用于能電驅(qū)動的車輛的用來驅(qū)動車輪的驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種用于能電驅(qū)動的車輛的用來驅(qū)動車輪（7）的驅(qū)動裝置（11），其包括電機（12）和變速器單元，其中，變速器單元具有圓柱齒輪變速器（14）和行星齒輪變速器（13），它們在牽引運行中的動力流方向上觀察以行星齒輪變速器（13）-圓柱齒輪變速器（14）的順序布置在電機（12）的輸出側(cè)。
【專利說明】用于能電驅(qū)動的車輛的用來驅(qū)動車輪的驅(qū)動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)專利權(quán)利要求1的前序部分的用于能電驅(qū)動的車輛的用來驅(qū)動車輪的驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—般而言，在電驅(qū)動的車輛中的傳動鏈的布置與在具有包括內(nèi)燃機的中央驅(qū)動機構(gòu)的車輛中的傳動鏈的布置相應(yīng)。在此，包括電機、變速器和差速器的驅(qū)動裝置與車身固定地(karosseriefest)布置在車輛中部在前輪與后輪之間；輸出力矩如在常規(guī)的中央驅(qū)動機構(gòu)中那樣經(jīng)由半軸被傳遞到被驅(qū)動的車輪上。在傳動鏈的這種布置中在最大程度上維持底盤方案，其中，僅需要對機組支承裝置和輔助車架進(jìn)行改動。
[0003]在包括中央驅(qū)動機構(gòu)的被電驅(qū)動的或者能電驅(qū)動的車輛中，電池安置會對車輛結(jié)構(gòu)產(chǎn)生顯著的影響。在此公知的是，將電池集成到底板中，例如集成在后座下或在帶有內(nèi)燃機的中央驅(qū)動機構(gòu)的情況下由變速器通道占據(jù)的區(qū)域中。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中輪邊電驅(qū)動機構(gòu)也是公知的，其中，輪邊驅(qū)動機構(gòu)被理解為另外的為車輛的每個驅(qū)動輪設(shè)置一個或多個電機的驅(qū)動機構(gòu)。因此，帶有兩個或多個具有相應(yīng)數(shù)量的(即兩個或多個)驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動輪的車輛是公知的。在此，各一個電機可以分別作用到正好一個驅(qū)動輪上。
[0005]此外，由現(xiàn)有技術(shù)公知有用于能電驅(qū)動的車輛的用來驅(qū)動驅(qū)動軸的輪邊電驅(qū)動機構(gòu)，它們被集成到車輛的底盤中，其中，依賴于被驅(qū)動的車輪的數(shù)量設(shè)置有例如兩個或四個電驅(qū)動機構(gòu)。
[0006]在此，電驅(qū)動機構(gòu)可以與輪架固定地(radtragerfest)布置；在這種情況下電驅(qū)動機構(gòu)直接與相應(yīng)的車輪一起彈簧減震，并且簧下質(zhì)量受驅(qū)動機構(gòu)直接影響。
[0007]輪邊電驅(qū)動機構(gòu)的布置的另一可行性方案是使這些電驅(qū)動機構(gòu)與車體固定地(aufbaufest)布置。在這種情況下，電驅(qū)動機構(gòu)從車輛中部朝向車輪往外移。然而，驅(qū)動機構(gòu)此外還緊固在車體上，因此不影響簧下質(zhì)量。
[0008]此外，電驅(qū)動機構(gòu)可以與控制臂固定地(Ienkerfest)布置，其中，它們在這種情況下緊固在底盤控制臂上，例如在連接控制臂上。通過這個方案以如下方式降低了簧下質(zhì)量，即，使電驅(qū)動機構(gòu)靠近與車體固定的控制臂連結(jié)點地布置。
[0009]由本 申請人:的DE 10 2007 039 059 Al公知有一種實施成控制臂車橋的被驅(qū)動的車輛車橋，其中，為車橋的每個車輪設(shè)置電機，該電機以轉(zhuǎn)動軸線沿車輛縱向布置，其中，該電機的殼體是控制臂車橋的縱向擺臂的一部分。
