專利名稱：自行走式高空作業(yè)平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種自行走式高空作業(yè)平臺(tái)。
背景技術(shù)：
自行走式高空作業(yè)平臺(tái)應(yīng)用于高空作業(yè)。由于操作人員在高空作業(yè)平臺(tái)上進(jìn)行作業(yè)和控制其行走，因此，一方面，高空作業(yè)平臺(tái)的抗傾覆穩(wěn)定性非常重要；另一方面，高空作業(yè)平臺(tái)相對(duì)地面的適應(yīng)性和通過性也很重要，即，當(dāng)路面上出現(xiàn)比較小的坑洼或者凸起情況時(shí)，高空作業(yè)平臺(tái)應(yīng)能夠平穩(wěn)地通過，盡量少地發(fā)生顛簸，以保證操作人員的安全。附圖中的圖1至圖4顯示了現(xiàn)有技術(shù)中自行走式高空作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)。圖1是高空作業(yè)平臺(tái)的俯視圖。如圖所示，高空作業(yè)平臺(tái)包括主車架I和與主車架I相連接的前橋2和后橋3。前橋2的兩端連接有兩個(gè)前輪21，后橋3的兩端連接有兩個(gè)后輪31。在現(xiàn)有技術(shù)中，前橋2和后橋3與主車架I的連接方式包括:(I)前橋2和后橋3均為全剛性連接。即，前橋2和后橋3在行駛過程中固定不動(dòng)，結(jié)構(gòu)上表現(xiàn)為直接利用焊接等固定連接方式將前橋2和后橋3與主車架I連接在一起，或是通過至少兩根銷軸將前橋2和后橋3固定在主車架I上；(2)前橋2全柔性連接，后橋3全剛性連接。即，前橋2能繞某一點(diǎn)(例如前橋2與主車架I的鉸接點(diǎn))做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(或稱為浮動(dòng))，后橋3全剛性連接。附圖中的圖1至圖4中示出的就是這種連接方式。圖2是主車架1、未連接前輪21的前橋2和未連接后輪31的后橋3的側(cè)視圖，圖3是沿圖2中的A-A線剖開后的剖視圖，圖4是沿圖2中的B-B線剖開后的剖視圖。從圖1、圖3和圖4中可以看到，前橋2鉸接在主車架I上，可以繞鉸接點(diǎn)相對(duì)于主車架I旋轉(zhuǎn)；后橋3通過兩根銷軸固定連接在主車架I上，保持與主車架I的剛性連接。比較上述兩種連接方式可以發(fā)現(xiàn)，第一種連接方式為四點(diǎn)支撐，高空作業(yè)平臺(tái)的抗傾覆穩(wěn)定性最好，但對(duì)地面適應(yīng)性和通過性最差。與第一種連接方式相比，第二種連接方式為三點(diǎn)支撐，高空作業(yè)平臺(tái)的抗傾覆穩(wěn)定性減弱，但前橋的靈活性增強(qiáng)，對(duì)地面適應(yīng)性和通過能力也提高不少。因此，目前主流的連接方式為第二種連接方式。然而，上述的第二種連接方式中，后橋的全剛性連接仍存在自適應(yīng)路面狀況的能力較差的問題，有必要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種自行走式高空作業(yè)平臺(tái)，用以改善現(xiàn)有技術(shù)中的高空作業(yè)平臺(tái)的自適應(yīng)路面狀況的能力，同時(shí)能夠確保高空作業(yè)平臺(tái)的抗傾覆能力。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自行走式高空作業(yè)平臺(tái)，該高空作業(yè)平臺(tái)包括主車架、兩端分別連接有兩個(gè)前輪的前橋、以及兩端分別連接有兩個(gè)后輪的后橋；其中，前橋的中部鉸接在主車架的前端部上并且相對(duì)于主車架的旋轉(zhuǎn)角度小于第一角度。后橋的中部鉸接在主車架的后端部上并且相對(duì)于主車架的旋轉(zhuǎn)角度小于第二角度。其中，第二角度小于第一角度。[0008]優(yōu)選地，第一角度設(shè)置為11°至13°之間的任意一個(gè)角度，第二角度設(shè)置為1°至2°之間的任意一個(gè)角度。優(yōu)選地,主車架和/或前橋上設(shè)置有使前橋在小于第一角度的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一前橋止擋件和第二前橋止擋件；主車架和/或后橋上設(shè)置有使后橋在小于第二角度的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一后橋止擋件和第二后橋止擋件。