個(gè)交通信號(hào)燈的距離判斷車輛行駛的路段(是在高速公路上還是在城區(qū)或城郊)，并根據(jù)路況的不同確定最高車速值(例如在高速公路的最高車速值為120km/h，在城區(qū)的最高車速值為40km/h，在郊區(qū)的最高車速值為60km/h)。在當(dāng)前車速超過(guò)最高車速值后，控制器能夠向發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出調(diào)整車輛速度的控制信號(hào)，強(qiáng)行降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而使車速下降，起到防止汽車超速的目的。
[0038]在本發(fā)明一可選實(shí)施例中，當(dāng)采集交通信號(hào)燈的信號(hào)的過(guò)程中，采集交通信號(hào)燈的攝像頭的可視距離不超過(guò)第一預(yù)定值時(shí)，將所述最高車速值確定為第一車速限值。該技術(shù)方案是防止有人有意遮擋攝像頭，給控制器造成長(zhǎng)距離沒(méi)有信號(hào)燈的假象，具體可設(shè)置為當(dāng)攝像頭的可視距離不超過(guò)10米時(shí)，控制器設(shè)定最高車速限值為30Km/h。
[0039]在本發(fā)明一可選實(shí)施例中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相鄰兩次轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角度的差值不超過(guò)第二預(yù)定值且車輛行駛的距離不超過(guò)第三預(yù)定值時(shí)，將所述最高車速值確定為第二車速限值?？刂破骺梢愿鶕?jù)相臨兩次轉(zhuǎn)向角度是否小于一定值(例如30° )的距離(例如500米)來(lái)判斷汽車是否在小街道中行駛，如判斷為在小街道行駛，將最高車速限值確定為20km/h。
[0040]在本發(fā)明一可選實(shí)施例中，將所述最高車速值確定為輸入的特定限速值。在各路段的最高車速限制值可以通過(guò)一個(gè)輸入器輸入或修改，以便各地車管部門根據(jù)不同城市的狀況設(shè)定不同的最高車速限制。但該輸入器與車輛其它各件是可分離的，且不能由駕駛員私自使用。
[0041]下面結(jié)合附圖對(duì)本【具體實(shí)施方式】提供的防止車輛超速行駛的方法作詳細(xì)說(shuō)明，如圖2和圖3所示的，信號(hào)燈信息、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角信息、各路段最高車速限值、車輪轉(zhuǎn)速儀轉(zhuǎn)速信號(hào)、攝像頭可視距離均能夠輸入到控制器中，用于計(jì)算車速以及判斷各信號(hào)兩次間隔的距離。控制器能夠判斷超過(guò)3公里是否有信號(hào)燈、I公里內(nèi)是否有兩個(gè)信號(hào)燈、I公里內(nèi)是否有兩次轉(zhuǎn)彎、3公里內(nèi)是否有兩個(gè)信號(hào)燈、攝像頭可視距離是否過(guò)近等情況，并判斷車輛行駛的路口為高速公路、城區(qū)、城區(qū)小巷、城郊、攝像頭有遮擋物等。首先輸入個(gè)路段的最高車速限制，控制器根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速計(jì)算得到車速和車輛已行駛的距離。若當(dāng)前車速未超過(guò)輸入的最高車速限制，則正常行駛，若已超過(guò)輸入的最高車速限制，則向EMS發(fā)送調(diào)整車輛速度的控制信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，從而使車輛減速?？刂破鬟€根據(jù)攝像頭采集的信號(hào)燈信息控制車速，當(dāng)攝像頭的可視距離不超過(guò)5米時(shí),確定為攝像頭有遮擋,則將最高車速限制在20km/h ;當(dāng)攝像頭的可視距離超過(guò)5米時(shí)，進(jìn)一步判斷I公里內(nèi)有無(wú)第二個(gè)信號(hào)燈，若有則確定為車輛在普通程序內(nèi)行駛，將最高車速限制在40km/h，若I公里內(nèi)無(wú)第二個(gè)信號(hào)燈且I公里內(nèi)還有兩次轉(zhuǎn)彎，則確定為車輛在城區(qū)小巷中行駛，將最高車速限制在30km/h。若3公里內(nèi)有兩個(gè)信號(hào)燈，則確定為車輛在城郊行駛，將最高車速限制在60km/h，若3公里內(nèi)沒(méi)有第二個(gè)信號(hào)燈，則確定車輛在高速公里行駛，將最高車速限制在120km/h。
[0042]本【具體實(shí)施方式】提供的防止車輛超速行駛的方法通過(guò)對(duì)當(dāng)前路況的判斷，得出當(dāng)前路況對(duì)應(yīng)的最高車速值，并當(dāng)車速超過(guò)預(yù)設(shè)的最高車速值時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)降低輸出扭矩，使車速降低，從而能夠有效防止駕駛員超速行駛，減少交通事故的發(fā)生。
[0043]本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】還提供了一種防止車輛超速行駛的裝置，如圖4所示，包括:
[0044]用于采集車輛的車輪轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速儀I ;
[0045]用于采集車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向角度的轉(zhuǎn)角測(cè)量?jī)x2；
[0046]用于采集交通信號(hào)燈的信號(hào)的攝像頭3 ；
[0047]用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相鄰兩次轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角度的差值或相鄰兩個(gè)所述交通信號(hào)燈的距離確定最高車速值，根據(jù)所述車輪轉(zhuǎn)速獲得車輛的當(dāng)前速度，根據(jù)所述當(dāng)前速度與所述最高車速值的比較結(jié)果輸出調(diào)整車輛速度的控制信號(hào)的控制器4。
[0048]優(yōu)選的，在控制器4中包括:第一車速限值確定單元，用于當(dāng)所述采集交通信號(hào)燈的信號(hào)的過(guò)程中，攝像頭的可視距離不超過(guò)第一預(yù)定值時(shí)，將所述最高車速值確定為第一車速限值。
