車座的機(jī)動化鉸接的制作方法
【專利摘要】車座鉸接機(jī)構(gòu)包括意在連接至座位部分的第一構(gòu)件(1)，意在連接至靠背的第二構(gòu)件(2)，減速齒輪(4)圍繞鉸接軸(Y)設(shè)置在輸入構(gòu)件(11)與第二構(gòu)件(2)之間，壓電式電機(jī)(30)具有一個與減速齒輪相連的轉(zhuǎn)子(10)，以通過減速齒輪驅(qū)動第二構(gòu)件相對于第一構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，其中，減速齒輪的減速比大于或等于150，而且其中，壓電式電機(jī)的標(biāo)稱轉(zhuǎn)速小于500轉(zhuǎn)/分鐘。座椅包括如此的機(jī)構(gòu)。
【專利說明】車座的機(jī)動化鉸接
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車座的機(jī)動化鉸接(在此也稱為“鉸鏈”)。
[0002]更具體地說，涉及一種機(jī)動化鉸鏈機(jī)構(gòu)，其將座椅的一部分連接至座椅的另一部分，例如，將靠背與座位部分相連。
【背景技術(shù)】
[0003]在已知的現(xiàn)有技術(shù)中，此類機(jī)動化鉸鏈包括直流電機(jī)、減速齒輪和內(nèi)擺線機(jī)構(gòu)，例如，其一側(cè)板連接至靠背，另一側(cè)板連接至座位部分。該電機(jī)的轉(zhuǎn)速相當(dāng)高，需要非常高的減速比，并且引起由電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生的噪音問題。另外，如此電機(jī)的尺寸大和重量重。
[0004]因此有一種需求，是將電機(jī)與減速齒輪相結(jié)合而能夠降低噪音和/或減小尺寸和
/或重量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提出一種車座鉸鏈機(jī)構(gòu)，適合于連接第一座椅元件與第二座椅元件，所述機(jī)構(gòu)包括:
[0006]-用于連接到第一元件和第二元件之一的第一構(gòu)件，
[0007]-用于連接到第一元件和第二元件中另一個的第二構(gòu)件，安裝該第二構(gòu)件，使其圍繞鉸接軸上的第一構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，
[0008]-設(shè)置在輸入構(gòu)件和第二構(gòu)件之間的減速齒輪，該減速齒輪具有一個減速比，
[0009]-一個電機(jī)，其具有一個可旋轉(zhuǎn)地固定在所述減速齒輪輸入構(gòu)件上的轉(zhuǎn)子，以通過減速齒輪驅(qū)動第二構(gòu)件相對于第一構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，
[0010]其特征在于，電機(jī)為壓電式電機(jī)。
[0011]借助于這些設(shè)置，可以降低這種電機(jī)-減速齒輪組合的尺寸和/或重量和/或運(yùn)行噪音。
[0012]在本發(fā)明的不同實(shí)施例中，會用到如下的一個或多個設(shè)置:
[0013]-減速齒輪的減速比大于或等于150，壓電式電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速小于500轉(zhuǎn)/分鐘，以使電機(jī)在較低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，并且可以降低運(yùn)行噪音；
[0014]-第一元件是靠背，第二元件是座位部分；
[0015]-壓電式電機(jī)的最大扭矩大于I牛頓米，以使扭矩足夠大，而以500轉(zhuǎn)/分鐘以下的轉(zhuǎn)速驅(qū)動鉸鏈機(jī)構(gòu)；