[0010]輪邊驅(qū)動機構(gòu)可以設(shè)置在帶有全輪驅(qū)動機構(gòu)、前驅(qū)動機構(gòu)或后驅(qū)動機構(gòu)的車輛中，其中，被驅(qū)動的車輛車橋的車橋類型可以是常規(guī)的車橋類型，例如彈簧減震支柱車橋類型或雙橫向控制臂車橋類型。此外，輪輪邊驅(qū)動機構(gòu)可以集成到整合了車輪的底盤中。
[0011]此外，輪邊電驅(qū)動機構(gòu)可以具有變速器。
[0012]由WO 2008/017945 Al公知有一種能被集成到車輪中的用來驅(qū)動車輪的驅(qū)動裝置，其具有電機和變速器單元，其中，變速器單元具有串聯(lián)的圓柱齒輪變速器和行星齒輪變速器。在此，行星齒輪變速器在牽引運行中的動力流方向上觀察布置在圓柱齒輪變速器的輸出側(cè)。
[0013]以有利的方式，用來驅(qū)動被驅(qū)動的車橋的車輪的輪邊電驅(qū)動機構(gòu)在車體中的使用產(chǎn)生了很高的靈活性，這是因為通過取消在車輛中部的中央驅(qū)動機構(gòu)在車輛設(shè)計，尤其在車輛內(nèi)部空間設(shè)計、電池安置和碰撞安全性方面得到了新的自由度。
[0014]此外，通過輪邊電驅(qū)動機構(gòu)可以產(chǎn)生每個車輪獨立的驅(qū)動力矩，由此能以簡單的方式實現(xiàn)例如扭矩矢量分配、ESP、ABS、ASR等功能。通過電驅(qū)動機構(gòu)快速且較精確的可控性可以使這些功能相比常規(guī)的基于制動器的控制系統(tǒng)被優(yōu)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本發(fā)明的任務(wù)是，說明一種用于能電驅(qū)動的車輛的用來驅(qū)動車輪的驅(qū)動裝置。
[0016]該任務(wù)通過專利權(quán)利要求1的特征部分來解決。其他根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計方案和優(yōu)點由從屬權(quán)利要求得出。
[0017]相應(yīng)地，提出了一種用于能電驅(qū)動的車輛的用來驅(qū)動扭轉(zhuǎn)梁式車橋的車輪的驅(qū)動裝置，其包括電機和變速器單元，其中，變速器單元具有圓柱齒輪變速器和行星齒輪變速器，它們在牽引運行中的動力流方向上觀察以行星齒輪變速器-圓柱齒輪變速器的順序布置在電機的輸出側(cè)。
[0018]行星齒輪變速器同軸于電機的轉(zhuǎn)子布置，其中，圓柱齒輪變速器軸平行于電機的轉(zhuǎn)子布置。驅(qū)動裝置軸平行于輪橋布置。
[0019]通過這個方案形成的軸偏置(Achsversatz )被用于縮小驅(qū)動裝置的重心與輪橋相對于車體在空間上繞其運動的轉(zhuǎn)動點之間的距離，這又導(dǎo)致了簧下質(zhì)量降低。優(yōu)選地，驅(qū)動裝置布置在車輪中心與轉(zhuǎn)動點之間，在轉(zhuǎn)動點處或在轉(zhuǎn)動點背離車輪中心的側(cè)上。
[0020]通過行星齒輪變速器與圓柱齒輪變速器的組合使較大的傳動比成為可能，其中，電機的尺寸和重量以及進(jìn)而簧下質(zhì)量可以被保持得很??；例如，能通過兩個變速器獲得的傳動比可以設(shè)定為大于10的值。優(yōu)選地，傳動比(即變速器驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速與變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速之間的比例)設(shè)定為大于10，優(yōu)選在13至18之間，尤其為16的值。在此，能獲得的傳動比對稱地或非對稱地分布到變速器上。