優(yōu)選地，在主車架的寬度方向上，第一前橋止擋件和第二前橋止擋件以主車架和前橋的鉸接點(diǎn)為中心對(duì)稱地設(shè)置在前橋的上方；在主車架的寬度方向上，第一后橋止擋件和第二后橋止擋件以主車架和后橋的鉸接點(diǎn)為中心對(duì)稱地設(shè)置在后橋的上方。優(yōu)選地，主車架具有自前端部至后端部的長(zhǎng)度方向延伸的第一側(cè)板和第二側(cè)板，第一側(cè)板和第二側(cè)板的間距形成主車架的寬度。其中，第一前橋止擋件、第一后橋止擋件與第一側(cè)板形成為一體結(jié)構(gòu)，第二前橋止擋件、第二后橋止擋件與第二側(cè)板形成為一體結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，高空作業(yè)平臺(tái)包括將前橋鉸接至主車架的前銷軸，和將后橋鉸接至主車架的后銷軸。其中，前銷軸和后銷軸的軸線沿主車架的自前端部至后端部的長(zhǎng)度方向延伸。優(yōu)選地，主車架的前端部上設(shè)置有沿著自前端部至后端部的方向間隔設(shè)置的油缸架板和前撐板，前橋具有連接在兩個(gè)前輪之間的平行設(shè)置的第一前橋板和第二前橋板。其中，第一前橋板和第二前橋板的間距小于油缸架板和前撐板的間距；并且，前銷軸依次穿過油缸架板、第一前橋板、第二前橋板和前撐板。主車架的后端部上設(shè)置有沿著自后端部至前端部的方向間隔設(shè)置的主車架架板和后撐板，后橋具有連接在兩個(gè)后輪之間的平行設(shè)置的第一后橋板和第二后橋板。其中，第一后橋板和第二后橋板的間距小于主車架架板和后撐板的間距；并且，后銷軸依次穿過主車架架板、第一后橋板、第二后橋板和后撐板。優(yōu)選地,第一前橋板和第二前橋板上設(shè)置有允許前銷軸穿過的前軸套,該前軸套的兩側(cè)端部安裝有前軸承；并且，前撐板的遠(yuǎn)離油缸架板的一側(cè)，設(shè)置有阻止前銷軸在軸向方向上移動(dòng)的前銷軸卡板。第一后橋板和第二后橋板上設(shè)置有允許后銷軸穿過的后軸套，該后軸套的兩側(cè)端部安裝有后軸承；并且，后撐板的遠(yuǎn)離主車架架板的一側(cè)，設(shè)置有阻止后銷軸在軸向方向上移動(dòng)的后銷軸卡板。優(yōu)選地，前銷軸卡板上開設(shè)有允許前銷軸穿過的第一貫穿部，和自第一貫穿部的圓周向第一貫穿部的外部延伸的第一縮頸部；并且，前銷軸上開設(shè)有容納第一縮頸部的邊緣部位的前銷軸凹槽。后銷軸卡板上開設(shè)有允許后銷軸穿過的第二貫穿部，和自第二貫穿部的圓周向第二貫穿部的外部延伸的第二縮頸部；并且，后銷軸上開設(shè)有容納第二縮頸部的邊緣部位的后銷軸凹槽。優(yōu)選地，前橋和主車架之間連接有第一液壓缸和第二液壓缸，該第一液壓缸和第二液壓缸以主車架和前橋的鉸接點(diǎn)為中心對(duì)稱地設(shè)置。其中，第一液壓缸和第二液壓缸的缸筒連接在主車架上，第一液壓缸和第二液壓缸的活塞桿連接在前橋上；并且第一液壓缸的無桿腔和第二液壓缸的無桿腔相連通，第一液壓缸的有桿腔和第二液壓缸的有桿腔相連通。通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供了 一種在自適應(yīng)路面狀況能力方面獲得改善的自行走式高空作業(yè)平臺(tái)。該高空作業(yè)平臺(tái)的前橋和后橋都以鉸接的方式連接在主車架上，前橋和后橋可以分別繞其鉸接點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這樣，高空作業(yè)平臺(tái)不僅可以通過前橋的浮動(dòng)適應(yīng)路面狀況，還可以通過后橋的浮動(dòng)進(jìn)一步強(qiáng)化適應(yīng)路面狀況的效果，因此其自適應(yīng)路面狀況能力獲得有效提高。前橋的最大旋轉(zhuǎn)角度(即第一角度)大于后橋的最大旋轉(zhuǎn)角度(即第二角度)，可以使后橋只做微小的浮動(dòng)，以保持其連接剛性，使高空作業(yè)平臺(tái)的抗傾覆穩(wěn)定性得到保證。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。