[0016]-鉸鏈機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一個彈性偏置裝置，其適合于在第一方向上圍繞鉸鏈軸相對于第一構(gòu)件將扭矩施加到第二構(gòu)件，由此，電機(jī)可以按兩個旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動鉸鏈機(jī)構(gòu)，偏置裝置補(bǔ)償重力的影響，或者補(bǔ)償座位上存在的用戶。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，減速齒輪可具有一個單級減速段，其簡化了機(jī)構(gòu)，并減小其尺寸。另外，在機(jī)構(gòu)中，第一構(gòu)件可包括一個以主軸為中心的第一環(huán)形齒輪，第二構(gòu)件可包括一個以主軸為中心的第二環(huán)形齒輪，而且減速齒輪包括:[0018]-一個圍繞主軸可旋轉(zhuǎn)地引導(dǎo)的驅(qū)動構(gòu)件，包括一個輸入軸和一個傾斜面，該傾斜面的法線相對于主軸角度地偏移。
[0019]-一個中間傳動構(gòu)件，其具有一個與所述傾斜面滑動接觸的后平面、一個由第二構(gòu)件支承的前部、一個與第一環(huán)形齒輪嚙合的第三環(huán)形齒輪，以及一個與第二環(huán)形齒輪嚙合的第四環(huán)形齒輪。
[0020]另外，第三環(huán)形齒輪齒的數(shù)量可小于第一環(huán)形齒輪齒的數(shù)量，而且第四環(huán)形齒輪齒的數(shù)量與第二環(huán)形齒輪齒的數(shù)量不同。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，轉(zhuǎn)子軸和輸入構(gòu)件可由單件構(gòu)成，由此簡化機(jī)構(gòu)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明還有的另一方面，減速齒輪可具有單級減速段，包括至少250個齒的單級內(nèi)擺線段，由此減小機(jī)構(gòu)的尺寸。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，減速齒輪可包括一個由行星齒輪系構(gòu)成的第一減速段和一個由內(nèi)擺線機(jī)構(gòu)構(gòu)成的第二減速段，由此機(jī)構(gòu)可以采用最佳技術(shù)部件。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，減速齒輪可包括一個由雙減速齒輪構(gòu)成的第一減速段和一個由內(nèi)擺線機(jī)構(gòu)構(gòu)成的第二減速段，由此減小機(jī)構(gòu)的尺寸。
[0025]本發(fā)明還涉及到一種包括上述鉸鏈機(jī)構(gòu)的車座。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]從以下結(jié)合附圖對本發(fā)明四個實(shí)施例的描述中，將會明白到本發(fā)明其它的方面、目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明的實(shí)施例借助于非限制性的實(shí)例給出，在附圖中:
[0027]-圖1是包括根據(jù)本發(fā)明的第一個實(shí)施例的鉸鏈機(jī)構(gòu)的座椅結(jié)構(gòu)的透視圖，
[0028]-圖2的圖形顯示了圖1中的鉸鏈機(jī)構(gòu)的電機(jī)和減速齒輪，
[0029]-圖3和圖4是圖1中的鉸鏈機(jī)構(gòu)分別沿著圖2中線II1-1II和IV-1V剖切的橫剖面，
[0030]-圖5是包括根據(jù)本發(fā)明的第二個實(shí)施例的鉸鏈機(jī)構(gòu)的座椅結(jié)構(gòu)的透視圖，
[0031]-圖6的圖形顯示了圖5中的鉸鏈機(jī)構(gòu)的電機(jī)和減速齒輪，
[0032]-圖7和圖8是圖5中的鉸鏈機(jī)構(gòu)分別沿著圖5中線VI1-VII和VII1-VIII剖切的橫剖面，
[0033]-圖9所示圖形展示了根據(jù)本發(fā)明的第三個實(shí)施例的鉸鏈機(jī)構(gòu)中的電機(jī)和減速齒輪，
[0034]-圖10是圖9中的鉸鏈機(jī)構(gòu)的橫剖面，以及
[0035]-圖11所示圖形展示了根據(jù)本發(fā)明的第四個實(shí)施例的鉸鏈機(jī)構(gòu)中的電機(jī)和減速齒輪。
[0036]在各個附圖中，相同的參考號用于指代相同或相似的元件。
【具體實(shí)施方式】
[0037]圖1顯示了包括根據(jù)本發(fā)明的第一個實(shí)施例的鉸鏈機(jī)構(gòu)的座椅結(jié)構(gòu)，圖中未顯示椅墊和飾物。座椅結(jié)構(gòu)包括一個座位部分72和一個通過鉸鏈機(jī)構(gòu)安裝在所述座位部分上的靠背71，鉸鏈機(jī)構(gòu)使靠背能夠相對于座位部分圍繞鉸鏈軸Y旋轉(zhuǎn)。在所示實(shí)例中，鉸鏈機(jī)構(gòu)位于座椅右側(cè)上，但當(dāng)然，也可以將其置于相對側(cè)上。[0038]鉸鏈機(jī)構(gòu)包括:
[0039]-連接至靠背和座位部分這兩個元件之一的第一金屬構(gòu)件1，在本文所闡釋的情況中為靠背71，
[0040]-連接至靠背和座位部分這兩個元件中另外一個的第二金屬構(gòu)件2，在本文所闡釋的情況中為座位部分72。
[0041]第一構(gòu)件I和第二構(gòu)件2大體上相對彼此樞轉(zhuǎn)地安裝在鉸鏈軸Y上，如下文可見，該轉(zhuǎn)動可包括一個輕擺線的分量。
[0042]鉸鏈機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一個壓電式電機(jī)30和一個減速齒輪4,以使第二構(gòu)件2相對于第一構(gòu)件I旋轉(zhuǎn)。壓電式電機(jī)30具有一個定子和一個連接至減速齒輪輸入構(gòu)件11的轉(zhuǎn)子10，以便通過所述減速齒輪4驅(qū)動第二構(gòu)件2相對于第一構(gòu)件I旋轉(zhuǎn)，所述壓電式電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速小于每分鐘500rpm。最好選擇額定轉(zhuǎn)速約為每分鐘200轉(zhuǎn)的壓電式電機(jī),最好為每分鐘180轉(zhuǎn)。
[0043]減速齒輪4位于壓電式電機(jī)30和第二構(gòu)件2之間；減速齒輪4的減速比最好大于或等于150。
[0044]根據(jù)本發(fā)明，有利的是壓電式電機(jī)30的最大扭矩大于I牛頓米。如此扭矩大于通常用于此類用途的電機(jī)的普通扭矩。 對于給定的電源，扭矩增加可降低轉(zhuǎn)速，并且因此可能降低產(chǎn)生的噪音，或者至少是較高頻率。該壓電式電機(jī)30用于下文詳細(xì)描述的所有實(shí)施例。
[0045]在第一個實(shí)施例中，如圖1至圖4所闡釋，壓電式電機(jī)30和減速齒輪4位于靠背架的內(nèi)部區(qū)域79內(nèi)，靠背架用作其底板。
[0046]減速齒輪4包括由雙減速齒輪62構(gòu)成的第一減速段，以及由內(nèi)擺線機(jī)構(gòu)5構(gòu)成的第二減速段。
[0047]如圖2、圖3和圖4所不，電機(jī)30包括一個連接至第一構(gòu)件的外殼32、一個電路板33和一個定子31，通過形成由壓電元件31a產(chǎn)生的預(yù)定形狀的機(jī)械波，能夠令轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，壓電元件31a面對轉(zhuǎn)子10環(huán)設(shè)。轉(zhuǎn)子10圍繞平行于鉸鏈軸Y的軸Y2旋轉(zhuǎn)，并且與減速齒輪的輸入構(gòu)件11耦合，尤其是與第一減速段62的輸入構(gòu)件11耦合。
[0048]在所闡釋的實(shí)例中，第一減速段62顯示為一串兩個平行的齒輪系，令第一個直徑較小的齒輪51與輸入部分11成為一個整體；軸￥2的這個第一齒輪51驅(qū)動直徑較大的第二齒輪52，結(jié)果降低轉(zhuǎn)速，例如降速比約為3。第二齒輪52對中在平行于鉸鏈軸Y的軸Yl上，并且剛性地耦合至直徑較小的第三齒輪53，第三齒輪輪又驅(qū)動直徑較大的第四齒輪54，其與驅(qū)動軸8的旋轉(zhuǎn)相結(jié)合，并且圍繞鉸鏈軸Y旋轉(zhuǎn)。
[0049]例如，第一減速段的減速比為3x3 = 9。
[0050]作為一個變體，可以采用一個或兩個帶式減速齒輪系代替上述平行減速齒輪。
[0051]驅(qū)動軸8代表第一減速段62的輸出以及由內(nèi)擺線機(jī)構(gòu)5形成的第二減速段的輸入。該內(nèi)擺線機(jī)構(gòu)5包括:
[0052]-可與第一構(gòu)件I一致或剛性連接至第一構(gòu)件I的第一金屬側(cè)板I,，該第一側(cè)板Ii具有內(nèi)部環(huán)形齒輪齒91，
[0053]-可與第二構(gòu)件2—致或剛性連接至第二構(gòu)件2的第二金屬側(cè)板2,，該第二側(cè)板2/包括一個具有外部環(huán)形齒輪齒92的盤90，外部環(huán)形齒輪齒與第一側(cè)板I'的內(nèi)部環(huán)形齒輪齒91嚙合，而且第二側(cè)板2'的外部環(huán)形齒輪齒的直徑小于第一側(cè)板的內(nèi)部環(huán)形齒輪齒，例如，第一側(cè)板的內(nèi)部環(huán)形齒輪齒的數(shù)量少一個，