[0049]優(yōu)選的，在控制器中4還包括:第二車速限值確定單元，用于當(dāng)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相鄰兩次轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角度的差值不超過(guò)第二預(yù)定值且車輛行駛的距離不超過(guò)第三預(yù)定值時(shí)，將所述最高車速值確定為第二車速限值。
[0050]優(yōu)選的，在控制器4中還包括:第三車速限值確定單元，用于將所述最高車速值確定為輸入的特定限速值。
[0051]本【具體實(shí)施方式】提供的防止車輛超速行駛的裝置的各部分器件的結(jié)構(gòu)和功能在上述實(shí)施例中已經(jīng)詳細(xì)描述，在此不再敷述。
[0052]本【具體實(shí)施方式】提供的防止車輛超速行駛的裝置通過(guò)對(duì)當(dāng)前行駛路況的判斷，得出應(yīng)當(dāng)控制的最高車速值，并當(dāng)車速超過(guò)最高車速值時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)降低輸出扭矩，使車速降低，從而能夠有效防止駕駛員超速行駛，減少交通事故的發(fā)生。
[0053]本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】還提供了一種車輛，所述車輛設(shè)置有如上所述的防止車輛超速行駛的裝置，相應(yīng)的各部分器件的結(jié)構(gòu)和功能在上述實(shí)施例中已經(jīng)詳細(xì)描述，在此不再敷述。
[0054]采用本【具體實(shí)施方式】提供的技術(shù)方案，通過(guò)對(duì)當(dāng)前行駛路況的判斷，得出應(yīng)當(dāng)控制的最高車速值，并當(dāng)前車速超過(guò)最高車速值時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)降低輸出扭矩，使車速降低，從而能夠有效防止駕駛員超速行駛，減少交通事故的發(fā)生。
[0055]以上所述僅是本發(fā)明的實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種防止車輛超速行駛的方法，其特征在于，包括: 采集車輛的車輪轉(zhuǎn)速； 采集車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向角度； 采集相鄰兩個(gè)交通信號(hào)燈的信號(hào)； 根據(jù)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相鄰兩次轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角度的差值或相鄰兩個(gè)所述交通信號(hào)燈的距離確定最高車速值，根據(jù)所述車輪轉(zhuǎn)速獲得車輛的當(dāng)前速度，根據(jù)所述當(dāng)前速度與所述最高車速值的比較結(jié)果輸出調(diào)整車輛速度的控制信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述最高車速值的確定方法還包括: 當(dāng)采集交通信號(hào)燈的攝像頭的可視距離不超過(guò)第一預(yù)定值時(shí)，將所述最高車速值確定為第一車速限值。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述最高車速值的確定方法還包括: 當(dāng)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相鄰兩次轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角度的差值不超過(guò)第二預(yù)定值且車輛行駛的距離不超過(guò)第三預(yù)定值時(shí)，將所述最高車速值確定為第二車速限值。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述最高車速值的確定方法還包括: 將所述最高車速值確定為輸入的特定限速值。
5.一種防止車輛超速行駛的裝置，其特征在于，包括: 用于采集車輛的車輪轉(zhuǎn)速的車輪轉(zhuǎn)速儀； 用于采集車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向角度的轉(zhuǎn)角測(cè)量?jī)x； 用于采集交通信號(hào)燈的信號(hào)的攝像頭； 用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相鄰兩次轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角度的差值或相鄰兩個(gè)所述交通信號(hào)燈的距離確定最高車速值，根據(jù)所述車輪轉(zhuǎn)速獲得車輛的當(dāng)前速度，根據(jù)所述當(dāng)前速度與所述最高車速值的比較結(jié)果輸出調(diào)整車輛速度的控制信號(hào)的控制器。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，在控制器中包括: 第一車速限值確定單元，用于當(dāng)所述采集交通信號(hào)燈的信號(hào)的過(guò)程中，攝像頭的可視距離不超過(guò)第一預(yù)定值時(shí)，將所述最高車速值確定為第一車速限值。
7.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，在控制器中還包括: 第二車速限值確定單元，用于當(dāng)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相鄰兩次轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角度的差值不超過(guò)第二預(yù)定值且車輛行駛的距離不超過(guò)第三預(yù)定值時(shí)，將所述最高車速值確定為第二車速限值。
8.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，在控制器中還包括: 第三車速限值確定單元，用于將所述最高車速值確定為輸入的特定限速值。
9.一種車輛，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求5至9任意一項(xiàng)所述的防止車輛超速行駛的裝置。
【文檔編號(hào)】B60K31/00GK103612565SQ201310634595
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月2日
【發(fā)明者】于鐵勇, 張凱, 吳東, 王詩(shī)堯 申請(qǐng)人:北京汽車研究總院有限公司