附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:圖1是根據(jù)現(xiàn)有技 術(shù)中的自行走式高空作業(yè)平臺(tái)的俯視圖；圖2是圖1中所示的自行走式高空作業(yè)平臺(tái)的主視圖，其中的前橋上未連接前輪，后橋上未連接后輪；圖3是沿圖2中的A-A線剖開后的剖視圖；圖4是沿圖2中的B-B線剖開后的剖視圖；圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的自行走式高空作業(yè)平臺(tái)的俯視圖；圖6是圖5中所示的自行走式高空作業(yè)平臺(tái)的立體圖，其中的前橋上未連接前輪，后橋上未連接后輪；圖7是圖5中所示的I部的局部放大圖；圖8是圖5中所示的II部的局部放大圖；圖9是圖6中所示的自行走式高空作業(yè)平臺(tái)的主視圖；圖10是沿圖9中的A-A線剖開后的剖視圖；圖11是沿圖9中的B-B線剖開后的剖視圖；圖12是前銷軸卡板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是前銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明I主車架11第一側(cè)板12第二側(cè)板151油缸架板152前撐板153前銷軸卡板1531第一貫穿部1532第一縮頸部1533固定螺栓161主車架架板162后撐板163后銷軸卡板2前橋21前輪22第一前橋止擋件23第二前橋止擋件 251第一前橋板252第二前橋板253前軸套254前軸承3后橋31后輪32第一后橋止擋件33第二后橋止擋件 361第一后橋板 362第二后橋板363后軸套364后軸承5前銷軸51前銷軸凹槽6后銷軸7第一液壓缸8第二液壓缸H1第一高度差H2第二高度差α I第一角度[0049]α 2第二角度具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。本實(shí)用新型提供一種自行走式高空作業(yè)平臺(tái)。參考圖5和圖6，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，高空作業(yè)平臺(tái)包括主車架1、前橋2和后橋3。主車架I具有沿著長(zhǎng)度方向延伸的第一側(cè)板11和第二側(cè)板12,該第一側(cè)板11和第二側(cè)板12的間距形成主車架I的寬度。前橋2用來將兩個(gè)前輪21連接在主車架I上。前橋2具有第一前橋板251和第二前橋板252，該第一前橋板251和第二前橋板252平行設(shè)置形成前橋2的橋架。兩個(gè)前輪21分別連接在第一前橋板251和第二前橋板252的兩端。同樣地，后橋3用來將兩個(gè)后輪31連接在主車架I上。后橋3具有第一后橋板361和第二后橋板362,該第一后橋板361和第二后橋板362平行設(shè)置形成后橋3的橋架。兩個(gè)后輪31分別連接在第一后橋板361和第二后橋板362的兩端。繼續(xù)參考圖5和圖6，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，前橋2連接在主車架I的前端部，并且第一前橋板251和第二前橋板252沿著主車架I的寬度方向設(shè)置。后橋3連接在主車架I的后端部，并且第一后橋板361和第二后橋板362沿著主車架I的寬度方向設(shè)置。參考圖5、圖7和圖8，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，前橋2的中部鉸接在主車架I的iu端部，后橋3的中部絞接在王車架I的后端部。更詳細(xì)地，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，主車架I的前端部上，設(shè)置有沿著自前端部至后端部的方向間隔設(shè)置的油缸架板151和前撐板152。其中，油缸架板151和前撐板152的間距大于前橋2的第一前橋板251和第二前橋板252的間距。藉此，前橋2的第一前橋板251和第二前橋板252可以設(shè)置在油缸架板151和前撐板152之間。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，高空作業(yè)平臺(tái)包括前銷軸5。在前橋2的第一前橋板251和第二前橋板252以及主車架I的油缸架板151和前撐板152上，開設(shè)有同心的通孔。前銷軸5依次穿過油缸架板151、第一前橋板251、第二前橋板252和前撐板152，從而將前橋2和主車架I鉸接在一起。并且，前銷軸5沿著主車架I的自前端部至后端部的長(zhǎng)度方向延伸。類似地，主車架I的后端部上，設(shè)置有沿著自后端部至前端部的方向間隔設(shè)置的主車架架板161和后撐板162。其中，主車架架板161和后撐板162的間距大于后橋3的第一后橋板361和第二后橋板362的間距。藉此,后橋3的第一后橋板361和第二后橋板362可以設(shè)置在主車架架板161和后撐板162之間。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，高空作業(yè)平臺(tái)包括后銷軸6。