[0054]-一個可旋轉(zhuǎn)地連接至驅(qū)動軸8的偏心凸輪9，使第二側(cè)板2'呈內(nèi)擺線運(yùn)動，以便始終有內(nèi)部齒91的一部分91a與外部齒92的相應(yīng)部分92a嚙合。
[0055]每次凸輪9完成旋轉(zhuǎn)一周，第二側(cè)板W就相對于第一側(cè)板P偏移一個齒。如果凸輪以相反方向旋轉(zhuǎn)，第二側(cè)板2'則相對于第一側(cè)板I'以相反的方向偏移一個齒。
[0056]凸輪9的離心率‘e’基本與所述齒輪齒91、92的直徑中值差相對應(yīng)。
[0057]在所闡釋的實(shí)例中，內(nèi)部環(huán)形齒輪齒91由34個齒構(gòu)成，外部環(huán)形齒輪齒92由33個齒構(gòu)成，結(jié)果內(nèi)擺線機(jī)構(gòu)5的減速比為34。
[0058]這樣，對于整個減速齒輪，得到的減速比R為34乘以9，即306，所以，具體為R >150。
[0059]通過每秒2度和6度之間的角速度，得到靠背的角位移。
[0060]在所闡釋的實(shí)例中，在凸輪9和盤90之間放置了一個滾柱軸承型的滾動機(jī)構(gòu)95。[0061]另外，鉸鏈機(jī)構(gòu)可包括一個彈性偏置裝置7，適合于按照第一方向圍繞鉸鏈軸Y相對于第一構(gòu)件I將扭矩施加到第二構(gòu)件2。該彈性偏置裝置7在所闡釋的實(shí)例中以扭力桿的形式存在，扭力桿一端75固定在第一構(gòu)件I的一個孔洞77內(nèi)，并且使其相對端76在另一個孔洞78內(nèi)附在第二構(gòu)件2A上，左側(cè)的第二構(gòu)件2A通過座架71連接到第二構(gòu)件2 (右側(cè))。彈性偏置裝置7還可以以彈簧的形式存在，例如，螺旋形彈簧，直接放在第一構(gòu)件I和第二構(gòu)件2之間，置于座椅的右側(cè)上。無論直接或間接在第一構(gòu)件I和第二構(gòu)件2之間施加恢復(fù)力矩的方案都是適用的，并且都屬于本發(fā)明的范疇之內(nèi)。
[0062]在所示的實(shí)例中，彈性偏置裝置7施加一個扭矩，該扭矩趨于向座椅前面推靠背；該扭矩疊加在來自電機(jī)的扭矩上，尤其是在座椅上坐有用戶而向前旋轉(zhuǎn)靠背時，其具有作用向后施加力的自然傾向。
[0063]另外，當(dāng)靠背明顯向后靠時，重力起到促進(jìn)扭矩的作用，所述扭矩趨于進(jìn)一步向后地旋轉(zhuǎn)靠背。彈性偏置裝置7施加相反扭矩，這樣可以增加座椅角度，以補(bǔ)償重力作用。當(dāng)靠背處于基本垂直的位置時，可以稍微向前偏置。
[0064]除非另由電機(jī)30控制，第一構(gòu)件I和第二構(gòu)件2通過機(jī)構(gòu)的不可逆性相對彼此固定。內(nèi)擺線機(jī)構(gòu)5不允許在其輸出上施加扭矩，以產(chǎn)生足以轉(zhuǎn)動凸輪9的力和扭矩，由此確保不可逆性，而且第一側(cè)板1’和第二側(cè)板2'無法相對彼此旋轉(zhuǎn)，因此，在由電機(jī)如此進(jìn)行控制時，甚至在車輛明顯加速或受到碰撞期間，第一構(gòu)件I和第二構(gòu)件2才能相對彼此移動。
[0065]應(yīng)注意，在這第一個實(shí)施例中，第一側(cè)板1’連接至靠背71，第二側(cè)板2'連接至座位部分72。由于第一側(cè)板相對于第二側(cè)板的相對內(nèi)擺線運(yùn)動，隨著凸輪9每一周的旋轉(zhuǎn)，軸Y就呈圓形移動，圓形半徑等于凸輪的離心率‘e’，但是靠背相對于座位部分位置的如此運(yùn)動幅度較小。
[0066]根據(jù)這第一個實(shí)施例，可在座椅相對側(cè)設(shè)置輔助鉸鏈機(jī)構(gòu)5A，即所示實(shí)例中的左偵U。該輔助鉸鏈機(jī)構(gòu)5A比上述鉸鏈機(jī)構(gòu)簡單，因為它僅包括一個內(nèi)擺線機(jī)構(gòu)5A，后者與上文所述的相似或相同。所述內(nèi)擺線機(jī)構(gòu)5A以Y為中心，并且通過驅(qū)動軸8的延伸部控制，其方式是與所示實(shí)例中布置在右側(cè)上的主內(nèi)擺線機(jī)構(gòu)5同步的。[0067]根據(jù)本發(fā)明的第二個實(shí)施例(圖5-8)，壓電式電機(jī)30和減速齒輪4位于座位部分框架的外部區(qū)域，向外突出在右側(cè)上，并且與軸Y同中心地延伸。