[0021 ] 以有利的方式，較低的驅(qū)動力矩與較高的轉(zhuǎn)速效率的組合與驅(qū)動裝置的兩個行星齒輪變速器相結(jié)合總地得出較高的功率/重量比(kW/kg)。由此電機規(guī)格可以被較小地確定，這以有利的方式使電機到縱向控制臂中的集成成為可能或者被簡化。
[0022]圓柱齒輪的使用也使電機的輸出軸與輪橋之間的偏移成為可能，由此在縱向控制臂上的電機可以在朝向縱向控制臂與車身的連接點的方向上被進(jìn)一步移動，并且因此簧下質(zhì)量被減小。
[0023]通過將更確切地說平坦地構(gòu)造的圓柱齒輪在力方向上定位在行星齒輪變速器之后使彈簧和減震器的位置可以保持在車輪中心點的附近，因此使很好的響應(yīng)特性和協(xié)調(diào)特性成為可能。
[0024]在帶有高轉(zhuǎn)速的電機(例如帶有大于15000轉(zhuǎn)/分鐘，優(yōu)選每分鐘18000至22000轉(zhuǎn)，尤其為每分鐘21000轉(zhuǎn)的最大轉(zhuǎn)速的機器)的變速器的應(yīng)用中，行星齒輪變速器緊接在電機之后的定位相比圓柱齒輪在相同位置中的應(yīng)用中允許較少嘈雜的運行，這是因為行星齒輪變速器一般較緊湊地構(gòu)造，因此在高轉(zhuǎn)速的變速器級的范圍中發(fā)射噪聲的殼體面被減小。
[0025]驅(qū)動裝置的殼體可以充當(dāng)輪架、與車輪固定的(radfest)控制臂或輪架的一部分，并且將出現(xiàn)的力導(dǎo)入底盤中。
[0026]優(yōu)選地，電機和變速器單元以如下方式布置，即，在車輛大部分的運行位置中潤滑劑在重力作用下自動地從電機回流到變速器腔中的油底殼中，其中，為了這個目的電機的殼體設(shè)計成確保轉(zhuǎn)子軸的軸承被充分潤滑。這產(chǎn)生如下優(yōu)點，即，取消了尤其在驅(qū)動裝置的快速轉(zhuǎn)動的軸中設(shè)置接觸式或非接觸式的密封件的必要性，由此潤滑劑損失和熱量生成被降低。
[0027]在本發(fā)明的改進(jìn)方案的框架內(nèi)提出，將驅(qū)動裝置的殼體直接與控制臂車橋的縱向控制臂連接，例如螺栓連接，作為多件式的焊接構(gòu)件集成到縱向控制臂中或與縱向控制臂一件式地實施。
[0028]在另一設(shè)計方案的框架內(nèi)，電機和行星齒輪變速器可以具有共同的殼體。
[0029]此外，制動鉗的連結(jié)對于盤式制動器和/或減震器和/或彈簧的情況而言可以集成到驅(qū)動裝置的殼體中，其中，用于固定制動鉗的連接螺栓同時可以是用于將驅(qū)動裝置緊固在車橋的縱向控制臂上的殼體螺栓。
[0030]以這種方式獲得了緊湊的結(jié)構(gòu)方式且取消了單獨的構(gòu)件的必要性，這導(dǎo)致成本降低。
[0031]驅(qū)動裝置尤其可以與扭轉(zhuǎn)梁式車橋、中央控制臂車橋、斜臂車橋或縱向控制臂車橋組合。在此，扭轉(zhuǎn)梁式車橋尤其被理解為帶有兩個縱向控制臂和一個連接這兩個縱向控制臂的橫向支架的車橋。中央控制臂車橋被理解為帶有兩個縱向控制臂的車橋，其中，每個縱向控制臂與兩個緊固在車身上的橫向控制臂連接。斜臂車橋?qū)τ诿總€車輪都包括例如呈三角形的擺臂，其在兩個端部處與車身連接且在頂點處與輪架連接?？v向控制臂車橋是為每個車輪都設(shè)置縱向控制臂的車橋，該縱向控制臂一方面與車身連接而另一方面與車輪連接。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]下面借助附圖示例性地對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡釋，其中，對于相同的構(gòu)件使用相同的附圖標(biāo)記。其中:
[0033]圖1示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)實施的扭轉(zhuǎn)梁式后橋的示意性的頂視圖；
[0034]圖2示出用于能電驅(qū)動的車輛的根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動裝置和該驅(qū)動裝置的布置的第一實施方式的示意性截面圖；以及