在后橋3的第一后橋板361和第二后橋板362以及主車架I的主車架架板161和后撐板162上，開設(shè)有同心的通孔。后銷軸6依次穿過主車架架板161、第一后橋板361、第二后橋板362和后撐板162，從而將后橋3和主車架I鉸接在一起。并且,后銷軸6沿著主車架I的自前端部至后端部的長(zhǎng)度方向延伸。繼續(xù)參考圖5、圖7和圖8，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，第一前橋板251和第二前橋板252上設(shè)置有前軸套253，該前軸套253的兩側(cè)端部安裝有前軸承254。根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，前軸承254為自潤(rùn)滑式軸承。前銷軸5穿過油缸架板151上的通孔后,從前軸套253中穿過，然后再從前撐板152上的通孔穿過。這樣，可以使前銷軸5無法在徑向方向上的移動(dòng)。并且，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，在前撐板152的遠(yuǎn)離油缸架板151的一側(cè)設(shè)置有前銷軸卡板153，用以阻止前銷軸5在軸向方向上移動(dòng)。具體而言，如圖12和圖13所示，前銷軸卡板153上開設(shè)有允許前銷軸5穿過的第一貫穿部1531，和自第一貫穿部1531的圓周向第一貫穿部1531的外部延伸的第一縮頸部1532。另外，前銷軸5上開設(shè)有容納第一縮頸部1532的邊緣部位的前銷軸凹槽51。當(dāng)前銷軸5從前撐板152上的通孔穿過后，先從前銷軸卡板153的第一貫穿部1531中穿過，然后沿著第一縮頸部1532移動(dòng)，以將第一縮頸部1532的邊緣部位卡設(shè)在前銷軸凹槽51中。從而，使得前銷軸5無法在軸向方向上移動(dòng)。藉此，前銷軸5在軸向和徑向方向上都不能移動(dòng)。由于自潤(rùn)滑前軸承254發(fā)揮的作用，前橋2和前軸套253可以繞前銷軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。類似地，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，第一后橋板361和第二后橋板362上設(shè)置有后軸套363，該后軸套363的兩側(cè)端部安裝有后軸承364。根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，后軸承364為自潤(rùn)滑式軸承。后銷軸6穿過主車架架板161后,從后軸套363中穿過,然后再從后撐板162上的通孔穿過。這樣，可以使后銷軸6無法在徑向方向上的移動(dòng)。并且，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，在后撐板162的遠(yuǎn)離主車架架板161的一側(cè)設(shè)置有后銷軸卡板163，用以阻止后銷軸6在軸向方向上移動(dòng)。后銷軸卡板163的結(jié)構(gòu)和作用方式與前銷軸卡板153相同，此處不再贅述。后銷軸卡板163將后銷軸6卡位后，后銷軸6在軸向和徑向方向上都不能移動(dòng)。由于自潤(rùn)滑后軸承364發(fā)揮的作用，后橋3和后軸套363可以繞后銷軸6轉(zhuǎn)動(dòng)。參考圖5、圖6、圖9至圖11，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，在主車架I和/或前橋2上，設(shè)置有限定前橋2相對(duì)于主車架I旋轉(zhuǎn)時(shí)的最大旋轉(zhuǎn)角度(即第一角度α O的第一前橋止擋件22和第二前橋止擋件23。并且，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，在主車架I的寬度方向上，第一前橋止擋件22和第二前橋止擋件23以主車架I和前橋2的鉸接點(diǎn)為中心，對(duì)稱地設(shè)置在前橋2的上方。這樣，當(dāng)前輪21在行駛過程中遇到凸起物或者坑洼時(shí)，前輪21受到反力后使得前橋2圍繞前銷軸5旋轉(zhuǎn)。無論前橋2從哪個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)到最大旋轉(zhuǎn)角度α I時(shí)都會(huì)接觸到第一前橋止擋件22或者第二前橋止擋件23，從而受到限位不能繼續(xù)沿著該方向旋轉(zhuǎn)，藉此防止高空作業(yè)平臺(tái)傾覆。