[0068]減速齒輪4包括由行星齒輪系61構(gòu)成的第一減速段以及由內(nèi)擺線機(jī)構(gòu)5構(gòu)成的第二減速段，后者與就第一個實(shí)施例所描述的相同或相似。同樣，壓電式電機(jī)30也與第一個實(shí)施例所描述的相同或相似，因此，在此對于這些元件的詳述便不再重復(fù)。
[0069]關(guān)于行星齒輪系61，正如現(xiàn)有技術(shù)所已知的，它包括一個在行星齒輪架68上與行星齒輪齒67嚙合的驅(qū)動中心輪66，所述行星齒輪架與具有外圍齒65的環(huán)嚙合。例如，行星齒輪系61的減速比可介于6和12之間，最好約等于10。
[0070]應(yīng)注意，在這第二個實(shí)施例中，第一側(cè)板 連接至座位部分72，第二側(cè)板2'連接至靠背71。由于第一側(cè)板相對于第二側(cè)板的相對內(nèi)擺線運(yùn)動，隨著凸輪8每一周旋轉(zhuǎn)，軸Y仍保持固定，但是第二側(cè)板2'的中心則沿著圓形移動，圓形半徑等于凸輪的離心率‘e，，但靠背相對于座位部分位置的如此運(yùn)動的幅度較小。減速比R為10乘以34，即340。
[0071]仍根據(jù)該第二個實(shí)施例，還可以在座椅的相對側(cè)設(shè)置一個輔助鉸鏈機(jī)構(gòu)5A，其由驅(qū)動軸8控制，驅(qū)動軸從一側(cè)向另一側(cè)延伸。
[0072]另外，在一個未顯示的變體中，當(dāng)所述電機(jī)位于框架內(nèi)部空間內(nèi)時，驅(qū)動軸8可以穿過電機(jī)30。
[0073]在本發(fā)明的第三個實(shí)施例(圖9至10)中，壓電式電機(jī)30與上述壓電式電機(jī)相同或相似。相反，減速齒輪4則包括具有單級減速段的減速齒輪。在這個實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子10直接耦合到驅(qū)動軸8上，驅(qū)動軸8驅(qū)動原理上與所述內(nèi)擺線機(jī)構(gòu)凸輪相似的內(nèi)擺線機(jī)構(gòu)50的凸輪9。
[0074]然而，在所闡釋的實(shí)例中，第一側(cè)板的內(nèi)部齒81包括330個齒，第二側(cè)板W的外部齒82則包括329個齒。凸輪9每次完成一周旋轉(zhuǎn)時，第二側(cè)板2'相對于第一側(cè)板角度地偏移一個齒。也可以偏移幾個齒，而不是一個齒。
[0075]仍根據(jù)這第三個實(shí)施例，在座椅的相對側(cè)還可以設(shè)置一個輔助內(nèi)擺線機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動軸8以同步的方式控制，驅(qū)動軸8從一側(cè)向另一側(cè)延伸。該輔助內(nèi)擺線機(jī)構(gòu)包括齒的數(shù)量與上文關(guān)于第三個實(shí)施例所述的內(nèi)擺線機(jī)構(gòu)50的齒數(shù)相同。
[0076]根據(jù)本發(fā)明的第四個實(shí)施例，如圖11所闡釋，壓電式電機(jī)30與上文所述相同或相似，但是減速齒輪4包括單級減速段，也稱為‘傾斜面減速齒輪’，下面將對其進(jìn)行描述。
[0077]第一構(gòu)件I包括第一環(huán)形齒輪41，其對中在主鉸鏈軸Y上，齒尖垂直于主軸Y。
[0078]第二構(gòu)件2包括第二環(huán)形齒輪42，其對中在主鉸鏈軸Y上，并且平行于第一環(huán)形齒輪41。
[0079]減速齒輪包括:
[0080]-一個圍繞主軸Y可旋轉(zhuǎn)地引導(dǎo)的驅(qū)動構(gòu)件12，其包括一個輸入軸11和一個傾斜面12，該傾斜面的法線Xl相對于主軸角度地偏置，
[0081]-一個中間傳動構(gòu)件13，其具有一個與所述傾斜面滑動接觸的后平面13a、一個由第二構(gòu)件通過球形接頭16支承的對中在Xl上的截頭圓錐形前部、一個在截頭錐形外圍上與第一環(huán)形齒輪41嚙合的第三環(huán)形齒輪43，以及一個與第三齒輪43相鄰且與第二環(huán)形齒輪42嚙合的第四環(huán)形齒輪44。