[0035]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動裝置的布置的立體圖。
【具體實施方式】
[0036]參考圖1，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)實施的扭轉(zhuǎn)梁式后橋I包括兩個縱向控制臂2、3，它們通過橫向型材4彼此連接。
[0037]扭轉(zhuǎn)梁式后橋I通過兩個橡膠軸承5、6與車輛的車身進(jìn)行螺栓連接。扭轉(zhuǎn)梁式后橋I的車輪在圖中設(shè)有附圖標(biāo)記7或者8。此外，在附圖1中用9表示減震器而用10表示車橋I的彈簧。
[0038]在圖2所示本發(fā)明的實施方式中示出了一種用于能電驅(qū)動的車輛的用來驅(qū)動扭轉(zhuǎn)梁式車橋I的車輪7的驅(qū)動裝置11，其具有電機12和包括圓柱齒輪變速器14和行星齒輪變速器13的變速器單元，該變速器單元在牽引運行中的動力流方向上觀察以行星齒輪變速器13-圓柱齒輪變速器14的順序布置在電機12的輸出側(cè)。在所示示例中，行星齒輪變速器13和圓柱齒輪變速器14在軸向上觀察布置在電機12面對車輪7的側(cè)上。
[0039]在所示示例中，實施成內(nèi)轉(zhuǎn)電機的電機12的轉(zhuǎn)子15經(jīng)由中心輪軸與行星齒輪變速器13的中心輪17連接，其中，行星齒輪變速器13的行星架18經(jīng)由行星架軸19與圓柱齒輪變速器14的小齒輪20 (也就是說與較小的齒輪)連接，該圓柱齒輪變速器與圓柱齒輪21(也就是說與較大的齒輪)嚙合。圓柱齒輪21與車輪7的輪轂22優(yōu)選借助于能插接的花鍵軸連接或多邊形型材連接或與輪轂22 —件式地實施，由此降低了裝配成本和制造成本。在行星架軸19與小齒輪20之間的連接優(yōu)選在軸向和徑向上通過滾動軸承、滑動軸承或推力墊圈來支撐。在圖2中，電機的定子設(shè)有附圖標(biāo)記16。
[0040]此外，行星齒輪變速器13的齒圈23與殼體固定地(gehaeusefest)布置；它可以聯(lián)接到行星齒輪變速器13的殼體24上地與殼體24 —體式地實施或被壓入到殼體24中。對于齒圈23與殼體24 —體式地實施的情況,可以設(shè)置有徑向的凸肩，以便補償殼體24與齒圈23之間的直徑差。通過將齒圈23設(shè)計成能被壓入到圓柱形殼體中的齒圈環(huán)，材料可以依賴于負(fù)荷來選擇，其中，這可以導(dǎo)致重量降低。
[0041]在改進(jìn)方案的框架內(nèi)，行星齒輪變速器13和電機12可以具有共同的殼體。在圖2所示的示例中，電機12的殼體設(shè)有附圖標(biāo)記26。
[0042]此外，電機12的轉(zhuǎn)子軸15可以與中心輪軸一體式地實施；行星架軸19此外可以與小齒輪20 —體式地實施。
[0043]在另一未示出的實施方式中，行星齒輪變速器13的驅(qū)動機構(gòu)和/或輸出機構(gòu)經(jīng)由行星齒輪變速器的另一元件實現(xiàn)。
[0044]齒合部優(yōu)選斜齒地實施，其中，行星齒輪變速器13的中心輪軸的支承通過電機12的轉(zhuǎn)子15的驅(qū)動側(cè)的支承形成，從而取消了單獨的軸承的必要性，其中，電機12的轉(zhuǎn)子15背離行星齒輪變速器13的中心輪17的支承可以優(yōu)選通過彈簧元件軸向預(yù)緊。
[0045]在此，行星齒輪變速器13的中心輪17的螺旋角優(yōu)選與圓柱齒輪變速器14的小齒輪20的螺旋角方向。此外，以有利的方式將行星齒輪變速器13的中心輪17和圓柱齒輪變速器14的小齒輪20的螺旋角的方向選擇成使到驅(qū)動裝置11的軸承上的負(fù)荷最小化。由此，摩擦損失被最小化并且這使得軸承的較小的規(guī)格確定成為可能。以有利的方式，圓柱齒輪16的螺旋角的大小和符號可以選擇成使負(fù)荷可以被常規(guī)的車輪軸承所承受。