類似地，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，在主車架I和/或后橋3上，設(shè)置有限定后橋3相對(duì)于主車架I旋轉(zhuǎn)時(shí)的最大旋轉(zhuǎn)角度(即第二角度α 2)的第一后橋止擋件32和第二后橋止擋件33。并且，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，在主車架I的寬度方向上，第一后橋止擋件32和第二后橋止擋件33以主車架I和后橋3的鉸接點(diǎn)為中心，對(duì)稱地設(shè)置在后橋3的上方。這樣，當(dāng)后輪31在行駛過程中遇到凸起物或者坑洼時(shí)，后輪31受到反力后使得后橋3圍繞后銷軸6旋轉(zhuǎn)。無論后橋3從哪個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)到最大旋轉(zhuǎn)角度α 2時(shí)都會(huì)接觸到第一后橋止擋件32或者第二后橋止擋件33，從而受到限位不能繼續(xù)沿著該方向旋轉(zhuǎn)，藉此防止高空作業(yè)平臺(tái)傾覆。根據(jù)上述，本實(shí)用新型的高空作業(yè)平臺(tái)的前橋2和后橋3都以鉸接的方式連接在主車架上，高空作業(yè)平臺(tái)可以通過前橋2和后橋3的浮動(dòng)適應(yīng)路面狀況因此其自適應(yīng)路面狀況能力獲得有效提聞。另外，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，第一前橋止擋件22和第一后橋止擋件32可以與第一側(cè)板11形成為一體結(jié)構(gòu)，或者，第一側(cè)板11可以用作第一前橋止擋件22和第一后橋止擋件32。類似地，第二前橋止擋件23和第二后橋止擋件33與第二側(cè)板12形成為一體結(jié)構(gòu)，或者，第二側(cè)板12可以用作第二前橋止擋件23和第二后橋止擋件33。這樣，可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)置。參考圖9至圖11，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，前橋2相對(duì)于主車架I的旋轉(zhuǎn)角度小于第一角度α ?？梢酝ㄟ^控制第一前橋止擋件22與第一前橋板251 (或者第二前橋止擋件23與第二前橋板252)之間的間距Hl來控制第一角度α I的大小。后橋3相對(duì)于主車架I的旋轉(zhuǎn)角度小于第二角度α 2?？梢酝ㄟ^控制第一后橋板361與第一后橋止擋件32(或者第二后橋板362與第二后橋止擋件33)之間的間距Η2來控制第二角度α 2的大小。進(jìn)一步，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，第二角度α 2小于第一角度α I。更具體地，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，第一角度α I可以設(shè)置為11°至13°之間的任意一個(gè)角度，第二角度α2可以設(shè)置為1°至2°之間的任意一個(gè)角度。這樣，可以使后橋3只做微小的浮動(dòng)，以保持其連接剛性，使高空作業(yè)平臺(tái)的抗傾覆穩(wěn)定性得到保證。參考圖6和圖10，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，前橋2和主車架I之間連接有第一液壓缸7和第二液壓缸8。該第一液壓缸7和第二液壓缸8以主車架I和前橋2的鉸接點(diǎn)為中心對(duì)稱地設(shè)置。其中，第一液壓缸7和第二液壓缸8的缸筒連接在主車架I上，第一液壓缸7和第二液壓缸8的活塞桿連接在前橋2上。并且，第一液壓缸7的無桿腔和第二液壓缸8的無桿腔相連通，第一液壓缸7的有桿腔和第二液壓缸8的有桿腔相連通。高空作業(yè)平臺(tái)在行駛過程中，隨著路面的顛簸狀況，第一液壓缸7和第二液壓缸8會(huì)有相應(yīng)動(dòng)作來帶動(dòng)前橋2浮動(dòng)，使兩個(gè)前輪21能夠適應(yīng)路面狀況。例如，若前橋2的左輪碰到一個(gè)凸起，該左輪受到地面的沖擊力(向上)和車體慣性力(向下)的雙重作用。設(shè)置在左輪側(cè)的第一液壓缸7的無桿腔的液壓油會(huì)受到擠壓進(jìn)入第二液壓缸8的無桿腔，同時(shí)第二液壓缸8的有桿腔的液壓油會(huì)進(jìn) 入第一液壓缸7的有桿腔，表現(xiàn)為第一液壓缸7的油缸收縮，第二液壓缸8的油缸伸長(zhǎng)，因而前橋2及前輪21能自適應(yīng)地面的凸起。