[0082]當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，使驅(qū)動構(gòu)件12旋轉(zhuǎn)，其法線Xl圍繞軸Y樞轉(zhuǎn)。[0083]在一個特別優(yōu)選的實(shí)施例中，第三環(huán)形齒輪43上齒的數(shù)量小于第一環(huán)形齒輪41齒的數(shù)量。因此，當(dāng)驅(qū)動構(gòu)件12進(jìn)行整轉(zhuǎn)時，中間傳動構(gòu)件13相對于外殼角度地偏置一個或多個齒，齒數(shù)取決于齒數(shù)數(shù)量之差，該偏置朝向第一個角方向。
[0084]此外，第四環(huán)形齒輪44的齒數(shù)不同于第二環(huán)形齒輪42的齒數(shù)。因此，當(dāng)所述中間傳動構(gòu)件13執(zhí)行完全一周轉(zhuǎn)動時，中間傳動構(gòu)件13角度地偏置一個或多個齒，齒數(shù)取決于齒數(shù)數(shù)量之差，該偏置例如朝向一個角方向，該角方向可與第一角方向相同，或可與第一角方向相反。
[0085]然后可以得到非常高的減速比R，例如，第一環(huán)形齒輪41和第三環(huán)形齒輪43齒數(shù)分別為20個和19個，以及第二環(huán)形齒輪42和第四環(huán)形齒輪44齒的數(shù)量分別為17和16個，這給出的減速比為340。
[0086]有利的是，根據(jù)本發(fā)明的一方面，轉(zhuǎn)子軸10和輸入軸11可由一件構(gòu)成。
[0087]根據(jù)這第四個實(shí)施例，還可設(shè)有第二 ‘傾斜面減速齒輪’，其布置在相對側(cè)上，并以同步的方式由驅(qū)動軸8加以控制，驅(qū)動軸8從一側(cè)延伸到另一側(cè)。
[0088]應(yīng)注意，設(shè)置在座椅相對側(cè)上的輔助鉸鏈機(jī)構(gòu)5A是可供選澤的，并且可以簡化為簡單的樞轉(zhuǎn)連接。
[0089]還應(yīng)注意，上述鉸鏈機(jī)構(gòu)并非限于靠背的鉸鏈，例如，考慮到座椅元件，還可以用作相對底座的座位部分，在這種情況下，正是高度的調(diào)整需要考慮的；還可以用于樞轉(zhuǎn)一元件，諸如相對于座位部分的坐墊前緣或座椅的任何其它可動部分。
[0090]當(dāng)然，壓電式電機(jī)假定存在著電子控制單元，例如，其存在于電路板33上；機(jī)構(gòu)可額外包括一個傳感器，例如，霍爾效應(yīng)傳感器，以捕獲轉(zhuǎn)子的位置和/或速度。該電子控制單元可使用來自傳感器的信息來控制定子31。
[0091 ] 還應(yīng)注意，與直流電機(jī)方案相比，采用壓電式電機(jī)降低了電磁發(fā)射的水平。
【權(quán)利要求】
1.車座的鉸鏈機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)適合于連接座椅的第一兀件(71)與座椅的第二兀件(72),該機(jī)構(gòu)包括: -用于連接到所述第一元件(71)和所述第二元件(72)之一的第一構(gòu)件(1)， -用于連接到所述第一元件(71)和所述第二元件(72)中另一個的第二構(gòu)件(2)，安裝該第二構(gòu)件，使其圍繞鉸接軸(Y)上的所述第一構(gòu)件(I)旋轉(zhuǎn)， -設(shè)置在輸入構(gòu)件(11)和所述第二構(gòu)件(2)之間的減速齒輪(4)，所述減速齒輪具有減速比， -電機(jī)(30)，其具有可旋轉(zhuǎn)地固定在所述減速齒輪所述輸入構(gòu)件(11)上的轉(zhuǎn)子(10)，用以通過所述減速齒輪驅(qū)動所述第二構(gòu)件相對于所述第一構(gòu)件旋轉(zhuǎn)， 其特征在于，所述電機(jī)為壓電式電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸鏈機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速齒輪的所述減速比大于或等于150，而且，其中所述壓電式電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速小于每分鐘500轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鉸鏈機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一元件是座椅的靠背(71)，第二元件是座椅的座位部分(72)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的鉸鏈機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓電式電機(jī)的最大扭矩大于I牛頓米。