[0046]此外，驅(qū)動裝置11的輸出機構(gòu)25 (也就是說與圓柱齒輪21連接的軸25)的支承由車輪7的車輪軸承形成，該車輪軸承可以實施成通常結(jié)構(gòu)形式的軸承，例如實施成雙列滾子軸承或?qū)嵤┏砂▋蓚€具有15°至60°之間的壓力角的單角接觸滾子軸承的軸承。由此可以通過有利的方式降低驅(qū)動裝置的軸承數(shù)量。
[0047]根據(jù)本發(fā)明，驅(qū)動裝置11的殼體，尤其對于根據(jù)圖2的實施方案的情況而言是電機12的殼體26直接與扭轉(zhuǎn)梁式車橋I的縱向控制臂2連接，優(yōu)選螺栓連接。[0048]備選地，電機12的殼體26可以作為多件式的焊接構(gòu)件被集成到縱向控制臂2中或與縱向控制臂2 —件式地實施。此外，電機12可以如同芯筒那樣被插入到縱向控制臂2中，該縱向控制臂在這種情況下充當(dāng)總殼體。
[0049]在本發(fā)明的改進(jìn)方案的框架內(nèi)，制動鉗的連結(jié)對于盤式制動器和/或減震器9和/或彈簧10的情況而言被集成到驅(qū)動裝置11的殼體中，尤其對于根據(jù)圖2的實施方案的情況而言被集成到電機12的殼體26中，其中，用于固定制動鉗的連接螺栓同時可以是用于將驅(qū)動裝置11緊固在車橋的縱向控制臂2上的殼體螺栓。
[0050]以這種方式獲得了緊湊的結(jié)構(gòu)形式且取消了單獨的構(gòu)件的必要性，這導(dǎo)致成本降低。
[0051]在圖3中示例性地圖解說明了將減震器9和彈簧10連結(jié)到電機12的殼體26中的集成以及電機12的殼體26與縱向控制臂2的直接連接。
[0052]在本發(fā)明未示出的實施方式的框架內(nèi)，電機12可以實施成空心軸電機，也就是說可以實施成帶有實施成空心軸的轉(zhuǎn)子15的內(nèi)轉(zhuǎn)電機，其中，行星齒輪變速器13布置在電機12背離車輪7的側(cè)上，圓柱齒輪變速器14布置在電機12面對車輪7的側(cè)上，并且行星齒輪變速器13的行星架軸19穿過電機12的轉(zhuǎn)子15的空腔被引導(dǎo)至圓柱齒輪變速器14的小齒輪20。在這種實施方式中，行星齒輪變速器13的殼體24例如可以直接與扭轉(zhuǎn)梁式車橋I的縱向控制臂2連接。
[0053]通過電機12和行星齒輪變速器13的布置相對于根據(jù)圖2的實施例的變換實現(xiàn)了如下優(yōu)點，即，在車身縱梁的區(qū)域中提供了在懸架壓縮情形中用到的結(jié)構(gòu)空間，這是因為行星齒輪變速器13的殼體24可以實施成小于電機12的殼體26的外直徑。
[0054]驅(qū)動裝置11的電機12可以實施成異步電機、他勵式或永磁激勵式同步電機或?qū)嵤┏蓹M向場電機，這提供了很高的靈活性。
[0055]通過根據(jù)本發(fā)明的方案，在較小的簧下質(zhì)量和較高的功率/重量比(kW/kg)的情況下可以實現(xiàn)驅(qū)動裝置非常緊湊的結(jié)構(gòu)形式。
[0056]此處介紹的驅(qū)動裝置也可以與任意的車橋類型，例如與中央控制臂車橋、斜撐式控制臂車橋、縱向控制臂車橋、斜臂車橋或梯形懸掛式控制臂車橋組合。
[0057]此外，該驅(qū)動裝置還具有很少的軸承數(shù)量和很好的易接近性，其中，它能以現(xiàn)有車輛車橋的很小的改動被集成到車橋中。例如對于扭轉(zhuǎn)梁式車橋的情況而言僅縱向控制臂必須被經(jīng)修改的部分替代。
[0058]此外，車輪的制動裝置可以實施成盤式制動器或鼓式制動器；驅(qū)動裝置可以風(fēng)冷地或流體冷卻地實施，其中，電機、行星齒輪變速器和功率電子裝置可以具有共同的冷卻裝置。此外,功率電子裝置可以與輪架固定地或與電機固定地(motorf est)布置。
[0059]另外，彈簧10緊固在車身27的縱梁上。
[0060]附圖標(biāo)記
[0061]I 扭轉(zhuǎn)梁式后橋
[0062]2 縱向控制臂