由于第一液壓缸7和第二液壓缸8的減震特性，地面的突然沖擊會(huì)減小，處在高空中的操作人員的安全感增強(qiáng)。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種自行走式高空作業(yè)平臺(tái)，該高空作業(yè)平臺(tái)包括主車架(I)、兩端分別連接有兩個(gè)前輪(21)的前橋(2)、以及兩端分別連接有兩個(gè)后輪(31)的后橋(3);其中，所述前橋(2)的中部鉸接在所述主車架(I)的前端部上并且相對(duì)于所述主車架(I)的旋轉(zhuǎn)角度小于第一角度(α I);其特征在于，所述后橋(3)的中部鉸接在所述主車架(I)的后端部上并且相對(duì)于所述主車架(I)的旋轉(zhuǎn)角度小于第二角度(α 2);其中，所述第二角度(α 2)小于所述第一角度(a I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走式高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于，所述第一角度(αI)設(shè)置為11°至13°之間的任意一個(gè)角度，所述第二角度(α 2)設(shè)置為1°至2°之間的任意一個(gè)角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行走式高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于，所述主車架(I)和/或所述前橋(2)上設(shè)置有使所述前橋(2)在小于所述第一角度(α I)的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一前橋止擋件(22)和第二前橋止擋件(23)； 所述主車架(I)和/或所述后橋(3)上設(shè)置有使所述后橋(3)在小于所述第二角度(α 2)的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一后橋止擋件(32)和第二后橋止擋件(33)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行走式高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于，在所述主車架(I)的寬度方向上，所述第一前橋止擋件(22)和第二前橋止擋件(23)以所述主車架(I)和前橋(2)的鉸接點(diǎn)為中心對(duì)稱地設(shè)置在所述前橋(2)的上方； 在所述主車架(I)的寬度方向上，所述第一后橋止擋件(32 )和第二后橋止擋件(33 )以所述主車架(I)和后橋(3)的鉸接點(diǎn)為中心對(duì)稱地設(shè)置在所述后橋(3)的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行走式高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于，所述主車架(I)具有自前端部至后端部的長(zhǎng)度方向延伸的第一側(cè)板(11)和第二側(cè)板(12)，所述第一側(cè)板(11)和第二側(cè)板(12)的間距形成所述主車架(I)的寬度； 其中，所述第一前橋止擋件(22`)、第一后橋止擋件(32)與所述第一側(cè)板(11)形成為一體結(jié)構(gòu)，所述第二前橋止擋件(23)、第二后橋止擋件(33)與所述第二側(cè)板(12)形成為一體結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行走式高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于，所述高空作業(yè)平臺(tái)包括將所述前橋(2 )鉸接至所述主車架(I)的前銷軸(5 )，和將所述后橋(3 )鉸接至所述主車架(I)的后銷軸(6); 其中，所述前銷軸(5 )和所述后銷軸(6 )的軸線沿所述主車架(I)的自前端部至后端部的長(zhǎng)度方向延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自行走式高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于，所述主車架(I)的所述前端部上設(shè)置有沿著自所述前端部至后端部的方向間隔設(shè)置的油缸架板(151)和前撐板(152)，所述前橋(2)具有連接在所述兩個(gè)前輪(21)之間的平行設(shè)置的第一前橋板(251)和第二前橋板(252);其中，所述第一前橋板(251)和第二前橋板(252)的間距小于所述油缸架板(151)和前撐板(152)的間距；并且，所述前銷軸(5)依次穿過所述油缸架板(151)、第一前橋板(251)、第二前橋板(252)和前撐板(152)； 