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的鉸鏈機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步包括彈性偏置裝置(7)，其適合于在第一方向上圍繞鉸鏈軸(Y)相對于所述第一構(gòu)件(I)向所述第二構(gòu)件(2)施加扭矩。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的鉸鏈機(jī)構(gòu)，其特征在于，減速齒輪具有單級減速段。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的鉸鏈機(jī)構(gòu)，其特征在于: -所述第一構(gòu)件(I)包括一個以主軸(Y)為中心的第一環(huán)形齒輪(41)， -所述第二構(gòu)件(2)包括一個以主軸(Y)為中心的第二環(huán)形齒輪(42)， -所述減速齒輪包括: ?圍繞主軸(Y)可旋轉(zhuǎn)地引導(dǎo)的驅(qū)動構(gòu)件，包括輸入軸(11)和傾斜面(12)，該傾斜面的法線(Xl)相對于主軸成角度地偏置， ?中間傳動構(gòu)件(13)，其具有與所述傾斜面滑動接觸的后平面(13a)、由所述第二構(gòu)件支承的前部、與所述第一環(huán)形齒輪嚙合的第三環(huán)形齒輪(43)，以及與所述第二環(huán)形齒輪嚙合的第四環(huán)形齒輪(44)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉸鏈機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三環(huán)形齒輪(43)齒的數(shù)量小于所述第一環(huán)形齒輪(41)齒的數(shù)量，而且所述第四環(huán)形齒輪(44)齒的數(shù)量與所述第二環(huán)形齒輪(42)齒的數(shù)量不同。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉸鏈機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子軸和所述輸入軸由單件構(gòu)成。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉸鏈機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速齒輪具有單級減速段，其包括至少250個齒的單級內(nèi)擺線段。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的鉸鏈機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速齒輪(4)包括一個由行星齒輪系(61)構(gòu)成的第一減速段和一個由內(nèi)擺線機(jī)構(gòu)(5)構(gòu)成的第二減速段。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的鉸鏈機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速齒輪(4)包括一個由雙減速齒輪(62)構(gòu)成的第一減速段和一個由內(nèi)擺線機(jī)構(gòu)(5)構(gòu)成的第二減速段。
13.機(jī)動化車座包括根據(jù)`上述權(quán)利要求中任一項所述的鉸鏈機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B60N2/225GK103547476SQ201280023878
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月13日
【發(fā)明者】尼庫拉斯·納瓦蒂, 西埃里·佩拉, 伊格納西奧·阿爾瓦雷茲, 金-馬克·朱迪斯 申請人:佛吉亞汽車座椅公司