[0063]3 縱向控制臂
[0064]4 橫向型材
[0065]5 橡膠軸承[0066]6橡膠軸承
[0067]7車輪
[0068]8車輪
[0069]9減震器
[0070]10彈簧
[0071]11驅(qū)動裝置
[0072]12電機
[0073]13行星齒輪變速器
[0074]14圓柱齒輪變速器
[0075]15轉(zhuǎn)子
[0076]16定子
[0077]17行星齒輪變速器13的中心輪
[0078]18行星齒輪變速器13的行星架
[0079]19行星架軸
[0080]20小齒輪
[0081]21圓柱齒輪
[0082]22輪轂
[0083]23行星齒輪變速器13的齒圈23
[0084]24行星齒輪變速器13的殼體24
[0085]25驅(qū)動裝置11的輸出機構(gòu)
[0086]26電機12的殼體
[0087]27車身的縱梁
【權(quán)利要求】
1.一種用于能電驅(qū)動的車輛的用來驅(qū)動車輪(7)的驅(qū)動裝置(11)，所述驅(qū)動裝置包括電機(12)和變速器單元，其特征在于，所述變速器單元具有圓柱齒輪變速器(14)和行星齒輪變速器(13)，它們在牽引運行中的動力流方向上觀察以行星齒輪變速器(13)-圓柱齒輪變速器(14)的順序布置在所述電機(12)的輸出側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于能電驅(qū)動的車輛的用來驅(qū)動車輪(7)的驅(qū)動裝置(11)，其特征在于，實施成內(nèi)轉(zhuǎn)電機的電機(12)的轉(zhuǎn)子(15)經(jīng)由中心輪軸與所述行星齒輪變速器(13)的中心輪(17)連接，其中，所述行星齒輪變速器(13)的行星架(18)經(jīng)由行星架軸(19)與所述圓柱齒輪變速器(14)的小齒輪(20)連接，所述小齒輪與圓柱齒輪(21)嚙合，所述圓柱齒輪與所述車輪(7)的輪轂(22)連接或與所述輪轂(22) 一件式地實施，并且其中，所述行星齒輪變速器(13)的齒圈(23)與殼體固定地布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于能電驅(qū)動的車輛的用來驅(qū)動車輪(7)的驅(qū)動裝置(11)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(11)的輸出機構(gòu)(25)的支承由所述車輪(7)的車輪軸承形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于能電驅(qū)動的車輛的用來驅(qū)動車輪(7)的驅(qū)動裝置(11)，其特征在于，所述電機(12)的轉(zhuǎn)子(15)與所述中心輪軸一體式地實施且/或所述行星架軸(19)與所述小齒輪(20) —體式地實施。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的用于能電驅(qū)動的車輛的用來驅(qū)動車輪(7)的驅(qū)動裝置(11 )，其特征在于，所述行星齒輪變速器(13)和所述圓柱齒輪變速器(14)在軸向上觀察布置在所述電機(12)面對所述車輪(7)的側(cè)上。
6.根據(jù) 權(quán)利要求1、2、3或4所述的用于能電驅(qū)動的車輛的用來驅(qū)動車輪(7)的驅(qū)動裝置(11)，其特征在于，所述行星齒輪變速器(13)布置在所述電機(12)背離所述車輪(7)的側(cè)上，并且所述圓柱齒輪變速器(14)布置在所述電機(12)面對所述車輪(7)的側(cè)上，其中，所述電機(12)實施成帶有實施成空心軸的轉(zhuǎn)子(15)的內(nèi)轉(zhuǎn)電機，并且所述行星齒輪變速器(13)的行星架軸(19)穿過所述電機(12)的轉(zhuǎn)子(15)的空腔被引導(dǎo)至所述圓柱齒輪變速器(14)的小齒輪(20)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