所述主車架(I)的所述后端部上設(shè)置有沿著自所述后端部至前端部的方向間隔設(shè)置的主車架架板(161)和后撐板(162)，所述后橋(3)具有連接在所述兩個(gè)后輪(31)之間的平行設(shè)置的第一后橋板(361)和第二后橋板(362);其中,所述第一后橋板(361)和第二后橋板(362)的間距小于所述主車架架板(161)和后撐板(162)的間距；并且，所述后銷軸(6)依次穿過所述主車架架板(161)、第一后橋板(361)、第二后橋板(362)和后撐板(162)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行走式高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于，所述第一前橋板(251)和第二前橋板(252)上設(shè)置有允許所述前銷軸(5)穿過的前軸套(253)，該前軸套(253)的兩側(cè)端部安裝有前軸承(254);并且，所述前撐板(152)的遠(yuǎn)離所述油缸架板(151)的一側(cè)，設(shè)置有阻止所述前銷軸(5)在軸向方向上移動(dòng)的前銷軸卡板(153)； 所述第一后橋板(361)和第二后橋板(362)上設(shè)置有允許所述后銷軸(6)穿過的后軸套(363)，該后軸套(363)的兩側(cè)端部安裝有后軸承(364);并且，所述后撐板(162)的遠(yuǎn)離所述主車架架板(161)的一側(cè)，設(shè)置有阻止所述后銷軸(6)在軸向方向上移動(dòng)的后銷軸卡板(163)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自行走式高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于，所述前銷軸卡板(153)上開設(shè)有允許所述前銷軸(5)穿過的第一貫穿部(1531)，和自所述第一貫穿部(1531)的圓周向所述第一貫穿部(1531)的外部延伸的第一縮頸部(1532);并且，所述前銷軸(5)上開設(shè)有容納所述第一縮頸部(1532)的邊緣部位的前銷軸凹槽(51)； 所述后銷軸卡板(163)上開設(shè)有允許所述后銷軸(6)穿過的第二貫穿部，和自所述第二貫穿部的圓周向所述第二貫穿部的外部延伸的第二縮頸部；并且，所述后銷軸(6)上開設(shè)有容納所述第二縮頸部的邊緣部位的后銷軸凹槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自行走式高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于，所述前橋(2)和所述主車架(I)之間連接有第一液壓缸(7)和第二液壓缸(8)，該第一液壓缸(7)和第二液壓缸 (8)以所述主車架(I)和前橋(2)的鉸接點(diǎn)為中心對(duì)稱地設(shè)置； 其中，所述第一液壓缸(7 )和第二液壓缸(8 )的缸筒連接在所述主車架(I)上，所述第一液壓缸(7)和第二液壓缸(8)的活塞桿連接在所述前橋(2)上；并且 所述第一液壓缸(7)的無桿腔和第二液壓缸(8)的無桿腔相連通，所述第一液壓缸(7)的有桿腔和第二液壓缸(8)的有桿腔相連通。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自行走式高空作業(yè)平臺(tái)，該高空作業(yè)平臺(tái)包括主車架(1)、兩端分別連接有兩個(gè)前輪(21)的前橋(2)、以及兩端分別連接有兩個(gè)后輪(31)的后橋(3)。前橋的中部鉸接在主車架的前端部上并且相對(duì)于主車架的旋轉(zhuǎn)角度小于第一角度(α1)；后橋的中部鉸接在主車架的后端部上并且相對(duì)于主車架的旋轉(zhuǎn)角度小于第二角度(α2)。其中，第二角度小于第一角度。本實(shí)用新型改善了自行走式高空作業(yè)平臺(tái)的自適應(yīng)路面狀況的能力，同時(shí)能夠確保高空作業(yè)平臺(tái)的抗傾覆能力。
文檔編號(hào)B60G9/02GK202945032SQ20122069474
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者方丹, 宋開宇, 李倩, 胡道權(quán) 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司