的用于能電驅(qū)動的車輛的用來驅(qū)動車輪(7)的驅(qū)動裝置(11)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(11)的殼體(24、26)直接與扭轉(zhuǎn)梁式車橋(I)的縱向控制臂(2)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于能電驅(qū)動的車輛的用來驅(qū)動車輪(7)的驅(qū)動裝置(11)，其特征在于，所述殼體(24、26)與所述縱向控制臂螺栓連接，作為多件式的焊接構(gòu)件集成到所述縱向控制臂(2)中或與所述縱向控制臂(2) —件式地實施。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的用于能電驅(qū)動的車輛的用來驅(qū)動車輪(7)的驅(qū)動裝置(11 )，其特征在于，制動鉗的連結(jié)對于盤式制動器和/或減震器(9 )和/或彈簧(10 )的情況而言集成到所述驅(qū)動裝置(11)的殼體(24、26)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于能電驅(qū)動的車輛的用來驅(qū)動車輪(7)的驅(qū)動裝置(11)，其特征在于，用于固定所述制動鉗的連接螺栓同時是用于將所述驅(qū)動裝置(11)緊固在所述扭轉(zhuǎn)梁式車橋(I)的縱向控制臂(2)上的殼體螺栓。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的用于能電驅(qū)動的車輛的用來驅(qū)動車輪的驅(qū)動裝置(11)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(I)布置在車橋，例如扭轉(zhuǎn)梁式車橋、縱向控制臂車橋、中央控制臂車橋、斜臂車橋的縱向控制臂上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于能電驅(qū)動的車輛的用來驅(qū)動車輪的驅(qū)動裝置(11)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(I)布置在所述車輪在所述縱向控制臂上的靠置點與所述縱向控制臂在車輛的車體上或輔助車架上的靠置點之間。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的用于能電驅(qū)動的車輛的用來驅(qū)動車輪的驅(qū)動裝置(11)，其特征在于，所述驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速與所述變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速之間的比例大于10，優(yōu)選在13至18之間，且尤其為16左右。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的用于能電驅(qū)動的車輛的用來驅(qū)動車輪的驅(qū)動裝置(11 )，其特征在于，所述電機具有大于每分鐘15000轉(zhuǎn)，優(yōu)選每分鐘18000至25000轉(zhuǎn)，尤其為每分鐘21 000轉(zhuǎn)左右的最大轉(zhuǎn)速。
【文檔編號】B60K7/00GK103459181SQ201280013633
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2012年2月1日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月16日
【發(fā)明者】延斯·海曼, 馬丁·明斯特爾, 斯特凡·波爾邁爾, 烏爾里克·邁爾 申請人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司